JPH0129528Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0129528Y2 JPH0129528Y2 JP11825383U JP11825383U JPH0129528Y2 JP H0129528 Y2 JPH0129528 Y2 JP H0129528Y2 JP 11825383 U JP11825383 U JP 11825383U JP 11825383 U JP11825383 U JP 11825383U JP H0129528 Y2 JPH0129528 Y2 JP H0129528Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- length
- roller
- measured
- length measuring
- electric wires
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は並列走行させながら複数電線の測長を
行う装置に関するものである。
行う装置に関するものである。
第１図に示すように、コネクターハウジング１
内に予め一列に組込まれた複数のコンタクト２に
一度に複数の定尺の電線３ａを圧接する場合、各
電線の長さが等しい時はその測長は容易である
が、長さが異なる時には各々一本毎に測長しなけ
ればならず作業能率を著しく低下させる。
内に予め一列に組込まれた複数のコンタクト２に
一度に複数の定尺の電線３ａを圧接する場合、各
電線の長さが等しい時はその測長は容易である
が、長さが異なる時には各々一本毎に測長しなけ
ればならず作業能率を著しく低下させる。
そこで本考案では、前記圧接コネクターやその
他の電線端末処理工程中に配備され、複数電線の
走行中に一度に各々の長さを測定することが出来
る複数電線の測長装置の提供を目的とする。
他の電線端末処理工程中に配備され、複数電線の
走行中に一度に各々の長さを測定することが出来
る複数電線の測長装置の提供を目的とする。
以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第２図は測長装置の機構部分を示す側面図、第
３図は第２図の−線断面図、第４図は制御装
置を示すブロツク図である。
３図は第２図の−線断面図、第４図は制御装
置を示すブロツク図である。
同筒状の測長ローラー４はその円周面に沿つた
各電線ガイド溝４ａが軸線方向の所定間隔毎に設
けられている。該測長ローラー４の中心を挿通し
てキー止めされた回転軸５は両端部が軸受６によ
り軸支されると共に、回転軸５の一方端部はカツ
プリング７を介してステツピングモーター８の回
転軸に連結されている。
各電線ガイド溝４ａが軸線方向の所定間隔毎に設
けられている。該測長ローラー４の中心を挿通し
てキー止めされた回転軸５は両端部が軸受６によ
り軸支されると共に、回転軸５の一方端部はカツ
プリング７を介してステツピングモーター８の回
転軸に連結されている。
前記測長ローラー４上の各電線ガイド溝４ａの
対向位置には各々押圧ローラー９が配備されてお
り、該押圧ローラー９は逆Ｙ字状の取付金具１０
の中央に回動自在に軸着されている。
対向位置には各々押圧ローラー９が配備されてお
り、該押圧ローラー９は逆Ｙ字状の取付金具１０
の中央に回動自在に軸着されている。
取付金具１０の各分岐された下端側には各々浮
動ローラー１１が軸着されると共に、上端側はＬ
字形の槓杆１２の一方端部に連結されている。該
槓杆１２の中央部は保持金具１３に軸支され、他
方端部にはシリンダー１４のロツド側が連結され
ている。又前記保持金具１３には前記シリンダー
１４の基部側が連結され更に保持金具１３の一部
は前記取付金具１０の分岐された上端側を案内す
る役目も兼ね備えている。すなわち前記槓杆１２
と保持金具１３およびシリンダー１４は押圧ロー
ラー９に対する押動装置を構成し、シリンダー１
４の伸縮により保持金具１３に軸止された槓杆１
２の中央部を支点として揺動され、取付金具１０
の分岐された上端側が保持金具１３に案内されな
がら押圧ローラー９を上下動させ、各被測長電線
３を測長ローラー４の電線ガイド溝４ａ面に押圧
又は押圧解除させる構成である。
動ローラー１１が軸着されると共に、上端側はＬ
字形の槓杆１２の一方端部に連結されている。該
槓杆１２の中央部は保持金具１３に軸支され、他
方端部にはシリンダー１４のロツド側が連結され
ている。又前記保持金具１３には前記シリンダー
１４の基部側が連結され更に保持金具１３の一部
は前記取付金具１０の分岐された上端側を案内す
る役目も兼ね備えている。すなわち前記槓杆１２
