JPH01295711A - 切断加工機における素材の先端の位置決め装置 - Google Patents
切断加工機における素材の先端の位置決め装置Info
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- JPH01295711A JPH01295711A JP63122120A JP12212088A JPH01295711A JP H01295711 A JPH01295711 A JP H01295711A JP 63122120 A JP63122120 A JP 63122120A JP 12212088 A JP12212088 A JP 12212088A JP H01295711 A JPH01295711 A JP H01295711A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、切断機における素材の先端の位置決め方法
及び装置に関する。
及び装置に関する。
（従来の技術）
近年、産業界の多品極小ｍ生産の浸透及び生産の同期化
方式の進展に伴い、例えば鋸盤等の切断機においても、
−本の長尺の素材を必要な寸法に必要な数だけり断し、
残りの素材は１Ｂ庫等に保管しておき、同一の素材の切
断の要求があったとき、これを取り出し、再度同様な切
断作業を行なっている。
方式の進展に伴い、例えば鋸盤等の切断機においても、
−本の長尺の素材を必要な寸法に必要な数だけり断し、
残りの素材は１Ｂ庫等に保管しておき、同一の素材の切
断の要求があったとき、これを取り出し、再度同様な切
断作業を行なっている。
再度の切断作業においては、素材の＃ｉｌ血は前回の切
断によって、平面に切断されているので、新′しい素材
のようなトリミング（先端溝し）の必要はない。したが
って、従来は作業者が素材を鋸盤に載せ、素材の端面か
ら切断位置をスケールを用いてけがきし、そのけがき位
置を鋸刃面に一致するように調整して、本体バイスに挟
持固定し、切断していた。
断によって、平面に切断されているので、新′しい素材
のようなトリミング（先端溝し）の必要はない。したが
って、従来は作業者が素材を鋸盤に載せ、素材の端面か
ら切断位置をスケールを用いてけがきし、そのけがき位
置を鋸刃面に一致するように調整して、本体バイスに挟
持固定し、切断していた。
（発明が解決しようとする課題）
前記のように鋸盤等の切断機における素材の位置決めは
、作業者が素材の端面から切断位置までの長さをスケー
ル等で測定しており、スケールの誤読や、また、切断位
置を鋸刃面に正確に一致させる調整作業に手間がかかる
という問題があった。この発明は、このような問題に着
目して創案されたもので、従来のような作業者によるス
ケール合せを廃止し、機械的な正確な計測により、誤読
による素材の損失を防止すると共に、能率的な素材の先
端の位置決め方法及び装置を提供することを目的とする
ものである。
、作業者が素材の端面から切断位置までの長さをスケー
ル等で測定しており、スケールの誤読や、また、切断位
置を鋸刃面に正確に一致させる調整作業に手間がかかる
という問題があった。この発明は、このような問題に着
目して創案されたもので、従来のような作業者によるス
ケール合せを廃止し、機械的な正確な計測により、誤読
による素材の損失を防止すると共に、能率的な素材の先
端の位置決め方法及び装置を提供することを目的とする
ものである。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
第１の発明の切断機における素材の先端の位置決め方法
は、素材の送材方向に見て、切断位置から所定距離手前
に設けた定点検出器が、素材の曲進送材時に素材の先端
を検知したときに、素材の先端位置の計測を開始し、素
材の先端が予め設定された減速位置に達したときに、素
材の送材速度を所定の低速にし、素材の先端が切断位置
に達したときに、送材を停止して、素材の先端の位置決
めを行なうものである。
は、素材の送材方向に見て、切断位置から所定距離手前
に設けた定点検出器が、素材の曲進送材時に素材の先端
を検知したときに、素材の先端位置の計測を開始し、素
材の先端が予め設定された減速位置に達したときに、素
材の送材速度を所定の低速にし、素材の先端が切断位置
に達したときに、送材を停止して、素材の先端の位置決
めを行なうものである。
第２の発明の切断機における素材の先端の位置決め装置
は、素材の先端の通過を検知する定点検出器と、素材の
送材位置を計測する位置検出器と、素材の送材速度を予
め設定した位置で減速させる減速位置設定器と、素材の
先端を切断位置で停止させる停止位置設定器と、素材の
送材速度制御器とからなるものである。
は、素材の先端の通過を検知する定点検出器と、素材の
送材位置を計測する位置検出器と、素材の送材速度を予
