JPH01294280A - ハードディスクドライバ用エンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ハードディスクドライバ用エンコーダを以下の項
目に従って説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ１発明の概要 Ｃ１従来技術［第９図、第１０図］ ａ、一般的背景 す、従来のハードディスクドライバ用エンコーダの一例
［第９図、第１０図］ Ｄ１発明が解決しようとする課題［第９図、第１０図］ ａ　スケール板の光学式読取装置に対する向きの重要性 す、スケール板の取付向きに関与する要因Ｅ６課題を解
決するための手段 Ｆ、実施例［第１図乃至第８図コ ａ、１体、ハードディスク［第１図乃至第４図コ ｂ、ヘッドアームブロック［第１図乃至第４図］ ｂ−１，構造 ｂ−２，アーム支持部 ｂ−３，５ｆｌ気ヘツドのハードディスクとの接触 Ｃ，アーム回動手段［第１図乃至第３図］ｄ、エンコー
ダ［第１図乃至第７図コ ｄ−１，スケール用アーム［第１図乃至第５図、第７図
］ ｄ−２，スケール板［第１図乃至第７図］ｄ−３，光学
式読取装置［第１図乃至第４図］ ｄ−３−ａ、構造 ｄ−３−ｂ、メカシャーシへの取付 ｄ−３−ｃ、機能 ｅ、スケール板のスケール用アームへの取付［第８図］ ｅ−１，接着装置 ｅ−２，動作 Ｇ　発明の効果 （Ａ、ａ業上の利用分野） 本発明は新規なハードディスクドライバ用エンコーダに
関する。詳しくは、記録再生用ヘッドのハードディスク
上のトラックに対する位置を代理的に検出するためのエ
ン、コーグ、特に、上記ヘッドが支持されたヘッドアー
ムと一体的に回動するスケール用アームと該スケール用
アームに支持されたスケール板と該スケール板に設けら
れたスケール目盛を読み取るための光学式目盛読取手段
等から成るエンコーダに関するものであり、スケール板
のスケール用アームへの支持構造を工夫することにより
、ヘッドアームやスケール用アーム等スケール板の読取
手段に対する向きの精度を左右する部品にある程度の加
工寸法の誤差があってもその誤差が上記支持構造に吸収
されてスケール板の向きの決定要素として現われること
が無く、スケール板の読取手段に対する向きを高精度に
確保することができるようにした新規なハードディスク
ドライバ用エンコーダを提供しようとするものである。

（Ｂ　発明の概要） 本発明ハードディスクドライバ用エンコーダは、ハード
ディスクに対する記録及び／又は再生を行なうための磁
気ヘッドが支持されたヘッドアームと一体的に回動する
スケール用アームと該スケール用アームに支持されたス
ケール板と該スケール板に設けられたスケール目盛を読
み取るための光学式目盛読取手段等から成るエンコーダ
であって、スケール板とスケール用アームとをこれらの
板厚方向に間隙を有した状態で該間隙に接着剤を充填す
ることにより固定することによって、ヘットアームやス
ケール用アーム等スケール板の読取手段に対する向きの
精度を左右する部品にある程度の加工寸法の誤差があっ
てもその誤差が上記接着剤の層に吸収されてスケール板
の向きの決定要素として現われることを無くし、スケー
ル板の読取手段に対する向きを高精度に確保することが
できるようにしたものである。

（Ｃ，従来技術）［第９図、第１０図コ（ａ、−船釣背
景） ハードディスクに対する記録は、通常、１０メガバイト
乃至数１０メガバイトもしくはそれ以上の極めて高い記
録密度で１行なわれるため、ハードディスクにおけるト
ラック密度は非常に高くなり、従って、このようなハー
ドディスクを記録媒体として記録や再生を行なうハード
ディスクドライバにおける記録再生用ヘッドの指定され
たトラック位置への移動の制御は、該穆勤を高速で行な
うことができるようにするために、一般に、上記ヘッド
が支持されたヘッドアームの位置を検出することにより
行なうようになっており、また、この検出は、通常、ヘ
ッドアームと一体的に移動する移動部材の位置を検出す
ることにより代理的に行なうようになっている。

そして、上記検出を行なうための検出手段には幾つかの
種類があるが、その中でも光学式エンコーダが比較的多
く使用されている。

（ｂ、従来のハードディスクドライバ用エンコーダの一
例）［第９図、第１０図］ 第９図及び第１０図は従来のハードディスクドライバ用
エンコーダの一例を示すものである。

