JPH01291263A

JPH01291263A - 複写機

Info

Publication number: JPH01291263A
Application number: JP63120608A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Abe; 佳弘阿部; Minoru Aoki; 稔青木; Takashi Ikeda; 貴志池田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-05-19
Filing date: 1988-05-19
Publication date: 1989-11-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、電子写真複写機に関する。

災米技権電子写真複写機では、原稿載置台上に載置された原稿を
一定の速度で露光走査し、等倍複写の場合はその走査速
度と同一の周速で感光体を周動させてその上に原稿像を
露光して静電潜像を形成し、これを現像してトナー像と
し、感光体の周速と同じ速度で給紙される転写紙に転写
し、これを定着してコピーが作成される。

したがって、原稿とコピーの像の長さが全体及び各部で
等倍の場合完全に一致するようにするには、露光々学系
の原稿走査速度と感光体の周速及び転写紙の搬送速度と
を完全に一致するようにすることが必要である。

これら３つの速度を完全に一致するようにする方法とし
ては、同じ駆動源でこれらを駆動する方法があるが、伝
動機構が複雑になり、高精度を要求され高価につく欠点
がある。そこで露光々学系の原稿走査部材（スキャナ）
、感光体、転写紙搬送ローラを夫々別の駆動源で駆動し
、これらの駆動源の回転速度を上記３つの速度が一致す
るように設定することが行なわれている。

しかし、実際には原稿走査速度は走査摺動負荷変動及び
バラツキ及びモータの回転変動により変化し、感光体の
周速は感光体にかＮる負荷変動及び現像、クリーニング
等、感光体当接部材の負荷等のバラツキ、更に外径のバ
ラツキ、駆動モータの選定によっては出力回転数のバラ
ツキも生じ、これにより変化する。転写紙の搬送速度に
ついても、ガイド板による負荷、ローラの一転負荷等に
よる転写紙のスリップ等により変化する。

これらの対策として光学走査用スキャナの駆動モータを
サーボモータ化するとともに、走査摺動負荷変動を低減
させることにより、バラツキを小さくしている。又、感
光体についても同様にモータをサーボモータ化すること
が行なわれている。

転写紙の搬送については、感光体近傍の搬送ローラの搬
送力を増してスリップをなくするようにしている。しか
し、この場合も、搬送ローラの外径のバラツキにより搬
送速度が炭化する。

現状においそは、原稿走査速度、感光体周速、転写紙搬
送速度の各々の速度管理は行なわれておらず、上記の如
き対策を実施しても、等倍複写時、原稿の画像長さとコ
ピーの像長さとの間に１％前後の誤差が出ることは避け
られないのが□実情である。

コピー画像の等倍誤差が大き過ぎる場合、従来は、スキ
ャナ速度、感光体周速及び転写紙搬送速度のうちのある
特定の１つの速度又は周速（例えばスキャナ速度）を゛
コピー画像を見ながら調整し、等倍誤差が規格内に入る
ようにしていた。

しかし、この方法には次のよう□な欠点がある。

スキャナ速度、感光体周速が規格内で□搬送ローラ（レ
ジストローラ）周速が規格値より小さい場合はコピー画
像が縮む。そこで、スキャナ速度を遅くして等倍誤差を
規格内に入れるように調整すると、等倍誤差は規格内に
入るが、コピー画像ノシャープネス等の劣化が発生する
。

そこで、簡単な構成と手順で、スキャナ速度、感光体及
び搬送ローラ周速を一致させることが出ところで現状の
複写機では、様々゛な転写紙を様々な環境下で使用でき
画像が保証できるように作られているため、様々な条件
下で最適な複写速度が決定、固定されている。したぶっ
て、定着性について云えば、定着し易い転写紙もあれば
、゛定着しにくい転写紙もあるが、複写機としては定着
し　　　−にくい転写紙も定着できるような条件に設定
されている。しかし、ユーザーによっては定着し易い転
写紙しか使用しない者もあり、このようなユーザーにと
っては機械は過剰品質になっており、この過剰分を複写
速度に回して複写□速度を速くして生産性を向上した方
がメリットが大きい。そこで、複写速度を任意に変更す
ることがで□きれば、機械の付加価値が増し、ニー４」
の多様なニーズに対応することが可能となる。

