JPH01293268A - 自走台車の駆動車軸機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばトラックを乗せて軌道上を自走する台
車の駆動車軸機構に関するものである。

（従来技術及びその問題点） トラックを乗せて軌道上を自走する従来の台車では、ト
ラックの駆動輪から動力をローラに取出して、ローラか
らレール上の鉄輪に動力を伝達し、軌道を自走するよう
になっている。

しかしながら、動力取出し用のローラと鉄輪は異なる軸
上に配置してあり、台車が大型になるという点で改善の
余地がある。

（発明の目的） 本発明は、動力取出し用のローラと鉄輪を同軸上に配置
して、自走台車を小型化できる自走台車の駆動車軸機構
を提供することを目的としている。

（発明の構成） （１）技術的手段 本発明は、トラックの駆動輪を搭載する台車に軌道上を
走行する鉄輪を設け、駆動輪からの動力を取出して前記
鉄輪に伝える駆動車軸機構を設け、駆動車軸機構の固定
筒軸の両端部外周に同心で回転自在な回転筒軸を設け、
回転筒軸の内側端部に前記鉄輪を同心に設け、鉄輪より
外側の回転筒軸の外周に前記駆動輪が圧接するローラを
同心に回転自在に設け、ローラの外側端部を前記回転軸
の外側端部より外方へ伸ばし、ローラの外側端部内面に
内歯リングギヤを固定し、内歯リングギヤに噛み合う遊
星ギヤを設け、遊星ギヤを保持する遊星キャリヤを固定
して設け、前記遊星ギヤの内方に噛み合うサンギヤを前
記回転軸に連結し、これらの内歯リングギヤ、遊星ギヤ
、サンギヤ及び遊星キャリヤで逆転増速遊星歯車列を形
成し、左右の遊星歯車列のサンギヤを連結する貫通軸を
前記固定筒軸と同心に設けたことを特徴とする自走台車
の駆動車軸機構である。

（２）作用 ローラと鉄輪を同軸上に配置しながら遊星歯車列でロー
ラの動力を鉄輪に伝達する。

（実施例） 本発明を採用した例えばコンクリートミキサー車用の台
車装置を示す第１図で、１０は１０トン積みのコンクリ
ートミキサー車である。コンクリートミキサー車ｌＯは
第１後輪１１、第２後輪１２を駆動する後２軸型で、前
輪１３は非駆動である。

第１後輪１１、第２後輪１２は自走台車１４上に搭載さ
れ、前輪１３は懸架台車１５上に搭載されて１ノール１
６上を走行するようになっている。

自走台車１４には第１後輪１１、第２後輪］２からの動
力を取出して鉄輪２０に伝える駆動車軸機構２１．２２
、第１後輪１１、第２後輪１２を支えるアイドルローラ
２３．２４及び第１後輪１１、第２後輪１２が乗り降り
する揺動自在な踏み板２５等を備えである。一方、前輪
１３用の懸架台車１５にはレール１６上を走行する鉄輪
２６、前輪１３を止めるストッパー２７、及び前輪１３
が乗り降りする揺動自在な踏み板２８等を備えである。

鉄輪２０及び鉄輪２６はレール１６に対して絶縁状態で
設けられており、レール１６を流れる信号電流で自走台
車１４、懸架台車１５の存在が検出されないようにしで
ある。

駆動車軸機構２１．２２には第２図に示すように、第１
後輪１１、第２後輪１２に圧接するローラ３０が前記鉄
輪２０と同心に設けである。したがって、第１後輪１１
、第２後輪１２の動力をローラ３０で取出して減速酸は
増速した後に、鉄輪２０に伝達し、駆動力を発生するよ
うになっている。コンクリートミキサー車１０を自走台
車１４、懸架台車１５に搭載した状態でコンクリートミ
キサー車１０は車輌限界ＡＬ及び建築限界Ｂ　Ｌ内に納
まっている。

自走台車１４の平面図である第３図で、主メンバー３１
とクロスメンバー３２等からなるフレーム３３の前後両
端部（矢印Ｆが前方）には前記駆動車軸機構２１．２２
を設けである。フレーム３３の前方には前記踏み板２５
を設けである。クロスメンバー３２の後方には、アイド
ルローラ２４をブラケット３４で回転自在に設けである
。ブラケット３４はクロスメンバー３２に固着しである
。

