JPH01290942A - アイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジ；／のアイドル運転状態を制御するため
の装置に関し、特に自動車用エンジンのアイドル回転数
を制御するための装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より自動車用エンジンのアイドル回転数制御装置に
はエンジン回転数や、エンジンに供給する吸入空気量を
制御する空気制御弁の開度等を検出し、これらの検出信
号と目標値とに基づく制御信号を上記空気制御弁のアク
チュエータへ供給して。

エンジンのアイドル運転時のある条件Ｉ下でエンジンの
回転数フィードバック制御を行う一方、エンジンの他の
アイドル運転時のある条件■下で空気制御弁の開度（ボ
ジシッン）フィードバック制御を行なうようにしたもの
が提案されている。

ここで上記条件■とは１例えば次の事項が全て満たされ
た場合をいい、エンジンが比較的安定している条件をい
う。

（１）スロットル弁が閉状態となったときにオンとなる
アイドルスイッチがオフ力１らオンへ変化した後、Ｐｆ
ｒ定時間が経過してｂること。

（２）車速がゼロ（又はごく低速）である、即ち車速に
比例した周波数を有するパルス信号で車速を検出する車
速センサからの信号周波数が所定値以下であること。

（３）　　自動変速機を有する車両におりては変速ｔ／
ンシカ二一一トラルレンジ（含バーキングレンジ〕と走
行レンジとの間で切替わった後、所定時間を経過してい
ること。

また、上記条件■とは上記条件Ｉｔ満足せず、エンジン
が比較的安定しておらず、迅速にフィードバック制御し
たい場合をいう。

ところで、上述したエンジンのアイドル回転数制御装置
を備えた自動車には、変速機として大別して流体継手付
自動変速機を備えたものと９手動変速機を備えたものと
があるが９部品共通化に↓るコスト低減を計る観点から
自動変速機搭載車とイ手動変速機搭載車とで同一仕様の
アイドル回転数制御用コンピュータ（マイクロコンピュ
ータ）全使用するものが出現している。そｌ〜てこの同
一仕様のアイドル回転数制御用コンピュータには、自動
変速機の場合のニュートラルレンジと走行レンジとで夫
々に適応した別個のアイドル回転数制御を可能とするた
め、ニュートラルレンジ用の目標値データ（目標回転数
及び目標開度）と走行レンジ用の目標値データ（目標回
転数及び目標開度）とを記憶する記憶素子及びニュート
ラルレンジと走行レンジとを示す信号を入力するポート
が設けられており、自動変速機搭載車の場合には、（自
動変速機の変速位置に応じてスタータの作動を制御する
インヒビタスイッチ等から）上述のポートに入力される
信号に基づいて目標値データを選択してアイドル回転数
の制御が行われるとともに。

アイドル運転時の負荷状態が自動変速機搭載車における
ニュートラルレン゛ンの場合と類似する手動変速機搭綾
車の場合には、上述のポートにユニートラルレンジを示
す信号と同等の信号を常時入力してニュートラルレンジ
用の目標値データを常時発生せしめてアイドル回転数の
制御が行われるようになっている。

ところが、自動変速機の二一一トラルレンジの場合と手
動変速機の場合とではファストアイドル中における最適
な空気制御弁の開度が実際には異なる。（即ちエンジン
低温時では自動変速機の粘性継手のオイル粘性の影←に
より１手動変速機に対して目標回転数を同一としでも空
気制御弁の開度は自動変速機を備えた方が太きくなる。

）このため自動変速機のニュートラルレンジにおいて目
標アイドル回転数又は空気量制御弁開度を設定すると手
動変速機では回転数フィードバック制御が行なわれるま
で過渡的にエンジン回転数が高くなってしまうという問
題がある。また手動変速機にあわせて目標アイドル回転
数又は空気制御弁開度を設定すると、こんどは自動変速
機のニュートラルレンジでエンジン回転数が低くなって
しまうという問題がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記に鑑み創案されたもので、第１図のクレー
ム対応図に示されるように、エンジンへの吸入空気量制
御弁ａ制御用アクチュエータｂに作動信号を送出して同
アクチエエータｂの開度を調整シ、上記エンジンのアイ
ドル回転数を制御するアイドル回転数制御装置において
、上記エンジンに連結された変速機の種別に基づく判別
信号を保持する記憶手段Ｃと、同記憶手段Ｃに予め手動
変速機を指示する信号を入力する初期値入力手段ｄと、
上記変速機の種別が自動であるときにニュートラルレン
ジに応じた第１の信号ｅと、走行レンジに応じた第２の
信号ｆとが入力されるとともに上記変速機の種別が手動
であるときには常に上記第１の信号ｅが入力されるポー
トｇと、上記エンジンのアイドル運転時に適応した目標
アイドル回転数を発生する第１の手段りと、上記変速機
の種別が自動であり、変速位置が二、−トラルレンジで
あるときの上記空気量制御弁ａ開度情報を発生する第２
の手段ｉと、上記変速機の種別が自動であり、変速位置
が走行レンジであるときに適応した空気量制御情報を発
生する第３の手段Ｊと、上記変速機が手動であるときの
上記空気量制御弁開度情報を発生する第４の手段にと、
上記ボー）ｇへの上記第２の信号ｆの入力の履歴を検出
したときに、それまでの上記記憶手段Ｃの保持データを
自動変速機を指示する信号に書換える書換え手段ｌと、
上記記憶手段Ｃの保持データが手動変速機を指示してい
るときは上記第１の手段りの出力及び第４の手段にの出
力を用いて上記アクチ・エータｂ作動信号を発生させ、
上記記憶手段Ｃの保持データが自動であり、上記ポート
ｇに第１の信号ｅが入力されているときに、上記第１の
手段りの出力及び第２の手段ｆの出力を用いて上記アク
チエエータ作動信号を発生させ、上記記憶手段Ｃの保持
データが自動であり、上記ポートｇに第２の信号ｆが入
力されているときに、上記第３の手段ｊの出力を用いて
上記アクチュエータ作動信号を発生させる制御手段ｍを
備えたことを特徴としたアイドル回転数制御装置を要旨
とし、又は第１図（ｂ）のクレーム対応図に示されるよ
うにエンジンへの吸入空気量制御弁ａ制御用アクチュエ
ータｂに作動信号を送出して同アクチュエータｂの開度
を調整し、上記エンジンのアイドル回転数を制御するア
イドル回転数制御装置において、上記エンジンに連結さ
れた変速機の種別に基づく判別信号を保持する記憶手段
Ｃと、同記憶手段Ｃに予め手動変速機全指示する信号を
入力する初期値入力手段ｄと、上記変速機の種別が自動
であるときにニュートラルレンジに応じた第１の信号ｅ
と、走行レンジに応じた第２の信号ｆとが入力されると
ともに上記変速機の種別が手動であるときには常に上記
第１の信号ｅが入力されるボー）ｇと、上記エンジンの
アイドル運転時に適応した空気制御弁開度情報を発生す
る第５の手段ｎと、上記変速機の種別が自動であり、変
速位置がニュートラルレンジであるときの目標アイドル
回転数情報を発生する第６の手段０と、上記変速機の種
別が自動であり、変速位置が走行レンジであるときに適
応した空気量制御情報を発生する第７の手段ｐと、上記
変速機が手動であるときの目標、アイドル回転数情報を
発生する第４の手段ｑと、上記ボー）ｇへの上記第２の
信号ｆの入力の履歴を検出したときに、それまでの上記
記憶手段Ｃの保持データを自動変速機を指示する信号に
書換える書換え手段１と、上記記憶手段Ｃの保持データ
が手動変速機を指示しているときは上記第５の手段ｎの
出力及び第８の手段ｑの出力を用いて上記アクチュエー
タ作動信号を発生させ、上記記憶手段Ｃの保持データが
自動であり、上記ポートｇに第１の信号ｅが入力されて
いるときに、上記第５の手段ｎの出力及び第６の手段０
の出力を用いて上記アクデーエータ作動信号を発生させ
、上記記憶手段Ｃの保持データが自動であり、上記ポー
トｇに第２の信号ｆが入力されているときに、上記第７
の手段ｐの出力を用いて上記アクチュエータ作動信号を
発生させる制御手段ｍを備えたことを特徴としたアイド
ル回転数制御装置を要旨とする。