又、原稿画像をそのま＼の寸法でコピー上に再現する以
外に縦方向（走査方向）の寸法を原稿より伸ばしたり縮
めたりすることができれば複写機の効用は更に増大する
。

目　　　的本発明は、従来の複写機の上記の問題点を解消するとと
もにユーザーの多様化したニーズに応えて、第１に原稿
の縦横の長さをコピー上で精度高く一致させることが出
来るのみならず、縦方向の寸法のみをコピー上で任意の
割合で伸ばしたり縮めたりすることができ、第２に、原
稿の縦横の長さをコピー上で精度高く一致させることも
できれば複写速度を任意に変更することもできる複写機
を提供することを目的とする。

構成本発明の複写機は、上記第１の目的を達成させるため、
スキャナ、感光体及び搬送ローラを夫々独立に駆動する
別個の駆動源と、前記スキャナ、感光体及び搬送ローラ
の速度又は周速を夫々検出する検出手段と、これら３つ
の検出手段により検出されたスキャナ速度、感光体１３
上ぞ搬送ローラ周速をあらかじめ定められた基準値と比
較し、速度差がなくなるように各駆動源の速度を調整す
る手段とを有するとともに、各検出手段で検出された速
度を個別に任意の値に変更することができる手段を設け
たことを特徴とする。

又、上記第２の目的を達成させるため、スキャナ、感光
体及び搬送ローラを夫々独立に駆動する別個の駆動源と
、前記スキャナ、感光体及び搬送ローラの速度又は周速
を夫々検出する検出手段と、これら３つの検出手段によ
り検出されたスキャナ速度、感光体周速及び搬送ローラ
周速をあらかじめ定められた基準値と比較し、速度差が
なくなるように各駆動源の速度を調整する手段とを有す
るとともに、上記の基準値をあらかじめ定められた値か
ら任意の値に変更することのできる手段を設けたことを
特徴とする。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は、本発明が適用された電子写真複写機の−例の
概略構成を示す図である。

複写機本体１の頂面に設けられたコンタクトガラス４上
に載置された原稿３はハロゲンランプ５によりスリット
照射され、その反射光は第１、第２、第３ミラー６．８
，９、レンズ１０、第４ミラー１１を経て感光体ドラム
１３上に結像する。

ハロゲンランプ５と第１ミラー６とは第１スキヤナ７に
担持され、一定の走査速度で原稿と平行に移動し、第２
．第３ミラー８，９は第２スキヤナ３１に担持され、第
１スキヤナ７の１／２の速度で同期して同方向に移動し
、感光体ドラム１３は第１スキヤナ７の移動速度と同一
周速で回転することにより、感光体７には原稿と同じサ
イズの像が露光される。第１スキヤナ７及び第２スキヤ
ナ３１は第２図に示す如く、スキャナモータ１２により
駆動ワイヤ３２を介して２：１の速度比で同期して移動
する。第１図に戻り、感光体１３は露光に先立ち帯電器
１４により一様に帯電され、原稿露光により感光体１３
上に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器１５に
より現像されてトナー像となり、転写チャージャ１６の
作用のもとに、搬送ローラ（レジストローラ）］９によ
り給紙された転写紙１８に転写される。感光体ドラム１
３はモータ２０により駆動され、搬送ローラ１９はモー
タ２１により駆動される。なお符号１７はクリーナであ
る。

