JPH01294127A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機等の画像形成装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、複写原稿の広範囲化あるいはユーザーの使用目的
の広範囲化等の理由により、上記画像形成装置のカラー
化の要望すなわち通常量も多く使用される黒色コピーだ
けではな（、赤、青等の種々の色で画像形成を行う要望
が増大しつつある。

該要望に対し第２図の如（複数の現像器を収納し、この
現像器に赤、青、緑等各色の現像剤を充填し、この各色
の現像器をユーザーの使用要望に応じ、自動的に交換し
、多色の複写画像を提供しうる装置が提案されている。

第２図において、原稿載置ガラス１上に載置された原稿
２はランプ３により照明され、その光像は反射ミラー４
，５，６，７，８．９及びズームレンズ１０から構成さ
れる光学系により感光ドラム１１上へ導かれる。ランプ
３及びミラー４とミラー５，６はそれぞれ矢印方向へ所
定の速度で移動して原稿２を走査する。一方、感光ドラ
ム１１も一次帯電器１２によりその表面に均一な帯電を
施された後矢印方向へ回転しているので、感光ドラム１
１表面には順次原稿像と対応する静電潜像が形成される
。感光ドラム１１の周囲に１ネ色トナー（例えば緑）を
収容した色現像器１３ｃと、黒トナーを収容した黒現像
器１４が配設されている。これらの現像器１３ｃ、１４
はそれぞれ矢印方向に移動可能となっており、所望の色
画像に応じて感光ドラム１１へ近接して感光ドラム１１
上の静電潜像を顕像化する。本図の場合には色現像器１
３ｃが離れ、黒現像器１４が近接しているので、感光ド
ラム１１上には黒画像が形成される。

この像は転写帯電器１５によりシートとしての転写紙１
７へ転写される。その後、感光ドラム１１はクリーナ１
６へ至りドラム表面の残留トナーが除去され、再び次の
複写工程へ移る。

転写紙１７は次のように給送され原稿像が複写される。

転写紙１７の複写装置内部への給送には以下の３つの方
式がある。第１の方式はカセット１８に積載されて給紙
ローラ１９によりローラ対２０へ送り込まれる。ローラ
体２０は転写紙１７が重なって複数枚送り込まれた時、
一番上の紙だけを分離して装置内へ給送するようになっ
ており、このローラ対２０を通過後転写紙１７はガイド
板２１．２２給送ローラ一対５０、ガイド板５２，５３
．５１を介してレジストローラ２３に到る。第２の方式
はカセット２４に積載されて給紙ローラ２５によりロー
ラ対２６へ送り込まれる。ローラ対２６は先のローラ対
２０と同じ機能を持っており、転写紙１７はローラ対２
６を通過後ガイド板２７．２８、給送ローラ対５０、ガ
イド板５２，５３．５１を介してレジストローラ２３に
到る。レジストローラ２３は感光ドラム１１上の顕画像
と転写紙１７が一致するようタイミングをとって回転を
始め、転写上ガイド３１、転写下ガイド３２を介して転
写紙を感光ドラム１１表面へ送り込む。先に述べたよう
に転写紙は転写帯電器１５により感光ドラム１１表面上
の像を転写され、分離帯電器３３によりドラム表面から
分離され、搬送部３４を介して加熱ローラ３５ａと加圧
ローラ３５ｂとを有する定着器３５へ送り込まれる。定
着器３５で加熱及び加圧され転写紙上の像は永久画像と
して定着され、転写紙１７は第１排出ローラ３６へ送ら
れ、その後フラッパ３７、フラッパ３８を介して第２排
出ローラ３９へ到達し、その後複写装置外へ排出される
。図ではフラッパ３８が転写紙通路を遮った状態に描か
れているが、このフラッパ３８は軽い材料から作られて
おり、矢印方向に回動自在になっているので、転写紙が
通過する時には転写紙先端により押し上げられ、転写紙
に対して退避した位置をとるため転写紙の通過には何ら
支障は生じない。

