JPH01292136A - ドビー機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はドビー機に関し、特にベルトフレームの昇降制
御をペグカードによらず電気的に行うドビー機に関する
。

〔従来の技術〕

ヘルドフレームを有する織機において、そのヘルドフレ
ームを昇降させるドビー機を備えたものは公知である。

上記ドビー機において、従来はベルトフレームの昇降は
ドビー機内に設けた昇降用レバーの運動をベグカードと
称される、所望の一開口運動に基づいて作成される突起
状のペグの有無に関連して、ヘルドフレームに連なるワ
イヤロープを作動させるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このようなドビー機に右いては、織組織、織柄を変更す
る毎にベグカードのペグを植え換える作業が必要である
。従って、多品種少量生産においては作業が面倒である
。

本発明は上記問題は解決することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、磁力駆動装置の制御によって、ヘルドフレー
ムの昇降選択手段を作用させるドビー機であって、上記
磁力駆動装置と昇降選択手段との間の磁力ｉこよる吸引
力が作用する空間に非磁性体部材を設け、残留磁気の影
響を少なくして、選択手段の復帰運動を迅速に行い、ド
ビーの高速運転を可能にするものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１０．１１図に消極ドビーを搭載した織機の曜略構成
を示す。織機（１）のフレーム（２）（２）上に架台（
３）を介してドビー機本体（４）が設置され、該ドビー
機（４）の出力はワイヤロープ（５ａ）　（５ｂ）　を
介してガイドローラ（６ａ）　（６ｂ）、　（７ａ）　
（７ｂ）を経て、揺動レバー（８ａ）　（８ｂ）に伝達
され、該揺動レバー（８ａ）（８ｂ）　　にリンクによ
り垂下支持されるヘルドフレームく９）が昇降する。図
示の場合は、復帰用スプリング（１０）がヘルドフレー
ムの両サイドに配置され、ヘルドフレームの上昇をドビ
ー機により、下降をスプリング（ｌＯ）によるいわゆる
消極ドビーが示されている。

上記ドビー機（４）の駆動は、織機側の出カスブロケッ
ト（１２）と、ドビー機側の入力スプロケット　（１３
）がタイミングベルト　（１５）で連結されて駆動され
る。

第１．２図にドビー機本体の内部構成が示される。即ち
ドビー機本体は周面を壁で覆われて右り、ジャックレバ
ー（１１）に連なるワイヤロープ（５ａ）の出力側のみ
が開口（１６）している。従って、該開口（１６）を除
く他の部分は第１．１０図の如く枠体（２２）およびカ
バー（２３）によって底面、側面、上面が閉ざされてい
る。

第１図、第２図において、（３５ａ）　（３５ｂ）はヘ
ルドフレームの昇降選択手段である保持フックで、ボー
クプレート（１８）の可動フック（１７ａ）　（１７ｂ
）と係合するフック部（３６ａ）　（３６ｂ）と、その
フック部（３６ａ）　（３６ｂ）を可動フック（１７ａ
）（１７ｂ）と係合する作用位置と非係合状態とする非
作用位置に回動する可動部（３７ａ）　（３７ｂ）から
なり、これらが　夫々固定軸（３８ａ）　（３８ｂ）に
回動自在に設けられる。この可動ｕ　（３７ａ）（３７
ｂ）と７７り部（３６ａ）　（３６ｂ）　　間にはスプ
リング（３９ａ）　（３９ｂ）が設けられ、フック部（
３６ａ）（３６ｂ）が常時可動部（３７ａ）　（３７ｂ
）　　のストッパー片（４０ａ）　（４０ｂ）に当接し
て一体に回動するようにされる。可動部（３７ａ）　（
３７ｂ）にはビン（４１ａ）（４１ｂ＞にてスライダ（
４２ａ）　（４２ｂ）　が連結され、このスライダ（４
２ａ）　（４２ｂ）が固定軸（４３）に回動自在に設け
たアクションレバー（４４ａ）　（４４ｂ）の溝（４５
ａ）　（４５ｂ）に摺動自在に係合される。