第２図に示す如く、第１スキヤナ７の端部にはスキャナ
センサ３３が取付けられ、これに対応して走査方向に透
光部と遮光部とが交互に一定の間隔に配列されたパター
ン３４を有するエンコーダ３５が複写機本体ｌに装着さ
れている。この例ではスキャナセンサ３３は透過型光電
センサとして形成され、発光部と受光部とでエンコーダ
パターン３５を挟んで移動し、パターン３４で遮光され
ることにより、走査速度が検出される。

走査速度検出手段としては、第３図に示す如く、スキャ
ナセンサ３３’　を反射型光・電センサとし、エンコー
ダパターン３６を走査方向に一定の間隔に製部と淡部と
が交互に配列されたシートとし、コンタクトガラス４の
下面に貼付けるようにしてもよい。この方法によれば構
成が簡単になり光学系移動琴、原稿台移動型のいずれの
場合も安価に走査速度を検出することができる。

感光体ドラム１３の周速検出は、第４図に示す如く、感
光体ドラム１３の外周面の一方の側端部の画像領域Ａの
外に周方向に関して等間隔に設けられたパターン４６と
、この部分に対向して設けられ上記パターン４６を検知
することができる反射型光電セ、ンサ４７と、その出力
を処理するＣＰＵとにより行なわれる。感光体１３はモ
ータ２０によりベルト４４及び駆動プーリ４５を介して
回転駆動される軸４３に一体的に設けられた左右のフラ
ンジ４１．４２に支持されている、モータ２０により感
光体ドラム１３が回転すると、パターン４６はセンサ４
７により読み取られ、単位時間当りのパターン検知数と
パターンの間隔の積をＣＰＵで演算することにより感光
体の周速を求めることができる。

転写紙搬送ローラの周速捜出装置を第５図に示す。モー
タ２１によりベルト５３、プーリ５４を介して回転駆動
される駆動側搬送ローラ１９の画像領域Ａの外側の部分
には、周方向に等間隔にパターン５５が設けられ、この
部分に対向して検知用光電センサ５６が設けられている
。駆動側ローラ１９には転写紙経路を挟んで従動ローラ
５１がバネ５２により圧接している。

したがって、用紙の搬送速度は駆動側ローラ１９の周速
と一致し、その周速はパターン５５をセンサ５６により
読取ることにより検出することができる。

第６図はスキャナ７の速度検知用エンコーダパターン３
６、感光体ドラム及び搬送ローラの外周面に設けられる
周速検知用パターン４６．５５の一例を示すものであり
黒色部Ｂ（低反射率部）と白色部Ｗ（高反射率部）とが
等間隔に交互に配置されている。

なお、速度又は周速は、パターン間隔と単位時間当りパ
ターン検知数の積として求められるので、各エンコーダ
のパターン間隔は同じである必要はなく、夫々のエンコ
ーダのパターン間隔がＣＰＵに記憶されておれば計算す
ることができる。

第７図は、スキャナモータ１２、感光体駆動モータ２０
及び搬送ローラ駆動モータ２１の制御回路のブロック図
である。これらの３つのモータは夫々モータの軸に直結
されたエンコーダ１０４゜１０５．１０６を有するサー
ボモータであり、夫々駆動回路１０１，１０２，１０３
に接続されている。各モータの発停、速度信号はＣＰ　
ＴＪ　１００から各駆動回路１０１，１０２，１０３に
ケえられる。

前述のスキャナ７の速度、感光体１．３及び駆動ローラ
１９の周速を検知するセンサ３３，４７及び５６の検知
信号はＣＰＵ１００に入力されスキャナの速度、感光体
及び駆動ローラの周速が演算される。

操作部１０８には、プリントキー１１１、テンキー１０
９、クリアストップキー１１２、濃度調整キー１１３、
濃度調整用表示部１０７等、複写機には従来からあるキ
ーに加えて、スキャナ７゜３１、感光体１３、搬送ロー
ラ１９の速度（又は周速）を変更させる目的にも使用で
きるプログラムキー１１０が設けられている。また、表
示部１０７はスキャナ、感光体、搬送ローラの各速度又
は周速の表示手段にも兼用可能となっている。