さらに、この複写装置では両面及び多重複写が可能とな
っている。次に両面及び多重複写時の転写紙の基本搬送
動作を示す。

複写装置に両面複写動作が指示されると、転写紙は先に
述べた基本動作と同様にして片面に原稿画像が転写定着
されて、第２排出ローラ３９へ送られ装置外へ排出され
てい（。そして転写紙の後端が検知レバー４０及び光セ
ンサ−４１からなる紙検知機構により検知され、その後
一定時間（すなわち転写紙後端がフラッパ３８を通過す
るまでの時間）を経過すると、第２排出ローラ３９は逆
転を始め転写紙を再び転写装置内へ送り込んでいく。そ
して転写紙１７は今度は後端を先にしてフラッパ３８及
びフラッパ３７の左側斜面、及びガイド板４２を介し、
更にはガイド板４３，４４゜４４′、ローラ１００を介
してローラ４５へ送られる。その後、転写紙１７はロー
ラ４６を経て再給紙ローラ４７に到る。この時点で、再
給紙ローラ４７は停止しており、転写紙がこのローラ４
７に完全に突き当った後ローラ対４５．４６も停止する
。そして転写紙はもう片面への複写動作に対し待機する
。もう片面への複写信号が発せられると、再給紙ローラ
４７は回転を始めガイド板４８．４９を介してレジスト
ローラ２３へ転写紙を送り込む。転写紙がレジストロー
ラ２３へ到達した後の動作は先の基本動作の場合と同様
であり、もう片面への画像を複写された転写紙は最終的
には第２排出ローラ３９により装置外へ排出される。

一方、複写装置に多重複写動作が指示された場合の一回
目の複写動作は、基本動作と同様に転写紙に原稿画像が
転写定着される。多重複写の場合にはフラッパ３７は破
線で示される状態に位置する。従って、転写紙１７は前
端を先にして第１排出ローラ３６により送り出されフラ
ッパ３７の右側斜面に沿ってガイド４２，４３に送られ
、更にガイド４３，４４、ローラ１００をし介しローラ
４５へ送られる。その後、転写紙１７はローラ４６を経
て再給紙ローラ４７に到る。転写紙１７の後端が検知レ
バー４０、光センサ−４１により検知され、所定時間経
過した後、フラッパ３７は実線の位置へ復帰する。そし
て２回目の複写信号が発せられると再給紙ローラ４７は
回転を始めるが、この時の転写紙の動きは両面複写の場
合と同様である。そして同一面側に２回目の画像複写を
施された転写紙１７は最終的に第２排出ローラ３９によ
り装置外へ排出される。

このような装置を用い多色の複写画像を作成する際には
、基本的には使用する色（現像器）ごとに画像形成を繰
り返す。例えば緑、赤、青の３色からなる複写画像を得
る為には、まず緑色（現像器１３Ｃ）で転写紙１７に画
像形成を行い、０部の画給紙搬送路を介し、再び画像形
成部へ転写紙１７を導き、次に現像器を交換、赤色（現
像器１３Ｂ）で画像形成し、さらに同様動作で青色（現
像器１３Ｄ）で画像形成を行って３色の複写画像が完成
する。

以上は１枚の３色複写画像を得る場合であるが、ｎ枚の
コピーを作成する際には、前記従来例では前述の動作を
ｎ回繰返す必要がある。即ち１枚のコピーを作成するご
とに３色の現像器の交換を繰返さなければならず、コピ
ーの所要時間がどうしても長くなってしまう。

従来から、両面、多重コピーの為、中間トレイを有し、
複数枚の両面、多重のコピーを作成できる装置はあるが
、これらの装置は両面、多重の２画像、即ちトータルで
２回の画像形成の場合のみ有効で前述のような３回以上
の画像形成の場合は中間トレイを用いた複数枚のコピー
はできない。

これは中間トレイに次の画像形成にむけ待機する転写紙
と既に画像形成が終了し、次の次の画像形成に備え積載
されていくシートが同一の中間トレイ内に収納できない
為である。

この為、この問題点の解決策の１つとして、複数の中間
トレイを有する装置が提案されている（特開昭６２−２
９３２５８）。これは２つの中間トレイを装置すること
で、前述の次の次の画像形成に備える為にシートを第２
の中間トレイへ収納し、シートの混在を防止し、１枚の
転写紙にｎ色あるいはｎ回の画像形成するコピーを同時
に複数枚処理でき、コピースピードの短縮をはかってい
る。

しかしながら、中間トレイを２つ備える為、装置の大型
化、コストアップがさけられず、どうしても使用に限定
が生じてしまい、一般使用への普及は困難なものとなっ
ている。

〔発明が解決しようとしている問題点〕このように上記
従来例においては、１枚のシートに３回以上の画像形成
を行ったコピーを複数枚作成する際には、中間トレイを
用いることができず、１枚ごとに各画像形成工程を繰返
さなければならず、コピー所要時間の増大がさけられな
い上、異なる原稿を用いる場合には１回の画像形成ごと
に原稿の交換が必要になり、手間がかかる上、これもコ
ピー所要時間の増大につながることになった。加えて原
稿を繰返し使用する為、原稿のいたみも無視できないと
いう欠点があった。

