JPH01292307A - ファイバスコープ挿入治具の首振駆動装置 - Google Patents
ファイバスコープ挿入治具の首振駆動装置Info
- Publication number
- JPH01292307A JPH01292307A JP12228488A JP12228488A JPH01292307A JP H01292307 A JPH01292307 A JP H01292307A JP 12228488 A JP12228488 A JP 12228488A JP 12228488 A JP12228488 A JP 12228488A JP H01292307 A JPH01292307 A JP H01292307A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil spring
- wires
- wire
- compression coil
- fiberscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はガス管などの管内をｉ！ｌ察する場合に、ファ
イバスコープを管内に挿入するための７アイバスコープ
挿入治几において、挿入治具内に挿入されたファイバス
コープなどの先端を」−下、左右或は斜めに首振りさせ
る首振駆動装置に関するものである。
イバスコープを管内に挿入するための７アイバスコープ
挿入治几において、挿入治具内に挿入されたファイバス
コープなどの先端を」−下、左右或は斜めに首振りさせ
る首振駆動装置に関するものである。
（従来技術）
従来のファイバスコープ挿入治具の「１振り装置は、挿
入治具の密巻きコイルバネ及び圧縮コイルバネ内にファ
イバスコープを挿入し、圧縮コイルバネの周方向に均一
間隔で四本のワイヤーを取り付け、それらのワイヤーの
うち上下のものを一対、左右のものを一対とし、この夫
々の一対のワイヤーのうち一力のワイヤーを巻き取り（
引く）、他方のワイヤーを繰り出す（緩める）と、圧縮
コイルバネがワイヤーで引かれた方に首振りされると共
に圧縮コイルバネ内のファイバスコープの先端も同方向
に首振りされるようにしである。
入治具の密巻きコイルバネ及び圧縮コイルバネ内にファ
イバスコープを挿入し、圧縮コイルバネの周方向に均一
間隔で四本のワイヤーを取り付け、それらのワイヤーの
うち上下のものを一対、左右のものを一対とし、この夫
々の一対のワイヤーのうち一力のワイヤーを巻き取り（
引く）、他方のワイヤーを繰り出す（緩める）と、圧縮
コイルバネがワイヤーで引かれた方に首振りされると共
に圧縮コイルバネ内のファイバスコープの先端も同方向
に首振りされるようにしである。
（従来技術の問題点）
ｌＶｉ振り動作をする部分は通常は、値を振る内側が縮
み、外側が伸びる構造と鷹っているので、左右、−１二
下の一対のワイヤーのうち縮む方のワイヤ−を巻取り、
伸びる方のワイヤーを繰り出せば特に問題はないが、首
振り部分がピッチのおいている圧縮コイルバネのように
内側が縮んでも外側が伸びないものの場合は、そのよう
に巻き取ったり、繰りｌｌｊしたりしてもワイヤーにた
るみが生じて、ワイヤーが圧縮コイルバネに絡まるなど
の障害があった。
み、外側が伸びる構造と鷹っているので、左右、−１二
下の一対のワイヤーのうち縮む方のワイヤ−を巻取り、
伸びる方のワイヤーを繰り出せば特に問題はないが、首
振り部分がピッチのおいている圧縮コイルバネのように
内側が縮んでも外側が伸びないものの場合は、そのよう
に巻き取ったり、繰りｌｌｊしたりしてもワイヤーにた
るみが生じて、ワイヤーが圧縮コイルバネに絡まるなど
の障害があった。
（発明の目的）
本発明の目的は、首振り部分に圧縮コイルバネを用いた
ファイバスコープ挿入治具であっても、ワイヤーが絡ま
ることのない首振駆動装置を提供することにある。
ファイバスコープ挿入治具であっても、ワイヤーが絡ま
ることのない首振駆動装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発１１のファイバスコープ挿入治具の首振駆動装置は