アクションレバー（４４ａ）　（４４ｂ）は、そのアク
ションレバー（４４ａ）　（４４ｂ）を作用・非作用位
置に回動するだめの磁性材からなる操作部（４６ａ）（
４６ｂ）　を有し、その操作部（４６ａ）　（４６ｂ）
に対向して、その操作部（４６ａ）　（４６ｂ）を吸引
する磁力駆動手段であるソレノイド（４７ａ）　（４７
ｂ）が配置される。

またアクションレバー（４４ａ）　（４４ｂ）は、カム
レバ一部（４８ａ）　（４８ｂ）を有し、このカムレバ
ーａ’Ｂ（４８ａ）　（４８ｂ）間にスプリング（４９
）が設けられると共に、補助カム（５０）が設けられる
。

また、ソレノイド（４７ａ）　（４７ｂ）は取付ベース
（５１）上に０字状のコア（５２）が取り付けられ、そ
のコア（５２）の両側にコイル（５３）　（５３）が反
対方向に巻付けられて形成される。

また、保持フック（３５ａ）　（３５ｂ）のフック部（
３６ａ）　（３６ｂ）間には両７２り部（３６ａ）　（
３６ｂ）を、それぞれ非作用位置側に回動付勢するスプ
リング（５４）が設けられ、またその非作用位置でフッ
ク部（３６ａ）　（３６ｂ）の回動を規制するストッパ
ー（５５ａ）　（５５ｂ）が設けられる。

補助カム（５０）は、駆動レバー（２１）を駆動するカ
ム（１９）の軸に連結される駆動歯車（５６）から中間
歯車（５７）を介し、その補助カム（５０）に連結され
て被動歯車〈５８）よりカム（１９）の回転と同期して
回転される。

次に上記ドビー機の作用を説明する。

先ず、昇降選択手段である保持フック（３５ａ）（３５
ｂ）　　の７−／りＩ（３６ａ）　（３６ｂ）がボーク
プレート（１８）の可動フック（１７ａ）　（１７ｂ）
と係合する作用位置にあるときは、ボークレバー（１４
）が回動され、ジャックレバー（１１）を介してワイヤ
ー（５）が引き込まれ、ヘルドフレーム（９）が上昇さ
れ、また７ツク部（３６ａ）　（３６ｂ）がボークプレ
ート　（１８）の可動フック（１７ａ）（１７ｂ）　　
と非係合状態の非作用位置にあるときは、上述と逆にヘ
ルドフレームがスプリング（１０）により降下される。

この保持フック（３５ａ）　（３５ｂ）の作用・非作用
位置へ回動させるには、その保持フック（３５ａ）（３
５ｂ）　　を回動させるアクションレバー（４４ａ）（
４４ｂ）　　の操作部（４６ａ）　（４５ｂ）に対応し
た磁力駆動手段であるソレノイド（４７ａ）　（４７ｈ
）への通電を柄織に応じたプログラムにより制御すれば
よい。

すなわち、第３図に示すように、ソレノイド（４７ａ）
　　に通電されると、アクションレノイー（４４ａ）は
、そのソレノイド責４７ａ）の磁力により、操作部（４
６ａ）　　が、吸引されてソレノイド（４７ａ）　　の
コア（５２）の先端に吸着保持され、それに応じてアク
ションレバー（４４ａ）の溝（４５ａ）　　からスライ
ダ（４２ａ）　　及びビン（４１ａ）　　を介して保持
フックＤ５ａ）　　の可動部（３７ａ）　　は図示の実
線の非作用位置から二点鎖線で示した作用位置まで回動
され、同時にスプリング（３９ａ）　　によりフック部
（３６ａ）　　も図示の実線の非作用位置から二点鎖線
の作用位置まで回動され、ボークプレート（１ｇ）の可
動フック（１７ａ）　　と係合しうる状態にされる。こ
の場合、フック部（３６ａ）　　はスプリング（３９ａ
）　　により支持され、非作用位置へ可動できるため、
ボークプレー）　　（１８）の可動フック（１７ａ）　
　に衝突してもこれを逃げて係合できる。