〔作　用〕

本発明によれば車載された変速機の種別を変速位置入力
用ポートへの入力信号の履歴によって検出して記憶手段
の内容を書換えるとともに、同記憶手段の内容と、上記
ポートへの入力信号とに基づいて、変速機が手動変速機
の場合、自動変速機でニュートラルレンジの場合、自動
変速機で走行レンジの場合のいづれかを判定し、それに
応じた目標値データによってアクチエエータを作動させ
る。

〔実施例〕

？ 以下１本発明の第１実施例について第２図〜第一図に基
づいて説明する。

本装置によって制御されるエンジンシステムは第２図の
ようになるが、第２図において、エンジンＥはその燃焼
室２に通じる吸気通路４及び排気通路６を有しており、
吸気通路４と燃焼室２とは吸気弁８によって連通制御さ
れるとともに排気通路６と燃焼室２とは排気弁１０によ
って連通制御されるようになっている。

また吸気通路４には上流側から順にエアクリーナ１２、
空気量制御弁であるスロットル弁１４．同スロットル弁
１４の閉鎖位置を制御するアクチュエータ１６及び電磁
式燃料噴射弁１８が設けられ図示しないマ六う（消音器
）が設けられており。

スロットル弁１４は吸気通路４の外側においてスロット
ル弁１４を支持する軸１４ａを介してスロットルレバー
１４ｂと連結している。

ここでアクチエエータ１６は第３図に示す如く。

直流モータ（以下ＤＣモータという）　１６　ａ、　　
ウオームギア１６ｂ、　　ウオームホイール１６ｃ、ロ
ッド１６ｄ等から構成される装置 ＤＣモータ１６ａの回転軸の先端にはウオームギア１６
ｂが設けられており、ウオームホイール１６Ｃと噛合し
ている。同ウオームホイール１６ｃは雌ネジ部１６ｅ１
に有するパイプ軸１６ｆと一体に設けられており、雌ネ
ジ部１６ｅはロッド１６ｄに設けられた雄ネジ部１６ｇ
と螺合している。ロッド１６ｄの先端部にはアイドル運
転状態を検出するアイドルスイッチ（以下Ｉ　ＤＳＷと
いう）２２が配設され、四ロッド１６ｄの先端部はこの
ＩＤ５Ｗ２２を介してスロットルンバー１４ｂの端部と
、スロットル弁１４が閉鎖側（例えば全閉状態）にある
ときに当接するようになっている。

上記ＩＤ５Ｗ２２はスロットル弁１４が閉鎖側ストップ
位置にあるとき（このときエンジン回転数が所定値以下
であればアイドル状態となる）にオン（スロットル弁１
４閉状態）、それ以外でオフ（スロットル弁１４開状態
）となるスイッチである。

さらにアクチュエータ１６にはロッド１６ｄの位置（突
出量）を検出する制御弁位置検出手段であるモータポジ
ションセンサ２４が設けられており、ロッド１６ｄの位
置（即ちスロットル弁１４の閉鎖側ストップ位置）を検
出することでロッド１５ｄに対して当接状態にあるスロ
ットル弁１４の開度（即ち閉鎖側ストップ位置にあると
きのスロットル弁１４の開度）を検出できるようになっ
ている。

このようにロッド１６ｄの先端部はエンジンＥがアイド
ル運転状態にあるときＫｌｉスロットルレバー１４ｂと
当接して込るので、ＤＣモータ１６ａをある方向に回転
させることによりウオームギア１６ｂを介してパイプ軸
１６ｆｆ：回転させ、ロッド１６ｄ’ｔ：アクチエエー
タ１６かも突出させるときはスロットル弁１４′ｌｒＯ
開き、ＤＣモータ１６ａを逆方向に回転させてロッド１
６ｄをアクチュエータＩ６内へ引込ませるときは、スロ
ットル弁１４を閉方向へ付勢する図示しない戻しバネの
バネ力によりスロットル弁１４を閉じる方向に制御する
ことができる。