め設定した位置で減速させる減速位置設定器と、素材の
先端を切断位置で停止させる停止位置設定器と、素材の
送材速度制御器とからなるものである。
ここで定点検出器及び減速位置設定器はそれぞれ１個に
限るものではなく、複数個設けてもよい。
限るものではなく、複数個設けてもよい。
（作用）
素材を送材速度制御器により切断位置の方向へ、例えば
早送材速度で送材すると、切断位置から所定距離手前に
設けられた定点検出器により、素材の先端が検知される
。素材の先端が検知されると、素材の送材位置を計測す
る位置検出器が定点検出器から素材の先端までの距離の
計測を開始する。次いで、素材の先端が予め設定された
減速位置に達すると、位置検出器の信号によって減速位
置設定器が作動し、送材速度制御器により送材速度が減
速される。更に、素材の先端が切断位置に達すると、位
置検出器の信号により停止位置設定器が作動し、送材速
度制御器により送材が停止され、素材の先端は切断位置
へ位置決めされる。
早送材速度で送材すると、切断位置から所定距離手前に
設けられた定点検出器により、素材の先端が検知される
。素材の先端が検知されると、素材の送材位置を計測す
る位置検出器が定点検出器から素材の先端までの距離の
計測を開始する。次いで、素材の先端が予め設定された
減速位置に達すると、位置検出器の信号によって減速位
置設定器が作動し、送材速度制御器により送材速度が減
速される。更に、素材の先端が切断位置に達すると、位
置検出器の信号により停止位置設定器が作動し、送材速
度制御器により送材が停止され、素材の先端は切断位置
へ位置決めされる。
位置決めされた素材は通常の操作により定寸切断される
。
。
（実施例）
次に、この考案の実施例について図面に基づいて説明す
る。第３図は、この考案を実施したヒンジ形鋸盤の立体
図である。このヒンジ形鋸盤１は、素材Ｍを切断する切
断部３と、素材Ｍを載置する支持部５と、素材Ｍを挟持
固定すると共に、定寸送材するバイス部７等から構成さ
れている。
る。第３図は、この考案を実施したヒンジ形鋸盤の立体
図である。このヒンジ形鋸盤１は、素材Ｍを切断する切
断部３と、素材Ｍを載置する支持部５と、素材Ｍを挟持
固定すると共に、定寸送材するバイス部７等から構成さ
れている。
切断部３は鋸刃９．鋸刃ハウジング１１．ガイドアーム
１３等からなり、鋸刃ハウジング１１内には鋸刃９を回
転駆動自在に懸架する一対のホイール（図示省略）が内
装されている。
１３等からなり、鋸刃ハウジング１１内には鋸刃９を回
転駆動自在に懸架する一対のホイール（図示省略）が内
装されている。
支持部５は素材Ｍを載置支持するロー５１５と、これを
支架するフレーム１７及びテーブル１９等からなってい
る。バイス部７は本体バイス２１と送材バイス２３から
なっている。本体バイス２１は、本体固定バイスジョー
２５と、本体可動バイスジョー２７とからなり、鋸刃９
の切断位置に近接して配設されている。送材バイス２３
は、本体バイス２１と同様に、送材固定バイスジョー２
９と送材可動バイスジョー３１とからなり、本体バイス
２１の方向へ油圧装置（第１図参照、符号３３）により
往復動し、素材Ｍを定寸送材する。表示器３５は素材Ｍ
の切断寸法を表示するもので、ハンドル３７は送材バイ
ス２３の最後適位置を変更し、切断寸法を変えるための
ものである。
支架するフレーム１７及びテーブル１９等からなってい
る。バイス部７は本体バイス２１と送材バイス２３から
なっている。本体バイス２１は、本体固定バイスジョー
２５と、本体可動バイスジョー２７とからなり、鋸刃９
の切断位置に近接して配設されている。送材バイス２３
は、本体バイス２１と同様に、送材固定バイスジョー２
９と送材可動バイスジョー３１とからなり、本体バイス
２１の方向へ油圧装置（第１図参照、符号３３）により
往復動し、素材Ｍを定寸送材する。表示器３５は素材Ｍ
の切断寸法を表示するもので、ハンドル３７は送材バイ
ス２３の最後適位置を変更し、切断寸法を変えるための
ものである。
第１図はこの発明の１つの実施例のブロック図である。
この実施例では定点検出器を１個使用している。定点検
出器（Δ）３９は光電スイッチからなり、素材の切断位
置に点から１１手前の定点Ａに設けられている。位置検
出器４１は送材バイス２３に設けられたラックと、これ
に歯合するビニオンにより駆動されるロークリエンコー
ダからなっている。
出器（Δ）３９は光電スイッチからなり、素材の切断位
置に点から１１手前の定点Ａに設けられている。位置検
出器４１は送材バイス２３に設けられたラックと、これ
に歯合するビニオンにより駆動されるロークリエンコー
ダからなっている。
減速（☆置設定器（４３）はブリセラＩ・カウンタから
なり、位百検出門４１から入力するパルスを定員検出器
（Ａ）３９の定点へからカラン１−１．、カウンタ慎が
定＋ＨＡから任意に設定された髪２の位置Ｂ点に相当す