またソレノイド（４７ａ）　　の通電をしなければ、保
持フック（３５ａ）　　のフック部（３６ａ）　　はス
プリング（５４）の力によりストッパ（５５ａ）　　に
当る非作用位置まで回動され、同時にスプリング（３９
ａ）　　を介して可動部（３７ａ）　　が回動されると
共にアクションレバー（４４ａ）の操作ａＢ（４６ａ）
がソレノイド（４７ａ）　　から離される。

このアクションレバー（４４ａ）の操作部（４６ａ）の
回動範囲（θ）は、ソレノイド（４７ａ）　　の吸引力
に限界があるため僅かな角度（例えば３°）とするが、
より確実にソレノイド（４７ａ）の通電時に操作部（４
６ａ）　を吸着するには、本実施例に示したように補助
カム（５０）の回転にてカムレバ一部（４８ａ）　を若
干押し下げ、その操作部（４６ａ）　が実線位置から角
度（α）ソレノイド（４７ａ）側に近づくよう機械的に
付勢させるようにしたことで、比較的小容量のソレノイ
ド（４７ａ）　　によって吸着が可能となる。

この補助カム（５０）によるアクションレバー（４４ａ
）の回動は、保持フック（３５ａ）　　のフ・ツク部（
３６ａ）　　が可動フック（１７ａ）　　と係合しない
範囲で、かつ操作部（４６ａ）が最大限ソレノイド（４
７ａ）　　に近づく位置となるように設定する。

上述の説明は、上方の保持フック（３５ａ）　　を例に
説明したが、下方の保持フック（３５ｂ）　　でも同様
である。

すなわち、ソレノイド（４７ｂ）　　に通電があれば保
持フック（３５ｔｌ）　　は作用位置に回動され、非通
電時は非作用位置にされる。また補助カム（５０）によ
りソレノイド（４７ｂ）　　にアクションレバー（４４
ｂ）の操作部（４６ｂ）　　がより近づくよう回動され
る。

以上において、ソレノイド（４７ａ）　（４７ｂ）の双
方に通電があれば、両保持フック（３５ａ＞　Ｄ５ｂ）
は作用位置となり、ヘルドフレーム（９）はカム（１９
）の−回転中上昇したままとなり、双方非通電であれば
下降したままとなる。またいずれか一方に通電があれば
、カム（１９）の一回転でヘルドフレーム（９）が昇降
することとなる。

このソレノイド（４７ａ）　（４７ｂ）は、数列（１６
列）設けられ、柄織すべきパターンによりカム（１９）
の回転に同期して各列のソレノイド群の各ソレノイドが
０！１．　ＯＦＦ　制御される。このソレノイドのＯＮ
、　ＯＦＦ制御は、ＩＣカードや磁気カードに予め柄織
情報を証憶させ、そのカードにより制御できるようにす
る。

即ち、第４．５図に示すように、一方のソレノイドボッ
クス（２４）は、取付ベース（５１）と該ベース（５１
）にねじ固定（２５）されたカバー（２６）と、該カバ
ー内にコア（５２）とコイル（５３）からなるソレノイ
ドとから構成される。上記ソレノイドと取付ベース（５
１）への取付は、例えば、第５図のようにコ字形のコア
の一部にＣ字状の凹部（２７）を形成し、該凹部内にナ
ツト体（２８）を回転不可に嵌着し、該状態のコア（５
２）を取付ベース（５１）に形成されるコアの厚さと略
等しい巾のスリブ）　（２９）内に挿入した後、ベース
（５１）裏側からポル）　（３０）　　を挿入し、前記
ナツト体（２８）と締付け、コア（５２）をベース（５
１）側面に固定する。さらに、上記コア（５２）の先端
はカバーに設けた縦長の窓（第４図（３１））かられず
かに突出して設けられる。なお、コア（５２）に巻かれ
るコイル（５３）　＜５３）　　の巻方向は反対方向と
され、磁界の方向が一方向に閉ループを形成するように
なっている。