、管内へ挿入する挿入治具ｌの密巻きコイルバネ２及び
圧縮コイルバネ３（第５図）内にファイバスコープ４が
挿入され、その圧縮コイルバネ３の周方向に適宜間隔で
複数本のワイヤー５の一端が取り付けられ（第５図へ）
、各ワイヤー５の他端は個別に首振り操作部７に連結さ
れ（第５図）、各ワイヤー５にはテンション付与体６に
より個別にテンションが付与され（第４図）、酋振り操
作部７を個別に操作してワイヤー５を個別に巻き取り或
は繰り出すと、圧縮コイルバネ３が首振りすると共に同
コイルバネ３内のファイバスコープ４の先端の向きも変
るようにしたものである（作用） 第１図〜第５図は本発明の挿入治具の首振駆動装置の一
実施例である。第４図は第３図における首振り操作部７
の内部構造であり、第３図の四つの首振り操作部７の内
部構造は全て同じ構造である。
、管内へ挿入する挿入治具ｌの密巻きコイルバネ２及び
圧縮コイルバネ３（第５図）内にファイバスコープ４が
挿入され、その圧縮コイルバネ３の周方向に適宜間隔で
複数本のワイヤー５の一端が取り付けられ（第５図へ）
、各ワイヤー５の他端は個別に首振り操作部７に連結さ
れ（第５図）、各ワイヤー５にはテンション付与体６に
より個別にテンションが付与され（第４図）、酋振り操
作部７を個別に操作してワイヤー５を個別に巻き取り或
は繰り出すと、圧縮コイルバネ３が首振りすると共に同
コイルバネ３内のファイバスコープ４の先端の向きも変
るようにしたものである（作用） 第１図〜第５図は本発明の挿入治具の首振駆動装置の一
実施例である。第４図は第３図における首振り操作部７
の内部構造であり、第３図の四つの首振り操作部７の内
部構造は全て同じ構造である。
第５図イは圧縮コイルバネ３が真直になっている状態で
あり、同図口は同コイルバネ３の先端部が下方に首が振
られている状ｆムである。この圧縮コイルバネ３を口の
状態からイの状７８にするには、同コイルバネ３の上の
ワイヤー５を引き、下のワイヤー５を緩める。」二のワ
イヤー５を引き、下のワイヤー５を緩めるには次のよう
にする。
あり、同図口は同コイルバネ３の先端部が下方に首が振
られている状ｆムである。この圧縮コイルバネ３を口の
状態からイの状７８にするには、同コイルバネ３の上の
ワイヤー５を引き、下のワイヤー５を緩める。」二のワ
イヤー５を引き、下のワイヤー５を緩めるには次のよう
にする。
上のワイヤー５に連結されている第３ｒｉ４の左上のハ
ンドルｌＯを回して第４図のプーリ１１を回し、これに
より上のワイヤー５をプーリ１１に巻き取って同ワイヤ
ー５を引く、このとき下のワイヤー５に連結されている
第３図の左下のハンドル１０を逆方向に回してプーリ１
１を逆方向に回し、同プーリ１． ｔからワイヤー５を
繰り出して下のワイヤー５を緩める。これにより圧縮コ
イルバネ３の先端が第５図イのよう上向きになって真直
になる。
ンドルｌＯを回して第４図のプーリ１１を回し、これに
より上のワイヤー５をプーリ１１に巻き取って同ワイヤ
ー５を引く、このとき下のワイヤー５に連結されている
第３図の左下のハンドル１０を逆方向に回してプーリ１
１を逆方向に回し、同プーリ１． ｔからワイヤー５を
繰り出して下のワイヤー５を緩める。これにより圧縮コ
イルバネ３の先端が第５図イのよう上向きになって真直
になる。
この場合、各ハンドルｌＯは夫々独立しているので、ど
のハンドルを操作しても他のハンドルは影響を受けない
。
のハンドルを操作しても他のハンドルは影響を受けない
。
各ワイヤー５は第４図のように夫々のプーリｌｌに数タ
ーン巻いてあり、各プーリには夫々のテンション付与体
（ｔ５４図ではゼンマイバネ）６により巻き取る方向に
常に一定のテンションが付与されている− また首振り操作部７には第４図のように平歯車１２とラ
チェッ）１３が設けられ、この両者はワイヤー５をａき
取る方向（首を振る方向）には歯ｅ１ｉが１１１み合わ
ないが、逆方向には歯車が噛み合って動かないようにし
である。このため圧縮コイルバネ３の先端が首を振った
状態で固定される。