以下にこの装置の動作について説明する。

コピーを行なうときは、従来と同様、テンキー１０９に
より所要コピー枚数を設定し、プリントキー１１１を押
すことによりコピーが行なわれる。

スキャナモータ１２、感光体駆動モータ２ｏ、・搬送ロ
ーラ駆動モータ２１は夫々エンコーダ１０４゜１０５、
．１０６からの信号を使用して、駆動回路１０１．１０
２，１０３によりサーボ制御が行なわれていて、一定速
度になるように制御される。

その一定速度を決める目標値（速度信号）はｃＰＵｌｏ
ｏより与えられる。

もし、各モータのサーボ制御の精度、各モータからスキ
ャナ７．３１、感光体１３、搬送ローラ１９への伝動機
構の変速比にバラツキがなければ、各モ二りの回転の目
標値は（スキャナ速度、感光体及び搬送ローラの周速に
換算して）同一・どなるはずであるが、現実には各モー
タのサーボ制御、伝動機構にバラツキがあるため、各モ
ータの目標値は異なる。

各モータに対する目標値は、上記各センサ３３゜４７．
５６による検知信号に基づきＣＰＵ１００で演算された
スキャナ７の速度、感光体及び搬送ローラ１３，１９の
周速度の実際値と基準値とを対比し、その比率の逆数を
当初のモータ制御目標値に乗することにより求めること
ができる。

スキャナ駆動用モータ１２、感光体駆動用モータ２０、
搬送ローラ駆動用モータ２１の３つのモータの目標値を
以上の如く、スキャナ７の速度及び感光体及び搬送ロー
ラの周速が夫々基準速度と一致する如く調整することに
よって、コピーの画像品質を決める他の特性値、例えば
シャープネス、階調性を劣化させることなく、等倍誤差
を減少させることができる。

ところで、スキャナの速度、感光体及び搬送ローラの周
速の３つを夫々あらかじめ設定された基準値に合うよう
に各駆動モータの目標値を変更する場合は、調整動作を
３度行なうことが必要である。そこで、調整前のスキャ
ナの速度、感光体及び搬送ローラの周速の３つの値の実
際値のうちのいずれか１つを基準値にして他の２つを、
：れに−致するようにこれら２つの駆動モータの速度を
調整するようにするのが実際的である。

その場合、スキャナ速度を基準とすれば、光学系の縦横
の倍率を一定に保持することができるので、コピー上の
像の縦横比が狂うことがない。又、感光体周速を基準と
すれば、感光体回りのプロセスユニットのプロセス条件
が変らないので安定した設定条件を維持することができ
る。

まずスキャナ速度Ｖｓを基準とする場合について説明す
る。

検知手段により検知されたスキャナ速度Ｖｓと搬送ロー
ラ周速ＶＲとが異なり、速度比が１：１．０１であった
とする。搬送ローラ周速ＶＲをＶｓに一致させるには、
搬送ローラ周速ＶＲの駆動回路１０３（第７図）のフィ
ードバック制御系の目標値Ｒ１？、（ＣＰＵ１００から
駆動回路１０３へ出力される）を次のようにすればよい
。

ＲＲ”ＲＲ’　／　１．０１但し、ＲＰ！’：変更前の目標値又、スキャナ速度Ｖｓと感光体周速Ｖｐとが異りその速
度比が１：１．０２であったとする。その場合、感光体
周速Ｖ、をスキャナ速度Ｖｓと一致させるには、感光体
駆動モータ２ｏの目標値ＲＤを現在の制御目標値Ｒ、ｔ
を１．０２で割った値とすればよい。

このようにすることにより、スキャナ速度、感光体及び
搬送ローラの周速を一致させることができる。なお、搬
送ローラ周速と感光体周速のいずれか一方だけを調整し
てもよい。