サラにこのエンジンシステムにはエンジンＥを制御する
ために種々のセンサ類が設けられている。

まず吸気通路４側にはそのエアクリーナ１２の配設部近
傍に吸入空気量を検出するエアフローセンサ２６．吸入
空気温度を検出する吸気温上ン−！＋２８゜大気圧を検
出する大気圧センサ３０が設けられており、さらに吸気
通路４の側面には冷却水通路３２が設けられており、こ
の冷却水通路３２内にはエンジンの冷却水温を検出する
水温センサ３４が配設されている。

また排気通路６側には触媒コンベータ２０の上流側に排
ガス中の酸素濃度（０２濃度）を検出する酸素濃度セン
サとしての０２センサ３６が設けられている。この他の
センサとして上述したアクチュエータ１６に配設された
モータポジションセンサ２４゜ディストリビユータ３８
に配設されエンジンＥの回転数を検出する回転数センサ
４０．車速を検出する車速センサ４２等が設けられてい
る。

この他にエンジンＥの状態を検出するスイッチ類として
第４図に示すように上述１．タアクチュＪ−タ１６に配
設されたＩＤ５Ｗ２２．　　イブニラシランスイッチ（
以下ＩＧＳＷという）４４９図示しないシ２トレパー知
連動し、ｐ載された変速機が自動変速機（以下Ａ／Ｔと
いう）であるときに。

シフト位置がニュートラルレンジ又はパーキングレンジ
（以下単にＮレンジという）にあるときオンとなって第
１の信号を出方し、走行レン：）（以下単にＤレンジと
いう）にあるときオフとなって第２の信号を出力するイ
ンヒビタスイッチ（以下ＩＮＨＳＷといつ）４６等が設
けられている４、そして上記各種センサ及びス・プツチ
類がらの検出信号は電子制御装置（以下ＥＣＵという）
５０へ入力される。

尚、車載された変速機が手動変速機（以下Ｍ／Ｔという
）であるときは、上記ＩＮＨ８Ｗ４６の出力信号を入力
するためのＥＣＵ３Ｏに備えられているポートＰをアー
スすることにより常にＯＮ状態を示し、第１の信号がＥ
ＣＵ３Ｏ内へ入力されている。

ここでこのＥＣＵ３Ｏのハードウェア構成は第４図に示
すように、中央演算処理装置（ＣＰＵ　）　５２゜メモ
リ（マツプを含む）５４．電磁式燃料噴射弁用ドライバ
５６．アクチュエータ用ドライバ５８及び図示しない適
宜の入出力インタフェイス等を備えたマイクロコンビエ
ータで構成されており。

ＩＧＳＷ４４を介してバッテリ６０に接続され。

ＩＧＳＷ４４のオン動作後に作動を開始するようになっ
ている。尚、メモリ５４はプログラムデータや固定値デ
ータを記憶するＲＯＭ５４ａ、更新して１１１次書き替
えられるＲＡＭ５４　ｂ及びバッテリ６０と直接接続さ
れている記憶手段であるバッテリバックアップＲＡＭ（
以下Ｂ　Ｄ　ＲＡ　Ｍという）５４ｃ等からなるが、Ｒ
ＡＭ５４ｂ内データはＩＧＳＷ４４＝！ｚオフすること
で消去され、ＢＵＲＡＭ　５４　ｃはバッテリ６０が接
続されている間は■ＧＳＷ４４のオン・オフに無関係に
その記憶内容が保持される。

また、このＥＣＵ３Ｏはエンジンに連結された変速機の
種別如基づく判定信号を保持する記憶手段としての機能
、ＢＵＲＡＭ５４ｃに予め手動変速機を指示する信号を
入力する初期値入力手段としての機能、記憶手段の内容
を自動変速機を指示する信号に書換える書換え手段とし
ての機能、エンジンのアイドル運転時に適応した目標ア
イドル回転数を発生する第１の手段としての機能、変速
機の種別が自動であり、変速位置がニュートラルレンジ
であるときのスロットル弁開度情報を発生する第２の手
段としての機能、変速機の種別が自動であり、変速位置
が走行レンジであるときに適応した空気制御情報を発生
する第３の手段と１７での機能、上記変速機が手動であ
るときの上記空ズ量制御弁開度情報を発生する第４の手
段としての機能、上記記憶手段の保持データが手動変速
機を指示しているときは上記第１の手段の出力及び第４
の手段の出力を用いて上記アクチュエータ作動信号を発
生させ、上記記憶手段の保持データが自動であり、上記
ポートに第１の信号が入力されているときに、上記第１
の手段の出力及び第２の手段の出力を用いて上記アクチ
ュエータ作動信号を発生させ、上記記憶手段の保持デー
タが自動であり。

上記ポートに 以　　下　　余　　白 第２の信号が入力されているときに、上記第３の手段の
出力を用いて上記アクチュエータ作動信号を発生させる
制御手段としての機能をイ１している。

このようなＥＣＵ　５０における処理の流れを第５図（
ａ）、　（ｂ）〜第８図に示す。

尚、第５図（ａ）中の符号ＡＡ、　ＣＣは第５図（ｂ）
中の同符号部分と夫々接続関係にある。

まず第５図（ａ）、　（ｂ）はそのメインフローを示し
ており、第５図（ａ）において、ＩＧＳＷ４４オン後に
イニシャライズを行い、ＲＡＭ５４ｂの所定のアドレス
内にある情報をリセットする（ステップａｌ）。

次にブロックＡ１へ至り、初期値入力手段としての機能
により初期値を入力する。即ちます車載バブテリ６０の
着脱有か否かを判定する（ステップａ２）。

ギこれは例えばＲＯＭ５４ａ内に記憶されているバッテ
リ装着を示す値（バッテリ装着信号）と、■定される。

つまり、前回ＩＧＳＷ４４のオンからオフへ切換えてか
ら、今回のＩＧＳＷ４４オン１での間にバッテリ６０の
着脱が行なわれたとすると、ＲＡＭ５４ｂの所定のアド
レス内に書込まれたバッテリ装着を示す値は変化し不定
値となる。