ーン巻いてあり、各プーリには夫々のテンション付与体
（ｔ５４図ではゼンマイバネ）６により巻き取る方向に
常に一定のテンションが付与されている− また首振り操作部７には第４図のように平歯車１２とラ
チェッ）１３が設けられ、この両者はワイヤー５をａき
取る方向（首を振る方向）には歯ｅ１ｉが１１１み合わ
ないが、逆方向には歯車が噛み合って動かないようにし
である。このため圧縮コイルバネ３の先端が首を振った
状態で固定される。
平歯車１２は押し棒１４．押しノブ１５に固定され、押
しノブ１５を押すと軸方向に移動してラチェッ）１３か
ら外れ、圧縮コイルバネ３の先端が１１を振った状態か
ら解除される。
しノブ１５を押すと軸方向に移動してラチェッ）１３か
ら外れ、圧縮コイルバネ３の先端が１１を振った状態か
ら解除される。
（実施例）
第１図、第２図の１は挿入治具、２は伝送部に使用され
れる密巻きコイルバネ、第５図の３は首振り部に使用さ
れる圧縮コイルバネである。圧縮コイルバネ３は密巻き
コイルバネ２の先に連結されている。
れる密巻きコイルバネ、第５図の３は首振り部に使用さ
れる圧縮コイルバネである。圧縮コイルバネ３は密巻き
コイルバネ２の先に連結されている。
ｆｒＳ２１Ｎの４はファイバスコープであり、密巻きコ
イルバネ２、圧縮コイルバネ３内に挿入されている。
イルバネ２、圧縮コイルバネ３内に挿入されている。
第１図、第２図の２０はファイバスコープの接眼部、２
１はファイバスコープに光を送るためのライトガイドで
ある。
１はファイバスコープに光を送るためのライトガイドで
ある。
第５図の５は首振用ワイヤーである。これらの−・端は
密巻きコイルバネ２、圧縮コイルバネ３の周方向に同図
ハのように均等間隔で４本独立に設けられている。この
４本のワイヤー５の多端は第４図のように首振り操作部
７内のプーリ１１に固定されて数ターン巻かれている。
密巻きコイルバネ２、圧縮コイルバネ３の周方向に同図
ハのように均等間隔で４本独立に設けられている。この
４本のワイヤー５の多端は第４図のように首振り操作部
７内のプーリ１１に固定されて数ターン巻かれている。
プーリ１１にはゼンマイバネによるテンション付与体６
により、ワイヤー５を巻き取る方向にテンションが加わ
っている。これにより圧縮コイルバネ３が伸び縮みして
もワイヤー５は緩むことなく常に略一定の張力で張られ
ている。
により、ワイヤー５を巻き取る方向にテンションが加わ
っている。これにより圧縮コイルバネ３が伸び縮みして
もワイヤー５は緩むことなく常に略一定の張力で張られ
ている。
第４図は首振り操作部７の内部構造であり、この図にお
けるプーリ１１はハンドル軸２５、クラッチフランジ２
６、鋼球２７を介してハンドルｌＯに連結されており１
ハンドル１０を回転させることによりプーリ１１が回転
してワイヤー５が巻き取られ、ハンドルＩＯを逆回転さ
せることによりワイヤー５が繰り出されるようにしであ
る。
けるプーリ１１はハンドル軸２５、クラッチフランジ２
６、鋼球２７を介してハンドルｌＯに連結されており１
ハンドル１０を回転させることによりプーリ１１が回転
してワイヤー５が巻き取られ、ハンドルＩＯを逆回転さ
せることによりワイヤー５が繰り出されるようにしであ
る。
クラ−、チフランジ２６、鋼球２７、ハンドルｌＯ１波
ワッシャ２８．ラッチ板２９は過荷重によリワイヤー５
が切れたり、ファイバスコープ４が損傷したりしないよ
うにするため、プーリ１１に所定のカリ−１；の力が加
わるとハンドルｌＯが空転するように取り付けられてい
る。
ワッシャ２８．ラッチ板２９は過荷重によリワイヤー５
が切れたり、ファイバスコープ４が損傷したりしないよ
うにするため、プーリ１１に所定のカリ−１；の力が加
わるとハンドルｌＯが空転するように取り付けられてい
る。
圧縮コイルバネ５を口振り状態に固定できるようにする
ため、平歯車１２とラチェット１３を設けである。この
両名の南軍はワイヤー５を巻き取る方向（ｉ”ｆを振る
方向）には噛み合わないが、逆方向には噛み合って動か
ないように中心をずらして配置しである。