同図において、ａは図示しないシャーシから立設された
支持軸、ｂは基端部が上記支持軸ａに回動自在に支持さ
れ回動端部に記録再生用の磁気ヘッドＣが支持されたヘ
ッドアームであり、該ヘッドアームｂはその磁気ヘッド
Ｃがハードディスクｄの記録面と接触しかつ該ディスク
の中心からの放射方向、即ち、ハードディスクｄ上の記
録トラックを横切る方向に９９するように配置されてお
り、図示しない駆動手段により回動されるようになって
いる。ｅはエンコーダであり、基端部が上記へラドアー
ムｂの回動中心部付近にねじ１％　ｆにより固定された
板状のスケール用アームｇと、透明な板ガラスから成り
上記スケール用アームｇの回動端部に固定されたスケー
ル板りと、互いに対向した発光素子ｉ及び受光素子ｊを
備えた光学式読取装置に等から成り、スケール板りには
その回動方向に沿って配列された多数の、即ち、ハード
ディスクｄ上のトラックと同じ数のスケール目盛１．１
１　・・・がストライブ状に設けられ、また、光学式読
取装置にの発光素子ｉと受光素子ｊはスケール板りのう
ち上記スケール目盛Ｕ、　Ｉｌ、・・・が設けられた領
域をスケール板の板厚方向から挟むように配置されてい
る。

しかして、ヘッドアームｂが回動すると、それと一体的
にスケール用アームｇ及びスケール板りが回動するので
、スケール板りのスケール目盛１．１、・・・が発光素
子ｉから受光素子ｊへ向けて照射された光を間歇１的に
遮断しながら移動し、それによって、受光素子ｊから上
記光が照射されたときと照射されないときとで異なる値
の電圧から成るパルス信号が出力され、このパルス信号
のパルス数をカウントすることによりヘッドアームｂの
位置、換言すれば、磁気へラドＣがハードディスクｄの
何番目のトラック上に来ているかが検出される。

（Ｄ、発明が解決しようとする課題）［第９図、第１０
図］ （ａ、スケール板の光学式読取装置に対する向きの重要
性） ところで、前記スケール目盛１．１、・・・はその線幅
や配列ピッチは、通常、ミクロン単位になるので、この
ような掻く微少な目盛を光学式読取装置ｋが正確に読み
取ることができるようにするためには、スケール目盛１
．１、・・・が発光素子ｉから受光素子ｊへ向う光を遮
った像がぼやけること無く受光素子ｊに投影される必要
があり、そのためには、スケール板りと発光素子ｉ及び
受光素子ｊとの間の間隙をできるだけ狭くし、また一方
ではスケール板りが上記光の照射方向に対して精度良く
垂直な向きでスケール用アームｇに支持されることが必
要になる。即ち、スケール板りの向きが、例えば第１０
図に２点鎖線で示すように傾いていると、発光素子ｉか
ら出た光がスケール板りの入射面において一部乱反射し
、あるいはこのような向きでスケール板りが移動すると
スケール板りと受光素子ｊとの面の間隔が変化してスケ
ール目盛ｌ、１、・・・により遮られた光の像の受光素
子ｊにおける大きさが変化し、特に、スケール板りと受
光素子ｊとの間の間隔が大きくなればなるほど像がぼや
けて行くので、これらにより、受光素子ｊにおいて、発
光素子ｉからの光が照射されたとき出力されるべき電圧
値と上記光が照射されないとき出力されるべき電圧値が
正しく出力されないからである。

また、エンコーダｅが磁気ヘッドＣの位置を正確に検出
することができるためには、スケール板りがそのスケー
ル目盛１．１、・・・の配列方向がスケール用アームｇ
の回動中心を中心とする円周に対して精度良く平行な向
きでスケール用アームｇに支持される必要がある。即ち
、スケール目盛λ、文、・・・はハードディスクｆ上の
トラックを代理的に示すものであり、そのピッチは磁気
ヘッドＣの回動半径Ｒ，とスケール板りの回動半径Ｒ２
との間の相関比に上記トラックピッチを乗じた値になっ
ており、この場合、スケール板りの向きが、例えば、第
９図に２点鎖線で示すように、そのスケール目盛λ、１
、・・・の配列方向がスケール用アームｇの回動中心を
中心とした円周に対して平行な向きでないと、発光素子
ｉから受光素子ｊへ向う光のスケール目盛文、！、・・
・に対する相対的な移動方向がスケール目盛１、λ、・
・・の配列方向に交差する方向となるので、スケール目
盛１．ρ、・・・の光学式読取装置ｋに対する実質的な
配列ピッチが大きくなってしまい、従って、ハードディ
スクｄ上のトラックヒ゛ツチとスケール目盛ｕ、　Ｊｌ
、　　・・・のピッチとが相関しなくなってしまうから
である。

（ｂ、スケール板の取付向きに関与する要因）このよう
に、スケール板りは光学式読取装置ｋに対して前記した
ような傾きが無いように設けられることが極めて重要な
ことになる。

ところが、スケール板りはスケール用アームｇに支持さ
れ、該スケール用アームｇはへラドアームｂに支持され
、更に、該ヘッドアームｂは支持軸ａに支持されるので
、スケール板りの光学式読取装置ｋに対する向きの精度
は、スケール板り自体の加工精度は勿論のこと、上記ス
ケール用アームｇ、ヘッドアームｂ、支持軸ａや光学式
読取装置ｋを支持するシャーシ部材等多くの部品のそれ
ぞれの加工精度が積分された精度により現出されること
になり、従って、これら部品については極めて高い精度
、例えば、数ミクロン以下の公差により加工を行なわな
ければならないことになる。

