JPH01295712A - 切断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、被削材を鋸刃又は砥石で切断する切断機に関
する。

（従来の技術） 切Ｉｇｉ機、例えば帯ｒＩＡ盤は切断作業時に相当大き
なｌＩ！ｉ音を発生する。この騒跨は、特（ステンレス
など難削材では１００ホーンに達することもある。

そこで従来は、■場の環境改善や騒音防止条例への適合
を図るため、機械配置を考慮したり、遮音設備を整えた
りする他、手動により適宜切断速度（帯鋸盤では鋸刃速
度又は及び送り速度）を低下させることが行われていた
。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の如き従来よりの切断速度を低下さ
せる方式は、手動により適宜切断速度を低下させるもの
であったため、例えば鋸刃の摩耗に伴って切断音が次第
に高くなるので、又時間帯により騒音規制値が異なるの
で、騒音に関し常時の監視が必要であり、多くの手間を
要し、無人化運転を不可能としているという問題点があ
った。

又、再三再四の速度値調整の手間を省くため、始めから
相当小さい速度値を設定する場合には、被削率（単位時
間当りの切削面積）を小さくし、極端に切断効率を低下
させることになるという問題点があった。

そこで、本発明は、切削率を最大限とする状態で発生騒
音を自動的に許容値に押え、無人化運転をも可能とする
切断機を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の切断機は、第１図に示すように、切断作業に起
因して発生される騒音を検出する騒音検出手段１と、Ｉ
Ａｌｊｌ許容値ＬＯを記憶する許容値記憶手段３と、検
出されたｇ音値りが許容値り。

を上回るとき調整指令信号Ａｓを出力する比較手段５と
、前記調整指令信号Ａｓに基いて切断速度をより小さい
値に調整する切断速度調整手段７とを備えたことを特徴
とする。

（作用） 本発明の切断機では、騒音検出手段１で騒音ＷｉＬが検
出され、検出値りが時間帯毎に任意に定められた許容値
ＬＯを上回るとき比較手段５がら調整指令信号Ａｓが出
力され、この調整指令信号Ａｓに基いて切断速度がより
小さい値に自動的に調整される。

（実施例） 第２図は、本発明を実施した帯鋸盤のシステム構成図で
ある。

まず、機械構成について示すと、鋸刃９は駆動輪１１及
び従動輪１３にかけ回され、サーボモータＭの回転動作
に基いて被削材Ｗに対し所定速度ａで駆動されるように
なりている。又、軸１５に対し上下方向に揺動自在とさ
れるケーシング１７にはスイングシリンダ１９が接続さ
れ、該シリンダ１９の作動により、鋸刃９を被削材Ｗに
対し所定速度すで送るようになっている。

次に、制御装置はＣＰｔＪ２１を備えて構成され、該Ｃ
ＰＬＩ２１には、データ入力器２３、騒音検出器２５、
流量指令器２７．８！量検出器２９、鋸速指令器３１、
鋸速検出器３３が接続されている。

前記データ入力器２３からは、時刻と騒音の許容値Ｌｏ
のデータが、例えば、 ＡＭ８：００〜ＰＭ６：００　　　６５ホ一ンＰＭ６：
００〜ＰＭＩ：００　　　６０ホ一ンＰＭＩＩ：００〜
ＡＭ６：００　　５０ホ一ンＡＭ６：００〜ＡＭ８：０
０　　　６０ホーンの如く入力される。

前記騒音検出器２５は、騒音を検出すべき任意の位置に
配置されたマイクロフォン３５が接続され、マイクロフ
ォン３５から入力された騒音値を適宜レベルに変換して
ＣＰＬＪ２１に出力する。マイクロフォン３５は、工場
環境の改善又は騒音防止条例の適合などの目的に応じ、
機械本体に取付けたり、工場内の一部に配置したり、或
いは工場の敷地境界線上に設置する。又複数台の機械で
共用するようにしてもよい。

前記１ｆｆｉ指令器２７及び流量検出器２９は、前記ス
イングシリンダ１９の流量調整器３７と接続され、スイ
ングシリンダ１９をフィードバック制御することにより
、送り速度すを指令の値に保つものである。

前記鋸速指令器３１及び鋸速検出器３３は、前記サーボ
モータＭに接続され、該モータＭをフィードバック制御
することにより、鋸刃速度ａを指令のＷｉ（保つもので
ある。

上記構成の帯鋸盤において、その作用を第３図）Ｏ−チ
ャートに基いて説明する。今、マイクロフォン３５が所
定の位置、例えば工場境界線上におかれ、ステップ３０
１でデータ入力部２３から前述の時刻と許容騒音のデー
タ及び各時間帯におけるり高速度の初期値データが入力
され、ステッグ５３０２でスタートスイッチがオンされ
たとする。