ため、平歯車１２とラチェット１３を設けである。この
両名の南軍はワイヤー５を巻き取る方向（ｉ”ｆを振る
方向）には噛み合わないが、逆方向には噛み合って動か
ないように中心をずらして配置しである。
また市振り状ｆｌＪを解除できるようにするため、′＋
歯車１２は押し棒１４．押しノブ１５に固定し、押しノ
ブ１５を第４図の左側に押すことにより平歯ｄ（１２が
軸方向（左側）に移動し、ラチェット１３との噛み合い
が外れるようにしである。
歯車１２は押し棒１４．押しノブ１５に固定し、押しノ
ブ１５を第４図の左側に押すことにより平歯ｄ（１２が
軸方向（左側）に移動し、ラチェット１３との噛み合い
が外れるようにしである。
第１図、第２図の３０はファイバスコープ４の外周に被
せである保護カバー、４０は伸縮体である。これらは密
巻きコイルバネ３をループ状に曲げるなどしてファイバ
スコープ４の接眼部２０側が密巻きコイルバネ３内（第
２図の左側）に引き込まれるときに、ファイバスコープ
４の移動と共に縮んで、ファイバスコープ４が円滑に引
き込まれるようにするためのものである。
せである保護カバー、４０は伸縮体である。これらは密
巻きコイルバネ３をループ状に曲げるなどしてファイバ
スコープ４の接眼部２０側が密巻きコイルバネ３内（第
２図の左側）に引き込まれるときに、ファイバスコープ
４の移動と共に縮んで、ファイバスコープ４が円滑に引
き込まれるようにするためのものである。
この保護カバー３０は竹の子スリーブであり、直径の異
なる複数本の連結パイプ３０ａ、３０ｂ・・・３Ｏｎが
伸縮回軸なるよう連結され、連結パイプ３０ａの一端３
１がファイバスコープ４のＪｌｉ眼部２０に取り刊けら
れ、連結パイプ３Ｏｎの一端３２が連結治共３３に固定
されている。これにより保護カバー３０は密巻きコイル
バネ３をループ状に曲げるなどしてファイバスコープ４
が第２図の左側に引き込まれるときに縮むようにしであ
る。
なる複数本の連結パイプ３０ａ、３０ｂ・・・３Ｏｎが
伸縮回軸なるよう連結され、連結パイプ３０ａの一端３
１がファイバスコープ４のＪｌｉ眼部２０に取り刊けら
れ、連結パイプ３Ｏｎの一端３２が連結治共３３に固定
されている。これにより保護カバー３０は密巻きコイル
バネ３をループ状に曲げるなどしてファイバスコープ４
が第２図の左側に引き込まれるときに縮むようにしであ
る。
伸縮体４０はファイバスコープ４の軸線方向に相！ｒに
スライド可能なベースプレート４１とスライドレール４
２とから構成きれている。ベースプレート４１はその一
端４１ａが連結治具３３に取り付けられ、他端部４１ｂ
が支持具４２に取り付けられている。スライドレール４
２は一端４２ａが接眼部２０に固定され、他端部４２ｂ
側が支持具４２に支持されている。これによりスライド
レール４２は密巻きコイルバネ２をループ状に曲げるな
どしてファイバスコープ４が第２図の左側に引き込まれ
るとベースプレート４１に沿ってスライドするようにし
である。
スライド可能なベースプレート４１とスライドレール４
２とから構成きれている。ベースプレート４１はその一
端４１ａが連結治具３３に取り付けられ、他端部４１ｂ
が支持具４２に取り付けられている。スライドレール４
２は一端４２ａが接眼部２０に固定され、他端部４２ｂ
側が支持具４２に支持されている。これによりスライド
レール４２は密巻きコイルバネ２をループ状に曲げるな
どしてファイバスコープ４が第２図の左側に引き込まれ
るとベースプレート４１に沿ってスライドするようにし
である。
（発明の効果）
本発明のファイバスコープ挿入治具の首振駆動装置は、
複数本のワイヤー５を独立させ、夫々のワイヤー５にテ
ンションをかけであるので、挿入治具ｌの首振り部分の
圧縮コイルバネ３が、内側が縮み、外側が伸びない状態
となっても、ワイヤー５にたるみがおきず、ワイヤ５が
圧縮コイルバネ３に絡まることがな（、円滑に首振り操
作ができる。
複数本のワイヤー５を独立させ、夫々のワイヤー５にテ
ンションをかけであるので、挿入治具ｌの首振り部分の
圧縮コイルバネ３が、内側が縮み、外側が伸びない状態
