JPH01294101A - 自動倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数種の荷を格納して管理し、指令に応じて
目的とする荷を取出したのち次工程へ搬送するのに使用
される自動倉庫設備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の自動倉庫設備としては、たとえば実開昭
５５−３９９８４号公報の構造が提供されている。

この従来設備は、左右一対の棚と、これら棚間に位置す
る荷受渡し装置とにより自動倉庫を構成するとともに、
この自動倉庫を複数並設している。

そして一方の棚の端部外方に荷搬入コンベヤを配設する
とともに、他方の棚の端部外方に荷搬出コンベヤを配設
し、そして各コンベヤの外端間に亘って交叉する共通の
荷搬送コンベヤを配設している。荷の入庫は、荷搬送コ
ンベヤ上の荷を荷搬入コンベヤに移し、そして終端に達
した荷を荷受渡し装置で受取ったのち、両棚のうち目的
とする区画収納空間に渡すことで行っている。また出庫
は、荷受渡し装置が目的とする区画収納空間から取出し
た荷を荷搬出コンベヤに渡し、その終端に達した荷を荷
搬送コンベヤに渡すことで行っている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、１つの自動倉庫を見たとき、
荷搬送コンベヤに対して荷搬入コンベヤと荷搬出コンベ
ヤとが交叉状に配設しであることから、すなわち荷搬送
コンベヤの２箇所にシフト。

部を設けた構造であることから、これらシフト部を通過
させて荷を搬送させるには両シフト部が非作動であるタ
イミングを見て行わなければならず、したがって荷搬送
コンベヤによる荷の搬送は円滑に行えないことになる。

これはまた、自動倉庫側にも悪影響を及ぼし、入庫作業
や出庫作業が能率的に行えないことになる。

本発明の目的とするところは、メインラインに干渉する
シフト部を１箇所として、このメインラインでの流れを
円滑化した自動倉庫設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記課題を解決すべく本発明の自動倉庫設備は、左右一
対の棚と、これら欄間に位置する出し入れ装置とからな
る自動倉庫を設け、側柵の端部外方間に亘って荷捌き部
レールを配設するとともに、この荷捌き部レールの外側
にメインレールを配設し、これら荷捌き部レールとメイ
ンレールとの並列部を分断レール部に形成するとともに
、これら分断レール部を並列方向に移動自在に構成し、
両レールに案内されて走行自在でかつ荷を支持自在な自
走車を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、出し入れ装置を作動させ
ることで、側柵の端部外方に位置した自走車と、これら
棚との間で荷の受は渡しを行える。

この自走車は、荷捌き部側の分断レール部をメインレー
ルに接続させることでメインレールから分断レール部に
移入させ得、そして両分断レールを並列方向に移動させ
て荷捌き部側の分断レール部を荷捌き部レールに接続さ
せることで側柵の端部外方へ走行させ得る。また逆作動
によって、側柵の端部外方にある自走車をメインレール
に戻せ得る。これによりメインラインの１箇所にシフト
部を設けた構成でありながら、側柵に対する自走車の出
し入れを行える。そして荷捌き部レールに分断レール部
を接続したとき、他方の分断レール部をメインレールに
接続させ得、これによりメインレールにおける自走車の
走行は何んら支障なく行える。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は通路２を置いて一対並設した棚で、それぞれ枠組体
３と、この枠組体３から通路２側に向けて連設した多数
の保持杆４とからなり、これら保持杆４は筒状物で示し
た荷５Ａ、５Ｂ、５Ｃ。

５Ｄを内Ｆｈｊ、保持する。前記通路２内に配設した出
し入れ装置６は、床レール７に支持案内される走行機体
８と、この走行機体８から立設したボスト９に支持案内
される昇降台１０と、この昇降台１０上に左右動自在に
設けた出し入れ具１１と、走行駆動装！１２、ならびに
昇降駆動装置１３などから構成され、側柵１の前面に沿
って走行自在となる。前記出し入れ具１１は、昇降台１
０上に左右動自在に設けた多段出退具１４と、その上面
中央から立設した縦部材１５と、この縦部材１５の上端
から左右に連設した支持腕１６とにより構成される。こ
のように構成された自動倉庫１８Ａ、　１８Ｂ、　１８
Ｇ、　１８Ｄは、通路２を並行させて複数（実施例では
４）が配設される。