しかしながら、上記した部品の全てをこのような厳しい
公差範囲で加工するのは現実に極めて困難なことであり
、また、仮にそのような加工をすることができたとして
も、加工に長い時間がかかるため、非常にコスト高にな
ってしまうという問題がある。

（Ｅ、課題を解決するための手段） そこで、本発明ハードディスクドライバ用エンコーダは
、上記した問題点を解決するために、スケール板とスケ
ール用アームとをこれら板厚方向で間隙を有して対向さ
せると共に上記間隙に充填した接着剤によりこれらスケ
ール板とスケール用アームとを固定するようにしたもの
である。

従って、本発明ハードディスクドライバ用エンコーダに
よれば、スケール用アームを支持したヘッドアームとス
ケール板をこれらがハードディスクドライバに組み込ま
れた状態における位置関係と同じ位ｌ関係で支持するこ
とができる適宜な治具を用意し、該治具にヘッドアーム
とスケール板を支持させた状態でスケール用アームとス
ケール板とを接着することができ、スケール用アームと
スケール板とをこのようにして固定すれば、スケール用
アームやヘッドアーム等の各部品が有する加工寸法の誤
差はスケール用アームとスケール板との間の間隙の大き
さ辷現われ、接着剤の層厚は上記間隙の大きさに応して
自動的に決定されることになり、これにより、前記諸部
品が有する加工寸法の誤差を接着剤の層厚の中に吸収す
ることができるので、ヘッドアームやスケール用アーム
等に加工寸法の誤差があっても、その誤差がスケール板
の向きの狂いとして現われることは無い。

（Ｆ、実施例）［第１図乃至第８図コ 以下に、本発明ハードディスクドライバ用エンコーダの
詳細を図示した実施例に従って説明する。

（ａ、筐体、ハードディスク）［第１図乃至第４図コ １はハードディスクドライバ（図面ではドライバユニッ
トのみを示しである。）である。

２はドライバ１の筐体であり、アルミニウムにより形成
されたメカシャーシ３とＭ４とから成り、メカシャーシ
３は前後方向（第１図における下方へ向う方向を前側と
し、上方へ向う方向を後側とする。また、同図における
左方へ向う方向を左側とし、右方へ向う方向を右側とす
る。以下の説明において向きを示すときはこの方向によ
るものとする。）に長い略長方形状をした比較的厚い板
状に形成されており、その外周縁に沿う部分３ａがその
余の部分より稍高くなっている。また、Ｍ４は平面形状
がメカシャーシ３と略同じ大きさを有する天板４ａの外
周縁に周壁４ｂが垂設されて成る。そして、これらメカ
シャーシ３と蓋４はメカシャーシ３の外周縁部３ａの上
面と蓋４の周壁４ｂの下端とが図示しないシール部材を
挟んで突き合わせられた状態でそれぞれの隅角部がねじ
により互いに固定されることによって一体的に結合され
、それにより内部に密閉された空間を有する筺体２が形
成される。

５はディスクモータであり、これには扁平型のモータが
使用され、その大部分がメカシャーシ３の下面側に位置
し、かつ、その中心部がメカシャーシ３の中央部から後
方へ稍寄ったところに位置しており、その回転軸６がメ
カシャーシ３から上方へ突出されている。

７及び８は円板状をした金属板の両面に磁性層を形成し
て成るハードディスクであり、互いにその板厚方向へ稍
間隔を有してその中心部が前記回転軸６に固定されてい
る。従って、ハードディスク７及び８はディスクモータ
５によって回転される。

（ｂ、ヘッドアームブロック）［第１図乃至第４図コ ９はヘッドアームブロックである。

（ｂ−１，構造） ヘッドアームブロック９は高さ方向に配列された３つの
ヘツＥアーム１０．１１及び１２を一体的に結合して成
り、更に、これらへラドアーム１０．１１及び１２はア
ルミニウムにより形成されたアーム板と板バネ材料によ
り形成されたヘッド支持片とから成る。

１０は３つのへラドアーム１０．１１及び１２の中間の
もの（以下、「中間へラドアーム」と言う。）であり、
１３はそのアーム板、１４．１４′はヘッド支持片であ
る。アーム板１３は板厚方向から見て略へ字形に屈曲し
ある程度の幅を有する板状に形成され、その基端部１５
（以下、「ボス部」と言う。）はその余の部分１６（以
下、「腕部」と言う。）の板厚の略３倍の厚さを有し、
かつ、下面に円形の深い凹部１７（第２図参照）が形成
され、その中心部に支持孔１８が形成されている。また
、ボス部１５の回動端側の２つの隅角部１５ａ、１５ａ
の上面はボス部１５の上面の高さと腕部１６の上面の高
さとの間の路中間位の高さにされており、この部分１５
ａ、１５ａに取付孔１９．１９が形成されている。２０
は腕部１６の略前方斜め右側を向いた一側縁寄りの部分
の略中間部から上方へ向けて突設された円柱状の突部で
あり、該突部２０に取付孔２０ａが形成され、該孔２０
ａの下端は腕部１６の下面に開口している。２１．２１
はボス部１５の左側面の下部の前後両端部から略左方へ
向けて突設された突片であ、す、これら突片２１．２１
に螺孔２１ａ、２１ａが形成されている。