また上記欠点を補う為、中間トレイを複数設ける装置も
提案されているが、装置の大型化、高価格化はさけられ
ず、一般的な使用にはむいていないという問題があった
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するもので、その構成は、シ
ートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手
段により画像の形成されたシートをその搬送方向に所定
量づつずらして順次積載手段と、 前記積載手段によって積載されたシート束よりシートを
一枚ずつ前記画像形成手段に給送する給送手段と、 前記積載手段によって積載されたシート束を前記積載手
段と前記給送手段との間において搬送する搬送手段と、 シート束より前記給送手段により給送され、前記画像形
成手段により画像の形成されたシートを該シート束に重
ねて積載するために該シート束を前記給送手段より前記
積載手段に搬送するように前記搬送手段を制御する制御
手段と、を有することを特徴とする画像形成装置である
。

〔実施例〕

第１図は本発明に係る画像形成装置の一実施例であり、
異なる色による両面及び多重複写可能な複写装置を示す
断面図である。

第１図において、第２図と共通の構成については同一符
号を付して説明を省略する。また−枚のシートに対して
両面又は多重複写を行う場合の動作は第２図の従来例と
同じである。

第３図は第１図のローラ１００より再給紙ローラ４７ま
での再給紙通路１０１に配置されたローラおよびセンサ
の制御ブロック図である。

第３図において４５Ｍ、４６Ｍおよび４７Ｍはそれぞれ
ローラ４５，４６および再給紙ローラ４７を駆動するモ
ータであり、ギア列等の図示しない駆動伝達手段により
各ローラと連結されている。モータ４５Ｍ、４６Ｍ、４
７Ｍはステッピングモータを使用し、制御回路６０より
送られてくるパルスの数に応じて所定の角度だけ回転し
、さらに制御回路６０により正逆転制御も可能である。

６１は制御回路６０に対し、複写枚数、両面モード、多
重モード等を指定したり、コピースタートを指示するキ
ーボードである。

６２．６３，６４．６５はシートをガイドするガイドで
あり、ガイド６４にはシート先端が再給紙ローラ４７に
つき当てられたときに形成されるシートのループを受は
入れる凹部６４Ａが形成されている。

６６．６７はシートの有無を検知するセンサである。

次に第４図に示すフローチャートを用いて再給紙通路１
０１に複数枚のシートを収納する作動を説明する。

キーボード６１により両面又は多重の複写モードが設定
され、コピースタートが指示されると、前述した通りカ
セット１８又は２４より取り出され、感光ドラム１１に
より片面に画像が形成されたシートがローラ１００まで
送られて来る。第４図のステップＳ１にてセンサー６７
によりシートの先端が検知されてからシート先端がロー
ラ対４５のニップに達するまでに必要な所定時間ｔ１経
過後、モータ４５Ｍをスタートさせる（ステップＳ３）
。そしてシートがローラ対４５に挟時されてからあらか
じめ設定された所定距離ｌ搬送する必要な所定時間ｔ、
だけモータ４５Ｍを回転させ（ステップＳ４）、ｔ２経
過後モータ４５Ｍは停止する。なおローラ対４５の回転
は制御回路からモータ４５Ｍに送るパルスの数によって
も制御できる。すなわちシート先端がローラ対４５のニ
ップに達してからシートを所定距離ｌだけ搬送するのに
必要なモータＭ４５の回転角に対応する数だけのパルス
を送ることによっても同様にローラ対４５を制御できる
。

次にステップＳ６において設定枚数の積載が終了したか
否かを判断し、終了していない場合はステップＳ１にも
どる。そして次のシートが搬送され、ローラ対４５に到
達すると、ローラ対４５は前回と同様の所定ｆｌｆだけ
シートを搬送する（第５図）。これにより２枚のシート
はｌだけずれた状態で重ねられる。この動作を枚数のシ
ートに対し行うことで、第６図の如く順次シートをｌだ
けずらした状態で積み重ねることができる。

次に積載されたシートを両面又は多重複写の２回目の画
像形成のために再給紙する場合の作動について第７図に
示すフローチャートにもとづいて説明する。

キーボード６１によりスタートが指示されるとモータ４
５Ｍ、４６Ｍの回転が開始され、積載されたシートが再
給紙ローラ４７に送られる（ステップ５２１）。最先の
シートの後端がローラ対４６を抜けきったらモータ４５
Ｍ、４６Ｍを停止する（ステップ５２４）（第８図）。