そこでこの不定値どＲＯＭ５４ａ内のバッテリ装置 腔を示す値とを比較することによりバッテリ６０の取り
はずしがあったと判定され、またバッテリ６０の着脱が
行なわれ人ければＲＡＭ５４　ｂの所定のアドレス内に
書込まれている値は変化せず。

鳴 ＲＯＭ５４　ａ内のバッテリ装置信号と同じであるため
バッテリ６０の着脱無しと判定されるものである。

ハフテリ６０の着脱が無ければステップａ７へ至り、バ
ッテリ６０の着脱があればステップａ３においてＲＡＭ
５４　ｂのある所定のアドレス内にバブテリ装着信号を
書込む。そしてステップａ４においでＢＵＲＡＭ５４宥
に車載されている変速機はＭ／Ｔであることを指示する
値を初期値とじて書込む。

次に、車載された変速機がＡ／Ｔである場合に用いるタ
イマ判定フラグをセットしくステップａ５）。

タイマＴに所定時間Ｔ、　（例えば１０ｓｅｃ〜６０、
−の間のある定った時間）に相当する値をセットする（
ステップａ６）。

そしてステップａ７において、エンジンＥの運転状態を
示す各種データ（冷却水温ＷＴ、　実エンジン回転数Ｎ
ｒ、実ポジションＰｒ等）の読込みが行なわれる。

次にステップａ８においてＩＮＨ８Ｗ４６がオンかオフ
かを判定し、オフであればブロックＡ２へ。

オンであればステップａ９へ移る。ところでＥＣＵ３Ｏ
では所定時間Ｔ、の経過を測定するために。

ＩＮＨ８Ｗ４６がオンからオフへ切換わって、タイマカ
ウントが行なわれている途中でＮレンジに戻したときに
そこまでの経過時間を保持しておき。

再度Ｄレンジに切換えたときにその保持していた経過時
間の値から再びカウンｈｔ行うという測定方法を用いて
いるため、上記ステップａ９においてタイマカウンタ磨
を一旦停止させるためのタイマカウンタフラグをリセッ
トする。そしてステップａＩｏにおいて車載された変速
機はＡ／Ｔか否かを判定する。これはＢＵＲＡＭ５４ｃ
に書込まれた内容により判定するもので、Ｍ／Ｔを指示
する値が書込まれているときはステップａｌｌへ。

Ａ／Ｔを指示する値が書込まれているときはステップａ
１２へ移る。ステップａｌｌでは上記第１の手段と第４
の手段としての機能を有し、目標アイドル回転数Ｎｓを
冷却水温ＷＴに応じたアイドル回転数Ｎ５ｎ（ＷＴ）に
設定し、目標開度（ポジション）を冷却水温ＷＴに応じ
たスロットル弁１４の目標開度（ポジション）　ｅ　ｓ
ｎ（Ｗ　Ｔ　）に設定する。またステップａ１２では上
記第１の手段と上記第２の手段としての機能を有し、目
標アイドル回転数Ｎｓを冷却水温ＷＴに応じたアイドル
回転数Ｎ５ｎ（ＷＴ）に設定し、目標開度（ポジション
）を冷却水温ＷＴに応じたスロットル弁１４の目標開度
（ポジシプン）ｅｓｎ（ＷＴ）に設定する。即ちこのス
テップａｌｌ、ａ１２によりＭ／Ｔ、　Ａ／Ｔ夫々の目
標アイドル回転数は同じに設定し、目標開度を夫々に見
合った値に設定することができる。

そして夫々ブロックＡ３へ移る。

またステップａ８においてＩＮＨ８Ｗ４６がオフであっ
たときはブロックＡ２へ移るが、このブロックＡ２は上
記書換え手段としての機能を有し。

まずステップａ１３においてタイマ判定フラグはセット
か否かを判定する。セットでなければステップａ１９へ
至り、セットであればステップａ１４において、タイマ
カウントフラグをセットし、ステップａ１５においてタ
イマＴの値はゼロか否かを判定する。これはＩＮＨ８Ｗ
４６がオンからオフへ切換わってから所定時間Ｔ、経過
したかどうかにより判定されるが、この所定時間Ｔ１　
　の経過は第６図に示すタイマカウントルーチンにより
行なわれる。

タイマＴの値がゼロになるまではステップａ１６〜ａＩ
８ｉスキップし′〔ステップａ１９へ至り。

ゼロとなったときステップａ１６へ移る。ステップａｉ
６においてはタイマカウントフラグをリセットし、ステ
ップａ１７においてタイマ判定フラグをリセットし、か
つＢＵＲＡＭ５４ｅＶＣ書込まれたＭ／Ｔを指示する値
をＡ／Ｔを指示する値へ３替える。そしてステップａ１
９へ移る。このステップａ１９は上記第３の手段として
の機能を有し、目標アイドル回転数Ｎｓｋ冷却水温ＷＴ
に応じたＡ／Ｔ−Ｄレンジ用の目標アイドル回転数Ｎ５
ｄ（ＷＴ）に設定し、目標開度（ポジション）θＳを冷
却水温ＷＴに応じたスロットル弁１４の目標開度（ポジ
ション）　Ｑｓｄ　（ＷＴ　）に設定する。そしてブロ
ックＡ３へ移る。