また、上記磁力駆動手段とヘルドフレームの昇降選択手
段との間で磁力による吸引力が作用する空間には残留磁
気の影響を減少させるための非磁性体部材が介在しであ
る。即ち、上記複数のソレノイドのコア先端の吸着面全
域には、ステンレスあるいはナイロン等の非磁性体で形
成された薄いプレー）　（３２）が配設され、カバー（
２６）にピン等の固定手段で取付けられている。即ち、
第７図の二点鎖線（３２）で示した領域がプレートであ
る。なお、プレートは若干ガタッキをもって取付けられ
、同一場所に吸着することによる摩耗が減少するように
なっている。

前記アクションレバー（４４ａ）の操作Ｉｔｓ（４６ａ
）が直接コア（５２）に吸着されると、コイル（５３）
に流れる電流をオフとした瞬間に、コア（５２）に残留
磁気が生じ、このため操作部（４６ａ）　　のコアから
の離反に時間を要すことになり、ドビーの高速回転の障
害となる。このため、コアの前面全域に非磁性体のプレ
ート（３２）を介して操作部を吸着させるようにしたの
である。即ち、コア先端と操作部（４６ａ）とはプレー
トの厚み分の空間を介して吸着されることになる。この
場合、残留磁気の影響が少なくなり、高速運転が可能と
なり、また、７−／り部（３６ａ）　（３６ｂ）と可動
７−／り（１７ａ）　（１７ｂ）との係合離脱するタイ
ミングがと′り易くなる。

即ち、このタイミングは第３図に示すように可動フック
（１７ａ）　が、係合位置（１７ａ３）に到った瞬間を
ねらってフック部（３６ａ）　を係合位置Ｄ６ａ３）又
は非係合位置（３６ａｌ）に位置決めするように設定さ
れる。従って、フック部（，３６ａ３）が非係合位置（
３６ａｌ）へ移動するのに時間がかかれば、可動フック
は最前進位置（１７ａ３）で長時間静止させなければな
らず、ドビーの回転が低下するのである。

上ａ己プレート（３２）　　の厚さは０．１〜１．０鮒
程度が適当で、プレー）　（３２）の厚さを大きくする
とコアの先端と操作部（４６ａ）　（４６ｂ）とのすき
まが大きくなり、吸引力が激減する。例えば実験によれ
ば、プレート（３２）の厚さが１．０ｆｆｌｆｆｌであ
る電圧をかけると吸引力が５．２ｋｇの時、同電圧でプ
レート（３２）の厚さを２ｍｍとすると吸引力は１．３
　ｋｇ、　３　ｍｍでは０．６ｋｇ。

４ＩＩＩｆｆｌでは０．３ｋｇとなり、プレートの厚さ
はｌ、０ｆｆｌｆｆ１以下が良好である。

なお、上記プレー）　（３２）は第４図の如く、ソレノ
イドボックスの吸着面全域に渡って設けられており、多
数の可動フック、保持フック部分に供給されるオイルの
飛散によるコア部分へのオイル付着を防止する効果をも
有している。

上記ソレノイドボックスのカバー（２６）　　の上下面
には多数の放熱用フィン（３３）が形成され、該フィン
の断面形状は製作し易い形状に適宜変更自在である。

上記ソレノイドによってアクションレバー（４４ａ）　
（４４ｂ）を制御するため、ソレノイドボックス（２４
）部分は加熱され、この結果、導伝体の抵抗が減少し、
電流が流れ易くなり、電力アップし、エネルギー損失と
なるため、上記ドビーにはさらにソレノイドボックスの
冷却装置が設けられている。

第６．７図において、ドビー機のカバー（第１０図（２
３））を外した時のボックスが示される。即ち、箱形の
枠体（２２）内には第１．２図で示した各種レバー群が
第６図の二点鎖線で囲まれる領域（３４）に設置され、
ソレノイドボックス（２４）が枠体の右端部に装着され
る。

冷却装置（６０）は枠体（２２）の外側の織機からの動
力を人力する人力ギアボックス（６１）内に設けられる
。なお、従来のペグカードによって柄、組織を制御する
ドビー機では、第６図のソレノイドボックス（２４）の
位置にカードシリンダが設置され、該カードシリンダー
駆動用のシャフトが貫通する孔（６２）が枠体（２２ａ
）　　には形成されており、抜孔（６２）を利用して、
冷却装置から送られる空気流をソレノイドボックス（２
４）　ｆｌ’ｌｓ分へ供給するのである。