ステップ３０３ぐは、時刻に応じた切断速度のηＩＷ１
（直ａＱ　、ｂＯ及び騒音許容値１−　ｏをレジスタに
設定し、ステップ３０４の切１１ｉＧ？了の判断及びス
テップ３０６の現在速度が異常低速であるか否かの判断
処理を介してステップ３０７で指令速度を出力４る。ス
テップ３０４で切断終了の場合には次の切断のための原
点復帰を行い、ステップ３０６で異常低速の場合には非
常停止をかける。

スイング、３・０８ではマイクロフォン３５及び騒音検
出器２５を介して現在騒音値りを入力し、スイング３０
９では騒音値［が許容値Ｌｏ以上であるか否かを判断す
る。

スイング３０９−ぐ騒音＠１−が許容値Ｌ　ｏ未満であ
るど判断された場合には、スイング３１０で時間帯を別
際して後ステップ３０３又は３０４へ移（−１する。

一方、ス−７・ツブ３０９で騒音値りが許容値ＬＯ以上
であるとＹｌｌ断された場合には、この回数をスイング
３１１ぐカウントし、カウント数が設定値Ｃｏｌ！ｆと
なったとき、即ち所定時間以上続けて騒音値りが許容値
１−０以上であったとき、ステップ３１３で切断速度ａ
、ｂの調整を実行する。ステップ３１２を介在させるこ
とによりマイクロフォン３５に瞬時的に入力されたｇａ
８で誤って速度ダウンプるのを防ぐことができる。

速度調整方式は、所定比率（例えば２％）で切断速度（
鋸刃速度ａ又は及び送り速度し）を低下させるものであ
る。又は予め設定したテーブルデータを用いて次の切断
速度を決定しくも良い。これにより、サーボモータＭ及
びスイングシリンダ１９は調整された新たな指令値で駆
動され、鋸刃速度ａ、送り速度ｌ〕はより小さな値とな
り、騒音値りが低減する。

以上により、本例の帯鋸盤では、Ｒ生Ａ！青を予め時刻
に応じて設定した許容値以下に自動的に押えることがで
きるので、工場の環境改善を行うことができ、騒客防止
条例に容易１．：適合しノ、かつ常時の監視を不要とす
ることができるのｒ′無人化運転が可能となる。

叉、切ガ速ｍを少（５・つづ低Ｆさぜる方式であるので
被削率を極端に悪化させることがｈ＜、切断品質及び切
り効率が良好である。

上記実施例は鋸刃を備えた帯鋸盤の例で示したが、砥石
の場合も同様である。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、適宜の
ＲＨ１的変更を行うことにより、伯の態様でも実施し得
るものである。

［発明の効宋１ 以上の通り、本発明は騒Ｒ検出手段を備え発牛騒呂が許
容値を上回るとき切断速度を低下させ、騒音を許容値以
下に自動的に押えることができる切所機であるので、１
揚環境を改善でき、騒音防１［条例に容易に適合でき、
被削率を極端に悪化させることｆ、’Ｋ　＜　、無人化
運転が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明を実
施した帯鋸盤のシスｊム構成回、第３図は上記帯鋸盤の
切断処理を承りフローチャートて゛ある。 １・・・Ｑ合検出手段　　　　３・・・許容値記憶手段
５・・・辻較手段　　　　　　７・・・切断速度調整手
段代理人　弁理士　　三　好　保　η

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）切断作業に起因して発生される騒音を検出する騒
   音検出手段と、騒音許容値を記憶する許容値記憶手段と
   、検出された騒音値が許容値を上回るとき調整指令信号
   を出力する比較手段と、前記調整指令信号に基いて切断
   速度をより小さい値に調整する切断速度調整手段とを備
   えたことを特徴とする切断機。
2. （２）前記切断速度調整手段は、前記調整指令信号に基
   いて、所定比率で次の切断速度を演算する請求項１記載
   の切断機。
3. （３）前記切断速度調整手段は、前記調整指令信号に基
   いて、予め設定された速度テーブルデータを検索して次
   の切断速度を設定する請求項１記載の切断機。
4. （４）前記比較手段は、検出騒音が所定時間以上許容値
   を上回るときのみ前記調整指令信号を出力する請求項１
   記載の切断機。
5. （５）前記切断速度調整手段は、次の切断速度が異常低
   速となるとき非常停止信号を出力する請求項１記載の切
   断機。