感光体周速又は搬送ローラ周速を基準とする場合の調整
方法は上記の説明より容易に理解できるので説明を省略
する。

基準速度にに対して他の速度（又は周速）の相対関係（
基準速度より遅いが速いが）を表示する表示部１０７と
、相対関係を変更するキー１１３は前述の如くコピー濃
度調整用表示部及び濃度調盤用キーを兼用しているが、
これらを利用して速度又は周速を調整する手順を以下に
説明する。

１例として、スキャナ速度を基準にし、搬送ローラの周
速をこれに一致させる場合を述べる。

プログラムキー１１０、テンキー１０９■＠の順に押す
と表示部１０７に基準速度に対する搬送ローラ１９の周
速が表示される。表示部１０７の中央が点灯しておれば
基準速度と一致させるための工程が前述の如く行なわれ
る。なお、別の実施例として、プログラムキー１１０、
テンキー１゜９の■Ｃを順に押した時点で、ＣＰＵ間の
やりとりだけで、現状の搬装ローラ周速の基準からのズ
レは表示せず、搬送ローラの周速を基準速度（スキャナ
速度）に一致させる動作のみを行なうようにすることも
できる。同様にスキャナ速度に対して感光体周速を一致
させる場合には、プログラムキー１１０、テンキー１０
９の■■を順に押して前述の操作を行なう。

濃度調整用キー１１３の「うすく」の方を押すと表示部
１０７の点灯位置は左に寄り、「こく」の方を押すと点
灯位置は右の方に移動する。点灯位置が表示部１０７の
中央から左側にある場合はその寄り量に応じて搬送ロー
ラ周速が基準速度であるスキャナ速度より遅くなるよう
に制御される。

すなわち、目標値をそのように設定する。逆に点灯位置
が中央より右側にある場合はその寄り量に応じて基準速
度よりも速くなるように調整される。

プログラムキー１１０を再度押すと元の状態に復帰する
。

同じようにしてプログラムキー１１０、テンキー１０９
の■■を順に押すことにより感光体周速をスキャナ速度
と異なる値に変更することが可能となる。以上の結果、
原稿の縦方向の長さをコピー上で任意に変えることが可
能となる。

基準速度自体を変更することも可能である。プログラム
キー１１０、テンキー１０９■■の順に押すことにより
、前記同様濃度調整用表示部１０７とキー１１３を基準
速度変更用に転用される。

すなわち、表示部１０７の点灯位置が中央の場合は基準
速度の目標値はＣＰＵ１００内のＲＯＭ内の値が使用さ
れる。点灯位置が左側の場合はＲＯＭ内の目標値から点
灯位置に応じた値を引いた値に目標値が変更され、スキ
ャナモータ１２の駆動回路１０１に与えられる。点灯位
置が中央から右側の場合はＲＯＭ内の目標値に点灯位置
に応じた値が加えられる。この場合、基準速度が変化す
るので、他のものの速度（又は周速）もこれに一致する
ように調整されコ、ピー速度も変化することになる。又
前述の基準速度から偏差を持たせるモードでは、変化さ
せた基準速度を基準として偏差を持つことになる。プロ
グラムキー１ｊＯを再度押すことにより、元の状態に復
帰する。

スキャナ速度、感光体周速、搬送ローラ周速のいずれカ
リっを基準速度とし、他のものの速度又は周速をこれに
一致させ、又これから任意に偏倚させ、又基準速度自体
を任意に変更する各種のモードは、プログラムキー１１
０とテンキーのあらかじめ定められた番号のものを使用
することにより行なわれる。

プログラムキー１１０、テンキー１０９の■の順に押す
ことにより、プログラムキー１１０とテンキー１０９の
各キーを用いて入力した機能は初期化され、ＣＰＵ１０
０から各モータの駆動回路１０１．１０２，１．０３へ
出力する目標値はＲＯＭ内の値（補正されていない目標
値）となる。