このタイミングは最先のシートの先端がセンサ６６によ
り検知されてから（ステップ５２２）の経過時間によっ
て定められる（ステップ５２３）。次にステップＳ２６
においてモータ４７Ｍを駆動し、ローラ対４７の下側の
ローラを回転させ、最下位のシートを給送する。この詩
仙のシートは停止しているローラ対４５または４６に挟
持されているため、移動が阻止され、分離が行われる。

この際ローラ４５，４６は停止したままで、残ったシー
トを保持してお（と、これにより最下位のシートのみ給
送されていく。この動作を積載されているシートの枚数
繰返すことで、順次シートの給送が行える。

両面又は多重複写により１枚のシート上に２回の画像形
成を実施する際には、上記の方法にて２回目の画像形成
後は第１排出ローラ３６、第２排出ローラを介して装置
外へ排出され、一連の複写動作が終了する。

次に複数枚のシートに対して３色あるいは４色の合成コ
ピー等、各シートに３回以上の画像形成を行う場合につ
いて第９図のフローチャートにより説明する。

１回目の画像形成が成され、第６図のように積載される
までは第４図のフローチャートに従って作動する。

次にキーボード６１によりスタートが指示されるとステ
ップＳ３１において最後から２回目の画像形成か否かが
判断される。最後の画像形成の場合は第７図のフローチ
ャートに従って給紙が行われ、画像形成されたシートは
排給ローラ３９により排出される。なお最後の画像形成
か否かはキーボード６１により制御回路６０に入力され
た画像形成の繰り返し回数と、制御回路６０がカウント
している終了した繰り返し画像形成の回数との比較によ
り判断される。最後の画像形成でない場合、すなわち画
像形成後に再度再給紙通路に送られ、再度画像形成を繰
り返す場合は、ステップＳ３２に進み、ローラ対４５．
４６により積載シート全体が送り出される。最先のシー
トの先端がセンサ６６を通過してから所定時間ｔ、経過
後（ステップ５３３）、すなわち最先のシートの先端が
再給紙ローラ対４７のニップに当たり、後端がローラ対
４６から抜けきったタイミグでローラ対４５．４６を停
止しくステップ５３５）、再給紙ローラ対４７を正転さ
せて最下位のシートのみを送り出す（ステップ８３６）
。

次にステップＳ３７においてローラ対４５゜４６を逆転
させて残りの積載シート全体を上流側（第１０図矢印方
向）に送る。そして最上位のシートの先端がローラ対４
５より所定距離ｌたけ下流側の位置（第１０図）になっ
たとき（ステップ５３８）ローラ対４５．４６を停止し
くステップ５３９）、再給紙したシートが画像の形成を
終えて再給紙通路にもどって来るのを待つ。

シート先端がセンサ６７を通過しくステップ５３１０）
、ローラ対４５のニップ部まで到達したら（ステップＳ
３１１）　、ローラ対４５．４６を所定量回転させ（ス
テップ５３１２，３３１３゜５３１４）、もどって来た
シートを最上位のシートに対し、ｌだけ上流側にずらし
た状態で積載する。この動作を初めに積載されていたシ
ートの枚数だけ繰り返す（ステップ５３１５）と、全て
の転写紙が２回目の画像形成を終了し、第６図の如（再
びｌだけずれた状態で積み重ねられた状態になる。そし
て、前述のように、この紙束の最下紙より順次給送する
ことで、３回目の画像形成が行える。

さらに、ここで、この３回目の画像形成の終了した転写
紙を前述と同様に再びローラ４５へ導けば、４回目の画
像形成も可能であり、従って、１枚の転写紙にＮ回の画
像形成が同時複数枚行うことが可能である。

以上述べた実施例においては、紙束の最上紙先端をロー
ラ４５の前方ｌの位置に停止させる。紙束の最下紙後端
をローラ４６の直後で停止させるというように、紙束を
所定位置へ移動する必要があり、この為、前述の如くロ
ーラ４５，４６は正逆転が可能でかつ、その回転量、即
ち搬送距離の制御が可能なステッピングモータをローラ
４５゜４６の駆動源として、それぞれ配置している。

そして第９図のステップＳ３３からステップＳ３８に至
るまでに正逆方向にシートを送った距離をステッピング
モータに送ったノスルス数によって積算してゆけばシー
トがどの位置にあるかが判断できる。