また、２つのヘッド支持片１４．１４′は細長い楔形を
した板状に形成され、互いに板厚方向で対向し、かつ、
その幅広な一端部がスペーサ２２を挟んで重ね合わせら
れた状態でアーム板１３の腕部１６の先端部にねじ２３
．２３により固定され、他端部に磁気ヘッド２４．２５
が取着されている。尚、２つの磁気ヘッド２４．２５の
一方２４は上側のヘッド支持片１４の上面に取着され、
他方の磁気ヘッド２５は下側のヘッド支持片１４′の下
面に取若さねでいる。

１１は中間へラドアーム１０の上側に位置した上側ヘッ
ドアーム、１２は中間へラドアーム１０の下側に位置し
た下側へラドアームであり、これらへラドアーム１１．
１２のアーム板２６．２７は中間へラドアーム１０の腕
部１６と略同じ形状及び大きさを有し、そのヘッド支持
片２８．２９も中間へラドアーム１０のヘッド支持片１
４．１４′と略同じ大きさ及び形状を有しており、該ヘ
ッド支持片２８．２９の幅広な基端部がアーム板２６．
２７の先端部にねじ３０．３０．３０′、３０′により
固定され、かつ、先端部に磁気ヘッド３１．３２が取着
されている。尚、上側へラドアーム１１の磁気ヘッド３
１はヘッド支持片２８の下面に、下側ヘッドアーム１２
の磁気ヘッド３２はヘッド支持Ａｒ２９の上面にそれぞ
れ取着されている。そして、上側へラドアーム１１のア
ーム板２６と下側へラドアーム１２のアーム板２７の基
端部の幅方向における前後両端部と略前方斜め右側を向
いた側端部の中間部とに取付孔３３．３３．３３及び３
４．３４．３４が形成されており、下側のアーム板２７
の上記取付孔３４．３４．３４は螺孔になっている。

そして、上側へラドアーム１１と下側へラドアーム１２
が中間へラドアーム１０の腕部１６及びヘッド支持片１
４．１４′を挟んで上下両側から対向されると共に、上
側へラドアーム１１の取付孔３３．３３．３３及び中間
へラドアーム１０の取付孔１９．１９、孔２０ａに上方
から挿通されたねじ３５．３５．３５の下端部が下側ヘ
ッドアーム１２の取付孔３４．３４．３４に螺合され、
これによって中間ヘッドアーム１０と上側へラドアーム
１１と下側へラドアーム１２が一体的に結合される。

尚、この状態において、４つの磁気ヘッド２４．２５．
３１及び３２はヘッドアームブロック９の厚さ方向に並
んで位置する。

（ｂ−２，アーム支持部） ３６は軸受ハウジングであり、円筒状をしたボス部３６
ａと該ボス部３６ａの下端部から側方へ向けて突出した
フランジ３６ｂとが一体に形成され、その軸方向が上下
方向に沿って延びる向きで、フランジ３６ｂがメカシャ
ーシ３の上面のうち上方から見てハードディスク７．８
に略前側から近接した位置に固定されており、ボス部３
６ａにボールベアリング３７が支持されている。

３８はアーム支持軸であり、上記ボールベアリング３７
に回動自在に支持され、その上端部が軸受ハウジング３
６のボス部３６ａから上方へ突出し、かつ、上端面に開
口した螺穴３８ａを有している。

そして、前記ヘッドアームブロック９は、その中間へラ
ドアーム１０のボス部１５の凹部１７に軸受ハウジング
３６のボス部３６ａの上部がその軸の周りに稍余裕を有
した状態で挿入され、ボス部１５の支持孔１８にアーム
支持軸３８の上端部が挿通される。更に、上記支持孔１
８より大径な頭部を有したねじ３９が該支持孔１８を通
してアーム支持軸３８の螺穴３８ａに螺合されることに
よって、ヘッドアームブロック９はアーム支持＠３８を
介してシャーシ３に回動自在に支持される。

（ｂ−３，６１ｉ気ヘツドのハードディスクとの接触） そして、中間へラドアーム１０のヘッド支持片１４．１
４′は前記２枚のハードディスク７と８との間に位置さ
れ、上側へラドアーム１１のヘッド支持片２８は上側の
ハードディスク７の上方に、また、下側へラドアーム１
２のヘッド支持片２９は下側のハードディスク８の下方
にそれぞれ位置され、それにより、磁気ヘッド３１がハ
ードディスク７の上面フｂに、磁気ヘッド２４がハード
ディスク７の下面に、磁気ヘッド２５がハードディスク
８の上面８ａに、また、磁気ヘッド３２がハードディス
ク８の下面８ｂに、それぞれ各別に対向される。尚、こ
れら磁気ヘッド２４．２５．３１及び３２はヘッド支持
片１４．１４′、２８及び２９の弾発力によりハードデ
ィスク７．８に軽く弓単接される。

（ｃ、アーム回動手段）［第１図乃至第３図コ４０はコ
イル支持板であり、上下方向及び前後方向から見て略左
側を向いて開口した略コ字形をしており、その右端部に
図示しない取付孔が形成され、該取付孔に挿通されたね
じ４１．４１が中間へラドアーム１０の前記突片２１．
２１に形成された螺孔２１ａ、２１ａに螺合されること
によリ、ヘッドアームブロック９の基端部から略左側へ
向けて突出するように設けられている。