次にプログラムキー１１０とテンキーの各数字のキーを
使用して行なわれるモードの一覧表を示す。なお、表中
のプログラムＮＯ０は操作するテンキーの番号に一致す
る。

効果以上の如く、本発明によれば、感光体及び搬送ローラの
周速をスキャナの速度に精度高く一致させて原稿の像の
縦横の長さとコピーの像の縦横の長さとを完全に一致さ
せることはもとより、感光体及び搬送ローラの周速をス
キャナの速度と変えることによりコピー上の画像の縦の
長さを原稿と異る任意の長さとすることができ、又、ス
キャナ速度、感光体周速及び搬送ローラ周速を同時に同
じ値に変化させることにより複写速度を変えることがで
き、多用なニーズに応えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写機の１例の概略構成を示
す側断面図、第２図及び第３図は夫々その原稿露光走査
装置の構成とスキャナ速度検知手段の異なる例を示す斜
視図、第４図はその感光体とその周速検知手段を示す断
面図、第５図はその搬送ローラとその周速検知手段を示
す側面図、第６図はスキャナ速度、感光体、搬送ローラ
周速検知用エンコーダパターンの１例を示す平面図、第
７図は上記実施例の制御ブロック図Ｘ１１．ＫＸＫＸＸ
Ｒ図ば未Ｘボ鬼呵め傅ダ実施例丙胴御×に茨ｌＸである
。１・・・複写機本体３・・・原稿４・・・コンタクトガラス（原稿載置台）７．３１・・
・スキャナ１２・・・スキャナ駆動モータ１３・・・感光体ドラム１８・・・転写紙１９・・搬送ローラ２０・・・感光体駆動モータ２１・搬送ローラ駆動モータ３４．３６，４６，５５・・・エンコーダパターン３３
．３３’　、４７．５６・・・センサ１００・−ＣＰＵ１０１．１０２，１０３・・・モータ駆動回路１０４．
１０５，１０６・・・エンコーダ１０７・・・表示部１０８・・・操作部１０９・・・テンキー１１０・・・プログラムキー１１１・・・プリントキー１１３・・・速度変更キー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿載置台上に載置された原稿の走査を行なうス
キャナを所定の速度で移動させながら原稿の光像を所定
の周速で回動する感光体に露光して感光体上に静電潜像
を形成し、これを現像して形成されたトナー像を搬送ロ
ーラにより感光体の周速と同一の搬送速度で搬送される
転写紙に転写して複写を行なう複写機において、前記の
スキャナ、感光体及び搬送ローラを夫々独立に駆動する
別個の駆動源と、前記スキャナ、感光体及び搬送ローラ
の速度又は周速を夫々検出する検出手段と、これら３つ
の検出手段により検出されたスキャナ速度、感光体周速
及び搬送ローラ周速をあらかじめ定められた基準値と比
較し、速度差がなくなるように各駆動源の速度を調整す
る手段とを有するとともに、各検出手段で検出された速
度を個別に任意の値に変更することのできる手段を設け
たことを特徴とする複写機。
（２）原稿載置台上に載置された原稿の走査を行なうス
キャナを所定の速度で移動させながら原稿の光像を所定
の周速で回動する感光体に露光して感光体上に静電潜像
を形成し、これを現像して形成されたトナー像を搬送ロ
ーラにより感光体の周速と同一の搬送速度で搬送される
転写紙に転写して複写を行なう複写機において、前記の
スキャナ、感光体及び搬送ローラを夫々独立に駆動する
別個の駆動源と、前記スキャナ、感光体及び搬送ローラ
の速度又は周速を夫々検出する検出手段と、これら３つ
の検出手段により検出されたスキャナ速度、感光体周速
及び搬送ローラ周速をあらかじめ定められた基準値と比
較し、速度差がなくなるように各駆動源の速度を調整す
る手段とを有するとともに、上記の基準値をあらかじめ
定められた値から任意の値に変更することのできる手段
を設けたことを特徴とする複写機。