以上の述べた実施例においては、１回目の画像形成の終
了したシート束に２回目の画像形成の終了したシートが
順次ずれて積み重なっていく。

従って２回目の画像形成を終了した１枚のシートは、１
回目の画像形成が終了し、２回目の画像形成の為、待機
している紙束の最上位のシート（即ち最後のシート）に
Ｅだけずれて積み重なっていく。

従って、１回目の画像形成の終了したシートが全て２回
目の画像形成へ給送される為には、初めに積載されてい
たシート枚数を記憶し、その枚数性だけ給送動作を繰り
返すことになる。この為、何らかの不具合で給送時に重
送が発生した場合などには、記憶された枚数と、実際の
給送回数にずれが生じ、具体的には２回目の画像形成を
終了したシートを、最後のシートと誤検知し、再び２回
目の画像形成の為、給送してしまうという危険性を有し
ている。

そこで、次に示す実施例においては、給送中のシート束
に対し、画像形成を終了し、再び積載してい（シート束
をシート束内のずらしｆｆ１Ａより太き（設定し、シー
ト束を２つに分離するものである。この方法は画像形成
の終了した１枚目シートを積み重ねる際、これから給送
されるシート束の最上位のシートの先端をローラ４５よ
りｌ′の位置に設定、このｌ′を！より大きい値とする
。

以下２枚目以降は最上位のシートに対し、従来どうりｌ
だけずらして積載していく（第１１．１２図）。

このように積載されたシート束は給送中、重送等が発生
し、記憶された枚数と実際に残っている枚数にずれが生
じたとしても、２回目の画像形成の終了したシートがｌ
′という間隔に設定されている為、給送状態（最下紙の
後端がローラ４６の直後に来る）に移動することがなく
、ローラ４７が回転してもローラ４６にはさまれたまま
で給送されることがない。これにより誤って画像形成に
至ることを防止できる。さらには前述のセンサー６６に
より２つのシート束の境目を検知する構成をとれば、さ
らに確実な誤動作防止が可能となる。

即ち、センサ６６の設置位置がシート束間のずらしｆｆ
１Ｊ２’　の間に位置するよう、第１０図の如く設定す
ることで、最終シートが抜けたことを検知できる。以上
の述べた方式は前述したシート束の先端を検知する為設
けたセンサー６６を用い、シート束間の境界検知も代用
させたが、センサーの数、設置位置はこれに限定される
ものではない。

また、本実施例においては紙束の形成、移動にローラ４
５，４６の２本のローラで構成されているが、このロー
ラの数も２本に限定されるものではな（、もっと小型の
装置であれば１本でも同様の実施形が構成できるし、大
型の装置であれば３本以上のローラ構成も可能である。

なお本実施例は複写機の場合について述べたが、当然の
如く複写機に限定されるものではなく、プリンター、フ
ァクシミリ、プロッター等の画像をシート物に出力する
、いわゆる画像形成装置全般に適用できるものである。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、再給紙搬送路内に正逆方向に搬送可
能で、搬送量制御可能な搬送手段を積載手段と分離手段
との間に設けることにより、従来の中間トレイの如く大
きなスペースを占有することなく、同一転写紙に複数回
の画像形成ができる上、３回以上の画像形成を繰返す際
にも同時に複数枚の画像形成が省スペースで、かつ単純
な構成による信頼性の高い構成で、さらに低コストで実
施できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した画像形成装置の断面図、 第２図は従来の画像形成装置の断面図、第３図は本発明
を実施した画像形成装置のシート搬送部のブロック図、 第４図はシート積載のフローチャート、第５図、第６図
はシート積載の動作説明図、第７図はシート再給紙のフ
ローチャート、第８図はその動作説明図、 第９図は再給紙シートを積載するためのフローチャート
、 第１０図は動作説明図、 第１１図〜第１３図は他の実施例の動作説明図である。 ４５．４６はローラ対、４７は再給紙ローラ、６０は制
御回路である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画
   像形成手段により画像の形成されたシートをその搬送方
   向に所定量づつずらして順次積載手段と、 所定量づつずらして積載されたシート束よりシートを一
   枚ずつ前記画像形成手段に給送する給送手段と、 前記積載手段によって積載されたシート束を前記積載手
   段と前記給送手段との間において正逆方向に搬送可能な
   搬送手段と、 前記給送手段により給送された後に前記画像形成手段に
   よって画像の形成されたシートをシート束に重ねて積載
   するためにシート束を前記給送手段より前記積載手段に
   もどすように前記搬送手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
2. （２）シート束より前記給送手段によって給送されたシ
   ートをシート束の最上位のシートに対し、前記所定量と
   同じ量だけずらして順次積載することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の画像形成装置。