るプリセット値になると、素材の送材速魔を低速にする
低速信号を送材速度亀制御器４７へ出力する。停止位δ
設定器４５もプリセットカウンタで、位万検出器４１か
ら入力するパルスを定員検出器＜Ａ）３９の定点へから
カウントシ、力＋ｊ）ンタ値が定点へからｌ＋の位置即
ら切断位置に点に相当するプリセット値になると、素材
を停止させる停止信号を送材速度１ｌＩＩＩｌｌ器４７
へ出力する。
なり、位百検出門４１から入力するパルスを定員検出器
（Ａ）３９の定点へからカラン１−１．、カウンタ慎が
定＋ＨＡから任意に設定された髪２の位置Ｂ点に相当す
るプリセット値になると、素材の送材速魔を低速にする
低速信号を送材速度亀制御器４７へ出力する。停止位δ
設定器４５もプリセットカウンタで、位万検出器４１か
ら入力するパルスを定員検出器＜Ａ）３９の定点へから
カウントシ、力＋ｊ）ンタ値が定点へからｌ＋の位置即
ら切断位置に点に相当するプリセット値になると、素材
を停止させる停止信号を送材速度１ｌＩＩＩｌｌ器４７
へ出力する。
送材速度制御器４７は油圧装置３３の電磁比例絞り方向
切換弁４つのソレノイドへ送る電流をυ：仰し、油圧シ
リング５１に連結された送材バイス２３の送材１ｊ向及
び送材速度を自由に１１領できるものである。
切換弁４つのソレノイドへ送る電流をυ：仰し、油圧シ
リング５１に連結された送材バイス２３の送材１ｊ向及
び送材速度を自由に１１領できるものである。
次に、この装置による素材の先端の位置決め方法につい
て説明する。まず、定点Ａから適宜法められた吏２の距
離８点で、送材速（９）を適宜減速３きせるように、ブ
リセツＩ−カウンタ４３に０．２に対応するロークリエ
ンコーダ４１のパルス値をプＩＪセットする。同様に定
点Ａから（Ｊ、 ＋の距賠の切断僚ｆｆ１Ｋ点で送材を
停止するように、ブリｔ・ツｌ−力つンタ４５にｕＩに
対応するロータリ］二ンコーダ４１のパルス値をプリセ
ットする。
て説明する。まず、定点Ａから適宜法められた吏２の距
離８点で、送材速（９）を適宜減速３きせるように、ブ
リセツＩ−カウンタ４３に０．２に対応するロークリエ
ンコーダ４１のパルス値をプＩＪセットする。同様に定
点Ａから（Ｊ、 ＋の距賠の切断僚ｆｆ１Ｋ点で送材を
停止するように、ブリｔ・ツｌ−力つンタ４５にｕＩに
対応するロータリ］二ンコーダ４１のパルス値をプリセ
ットする。
次に素材Ｍを送材バイス２３に挾持し、送材速麻υＩｔ
ｌｌ器４７に外部イ３＠を与え、素材Ｍを早送材で前進
させる。素材の先端が定点へに達プると光電スイッチ３
９に検知され、プリセットカウンタ４３及び４５がロー
タリエン−］−ダ４１のパルスのカウントを開始ジる。
ｌｌ器４７に外部イ３＠を与え、素材Ｍを早送材で前進
させる。素材の先端が定点へに達プると光電スイッチ３
９に検知され、プリセットカウンタ４３及び４５がロー
タリエン−］−ダ４１のパルスのカウントを開始ジる。
；Ｊ：ず、プリセラｌ−カウンタ４３のカウント値がブ
リセラ１−値になると、ブリ廿ツ１−カウンタ４３は減
速信号を送材速度制御器４７へ出力号−る。送材速度Ｉ
ＩＩ ｆｉｎ器４７はこの５５号にＶづき電磁比例絞り
方向切換斡４９を制御し・、適宜に設定された連送ｔ〕
速度により素材Ｎ１を送材させる。
リセラ１−値になると、ブリ廿ツ１−カウンタ４３は減
速信号を送材速度制御器４７へ出力号−る。送材速度Ｉ
ＩＩ ｆｉｎ器４７はこの５５号にＶづき電磁比例絞り
方向切換斡４９を制御し・、適宜に設定された連送ｔ〕
速度により素材Ｎ１を送材させる。
素材Ｍの先端が切断位ｆｆＫ点に達すると、ブリ廿ツ１
−カウンタ４５のカウント値とプリセット値が等しくな
り、プリセットカウンタ４５は停止信号を送材速葭制１
ｊｌｌｌ器４７へ出力する。送材速麿制罪４４７はこの
信号に基づきＴｉ磁比例絞り方向切換弁４９を制御し、
素材Ｍの送材を停止させる。
−カウンタ４５のカウント値とプリセット値が等しくな
り、プリセットカウンタ４５は停止信号を送材速葭制１
ｊｌｌｌ器４７へ出力する。送材速麿制罪４４７はこの
信号に基づきＴｉ磁比例絞り方向切換弁４９を制御し、
素材Ｍの送材を停止させる。
このようにして、素材Ｍの先端は切断位ｆｆＫ点に於い
て停止１＝ｌ、、許容精度内で位置決めされる。位置決
めされた素材Ｍは、その後通常の操作により定寸切１１
ｉされる。
て停止１＝ｌ、、許容精度内で位置決めされる。位置決
めされた素材Ｍは、その後通常の操作により定寸切１１
ｉされる。
第２図は定点検出器を３９．５３と２個備え、これに対
応して減速位行設定器も４３．５５と２個（４えている
。即ら素ｔ４ Ｍの減速をＢ点及び［）点で２段階に行
なうものである。減速位ｆｆ１Ｂ点の設定は第１図の実
施例と同様に定員△をＭ準に定められるが、減速位置り
点及び切断位置に点の設定は定点Ｃを基準にして定めら
れる。その他は第１図の実施例と同様であるので説明を
Ｗ２Ｎする。この実施例は減速を２段階に行なうので位