と保持金具１３およびシリンダー１４は押圧ロー
ラー９に対する押動装置を構成し、シリンダー１
４の伸縮により保持金具１３に軸止された槓杆１
２の中央部を支点として揺動され、取付金具１０
の分岐された上端側が保持金具１３に案内されな
がら押圧ローラー９を上下動させ、各被測長電線
３を測長ローラー４の電線ガイド溝４ａ面に押圧
又は押圧解除させる構成である。
又前記各浮動ローラー１１，１１は押圧解除を
行う際に押圧ローラー９と測長ローラー４との間
に挿通されている被測長電線３を、下方から持ち
上げて測長ローラー４から引き離した時に電線の
たるみによる測長誤差を少なくするためのもので
ある。
行う際に押圧ローラー９と測長ローラー４との間
に挿通されている被測長電線３を、下方から持ち
上げて測長ローラー４から引き離した時に電線の
たるみによる測長誤差を少なくするためのもので
ある。
次に前記ステツピングモータ８および押動装置
のシリンダー１４を制御する制御装置に付いて、
第４図に示すブロツク図により説明する。
のシリンダー１４を制御する制御装置に付いて、
第４図に示すブロツク図により説明する。
各設定スイツチ１〜ｎは被測長電線３の数だけ
用意されて各々所望の長さを任意に設定できるよ
う例えばデジタルスイツチ等を用い、各設定スイ
ツチで設定した長さに適合する各設定値信号N1
〜Noは各々比較回路に送られる。
用意されて各々所望の長さを任意に設定できるよ
う例えばデジタルスイツチ等を用い、各設定スイ
ツチで設定した長さに適合する各設定値信号N1
〜Noは各々比較回路に送られる。
又前記ステツピングモータ８には基準信号発生
器から一定のパルス間隔でパルス信号Ｐが順次送
られ、該パルス信号により所定角度づつ間欠的に
ステツピングモータ８を回転させると共に、該パ
ルス信号Ｐは計数回路にも送られてパルス数が計
数される。
器から一定のパルス間隔でパルス信号Ｐが順次送
られ、該パルス信号により所定角度づつ間欠的に
ステツピングモータ８を回転させると共に、該パ
ルス信号Ｐは計数回路にも送られてパルス数が計
数される。
従つてパルス間隔とパルス数とからステツピン
グモータ８の回転量が分かり、これに連動する測
長ローラー４により繰り出される被測長電線３の
長さを計算することができる。
グモータ８の回転量が分かり、これに連動する測
長ローラー４により繰り出される被測長電線３の
長さを計算することができる。
そこで計数回路でパルス数を計数したのち、こ
の計数値を長さに換算して基準信号Ｓとして比較
回路に送るようにする。但し、計数したパルス数
をそのまま比較回路に送ると共に、前記各設定ス
イツチで設定された設定値信号をパルス数に換算
して両パルス数を比較回路で比較するようにして
も良い。
の計数値を長さに換算して基準信号Ｓとして比較
回路に送るようにする。但し、計数したパルス数
をそのまま比較回路に送ると共に、前記各設定ス
イツチで設定された設定値信号をパルス数に換算
して両パルス数を比較回路で比較するようにして
も良い。
比較回路で基準信号Ｓと各々の設定値信号N1
〜Noとが個別に比較され、各々の比較結果は各
押動装置に対する制御比較C1〜Coとして送り出
される。この比較結果は例えば基準信号と設定値
信号が一致しない場合は２進値の「１」、一致し
た場合は２進値「０」と云うようにし、「１」の
場合は押動装置中の前記シリンダー１４を制御す
る電磁弁（図示せず）が開かれてシリンダーは伸
長して押圧状態にあり、「０」の場合は電磁弁を
閉じてシリンダーが縮短されることにより槓杆１
２を介して押圧ローラー９の押圧を解除する。
〜Noとが個別に比較され、各々の比較結果は各
押動装置に対する制御比較C1〜Coとして送り出
される。この比較結果は例えば基準信号と設定値
信号が一致しない場合は２進値の「１」、一致し
た場合は２進値「０」と云うようにし、「１」の
場合は押動装置中の前記シリンダー１４を制御す
る電磁弁（図示せず）が開かれてシリンダーは伸
長して押圧状態にあり、「０」の場合は電磁弁を
閉じてシリンダーが縮短されることにより槓杆１
２を介して押圧ローラー９の押圧を解除する。
尚、上記シリンダー１４は空気圧、油圧等の流
体シリンダーが使用できるが、ソレノイド等でも
よい。
体シリンダーが使用できるが、ソレノイド等でも
よい。
このようにして予め設定された長さ迄繰り出さ
れた被測長電線３は押圧ローラー９の押圧解除に
よりそれ以上の繰り出しは停止され測長が完了
し、この測長完了は設定長さの短いものから順次
完了する。
れた被測長電線３は押圧ローラー９の押圧解除に
よりそれ以上の繰り出しは停止され測長が完了
し、この測長完了は設定長さの短いものから順次
完了する。
そして前記各設定スイツチ１〜ｎで設定された