各自動倉１４＠１８Ａ、　１８Ｂ、　１８Ｃ，１８Ｄに
おける側柵工の端部外方間に亘っては、平面視でＵ字状
の荷捌き部レール２０が、その端部を柵１に近接させる
とともに中間レベル高さとして配設しである。

そして各荷捌き部レール２０の円弧部の外方間に亘って
、共通の搬送装置を構成するメインレール２１が同レベ
ルで配設しである。各荷捌き部レール２０とメインレー
ル２１との並列部は分断レール部２０ａ。

２ｔａに形成され、これら分断レール部２０ａ、２１ａ
を連結材２２で一体化するとともに、駆動装置の一例で
あるシリンダ装置２３の作動により、並列方向に移動自
在としている。なお連結材２２はガイド装置２４により
支持案内される。前記両レール２０．２１に案内されて
走行自在な自走車２５は、本体２６と、レール２０．２
１の上面に載置されるべく本体２６に取付けな複数個の
ｌ！＃２７と、この輪体２７に連動すべく本体２６に取
付けられ、かつ正逆駆動自在な走行用駆動装置２８と、
レール２０．２１の側面に対向すべく本体２６に取付け
たガイドローラ２９と、前記本体２６の下部に設けた荷
支持杆３０などから構成され、この荷支持杆３０は荷５
Ａ〜５Ｄを内嵌保持する。

前記メインレール２１の配設によって形成される搬送経
路の四部に荷待避部３５が設けられる。この荷待避部３
５は環状レール３６を有し、そしてメインレール２１と
環状レール３６との並列部を分断レール部２１ｂ、３６
ｂに形成するとともに、これら分断レール部２１ｂ、３
６ｂを一体化した連結材３７にシリンダ装置３８を連動
している。

次に、上記実施例における入庫作業と出庫作業とを説明
する６ 入庫作業を行うに際しては、たとえば第１図の上手端の
自動倉庫１８Ａに対応したもので示されるように、シリ
ンダ装置２３の収縮により荷捌き部レール２０側の分断
レール部２０ａをメインレール２１に接続させる。そし
て荷支持杆３０によって荷を支持するとともに、メイン
レール２１に支持案内されて前工程から走行してきた自
走車２５を、この分断レール部２０ａに乗り移つらせて
停止させる０次いでシリンダ装！２３を伸展させること
で、下手端の自動倉庫１８Ｂに対応したもので示される
ように、自走車２５を支持している分断レール部２０ａ
を荷捌きレール２０に接続させる。そして自走車２５を
正または逆に走行させ、中間部の自動倉庫１８Ｂ、１８
Ｃで示されるように荷捌き部レール２０の端部に停止さ
せる。その際に両端部のうち、どちらかを入庫側、残り
を出ａ側と設定したときには、自走車２５は常に入庫側
へ走行させる。また設定しなかったときには、いずれか
一方の端部側へ走行させるのであり、さらに相前後して
２台の自走車２５を入れたときには両端部に振分けて走
行させる。端部に自走車２５を停止させたのち、走行機
体８を停止させるが、これは予め停止させておいてもよ
い、そして多段出退具１４を左右いずれかの方向に突出
動させて突出側の支持腕１６を背向に挿入させたのち、
昇降台１０を上昇させることで、荷支持杆３０により支
持されていた荷を支持腕１６で持上げる。次いで多段出
退具１４を退入動させることで荷を昇降台１０の上方に
位置させる。また両端部に自走車２５を入れたときには
、多段出退具１４を逆方向に作動させるなどすることで
、他方の支持腕１６に荷を支持させる。このようにして
出し入れ具１１で１個または２個の荷を支持した出し入
れ装置６を、走行機体８の走行と昇降台１０の昇降とに
より、目的とする保持杆４に対向して停止させる。そし
て前述した受は取り時と逆の動作を行わせることにより
、荷を保持杆４に外嵌保持させる。荷が２個であったと
きには、この場所で、あるいは再度、走行ならびに昇降
させた別の場所で、反対側のｆｌＮ　１に対して同様の
動作を行うことにより、他方の荷を渡せる。