置決め精度が高くなり、また位置決め時間を短くするこ
とができる。
応して減速位行設定器も４３．５５と２個（４えている
。即ら素ｔ４ Ｍの減速をＢ点及び［）点で２段階に行
なうものである。減速位ｆｆ１Ｂ点の設定は第１図の実
施例と同様に定員△をＭ準に定められるが、減速位置り
点及び切断位置に点の設定は定点Ｃを基準にして定めら
れる。その他は第１図の実施例と同様であるので説明を
Ｗ２Ｎする。この実施例は減速を２段階に行なうので位
置決め精度が高くなり、また位置決め時間を短くするこ
とができる。
以上実施例として２例について説明したが、この発明は
これらの２例に限定されるもので１．１なく、伯の態様
においても実施できるものである。例７才ば、定員を１
個にし減速位置を複数個にしても、Ｊ、く、これらの複
数個の減速位置を切断位置に近接して設けると更に効果
的である。
これらの２例に限定されるもので１．１なく、伯の態様
においても実施できるものである。例７才ば、定員を１
個にし減速位置を複数個にしても、Ｊ、く、これらの複
数個の減速位置を切断位置に近接して設けると更に効果
的である。
［発明の効果コ
以上の説明から理解されるように、この発明は特許請求
の範囲に記載の栴成を備えているので、切断係における
素材の先端の位置決め作業を正確に、また容易に行なう
ことができる。したがっＣ１従来のような作業者のスケ
ールの誤読による素材の損失を防１１−シ、また位置決
め作業を能率化４−ることができる。
の範囲に記載の栴成を備えているので、切断係における
素材の先端の位置決め作業を正確に、また容易に行なう
ことができる。したがっＣ１従来のような作業者のスケ
ールの誤読による素材の損失を防１１−シ、また位置決
め作業を能率化４−ることができる。
第１図はこの発明の１つの実施例のブ［］１９１図第２
図は伯の実施例のブ［１ツク図、第３図はこの考案を実
施したヒンジ形鋸盤の立体図である１、図面の主要な部
分を表わす符号の説明 ９・・・鋸刃 ２１・・・本体バイス ２３・・・送材バイス ３３・・・油圧装置 ３９・・・定点検出器（Ａ） （光電スイッチ）４１・
・・位置検出器（ロータリエンコーダ）４３・・・減速
位置設定器（Ｂ） （プリセットカウンタ） ４５・・・停止位置設定器（プリセットカウンタ）４７
・・・送材速度制御器 ４９・・・電磁比例絞り方向切換弁 ５１・・・油圧シリンダ ５３・・・定点検出器（Ｃ）（光電スイッチ）５５・・
・減速位置設定器（Ｄ） （プリセットカウンタ） 代理人 弁理士 三 好 保 男第３図 ９：１１刃 ５に油圧シリンダ゛ 第２０
図は伯の実施例のブ［１ツク図、第３図はこの考案を実
施したヒンジ形鋸盤の立体図である１、図面の主要な部
分を表わす符号の説明 ９・・・鋸刃 ２１・・・本体バイス ２３・・・送材バイス ３３・・・油圧装置 ３９・・・定点検出器（Ａ） （光電スイッチ）４１・
・・位置検出器（ロータリエンコーダ）４３・・・減速
位置設定器（Ｂ） （プリセットカウンタ） ４５・・・停止位置設定器（プリセットカウンタ）４７
・・・送材速度制御器 ４９・・・電磁比例絞り方向切換弁 ５１・・・油圧シリンダ ５３・・・定点検出器（Ｃ）（光電スイッチ）５５・・
・減速位置設定器（Ｄ） （プリセットカウンタ） 代理人 弁理士 三 好 保 男第３図 ９：１１刃 ５に油圧シリンダ゛ 第２０
Claims (2)
- （１）素材の送材方向に見て、切断位置から所定距離手
前に設けた定点検出器が、素材の前進送材時に素材の先
端を検知したときに、素材の先端位置の計測を開始し、
素材の先端が予め設定された減速位置に達したときに、
素材の送材速度を所定の低速にし、素材の先端が切断位
置に達したときに、送材を停止して、素材の先端の位置
決めを行なうことを特徴とする切断機における素材の先
端の位置決め方法。 - （２）素材の先端の通過を検知する定点検出器と、素材
の送材位置を計測する位置検出器と、素材の送材速度を
予め設定した位置で減速させる減速位置設定器と、素材
の先端を切断位置で停止させる停止位置設定器と、素材
の送材速度制御器とからなる切断機における素材の先端
の位置決め装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63122120A JP2778959B2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | 切断加工機における素材の先端の位置決め装置 |
| DE3916143A DE3916143C5 (de) | 1988-05-20 | 1989-05-18 | Schneidmaschine und Verfahren zum Anordnen eines Werkstückes in dieser |