第５図（ｂ）に示すブロックＡ３においては、ＩＤ５Ｗ
２２によるアイドル運転状態検出時（ＩＤ５Ｗ２２がオ
ン状態でエンジン回転数が所定値よりも小さい時）の設
定された条件Ｉの下において、エンジンの回転数フィー
ドバック（以下ＮＦＢという）制御、又はアイドル運転
状態検出時の他に設定された条件Ｈの下においてスロッ
トル弁１４のボジシぢンフィードバック（以下ＰＦＢと
いう）制御のどちらを行うかが選択される。つまり、ま
ずステップａ２０においてＩＤ５Ｗ２２がオンか否かを
判定し、ＩＤ５Ｗ２２がオフであればエンジン回転数は
不安定であるためステップａ２７においてＮＦＢフラグ
をリセット（即ちＰＦＢフラグセット）する。ＩＤ５Ｗ
２２がオンであればステップａ２１においてＩ　ＤＳＷ
２２がオフからオンへ切換わってから所定時間Ｔ２（例
えば４　ｓｅｃ　）経過したか否かを判定する。これは
ＩＤ５Ｗ２２がオンであっても、それがオフから切換わ
った直後であれば、エンジンは過渡的な状態であり、比
較的不安定なためステップａ２７においてＮＦＢフラグ
をリセットする（いわゆるレーシング対策）。

またＩＤ５Ｗ２２がオフからオンへ切換わってから一定
時ｎ昂過していると判定されるとステ・ブａ２２におい
て車速はゼロか否かを判定する。車速有と判定された場
合は車両走行中であってエンジンが安定したアイドル状
態にない蓋然性が高いため、ステップａ２７においてＮ
ＦＢフラグをリセットする。また車速はゼロでちると判
定された場合はステップａ２３においてＩＮＨ８Ｗ４６
ａオンか否かを判定する。ＩＮＨ８Ｗ４６がオフである
ときはステップａ２５においてＩＮＨＳＷ４６がオンか
らオフへ切換わってから所定時間Ｔ、（例えば１安）経
過したか全判定し、オンであるときはステップａ２４に
おいてＩ　ＮＨ８Ｗ４６がオフからオンへ切換わってか
ら所定時間Ｔ、（例えば１箭）経過したかに判定する。

そしてどちらの場合も所定時間Ｔ、又はＴ、が経過して
いればステップａ２６においてＮＦＢフラグをセットシ
、経過していなければステップａ２７においてＮＦＢフ
ラグをリセットする。そして再度ステップａ２かもの処
理が実行される。

ここで上記メインフローに沿って、車載された変速機が
Ｍ／Ｔの場合、Ａ／Ｔの場合について如何に両者の判定
を行ない、両者に適切な制御が行なわれるかについて説
明する。

まずＭ／Ｔの場合について説明する。車載された変速機
がＭ／Ｔである場合は、上述した如＜　ＥＣＵ３ＯのＩ
ＮＨ８Ｗ４６からの出力信号を入力するポートＰがアー
スされているため常に第１の信号が入力されでいる。つ
まりステップａ１〜ステップａ７の処理後、ステップａ
８では常にＩＮＨ３Ｗ４６はオンであると判定され、ス
テップａ９へ移り、ステップａｌＯにおいて　ＢＤＲＡ
Ｍ５４ｅの内容はＭ／Ｔを指示する値のままであるから
。

常にＭ／Ｔと判定し、ステップａｌｌへ移る。そしてブ
ロックＡ３においてＮＦＢ制御又はＰＦＢ制御のどちら
かが選択される。

次にＡ／Ｔの場合について説明する。ステップａ１〜ス
テップａ７の処理後、ステップａ８において。

ＩＮＨＳＷ４６がオンであれば以下の処理はＭ／Ｔと同
様となり、オフとなったとき、ブロックＡ２１（おいて
ＢＵＲＡＭ５４ｃの内容ｅＡ／Ｔを指示する値に書替え
る。ＢＵＲＡＭ５４ｃの内存を書替えた後において、Ｉ
ＮＨ８Ｗ４６がオンとなったときにはステップａｌｏに
おいて判定し、ステップａ１２を経てブロンｌ　Ａ　３
へ至り、このブロックＡ３においてＮＦＢ制御又はＰＦ
Ｂ制御のどちらかが選択される。

上述のメインフローの池、第６図〜第８図に示すような
割込処理フローが設けられており、これらの処理フロー
はクロックからの所定時間毎の割込信号により実行され
る。

まず第６図は上述した如くブロックＡ２中のステップａ
１５での判定のために用いられるルーチンで、ステップ
ｂ１においてタイマカウントフラグはセットか否かを判
定し、セットであればタイマＴのカウント数が減算（−
１）されて（ステップｂ２）、減算された後のカウント
数が負になるときにはタイマのカウント数はゼロに保持
される。

これによりタイマＴは所定時間Ｔ１の間、そのカウント
数が１以上の値となりで、カウント数全ゼロと比較する
ことにより、タイマ機能が発揮される。

また第７図に示すようにＮＦＢ制御におけるアクチュエ
ータ駆動ルーチンではタイマ割込み信号に基づきＩＤ５
Ｗ２２のオン時でかつＮＦＢフラグのセット時において
（ステップｃｌ、ｃ２）、　　ブロックｃｌでＮＦＢ制
御が実行される。ブロックｃ１はアクチエエータ作動信
号を発生させる制御手段としての機能により、目標アイ
ドル回転数Ｎ８と実エンジン回転数Ｎｒとの差ΔＮを求
め（ステップｃ３）、この差ΔＮに応じたＤＣモータ１
６ａの駆動時間ΔＤを算出して（ステップｃ４）、この
第１のアイドル制御信号としての駆動時間△Ｄをモータ
用タイマにセットしくステップｃ５）、　　このモータ
用タイマをトリガすることによりモータ用タイマがゼロ
になるまでＤＣモータ１６ａを駆動する（ステップｃ６
）。

さらに第８図に示すＰＦＢ制御におけるアクチュエータ
駆動ルーチンではタイマ割込み信号に基づき、ＩＤ５Ｗ
２２のオン時でかつＮＦＢフラグのリセット時において
（ステップｄｉ、ｄ２）、　　ブロックＤ１でＰＦＢ制
御が実行される。ブロックＤｌｌｄアクチュエータ作動
信号を発生させる制御手段としての機能により、目標ボ
ジシゴンｅｓ　と実ホジシｌンｅｒとの差Δθを求め（
ステップｄ３）。