４２はコイルボビンであり、前後方向から見て左右方向
に長い長方形状をした孔４２ａを有する角筒状に形成さ
れている。４３はコイルであり、コイルボビン４２に巻
装されている。そして、コイルボビン４２は前記コイル
支持板４０の上方から見て互いに平行に延びる２つの腕
４０ａ１４０ａの対向面に固着されている。

４４は略円弧状をしかつ比較的厚い板状に形成された中
間ヨークであり、前記コイルボビン４２の孔４２ａに稍
余裕を有して挿通された状態でその両端部がメカシャー
シ３の上面から突設された取付部４５．４５′に固定さ
れている。

４６は下方を向いて開口した扁平な略コ字形をした上側
ヨーク、４７は上方を向いて開口した扁平な略コ字形を
した下側ヨークであり、これら２つのヨーク４６及び４
７は前記中間ヨーク４４を挟んで上下両側から対向し、
かつ、その両端部が中間ヨーク４４にねじ４８．４８に
より固定され、中間ヨーク４４と対向した面にマグネッ
ト４９．４９が固定されている。従って、コイル４３は
これらマグネット４９．４９とヨーク４４．４６及び４
７により形成される磁界の中に位置されている。

しかして、コイル４３に電流が供給されると、該コイル
４３に上記電流の方向に応じた方向への移動力が生じ、
それによって、ヘッドアームブロック９が第１図におけ
る時計回り方向又は反時計回り方向へ回動される。

尚、上側ヨーク４６の両端の脚部４６８１４６ａにゴム
製の突当部材５０．５０が外嵌されており、ヘッドアー
ムブロック９の回動範囲はコイル支持板４０がこれら突
当部材５０．５０の一方に当接した位置と他方に当接し
た位置との間の範囲に規制される。

（ｄ、エンコーダ）［第１図乃至第７図］５１はエンコ
ーダであり、前記ヘッドアームブロック９と一体的に移
動するスケール用アームと該スケール用アームに支持さ
れたスケール板と該スケール板に設けられた目盛を読み
取るための光学式読取装置とから成る。

（ｄ−１，スケール用アーム）［第１図乃至第５図、第
７図コ ５２はスケール用アームである。該スケール用アーム５
２は中間へラドアーム１０のボス部１５の前後方向にお
ける長さと略同じ幅を有しかつ中間へラドアーム１０の
腕部１６の長さと略同じ長さを有する板状に形成され、
その先端側の略半分の部分５３は先端へ行くに従って唱
が狭くなる略台形状をし、更に、この部分５３の先端部
５３ａ（以下、「接着部」と言う。）は上記台形よりか
なり小さい台形状をしており、この接着部５３ａの幅、
即ち、スケール用アーム５２の幅方角に沿う方向の長さ
は後述するスケール板の長さの５分の１位の長さになっ
ている。５３ｂは接着部５３ａの略中央部に形成、され
た小さな接着剤逃し孔である。また、スケール用アーム
５２の基端部には取付孔５４．５４が形成されている。

そして、このようなスケール用アーム５２はその一部が
中間へラドアーム１０の腕部１６の上面に重ねられ、そ
の取付孔５４．５４に挿通されたねじ５５．５５が前記
腕部１６のボス部１５寄りの位置に形成された蟻孔５６
．５６（第１図参照）に螺合され、それによって、中間
へラドアーム１０に固定される。

尚、中間アーム１０の腕部１６とスケール用アーム５２
は、上方から見て、■字形の２つの腕を為すように位置
している。

（ｄ−２，スケール板）［第１図乃至第７図コ５７はス
ケール板である。該スケール板５７は透明な板ガラスに
より略長方形に形成されると共に、その一方の面にクロ
ームを蒸着して成る不透過膜５８が形成され、該不透過
膜５８のうち円弧状をした帯状に延びる目盛領域５８ａ
を微小な一定のピッチでストライブ状にエツチングする
ことにより多数のスケール目盛５９．５９、・・・（第
６図参照）が形成されている。

そして、このようなスケール板５７は、その長手方向が
スケール用アーム５２の長手方向と直交する向きで、そ
の幅方向における反目型領域５８ａ側の側縁部の略中央
部とスケール用アーム５２の接着部５３ａとが互いの間
に間隙６０を有し、該間隙６０に接着剤６１（第７図参
照）が充ｔＢされることによｒ）系吉合されている。

しかして、ヘッドアームブロック９が回動すると、それ
と一体的にスケール用アーム５２が回動するので、スケ
ール板５７がヘッドアームブロック９の回動中心部を回
動中心としてこれらへラドアームブロック９及びスケー
ル用アーム５２と一体的に回動することになる。

そして、スケール板５７のスケール目盛５９．５９、・
・・は上記回動中心部から放射方向に沿って延びるよう
に形成され、また、その配列ピッチは次のようになって
いる。即ち、第１図に示すＲ１は磁気ヘッド２４．２５
．３１及び３２の回動半径、Ｒ２は目盛領域５８ａの回
動半径であり、スケール目盛５９．５９、・・・のピッ
チは、ハードディスク７．８上の記録トラフる。