出し入れ装置６で荷を受取られることにより空になった
自走車２５は、前述とは逆の走行によって分断レール部
２０ａに乗り移り、そして分断レール部２０ａをメイン
レール２１に接続させることで、このメインレール２１
に戻される。

なお空になった自走車２５は必ずしもメインレール２１
に戻ず必要はなく、次の出庫用として荷捌き部レール２
０に待機させておいてもよい、その際に、どちらか一方
の端部側に空の自走車２５を複数台ストレージさせるこ
とも可能で、この場合には出庫に応じて１台づつ他方の
端部側に走行させればよい。

出庫作業も前述した入庫作業と同様の動作であり、この
場合に空の自走車２５がメインレール２１から荷捌きレ
ール２０に入れられ、そして実の自走車２５が荷捌きレ
ール２０からメインレール２１に戻される。

前述した入庫や出庫のときで、分断レール部２０ａが荷
捌きレール２０に接続しているとき、残りの分断レール
部２１ａもメインレール２１に接続している。したがっ
てメインレール２１上にある空または実の自走車２５は
、分断レール部２１ａを介して順次、下手へと走行させ
得る。さらに各自動倉庫１８Ａ〜１８Ｄに対応して、分
断レール２１ａなどによるシフト部はそれぞれ１箇所で
あることがら、メインレール２１のシフト部間の距離を
長く取ることができ、この距離を利用して自走車２５を
ストレージさせることもできる。

各自動倉庫１８Ａ〜１８Ｄがそれぞれ異なる種類の荷５
Ａ〜５Ｄを格納しており、そして各自動倉庫１８Ａ〜１
８Ｄから１個づつ取出した荷５Ａ〜５Ｄを１グループと
して次工程へと搬送するときがある。

この場合、各自動倉庫１８Ａ〜１８Ｄがメインレール２
１の上手や下手に対向している位置の差や、各欄１のど
の位置にある荷５Ａ〜５Ｄを取出したかによる出し入れ
装置６のサイクルタイムの差によって、メインレール２
１で搬送する１グループは、第１図の仮想線（Ａ）や（
Ｂ）で示すように各荷５Ａ〜５Ｄの前ｆ＆順位がばらば
らとなる。ここで次工程において、たとえば１グループ
の荷として実線（Ｃ）で示すように先頭から５Ａ−５Ｂ
−５Ｃ−５Ｄの順位のものがほしい場合で、かつ仮想線
（Ａ）で示すように５Ｄ−５Ｂ−５Ａ−５Ｃの１１１列
で荷群が搬送されてきたとき、次のようにして順位の組
代えが行われる。なお以下においては荷５Ａ〜５Ｄの動
きを説明しているが、これは全て自走車２５を介して行
われるものである。すなわち荷待避部３５において、ま
ず先頭の荷５Ｄを分断レール部３６ｂに乗り移らせ、そ
して荷５Ｄを環状レール３６に移す。同様にして２番目
の荷５Ｂも環状レール３６に移し第３図実線に示す状態
とする。

そして第３図仮想線に示すように、分断レール２１ｂを
利用して３番目の荷５Ａを通過させ、これを先頭とする
０次いで環状レール３６の循環移動により荷５Ｂを分断
レール部３６ｂに停止させたのち、メインレール２１に
戻して次工程へと移動させる。