この差Δｅに応じたＤＣモータ１６ａの駆動時間ΔＤ２
算出して（ステップｄ４）、この第２のアイドル制御用
信号としての駆動時間△Ｄをモータ用タイマにセットし
くステップｄ５）、このモータ用タイマがトリガするこ
とにより、モータ用タイマがゼロになるまでＤＣモータ
１６ａを駆動する（ステップｄ６）。

尚、ΔＤが正である場合には、スロットル弁１４は開側
に駆動され、ΔＤが負である場合にはスロットル弁１４
は閉側に駆動される。

上記構成によれば変速機の種別及び変速機がＡ／Ｔであ
る場合のＮレンジかＤレンジかの別に応じて。

エンジンのアイドル回転数を最適な状態に制御できる。

以上第１実施例ではＤＣモータ１６ａＫよりスロットル
弁１４を直接駆動させる直動方式について説明したが、
この他に空気通路４を迂回するバイパス通路を設け、こ
のバイパス通路を流れる空気をステップモータにより調
節するバイパス方式においても使用することができる。

次に第２実施例としてこのバイパス方式におけるアイド
ル回転数制御装置について説明する。

尚、第１実施例と同様の構成・作用をなす箇所について
は詳細な説明を省略する。

まず本装置によって制御されるエンジンシステムは第９
図に示すように第２図と略同様となるが。

この第９図において吸気通路４には上流側から順にエア
クリーナ１２．スロットル弁１４．同スロットル弁１４
が閉鎖側ストップ位置にあることを検出するＩＤ５Ｗ２
８．　　同スロットル弁１４によって吸入空気量を制御
される吸気通路４と並列に形成されたバイパス通路７０
．及び電磁式燃料噴射弁１８が設けられており、排気通
路６にはその上流側から順に排ガス浄化用の触媒コンバ
ータ２０及び図示しないマフラが設けられている。また
スロットル弁１４は吸気道ｉ！８４の外側においてスロ
ットル弁１４を支持する軸１４ａを介してスロットルレ
バー１４ｂと連結しており、スロットルレバー１４ｂの
先端は、スロットル弁１４が閉鎖側λ （例えば全閉状態）にあるときにＩＤ５Ｗ２ｅと当接す
るようになっている。

またバイパス通路７０にはアクチュエータ７２とファス
トアイドルエ”アバルブ７４とが相互に並列に配設され
ている。

アクチュエータ７２はステップモータ７２ａ、’）。

ステップモータ７２ａによってバイパス通路７０に形成
された開口部７０ａを開閉する空気量制御弁である弁体
７２ｂと、弁体７２ｂ’に開口部７０ａの閉鎖方向へ付
勢するリターンスプリング７２０等から構成されている
。

ステップモータ７２ａはコイル部１１状に配しかつこの
コイル部で囲まれた空間にロータ（回軸体部分）を不し
、ロータが回転する口〜タリ・−タイプのもので、パル
ス信号を、コイル部（ζ所定の１＠序で受けると所定角
度だけ左右に回動するようになっている。そしてステッ
プモータ７２ａのロータは弁体７２ｂ付きのロブドア２
ｄと同軸的に配設されこれに外側から螺合している。

ここでステップモータ７２ａが回転作動すると。

弁体７２ｂ付きロッド７２ｄは軸方向に沿い移動して、
弁開度が変わるようになっている。

またファストアイドルエアバルブ７４はワプ、クスタイ
プのもので、エンジン温度が低いときは収縮してバイパ
ス通路７０に形成された開「コ部７０ｂを開放し、エン
ジン温度が高くなるに従い伸長して開口部７０　ｂを閉
鎖していくようになっている５、さらに、このエンジン
システムにはエンジンＥを制御するために種々のセンサ
類が設けられている。

まず吸気通路４の上流側からエア７０−センソ゛２６゜
吸気温センサ２８．大気圧センダ３０．水温センサ３４
が配設され、排気通路６側には０２センザ３６が配設さ
れ、さらに、この他のセンサとしてディストリビユータ
３８に配設された回転数センサ４０゜車速センサ４２等
が配設されている。

ところで第１実施例ではＤＣモータ１６ａの位置を検出
するためにモータボジン３ンセンサ２４も配設しである
が、第２実施例ではステップモータ７２ａ’ｉ用いてい
るため、ステップモータ７２ａに与えた駆動パルスの数
をＥＣＵ３Ｏ内でカウントすることによりステップモー
タ７２ａのロッド位置をＥＣＵ３０内に正確に記憶して
おくことができ、モータポジションセンサ２４を省略す
るととができる。

また、この他にエンジンＥの状態を検出するスイッチ類
として、上述したＩＤ５Ｗ２２．ＩＧＳＷ４４、ＩＮＨ
８Ｗ４６等が設けられている。そして、これらの各種セ
ンサ及びスイッチ類からの検出信号はＥＣＵ３Ｏへ入力
される。ここでＥＣＵ３Ｏの・・−ドウエア構造は第１
実施例に使用した第３図において、モータポジションセ
ンサ２４からの入力が無く、ドライバ５８がステップモ
ータ７２駆動用ドライバとなった構造となる。

また、乙のＥＣＵ３Ｏは第１実施例と略同様の機能を有
しており、第１０図に示すよつに第１実施例における第
５図（ａ）、　（ｂ）同様の処理を行う。（但し、空気
量制御弁の目標開度はＰで表わしである。

また第１０図中の符号ＡＡ、ＢＢ、ＣＣは同符号部分と
夫々接続関係にある。） そして第１０図（ｃ）に示すように、まずステップａ２
８において、ＮＦＢフラグはセットか盃か全判定し、Ｎ
ＦＢフラグがリセットであればステップａ３５において
フィードバック制御の周期を決めるフィードバックタイ
マ（以下ＦＢＴという）に所定時間Ｔ５　（例えば１叢
）に相当する値をセットし、再度ステップａ２からの処
理が実行される。