となっても、ワイヤー５にたるみがおきず、ワイヤ５が
圧縮コイルバネ３に絡まることがな（、円滑に首振り操
作ができる。
第１図はファイバスコープ挿入装置の平面説Ｉｇ１図、
第２図は同挿入装この側面図、第３図は同挿入装置の背
面図、第４図は木発ＩＪＩの首振駆動装置における市振
り操作部の内部説ＩＪ図、第５図イは圧縮コイルバネが
ｆ（直な状％の側面図、口は同コイルバネが下に首を振
った状態の側面図、ノ＼はイの右側面の説明図である。 ｌは挿入治具 ２は密巻きコイルバネ ３は圧縮コイルバネ ４はファイバスコープ ５はワイヤー ６はテンション付与体 ７は首振り操作部
第２図は同挿入装この側面図、第３図は同挿入装置の背
面図、第４図は木発ＩＪＩの首振駆動装置における市振
り操作部の内部説ＩＪ図、第５図イは圧縮コイルバネが
ｆ（直な状％の側面図、口は同コイルバネが下に首を振
った状態の側面図、ノ＼はイの右側面の説明図である。 ｌは挿入治具 ２は密巻きコイルバネ ３は圧縮コイルバネ ４はファイバスコープ ５はワイヤー ６はテンション付与体 ７は首振り操作部
Claims (1)
- 挿入治具の密巻きコイルバネ及び圧縮コイルバネ内にフ
ァイバスコープが挿入され、その圧縮コイルバネの周方
向に適宜間隔で複数本のワイヤの一端が取り付けられ、
各ワイヤーの他端は個別に首振り操作部に連結され、各
ワイヤーにはテンション付与体により個別にテンション
が付与され、首振り操作部を個別に操作して夫々のワイ
ヤーを個別に巻き取り或は繰り出すと、圧縮コイルバネ
が首振りすると共に同コイルバネ内のファイバスコープ
の先端の向きが変るようにしたことを特徴とるファイバ
スコープ挿入治具の首振駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12228488A JPH01292307A (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | ファイバスコープ挿入治具の首振駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12228488A JPH01292307A (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | ファイバスコープ挿入治具の首振駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01292307A true JPH01292307A (ja) | 1989-11-24 |
Family
ID=14832149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12228488A Pending JPH01292307A (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | ファイバスコープ挿入治具の首振駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01292307A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4317914A1 (de) * | 1993-05-28 | 1994-12-01 | Haas Carl Gmbh & Co | Flexibles Endoskoprohr |
-
1988
- 1988-05-19 JP JP12228488A patent/JPH01292307A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4317914A1 (de) * | 1993-05-28 | 1994-12-01 | Haas Carl Gmbh & Co | Flexibles Endoskoprohr |
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