| GB8911424A GB2219970B (en) | 1988-05-20 | 1989-05-18 | Cutting machine and method for positioning end of workpiece to be cut in cutting machine |
| FR8906601A FR2631573B1 (fr) | 1988-05-20 | 1989-05-19 | Machine de coupe et procede de positionnement de l'extremite d'une piece |
| IT2056389A IT1230840B (it) | 1988-05-20 | 1989-05-19 | Macchina da taglio e procedimento per posizionare l'estremita' di un pezzo di lavorazione da tagliare nella macchina da taglio. |
| US07/354,359 US5060547A (en) | 1988-05-20 | 1989-05-19 | Cutting machine and method for positioning end of workpiece to be cut in cutting machine |
| KR1019890006896A KR950014987B1 (ko) | 1988-05-06 | 1989-05-20 | 절단기 및 그 절단기에 절단할 소재의 선단부를 위치시키는 방법 |
| US07/724,893 US5172618A (en) | 1988-05-20 | 1991-07-02 | Cutting machine and method for positioning end of workpiece to be cut in cutting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63122120A JP2778959B2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | 切断加工機における素材の先端の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01295711A true JPH01295711A (ja) | 1989-11-29 |
| JP2778959B2 JP2778959B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=14828119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63122120A Expired - Fee Related JP2778959B2 (ja) | 1988-05-06 | 1988-05-20 | 切断加工機における素材の先端の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2778959B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6089135A (en) * | 1994-09-20 | 2000-07-18 | Murray; Robert J. | Method and apparatus for bucksawing logs |
| JP2015214017A (ja) * | 2014-05-07 | 2015-12-03 | コイロ ベズィッツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー エーデーファウ−ディーンストライストゥングス コマンデイトゲゼルシャフト | 金属加工物用鋸盤 |
| CN117020245A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-11-10 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种基于小后角尖刃金刚石车刀纵向切深的对刀方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5335824U (ja) * | 1976-09-02 | 1978-03-29 | ||
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1988
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|---|---|
| JP2778959B2 (ja) | 1998-07-23 |
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