尚、スケール板５７をスケール用アーム５２に接着する
手順については後述する。

（ｄ−３，光学式読取装置）［第１図乃至第４図］ ６２は光学式読取装置である。

（ｄ−３−ａ、構造） ６３は光学式読取装置６２のベースであり、合成樹脂に
より前後方向から見て略クランク状を為すように形成さ
れ、その水平な上片６３ａの左右方向における略中央部
に受光素子６４、例えば、フォトトランジスタがその受
光面６４ａが上面に露出した状態で埋込状に設けられ、
また、上記上片６３ａの下面にフレキシブルな回路基板
６５の一端部が固定されており、受光素子６４の接続端
子６６．６６、・・・は上記回路基板６５上の所定の導
体と接続されている。

６７はベース６３の下片６３ｂの左端寄りの部分に穿設
された取付孔、６８は下片６３ｂの下面の右端部に形成
された位置決め穴である。

６９は透明な合成樹脂により形成された素子収納ケース
であり、その下面６９ａの右端部から垂設された脚部７
０が前記ベース６３の上片６３ａの右端部に固定され、
そして、下面６９ａは受光素子６４の受光面６４ａと所
定の間隔を置いて対向している。この間隔はスケール板
５７の板厚より稍大きくなっている。そして、素子収納
ケース６９の上面壁６９ｂの下面には発光素子７１、例
えば、発光ダイオードが固定され、また、ケース６９の
底壁６９ｃの受光素子６４と対向した部分８９ｄは集光
レンズ状に形成されており、発光素子７１から出射した
光が集光レンズ部６９ｄにより受光素子６４の受光面６
４ａにスポット状に集光するようになっている。７２．
７２は一端部が発光素子７１と接続された接続用リード
線であり、その他端部が回路基板６５上の所定の導体と
接続されている。

７３はメカシャーシ３の上面の右端寄りの部分のうち前
記軸受ハウジング３６の中心部に右側から対向した位置
に形成された螺穴、７４は該螺穴７３より右側へ稍離間
した位置から突設された位置決めビンである。

（ｄ−３−ｂ、メカシャーシへの取付）そして、光学式
読取装置６２は、そのベース６３に形成された位置決め
穴６８に上記位置決めピン７４が嵌合されると共に取付
孔６７に上方から挿通されたねじ７５が上記螺穴７３に
螺合されることによって、メカシャーシ３に固定される
。

従って、光学式読取装置６２はヘットアームブロック９
の回動中心部の右側に配ズされている。

そして、前記スケール板５７は光学式読取装置６２の素
子収納ケース６９とベース６３の上片６３ａとの間に位
置しており、その目盛領域５８ａの幅方向における中間
部が集光レンズ部６９ｄの光軸上に位置している。

尚、ヘッドアームブロック９と光学式読取装置６２との
間の位相関係は、ヘッドアームブロック９がその移動範
囲における中間の位置に来ている状態において、スケー
ル板５７の目盛領域５８ａの長手方向における中央部が
集光レンズ部６９ｄの光軸上に位置するようになってい
る。

（ｄ−３−ｃ、機能） そこで、ハードディスクドライバ１の制御回路に電源が
投入されると、発光素子７１に通電され、それにより、
該発光素子７１から下方へ向った光は集光レンズ部６９
ｄによって光束を絞られて受光素子６４に向う、この場
合、スケール板５７のスケール目盛５９．５９、・・・
のいずれかが集光レンズ部６９ｄの光軸上に位置してい
るときは当該スケール目盛５９によって受光素子６４へ
向う光が遮られ、スケール目盛５９．５９、・・・の間
の部分、即ち、不透過膜５８がエツチングされている部
分が集光レンズ部６９ｄの光軸上に来ているときは上記
光がスケール板５７を透過して受光素子６４の受光面６
４ａに照射される。そして、受光素子６４は受光面６４
ａに光が照射されていないときと照射されたときと異な
る電圧から成るパルス信号を出力する。

従って、スケール板５７が移動すると、スケール目盛５
９．５９、・・・が発光素子７１から受光素子６４へ向
う光を間歇的に遮るので、受光素子６４から、スケール
目盛５９．５９、・・・が光を遮った回数と同じ数のパ
ルス信号が出力され、このパルス信号のパルス数がカウ
ント回路においてカウントされ、それによって、スケー
ル板５７の移動量が検出される。そして、スケール板５
７はヘッドアームブロック９と一体的に移動され、また
、スケール目盛５９．５９、・・・はハードディスク７
．８上の記録トラックのピッチと前記相関関係を有した
ピッチで配列されているので、前記したようにカウント
されるパルス数は磁気ヘッド２４．２５．３１及び３２
が横切ったトラックの数と同じになる。

しかして、磁気ヘッド２４．２５．３１及び３２の位置
は、ある時点でのこれら磁気ヘッド２４．２５．３１及
び３２が接触している当該トラックから磁気ヘッドがト
ラックを幾つ横切ったかその数をカウントすることによ
り検出される。