設定値を設定値比較回路により相互に比較し、最
も設定長さの長いものの設定値信号に基準信号が
一致したときに計数値のリセツトとモータの停止
をおこなうようにする。
設定値を設定値比較回路により相互に比較し、最
も設定長さの長いものの設定値信号に基準信号が
一致したときに計数値のリセツトとモータの停止
をおこなうようにする。
尚、本願の制御装置は上記実施例に限定される
ことなく各種の変形が可能である。
ことなく各種の変形が可能である。
例えばステツピングモータに代えて通常のモー
タを使用し、このモータの回転軸若しくは測長ロ
ーラーにロータリーエンコーダを装着させて回転
量を検出するようにしたり、比較回路からの各制
御信号C1〜Coをアンド回路に与え、このアンド
出力により前記全ての測長完了時における計数値
のリセツトとモータの停止をおこなうようにする
こともできる。
タを使用し、このモータの回転軸若しくは測長ロ
ーラーにロータリーエンコーダを装着させて回転
量を検出するようにしたり、比較回路からの各制
御信号C1〜Coをアンド回路に与え、このアンド
出力により前記全ての測長完了時における計数値
のリセツトとモータの停止をおこなうようにする
こともできる。
次に上記測長装置Ａは第５図に示すように圧接
コネクターの電線端末処理工程中に装置させて使
用すると極めて効果的であるので以下にその概要
に付いて説明する。
コネクターの電線端末処理工程中に装置させて使
用すると極めて効果的であるので以下にその概要
に付いて説明する。
巻取りドラム１５に巻装された長尺の被測長電
線３は、クランプ装置１６を挿通して測長装置Ａ
で測長され、電線間隔収束用溝付板１７で電線間
隔が収束され、電線送り出しローラー１８とクラ
ンプ装置１９を通つて剥取り刃２０に達してい
る。又切断刃２１の前方には既に測長され先端側
被覆の剥取りがなされて定尺の電線３ａがクラン
プ装置２２に挟持されており、他方側の端末部を
前記第１図のようにコネクター１内の各コンタク
ト２に圧接させるために、下側にコンタクト２が
収嵌されたコネクター１を配置させると共に、上
側に圧入治具２３を対設させている。
線３は、クランプ装置１６を挿通して測長装置Ａ
で測長され、電線間隔収束用溝付板１７で電線間
隔が収束され、電線送り出しローラー１８とクラ
ンプ装置１９を通つて剥取り刃２０に達してい
る。又切断刃２１の前方には既に測長され先端側
被覆の剥取りがなされて定尺の電線３ａがクラン
プ装置２２に挟持されており、他方側の端末部を
前記第１図のようにコネクター１内の各コンタク
ト２に圧接させるために、下側にコンタクト２が
収嵌されたコネクター１を配置させると共に、上
側に圧入治具２３を対設させている。
この後定尺の電線３ａはコネクター１内に圧接
され、完成品をクランプ装置２２の首振り操作等
により製品取出し用コンベヤーに移送したのち復
帰する。
され、完成品をクランプ装置２２の首振り操作等
により製品取出し用コンベヤーに移送したのち復
帰する。
一方測長装置Ａで測長された電線は全ての測長
が完了する迄回転を停止するようにした電線送り
出しローラー１８により電線間隔収束用溝付板１
７の後方で弛んだ状態で測長完了迄待機してい
る。そして全ての測長が完了した時点で電線送り
出しローラー１８により測長した長さ分だけ前方
へ繰り出され、切断刃２１で切断すると共に、電
線をクランプ装置１９でクランプした状態でスラ
イドさせることにより剥ぎ取り刃２０で端末のス
トリツプを行う。
が完了する迄回転を停止するようにした電線送り
出しローラー１８により電線間隔収束用溝付板１
７の後方で弛んだ状態で測長完了迄待機してい
る。そして全ての測長が完了した時点で電線送り
出しローラー１８により測長した長さ分だけ前方
へ繰り出され、切断刃２１で切断すると共に、電
線をクランプ装置１９でクランプした状態でスラ
イドさせることにより剥ぎ取り刃２０で端末のス
トリツプを行う。
又前記電線繰り出しの際に後方の測長装置Ａで
は新たな測長が並行作業でおこなわれる。
は新たな測長が並行作業でおこなわれる。
上記実施例でも明らかなとおり、本願の測長装
置は、複数電線を各々並列させた状態で走行させ
ながら測長するので端末処理工程中に容易に組入
れることができ、極めて能率的である。しかも並
列させた各電線の設定長さが各々異なる場合でも
任意に設定して一度に測長できる等の効果を奏す
るものである。
置は、複数電線を各々並列させた状態で走行させ
ながら測長するので端末処理工程中に容易に組入
れることができ、極めて能率的である。しかも並
列させた各電線の設定長さが各々異なる場合でも
任意に設定して一度に測長できる等の効果を奏す
るものである。