アイドルローラ２４には第２後輪１２の横方向の位置を
規制するつば部２４ａが形成しである。このアイドルロ
ーラ２４には第１後輪１１、第２後輪１２が自走台車１
４に乗り降りする時だけアイドルローラ２４の回転を規
制するブレーキ機構３５（第４図）が設けられている。

第３図の■矢視図である第４図で、ブレーキ機構３５は
アーム３６、手動ジヤツキ３７、シュー３８等から形成
しである。アーム３６の基端部はビン４０でクロスメン
バー３２の上面に俯仰自在に連結してあり、アーム３６
の先端部にはアイドルローラ２４に圧接するシュー３８
が固定しである。アーム３６の中間部にはクロスメンバ
ー３２を貫通してアーム３６を俯仰駆動する手動ジヤツ
キ′３７が連結しており、手動ジヤツキ３７でシュー３
８をアイドルローラ２４に断続操作するようになってい
る。

前記踏み板２５のアーム４１は前方の駆動車軸機構２１
を乗り越えてクロスメンバー３２近傍にまで伸び、軸４
２で主メンバー３１に揺動自在に支持しである。アーム
４１の後端には揺動アーム４３が固定してあり、揺動ア
ーム４３には軸４４で前記アイドルローラ２３が軸支し
である。軸４２はクロスメンバー３２に繋がるブラケッ
ト４５で、軸４２が下方へ移動した位置で下方から支持
しである。

したがって、第１後輪１１がアイドルローラ２３上に乗
っていない状態を示す実線の位置では、前記踏み板２５
は例えば踏切等の路面４６に下降している。一方、アイ
ドルローラ２３に第１後輪１１が乗って図中の２点鎖線
で示す符号２３ａの位置まで軸４２回りに揺動すると、
前記アーム４１、踏み板２５も一体に上方へ揺動し、踏
み板２５は符号２５ａの位置にまで路面４６から浮上し
、自走台車１４が走行しても踏み板２５が路面４６やレ
ール１６（第１図）に接触しないような構造になってい
る。

第５図で同構造の前記両部動車軸機構２１．２２の詳細
構造を説明するが、中心線Ｏの上下に各々別の実施例を
示しており、まず中心線Ｏの上半分に図示する逆転増速
遊星歯車列の場合を説明する。

駆動車軸機構２１の左端部を示す第５図で、中心部の固
定筒軸５０は図中の右端部でフレーム３３（第３図）に
連結するハウジング５１に溶接しである。固定筒軸５０
の外周にはシール付の密閉型ローラベアリング５２．５
３で略円筒状の回転軸５４が固定筒軸５０と同心に回転
自在に軸支しである。回転軸５４の右端部には、樹脂製
の絶縁材５５．５５ａ、５５ｂ、５５ｃで絶縁された前
記鉄輪２０がボルト５６で固定しである。

回転軸５４の鉄輪２０より左方部分外周には、前記ロー
ラ３０がシール付の密閉型ローラベアリング５７．５８
で固定筒軸５０と同心に回転自在に軸支しである。ロー
ラ３０の外周面にはダブルタイヤの第１後輪１１が圧接
している。ローラ３０の左端部は回転軸５４の左端面か
ら所定の長さだけ伸びて、この部分に逆転増速遊星歯車
列６０を設けである。逆転増速遊星歯車列６０はローラ
３０の回転力を増速しながら、ローラ３０の回転方向と
逆の回転方向（逆転）で回転軸５４に動力を伝達するよ
うになっている。したがって、トラック１０（第１図）
の変速機を後進にセットし、第１後輪１１が前方へ回転
した場合に、ローラ３０は後方へ回転し、回転軸５４と
一体の鉄輪２０も前方へ回転し、自走台車１４（第１図
）は前進する。この逆転増速遊星歯車列６０はトラック
１０の前進低速変速段で自走運転した場合に、ローラ３
０の回転数を増速して鉄輪２０に伝える。また、後進す
る際には後進変速段は比較的減速比が大きいが、増速機
構のため路上走行時より鉄輪２０の高回転を確保できる
。

逆転増速遊星歯車列６０の内歯リングギヤ６１はローラ
３０の内面に複数箇所に設けられたボルト６２で固定し
である。リングギヤ６１は例えば３個の遊星ギヤ６３に
噛み合い、遊星ギヤ６３は軸６４に軸支され、詳しくは
後述する固定した遊星キャリヤ７０に保持されている。