（ｅ、スケール板のスケール用アームへの取付）［第８
図コ スケール板５７のスケール用アーム５２への接着剤によ
る取付は、例えば、第８図に示す接着装置７６を使用し
て行なう。

（ｅ−１，接着装置） ７７は接着装置７６のベース、７８はベース７７に固定
されたスケール板セット台であり、その上端面にスケー
ル板５７がぴったり納まる太きさの浅い凹部７８ａが形
成され、該浅い凹部７８ａの底面に開口した細長い孔７
８ｂが形成されており、鎖孔７８ｂに光フアイバーケー
ブル７９が挿通され、該光フアイバーケーブル７９の出
光端面７９ａは浅い凹部７８ａの底面近くに位置してい
る。尚、この光フアイバーケーブル７９の基端部は図示
しない紫外光発光部と接続されている。

８０はベース７７の右端部から立設された支柱、８１は
該支柱８０の上端部に水平方向へ回動自在に支持された
境、８２は該１ｉ９ｉｓｔの回動端部に支持されたデイ
スペンサーであり、該デイスペンサー８２によって紫外
光が照射されることによって硬化する光硬化型の接着剤
が供給される。

８３はベース７７の左端部から立設された支柱であり、
該支柱８３に昇降テーブル８４が上下方向へ移動自在に
支持されており、該昇降テーブル８４の上面に前記軸受
ハウジング３６と同じ外形及び大きさを有するアーム取
付台８５が固定され、該アーム取付台８５のボス部８５
ａの上端から前記アーム支持軸３８と同じ太さの位置決
め軸８６が突設されている。

８７はクランパーである。

８８はテーブル昇降機構であり、図示しないモータによ
り回転されるギヤ８９を備え、該ギヤ８９が昇降テーブ
ル８４の脚部９０の一側面に形成されたラック９１と噛
合しており、ギヤ８９が回転することによりラック９１
が上下方向へ送られ、それによって昇降テーブル８４が
上下方向に移動される。

９２はスケール板セット台７８に支持された光学ゲージ
である。

尚、この接着装置７６の各部、特に、昇降テーブル８４
の上面やアーム取付台８５、浅い凹部７８ａ等は高い精
度で加工され、また、位置決め軸８６の軸方向は浅い凹
部７８ａの底面に垂直な方向と精度良く平行なるように
調整され、更に、位置決め軸８６と浅い凹部７８ａとの
間の上方から見た位置関係にはアーム支持軸３８とスケ
ール板５７との間に必要な位置関係が精度良く現出され
ている。

（ｅ−２，動作） そこで、このような接着装置７６によるスケール板５７
のスケール用アーム５２への取付は次のように行なわれ
る。

先ず、スケール板５７を浅い凹部７８ａに所定の向きで
嵌め込むと共に、アーム取付台８５にスケール用アーム
５２が取着された中間へラドアーム１０を取り付ける。

この取付は、スケール用アーム５２の接着部５３ａが浅
い凹部７８ａに上方から臨む向きで、中間へラドアーム
１０のボス部１５に形成された支持孔１８に位置決め軸
８６を挿入した後上記ボス部１５をクランパー８７によ
り上方から押圧することにより行なう。

尚、中間ヘッドアーム１０の水平方向における向きはク
ランパー８７の図示しない規制部により規定される。そ
して、デイスペンサー８２を浅い凹部７８ａの上方へ移
動させて所定量の接着剤６１を滴下する。これにより、
該接着剤６１がスケール板５７の上面の反目型領域５８
ａ側の側縁部の略中央部に供給される。

そして、腕８１を回動させてデイスペンサー８２を浅い
凹部７８ａの上方から外れた位置へ逃がし、テーブル昇
降機構８８を駆動して昇降テーブル８４を下方へ移動さ
せる。この移動は昇降テーブル８４の被検出ウィング９
３が所定の高さに来るまで為され、その制御は光ゲージ
９２が被検出ウィング９３の高さを検出することにより
行なわれる。

これにより、スケール用アーム５２の接着部５３ａがス
ケール板５７上に供給されている接着剤６！の厚さ以下
の間隙６０（第７図参照）を有□した状態でスケール板
５７と極〈近接して対向され、従って、上記接着部５３
ａが接着剤６１と接触される。尚、このとき、接着剤６
１の一部がスケール用アーム５２に形成された接着剤逃
し孔５３ｂに入り、それによって、接着剤６１が拡がり
過ぎるのが防止される。

そして、この状態から光フアイバーケーブル７９により
紫外光がスケール板５７を透過して接着剤６１に照射さ
れ、それにより、該接着剤６１が硬化してスケール板５
７がスケール用アーム５２の接着部５３ａに接着される
。

尚、この接着が終了した後、昇降テーブル８４が上方へ
戻され、このとき、スケール板５７が浅い凹部７８ａか
ら取り出されて行く。

接着装置７６によるスケール板５７のスケール用アーム
５２への取付はこのように行なわれるので、中間へラド
アーム１０がハードディスクドライバ１のアーム支持軸
３８に支持された状態において、スケール板５７は光学
式読取装置６２に対してその板厚方向及び水平方向のい
ずれにおいても傾きが無い正しい向きを維持することに
なる。