またＮＦＢフラグがセットであれば、ステップａ２９に
おいてＦＢＴはゼロか否かを判定し、ゼロでなければ再
度ステップａ２からの処理が実行され、ゼロとなったと
きに目標アイドル回転数Ｎｓと実アイドル回転数Ｎｒと
の差ΔＮを求め（ステップａ３０）、ＩＮＨ８Ｗ４６が
オンであるときは実ステップ数５ｄｔ−ΔＮに応じたス
テップ数５ｄｎ（ΔＮ）に設定しくステップａ　３１．
　　ａ　３２　）。

ＩＮＨ８Ｗ４６がオフであるときは実ステップ数Ｓｄを
ΔＮに応じたステップ数５ｄｄ（ΔＮ）に設定する（ス
テップａ３１．ａ３３）。

次に前回の処理時までのトータル実ステップ数ＳＳｄを
このステップａ３２．又はステップａ３３で求めた実ス
テップＳｄにより補正した値に設定しくステップａ３６
）、　　目標ボジシ、ｙＰｓ　ｆニステップａ３６によ
り求めたトータル実ステップ数５ＳｄＫより補正した値
に設定する（ステップａ３６）。

そしてステップａ３７においてＦＢＴに所定時間Ｔ、に
相当する値をセットし、再度ステップａ２からの処理が
実行される。

また変速機がＭ／Ｔ、Ａ／Ｔの場合の処理の流れについ
ても第１の実施例と同様である。

上述のメインクローの他、第６図、第１１図〜第１２図
に示すような割込処理フローが設けられており、これら
の処理フローはクロックからの所定時間毎の割込信号に
より実行されている。

１ず第６図においては第１実施例と同様の処理を行う。

そして第１１図においては所定時間Ｔ、ｌ（例えば１０
ｍ５ｅｃ）毎に実行されるステップモータ７２ａの駆動
ルーチンを示し、まずステップｆ１において目標ポジシ
ョンＰｓと実ポジションＰｒとの差ΔＰを求め、ステッ
プｆ２においてΔＰは正か負かを判定する。正であれば
実ポジションが目標ポジションに達していないと判定で
きるため実ポジションＰｒに１を加えたものを実ポジシ
ョンＰｒに設定するとともに、ステップモータ７２ａが
開方向に動くように１パルス出力ｆる（ステップｆ３゜
ｆ４）。また八Ｐが負であれば、ステップｆ５において
ΔＰはゼロか負かを判定し、ゼロであれば何の処理も行
なわず、負であれば実ポジションが目標ポジションを越
えていると判定できるため実ボジシ、７Ｐｒから１を減
じたものを実ポジションＰｒに設定するとともに、ステ
ップモータ７２ａが閉方向に動くように１パルス出力す
る（ステップｆ６．ｆ７＞。

上記構成によれば、バッテリ装着後の運転開始時におい
ては、ＢＵＲＡＭ５４ｃは車載された変速機はＭ／Ｔで
あるとして、それを示す値が記憶されているため、ＩＮ
Ｈ８Ｗ４６がオンのときは第１の手段と第２の手段とに
より目標アイドル回転数をＭ／Ｔ及びＡ／Ｔ−Ｎレンジ
兼用の目標アイドル回転数に、目標ポジションを上記兼
用目標アイドル回転数に対応したＭ／Ｔ用目標ポジショ
ンに夫々設定し、ＩＮＨ８Ｗ４６がオフとなったときは
第３の手段により目標アイドル回転数をＡ／ＴＤレンジ
用の目標アイドル回転数に、目標ポジションをＤレンジ
目標アイドル回転数に対応したＡ／Ｔ−Ｄレンジ用の目
標ポジションに夫々設定し。

ＩＮＨ３Ｗ４６がオンからオフへ切換わりてから所定時
間Ｔ、経過したときはＢＵＲＡＭ５４ｃの内容をＡ／Ｔ
を示す値に書換え、その後ＩＮＨ３Ｗ４６がオンとなれ
ば、第１の手段と第２の手段とにより目標アイドル回転
数をＭ／Ｔ及びＡ、／Ｔ−Ｎレンジ兼用の目標アイドル
回転数に、目標ポジシ、ン全上記兼用目標アイドル回転
数に対応したＡ／Ｔ−Ｎレンジ用の目標ポジションに夫
々設定し。

Ｉ　ＮＨ８Ｗ４６がオフであれば第３の手段により目標
アイドル回転数をＡ／Ｔ−Ｄレンジ用の目標アイドル回
転数に、目標ポジションｔＡ／Ｔ−Ｄしｙジ用の目標ポ
ジションに夫々設定する。これによりＭ／Ｔ、Ａ／Ｔ共
用のＥＣＵ３Ｏ内にＡ／Ｔ−Ｎレンジ用の目標アイドル
回転数、Ｍ／Ｔ用の目標アイドル回転数を共通とし、か
つＡ／Ｔ−Ｎレンジ用の目標ボジシッン、Ｍ／Ｔ用の目
標ポジションを別々に設定できるため、アイドル運転中
にポジション制御と回転数フィードバック制御を切換え
た時に過渡的にエンジン回転数が変動するということが
なくなる。

このため各モードに最適なアイドル制御を行うことがで
きる。また上記構成によればＩＮＨ８Ｗ４６がオフとな
ってから所定時間Ｔ１が経過した時点で変速機はＡ／Ｔ
であると判断するため、ＩＮＨ３Ｗ４６がオンであると
きに雑音等によりて瞬間的にｒＮＨ８Ｗ４６がオフであ
ることを示す信号と同様の信号が検出されても、この信
号による誤作動を排除することができる。

さらにＭ／Ｔ用Ｅ　ＣＵ、　　Ａ／Ｔ用ＥＣＵと分ける
ことなく　ＥＣＵを共用化することができるため。

部品点数の低減及びこれに伴うコストダウンを図れる。

上記第１実施例及び第２実施例ではタイマＴの経過時間
を上述した方法により測定したが、この方法はバッテリ
６０の装着後、ＩＮＨ８Ｗ４６がオフである履歴のトー
タルが所定時間Ｔ１に達したときに変速機はＡ／Ｔであ
ると判定するものである。