更に遊星ギヤ６３は１個のサンギヤ６５に噛み合い、サ
ンギヤ６５は中心線Ｏと同心の貫通軸６６にスプライン
嵌合している。貫通軸６６は右側の逆転増速遊星歯車列
６０のサンギヤ６５と連結し、トラック１０（ｍ１図）
のデファレンシャル装置の作用で両後輪１１．１２の左
右一方が空転することを防止するようになっている（デ
フロック）。貫通軸６６は連結円板６７、ボルト６８で
回転軸５４に連結している。

逆転増速遊星歯車列６０を有する駆動車軸機構２１の中
央部及び右端部を示す第６図のように、逆転増速遊星歯
車列６０の遊星キャリヤ７０はアーム７１でハウジング
５１に連結している。ハウジング５１は前述の通りフレ
ーム３３（第３図）に繋がっており、１Ｍキャリヤ７０
は固定状態である。

駆動車軸機構２１の中央部には自走台車１４を微動する
場合に、第１後輪１１（第５図）の動力を利用せずに鉄
輪２０を駆動する油圧駆動部７２が設けられている。油
圧駆動部７２は油圧モータ７３、減速機構７４、クラッ
チ７５等から形成しである。油圧モータ７３の出力軸７
６はクラッチ７５の入力軸７７に連結し、クラッチ７５
を介して減速機構７４の小スプロケット７８を駆動し、
小スプロケット７８と噛み合うチェーン（図示せず）で
前記貫通軸６６に連結している大スプロケツトフリに動
力を伝達し、貫通軸６６を駆動するようになっている。

以上の実施例では、トラック１０の変速段を前進にセッ
トし、トラック１０のエンジン動力で自走台車１４を自
走させる。ローラ３０と鉄輪２０を同心に設けであるの
で、駆動車軸機構２１が小型になり、自走台車１４全体
の外形も小型になる。

次に第５図の中心線Ｏの下半分に図示する逆転減速遊星
歯車列の実施例を説明する。この場合の逆転減速′ｉ！
！星歯車列８０ではローラ３０の端面に固定した略円板
状の連結円板８１（入力用連結部材）でサンギヤ６５′
に動力が人力され、サンギヤ６５′に噛み合う遊星ギヤ
６３′がキャリヤ軸８２に軸支しである。キャリヤ軸８
２は固定筒軸５０のフランジ部８３で固定しである。遊
星ギヤ６３の外方には内歯リングギヤ６１′が噛み合い
、リングギヤ６１′は回転軸５４にスプライン嵌合して
いる。

回転軸５４は、３列のボールベアリング８４及びシール
付クロスローラベアリング８５で回転自在に軸支しであ
る。更に、ローラ３０は２列のボールベアリング８６及
びシール付クロスローラベアリング８７で回転自在に軸
支しである。

この実施例の場合には、前方へ回転する第１後輪１１で
後方に回転するローラ３０の動力を連結円板８１でサン
ギヤ６５′に伝え、逆転減速遊星歯車列８０で減速しな
がら、回転軸５４をローラ３０とは逆方向に前方へ回転
駆動（逆転）する。

したがって、トラック１０（第１図）の変速機を前進に
セットし、第１後輪１１が前方へ回転した場合に、ロー
ラ３０は後方へ回転し、回転軸５４と一体の鉄輪２０は
前方へ回転し、自走台車１４（第１図）は前進する。こ
の逆転減速遊星歯車列８０はトラック１０の前進変速段
は比較的減速比が小さいので、第１後輪１１を高回転さ
せて、自走する場合に適している。

（別の実施例） （１）　本発明による駆動車軸機構２１．２２は第１図
のように後２軸駆動のトラック１０を乗せる自走台車１
４に採用する場合に限らず、後１軸駆動や前後輪駆動駆
動等のトラックを乗せる台車装置に適用できる。

（２）　第７図に示すように、鉄輪２０に直結したロー
ラ９０を後輪１１で駆動することもできるが、鉄輪２０
は後輪１１に対して逆方向に回転する点で第５図の両実
施例が優れている。

（発明の効果） 以上説明したように本発明の第１請求項による自走台車
の駆動車軸機構では、鉄輪２０とローラ３０を同心に配
置したので、駆動車軸機構２１．２２を小型化でき、駆
動車軸機構２１．２２を備えた自走台車１４全体の外形
も小型化できる。