即ち、中間へラドアーム１０やスケール用アーム５２の
各部の加工寸法や面精度に規定寸法や規定精度に対する
多少の誤差があっても、その誤差はスケール用アーム５
２の接着部５３ａとスケール板５７との間の平行度や前
記間隙６０の大きさ等のバラツキとして現われるが、そ
のようなバラツキの如何に拘らず、中間へラドアーム５
２の支持孔１８とスケール板５７との間の全ゆる方向に
おける相対的向きの関係は接着装置７６における各部の
相対的な向きの関係により精度良く常に一定に規定され
るからである。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明ハー
ドディスクドライバ用エンコーダは、記録再生用ヘッド
が支持されたヘッドアームの回動支点部と同軸でかつ該
ヘッドアームと一体的に回動するスケール用アームと、
透明材から成りかつスケール目盛が設けられ上記スケー
ル用アームの回動端部に支持されたスケール板と、該ス
ケール板を挟んで対向した発光素子及び受光素子から成
る目盛読取手段とを備え、上記スケール板はその板厚方
向においてスケール用アームとの間に間隙を有しかつ該
間隙に充填された接着剤によりスケール用アームに固定
されたことを特徴とする。

従って、本発明ハードディスクドライバ用エンコーダに
よれば、スケール用アームを支持したヘッドアームとス
ケール板をこれらがハードディスクドライバに組み込ま
れた状態における位置関係と同じ位置関係で支持するこ
とができる適宜な治具を用意し、該治具にヘッドアーム
とスケール板を支持させた状態でスケール用アームとス
ケール板とを接着することができ、スケール用アームと
スケール板とをこのようにして固定すれば、スケール用
アームやヘッドアーム等の各部品が有する加工寸法の誤
差はスケール用アームとスケール板との間の間隙の大き
さに現われ、接着剤の層厚は上記間隙の大きさに応じて
自動的に決定されることになり、これにより、前記諸部
品が有する加工寸法の誤差を接着剤の層厚の中に吸収す
ることができる。

しかして、スケール用アームやスケール用アーム等スケ
ール板の向きを左右する部品の加工寸法にある程度の誤
差があっても、その誤差がスケール板の向きの狂いとし
て現われることは無い。

尚、前記実施例においては、スケール用アームとスケー
ル板とを接着する接着剤として光硬化型のものを使用す
るようにしたが、このような性質の接着剤を使用すれば
、作業効率が良好であるが本発明に使用する接着剤がこ
のようなタイプのものに限られることは無い。

また、前記実施例においてはへラドアームとスケール用
アームとを別部品とし、これらを一体的に結合するよう
にしたが、スケール用アームはヘッドアームと一体に形
成されているものであっても良く、更に、スケール板の
材料は特にガラスに限ることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明ハードディスクドライバ用エ
ンコーダの実施の一例を示すものであり、第１図は筐体
の蓋を取り外した状態で示すハードディスクドライバの
概略平面図、第２図は第１図のＩＩ　−ＩＩ線に沿う断
面図、第３図はハードディスクドライバの一部切欠側面
図、第４図は一部を分解して示すハードディスクドライ
バの斜視図、第５図はスケール用アームとスケール板を
分離して示す斜視図、第６図はスケール板の要部拡大平
面図、第７図は第１図の■−■線に沿う拡大断面図、第
８図はスケール板をスケール用アームに固定する際使用
する装置の一例を示すもので、（Ａ）は固定作業の初期
状態の側面図、（Ｂ）は最終状態の側面図、第９図及び
第１０図は従来のハードディスクドライバ用エンコーダ
の一例を示すもので、第９図はハードディスクドライバ
の要部を示す平面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線に沿
う拡大断面図である。 符号の説明 １・・・ハードディスクドライバ、 １０．１１．１２・・・ヘッドアーム、２４．２５．３
１．３２・・・ヘッド、３８・・・回動支点部、 ５１・・・エンコーダ、 ５２・・・スケール用アーム、 ５３ａ・・・回動端部、 ５７・・・スケール板、 ５９・・・スケール目盛、 ６０・・・間隙、　　６１・・・接着剤、６２・・・目
盛読取手段、 ６４・・・受光素子、　７１・・・発光素干出　願　人
　ソニー株式会社 代理人弁理士　　小　　松　　祐　　治５２　　　スτ
−ル用７−ム 第５図 ９！０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録再生用ヘッドが支持されたヘッドアームの回動支点
   部と同軸でかつ該ヘッドアームと一体的に回動するスケ
   ール用アームと、 透明材から成りかつスケール目盛が設けられ上記スケー
   ル用アームの回動端部に支持されたスケール板と、 該スケール板を挟んで対向した発光素子及び受光素子か
   ら成る目盛読取手段とを備え、 上記スケール板はその板厚方向においてスケール用アー
   ムとの間に間隙を有しかつ該間隙に充填された接着剤に
   よりスケール用アームに固定された ことを特徴とするハードディスクドライバ用エンコーダ