この他にバッテリ６０の装着後ＩＮＨ３Ｗ４６がオフで
ある履歴の連続が所定時間Ｔ１に達したときに変速機は
Ａ／Ｔであると判定する方法を用いてもよい。この方法
を用いるときはステップａ９での処理を行わず９点線表
示したステップａ９’にて処理を行うようにすればよい
。

また上記実施例ではＭ／Ｔ及びＡ／Ｔ−Ｎレンジにおけ
る目標アイドル回転数を共通とし、目標開度（ポジショ
ン）を変えていたが、第１図（ｂ）にも示したように目
標開度（ポジション）を共通とし。

目標アイドル回転数を変えることによっても上記実施例
と略同様の効果を得ることができる。

〔効　果〕

本発明によれば、車載された変速機が手動変速機。

自動変速機のどちらのモードであってもそれを自動的に
判定し、そのそ−ドに見合りた制御信号によりアイドル
回転数を制御するため、そのモードに最適なアイドル制
御を行うことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図を表し、第２図〜第８
図は本発明の第１実施例としてのアイドル回転数制御装
置を示すもので、第２図はその全体構成図、第３図はそ
の要部構成図、第４図はＥＣＵのハードウェア構成図、
第５図（ａ）、　（ｂ）〜第８図はいずれもその作用を
説明するためのフローチャートである。 また第９図〜第１２図、及び第６図は本発明の第２実施
例としてのアイドル回転数制御装置を示すもので、第９
図はその全体構成図、第１０図はＥＣＵのハードウェア
構成図、第１１図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）　〜第１
２図はいずれもその作用を説明するためのフローチャー
トである。 ４・・・吸気通路　　　　　　　　６・・・排気通路１
４・・・スロットル弁　　　１６．７２・・・アクチュ
エータ２２・・・アイドルスイッチ　　　　２４・・・
モータポジションセンサ３４・・・水温センサ　　　　
　　４０・・・回転数センサ５０・・・ＥＣＵ ％式％（） 第２図 第３図 グ４ 第５図（ｂ） 第６図 第７図 Ｃ庄り 第　３　図 第　９　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンへの吸入空気量制御弁制御用アクチュエ
   ータに作動信号を送出して同アクチュエータの開度を調
   整し、上記エンジンのアイドル回転数を制御するアイド
   ル回転数制御装置において、上記エンジンに連結された
   変速機の種別に基づく判別信号を保持する記憶手段と、
   同記憶手段に予め手動変速機を指示する信号を入力する
   初期値入力手段と、上記変速機の種別が自動であるとき
   にニュートラルレンジに応じた第１の信号と、走行レン
   ジに応じた第２の信号とが入力されるとともに上記変速
   機の種別が手動であるときは常に上記第１の信号が入力
   されるポートと、上記エンジンのアイドル運転時に適応
   した目標アイドル回転数情報を発生する第１の手段と、
   上記変速機の種別が自動であり、変速位置がニュートラ
   ルレンジであるときの上記空気量制御弁開度情報を発生
   する第２の手段と、上記変速機の種別が自動であり、変
   速位置が走行レンジであるときに適応した空気量制御情
   報を発生する第３の手段と、上記変速機が手動であると
   きの上記空気量制御弁開度情報を発生する第４の手段と
   、上記ポートへの上記第２の信号の入力の履歴を検出し
   たときに、それまでの上記記憶手段の保持データを自動
   変速機を指示する信号に書換える書換え手段と、上記記
   憶手段の保持データが手動変速機を指示しているときは
   上記第１の手段の出力及び第４の手段の出力を用いて上
   記アクチユエータ作動信号を発生させ、上記記憶手段の
   保持データが自動であり、上記ポートに第１の信号が入
   力されているときに、上記第１の手段の出力及び第２の
   手段の出力を用いて上記アクチュエータ作動信号を発生
   させ上記記憶手段の保持データが自動であり、上記ポー
   トに第２の信号が入力されているときに、上記第３の手
   段の出力を用いて上記アクチュエータ作動信号を発生さ
   せる制御手段を備えたととを特徴としたアイドル回転数
   制御装置。
2. （２）エンジンへの吸入空気量制御弁制御用アクチュエ
   ータに作動信号を送出して同アクチュエータの開度を調
   整し、上記エンジンのアイドル回転数を制御するアイド
   ル回転数制御装置において、上記エンジンに連結された
   変速機の種別に基づく判別信号を保持する記憶手段と、
   同記憶手段に予め手動変速機を指示する信号を入力する
   初期値入力手段と、上記変速機の種別が自動であるとき
   にニュートラルレンジに応じた第１の信号と、走行レン
   ジに応じた第２の信号とが入力されるとともに上記変速
   機の種別が手動であるときには常に上記第１の信号が入
   力されるポートと、上記エンジンのアイドル運転時に適
   応した空気制御弁開度情報を発生する第５の手段と、上
   記変速機の種別が自動であり、変速位置がニュートラル
   レンジであるときの目標アイドル回転数情報を発生する
   第６の手段と、上記変速機の種別が自動であり、変速位
   置が走行レンジであるときに適応した空気量制御情報を
   発生する第７の手段と、上記変速機が手動であるときの
   目標アイドル回転数情報を発生する第８の手段と、上記
   ポートへの上記第２の信号の入力の履歴を検出したとき
   に、それまでの上記記憶手段の保持データを自動変速機
   を指示する信号に書換える書換え手段と、上記記憶手段
   の保持データが手動変速機を指示しているときは上記第
   ５の手段の出力及び第８の手段の出力を用いて上記アク
   チユエータ作動信号を発生させ、上記記憶手段の保持デ
   ータが自動であり、上記ポートに第１の信号が入力され
   ているときに、上記第５の手段の出力及び第６の手段の
   出力を用いて上記アクチュエータ作動信号を発生させ、
   上記記憶手段の保持データが自動であり、上記ポートに
   第２の信号が入力されているときに、上記第７の手段の
   出力を用いて上記アクチュエータ作動信号を発生させる
   制御手段を備えたことを特徴としたアイドル回転数制御
   装置。