尚、当然のことながら本考案の測長装置は前記
実施例のような圧接コネクター用の電線端末処理
工程に限らず、単に長尺電線を測長して任意の定
尺電線を得る場合等にも使用出来るものである。
実施例のような圧接コネクター用の電線端末処理
工程に限らず、単に長尺電線を測長して任意の定
尺電線を得る場合等にも使用出来るものである。
第１図は電線付圧接コネクターの斜面図、第２
図は本願測長装置の機構部分を示す正面図、第３
図は第２図−線断面図、第４図は本願測長装
置の制御回路を示すブロツク図、第５図は本願測
長装置を組入れた圧接端子用端末処理工程を示す
説明図である。 符号の説明、３……被測長電線、４……測長ロ
ーラー、４ａ……電線ガイド溝、５……回転軸、
６……軸受、７……カツプリング、８……ステツ
ピングモータ、９……押圧ローラー、１０……取
付金具、１１……浮動ローラー、１２……槓杆、
１３……保持金具、１４……シリンダー、C1〜
Co……制御信号、N1〜No……設定値信号、Ｓ…
…基準信号。
図は本願測長装置の機構部分を示す正面図、第３
図は第２図−線断面図、第４図は本願測長装
置の制御回路を示すブロツク図、第５図は本願測
長装置を組入れた圧接端子用端末処理工程を示す
説明図である。 符号の説明、３……被測長電線、４……測長ロ
ーラー、４ａ……電線ガイド溝、５……回転軸、
６……軸受、７……カツプリング、８……ステツ
ピングモータ、９……押圧ローラー、１０……取
付金具、１１……浮動ローラー、１２……槓杆、
１３……保持金具、１４……シリンダー、C1〜
Co……制御信号、N1〜No……設定値信号、Ｓ…
…基準信号。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ モータにより回転駆動される測長ローラー
と、該測長ローラに対向して各々設けられた複
数の押圧ローラーとを並列する複数の被測長電
線を挟んで上下に配設させ、前記各押圧ローラ
ーには各被測長電線を測長ローラー面に押圧又
は押圧解除すべく作動させる押動装置が各々連
繋され、更に前記測長ローラーに押圧され従動
回転した押圧ローラーにより予め設定された長
さ宛被測長電線が繰り出されたとき、当該押動
装置に押圧ローラーの押圧を解除させる制御装
置を備え、並列した複数電線を各々測長する複
数電線の測長装置。 ２ 前記モータはステツピングモータであり、前
記制御装置が各被測長電線の各設定長さを予め
任意に設定する設定スイツチと、ステツピング
モーターを駆動するパルスを発生する基準信号
発生回路と、前記設定長さに適合する設定スイ
ツチからの各設定値信号と前記基準信号を比較
する比較回路と、比較回路で得られた信号で前
記押動装置に押圧解除指令を与える制御回路と
を備えた請求の範囲第１項記載の複数電線の測
長装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11825383U JPS6027310U (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 複数電線の測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11825383U JPS6027310U (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 複数電線の測長装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027310U JPS6027310U (ja) | 1985-02-23 |
| JPH0129528Y2 true JPH0129528Y2 (ja) | 1989-09-08 |
Family
ID=30271879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11825383U Granted JPS6027310U (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 複数電線の測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027310U (ja) |
-
1983
- 1983-07-29 JP JP11825383U patent/JPS6027310U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6027310U (ja) | 1985-02-23 |
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