そして分断レール部２１ｂを利用して最後の荷５Ｃを通
過させたのち、環状レール３６に残っていた荷５Ｄを前
述と同様にしてメインレール２１に戻すことで、第１図
の実線（Ｃ）で示すように目的とする順列の１グループ
に組代え得る。

なお荷待避部３５に達する前の１グループの順位が次工
程からの要求通りであったときには、荷時′ｉ！１部３
５では組代えを行わず、そのまま通過させる。

上記の実施例では各自動倉庫１８Ａ〜１８Ｄから１個づ
つの荷５Ａ〜５Ｄを取出して１グループとしているが、
これは自動倉庫１８Ａ〜１８Ｄのうち、たとえば一部の
自動倉庫から荷を取出さないでグループ化することもあ
り、また一部または全ての自動倉庫１８Ａ〜１８Ｄから
２個以上取出してグループ化することもある。

なお第１図に示した取出し時の順位（Ａ）（Ｂ）や組代
え後の順位（Ｃ）は−例であって、順位（Ａ）（Ｂ）は
前述したように常にランダムとなり、また順位（Ｃ）は
次工程の要求に基づくものである。各自動倉ｆｉ１８Ａ
〜１８Ｄは一箇所の制御部で集中制御され、それに基づ
いて荷待避部３５の組代え制御が行われる。

上記実施例では筒状物からなる荷５Ａ〜５Ｄを吊下げ搬
送式の自走車２５で取扱う形式を示したが、これは矩形
の荷を載置搬送する台車式の自走車で取扱う形式などで
あってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、出し入れ装置を作動させる
ことで、側柵の端部外方に位置した自走車と、これら棚
との間で荷の受は渡しを行うことができる。この自走車
は、荷捌き部側の分断レール部をメインレールに接続さ
せることでメインレールから分断レール部に移入でき、
そして両分断レールを並列方向に移動させて荷捌き部側
の分断レール部を荷捌き部レールに接続させることで側
柵の端部外方へ走行できる。また逆作動によって、側柵
の端部外方にある自走車をメインレールに戻すことがで
きる。これによりメインラインの１箇所にシフト部を設
けた構成でありながら、側柵に対する自走車の出し入れ
を行うことができる。そして荷捌き部レールに分断レー
ル部を接続したとき、他方の分断レール部をメインレー
ルに接続させることができ、これによりメインレールで
の自走車の走行は何んら支障なく行うことができる。

このように自動倉庫側からメインラインに干渉するシフ
ト部を一箇所として、このメインラインでの流れを円滑
に行うことができるとともに、自動倉庫の入・出庫作業
を能率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２
図は要部の縦断側面図、第３図は組代え作業を説明する
要部の平面図である。 １・・・棚、２・・・通路、４・・・保持杆、５Ａ、５
Ｂ。 ５Ｃ，５Ｄ・・・荷、６・・・出し入れ装置、８・・・
走行機体、１ザ降台、１１・・・出し入れ具、１６・・
・支持腕、１８Ａ、　１８Ｂ、　１８Ｃ，１８Ｄ・・・
自動倉庫、２０・・・荷捌き部レール、２０ａ・・・分
断レール部、２１・・・メインレール（ｍ送装置　）　
、　２１ａ　、　２１ｂ−分断レール部、２２・・・連
結材、２３・・・シリンダ装置、２５・・・自走車、３
０・・・荷支持杆、３５・・・荷待避部。 代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、左右一対の棚と、これら棚間に位置する出し入れ装
   置とからなる自動倉庫を設け、両棚の端部外方間に亘っ
   て荷捌き部レールを配設するとともに、この荷捌き部レ
   ールの外側にメインレールを配設し、これら荷捌き部レ
   ールとメインレールとの並列部を分断レール部に形成す
   るとともに、これら分断レール部を並列方向に移動自在
   に構成し、両レールに案内されて走行自在でかつ荷を支
   持自在な自走車を設けたことを特徴とする自動倉庫設備
   。