第８．９図に冷却装置の一実施例が示される。人力ギア
ボックス（６１）には、第１０図示の織機からの回転出
力をベル）　（１５）を介して入力するシャツ）　（６
３）が貫通し、第９図のように、シャフト　（６３）に
キー止めした小ベベルギア（６４）から該シャツ）　（
６３）と直交するドビーの駆動シャツ）　（６５）に固
定された大ベベルギア（６６）に動力が伝達され、第１
図のカム（１９）を介して駆動レバー（２１）が作動す
る。

さらに、上記入力シャフト（６３）の途次には平歯車（
６７）が固定され、ファン（６８）駆動用ギア（６９）
が上記ギア（６７）に噛合する。

人力ギアボックス（６１）の上面に空気取入れ開口（７
０）を形成し、空気取入ダク）　（７１）および案内ダ
クト（７２）を固定する。開口（７０）には風綿、塵等
の侵入を防ぐ金網（７３）が設けられる。ボックス（６
１）の内側上面からファン支承用の一対のプレー）　（
７４）（７５）が垂下固定され、該プレート（７４）（
７５）　間にはスペーサ（７６）を介してボルト固定（
７７）される。一方のプレート　（７５）にはハウジン
グ（７８）が固定され、内部にベアリング（７９）を介
して軸（８０）が回転自在に支持される。

該軸（８０）の一端にはギア（６９）が、他端部にはフ
ァン取付用金具〈８１）が固定され、該金具（８１）の
スリットに８枚の羽根（８２）が固着されて、ファンが
構成される。（８３）は羽根の外周面を覆うカバーで、
ダク）　（８４）を介して枠体（２２）の前記窓（６２
）から空気流が枠体内へ流入する。

従って、上記ファン（６８）は独自の駆動源を必要とせ
ず、織機の回転運動から得られる動力によって駆動し、
ファンの回転速度は第８．９図のギア（６７）　（６９
）　　の歯数比を変えることにより適宜設定される。ま
た、織機の運転速度の上昇と共にファンの回転が上昇し
、送風流量が増加し、冷却効果を高めることができる。

上記構成の冷却装置によって、織機の運転の開始と共に
ファン（６８）が矢印（８４）方向に回転し、ダク）　
（７１）から流入する外気が矢印（８５）　（８６）　
（８７）　のように流れ、第６図の枠体内のソレノイド
ボックス（２４）周辺に流れ込み、第４．５図のフィン
（３３）の放熱作用とあいまって、ソレノイドによる熱
が逃がされる。

また、枠体（２２）は前記した如く、周囲が覆われてい
るため、流入する空気流は第１Ｏ図示のワイヤが通る開
口部（１６）から流出することになり、絶えずドビー機
内邦から外部へ向かって空気流が生じ、風綿、塵等がド
ビー機内へ侵入することが防止される。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明では磁力駆動手段のコアとヘルド
フレームの昇降選択手段である保持フックの操作部との
間に非磁性体のプレートを配置したので、残留磁気の影
響を減少でき、従ってヘルドフレームの昇降選択手段の
作動時間が短縮され、ドビー機の回転速度を向上させる
ことができ、革新織機の高速運転に対応することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるドビー機のベルトフレーム
昇降制御部の構成を示す正面図、第２図は同要部拡大図
、第３図は保持フックの動作説明図、第４図は本発明に
よるソレノイドボックスの実施例を示す側面図、第５図
は同断面正面図、第６図はドビー機の枠体を示す平面図
、第７図は同正面図、第８図は冷却装置の実施例を示す
側面図、第９図は同背面図、第１０図は本発明のドビー
機を有する織機の一例を示す概略構成正面図、第１１１
は同側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁力駆動装置の制御によってヘルドフレー ムの昇降選択手段を作用させるドビー機であって、上記
   磁力駆動装置と昇降選択手段との間の磁力による吸引力
   が作用する空間に非磁性体部材を介在させたことを特徴
   とするドビー機。