また、鉄輪２０とローラ３０の間に逆転増進遊星歯車列
６０を設けたので、トラック１０（第１図）の変速機を
前進にセットして、第１後輪１１．１２を前方へ回転（
正転）させる場合に、ローラ３０の回転力を逆転増速遊
星歯車列６０によって増速しながら逆転（ローラ３０と
逆回転方向）で鉄輪２０に伝達することができる。

逆転増速遊星歯車列６０の左右のサンギヤ６５を貫通軸
６６で連結したので、トラック１０（第１図）のデファ
レンシャル装置を所謂デフロックすることができ、左右
いずれか一方の第１後輪１１．１２が空転した場合にも
、ローラ３０に駆動力を伝達することができる。

特に第２請求項では、逆転減速遊星歯車列８０を設けた
のでトラック１０（第１図）の変速機を前進にセットし
て、第１後輪１１．１２を前方へ回転（前転）させる場
合に、ローラ３０の回転力を逆転減速遊星歯車列８０に
よって減速しながら逆転（ローラ３０に対して逆回転方
向）で鉄輪２０に伝達することができる。

逆転減速遊星歯車列８０では連結円板８１でサンギヤ６
５゛に動力を人力し、キャリヤ軸８２を固定したので、
第６図のアーム７１が不要になり、構造を簡単にできる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用した台車装置の構造略図、第２図
は第１図の■矢視図、第３図は後２軸用の自走台車の平
面図、第４図は第３図の■矢視図、第５図は駆動車軸機
構の遊星歯車列を示す縦断面図、第６図は駆動車軸機構
の油圧駆動部を示す縦断面図、第７図は別の実施例を示
す縦断面図である。１０・・・トラック、１１・・・第
１後輪、１２・・・第２後輪、１３・・・前輪、１４・
・・自走台車、２０・・・鉄輪、２１．２２・・・駆動
車軸機構、３０・・・ローラ、６０・・・逆転増速遊星
歯車列、８０・・・逆転減速遊星ｆＭｉｔｒ列 特許出願人　株式会社　メックス 株式会社　水谷組

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラックの駆動輪を搭載する台車に軌道上を走行
   する鉄輪を設け、駆動輪からの動力を取出して前記鉄輪
   に伝える駆動車軸機構を設け、駆動車軸機構の固定筒軸
   の両端部外周に同心で回転自在な回転筒軸を設け、回転
   筒軸の内側端部に前記鉄輪を同心に設け、鉄輪より外側
   の回転筒軸の外周に前記駆動輪が圧接するローラを同心
   に回転自在に設け、ローラの外側端部を前記回転軸の外
   側端部より外方へ伸ばし、ローラの外側端部内面に内歯
   リングギヤを固定し、内歯リングギヤに噛み合う遊星ギ
   ヤを設け、遊星ギヤを保持する遊星キャリヤを固定して
   設け、前記遊星ギヤの内方に噛み合うサンギヤを前記回
   転軸に連結し、これらの内歯リングギヤ、遊星ギヤ、サ
   ンギヤ及び遊星キャリヤで逆転増速遊星歯車列を形成し
   、左右の遊星歯車列のサンギヤを連結する貫通軸を前記
   固定筒軸と同心に設けたことを特徴とする自走台車の駆
   動車軸機構。
2. （２）トラックの駆動輪を搭載する台車に軌道上を走行
   する鉄輪を設け、駆動輪からの動力を取出して前記鉄輪
   に伝える駆動車軸機構を設け、駆動車軸機構の固定筒軸
   の両端部外周に同心で回転自在な回転筒軸を設け、回転
   筒軸の内側端部に前記鉄輪を同心に設け、鉄輪より外側
   の回転筒軸の外周に前記駆動輪が圧接するローラを同心
   に回転自在に設け、前記回転軸の外側端部内面に内歯リ
   ングギヤを固定し、内歯リングギヤに噛み合う遊星ギヤ
   を固定筒軸に保持されたキャリヤ軸に軸支し、遊星ギヤ
   の内方に噛み合うサンギヤを設け、左右のサンギヤを連
   結する貫通軸を前記固定筒軸と同心に設け、前記ローラ
   の外側端部とサンギヤを連結する入力用連結部材を設け
   、前記内歯リングギヤ、遊星ギヤ、サンギヤ及びキャリ
   ヤ軸で逆転減速遊星歯車列を形成したことを特徴とする
   自走台車の駆動車軸機構。