JPH01295733A - 皿取装置におけるクランプ機構 - Google Patents
皿取装置におけるクランプ機構Info
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- JPH01295733A JPH01295733A JP63120848A JP12084888A JPH01295733A JP H01295733 A JPH01295733 A JP H01295733A JP 63120848 A JP63120848 A JP 63120848A JP 12084888 A JP12084888 A JP 12084888A JP H01295733 A JPH01295733 A JP H01295733A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- B23B39/28—Associations of only boring or drilling machines directed to a particular metal-working result
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B51/00—Tools for drilling machines
- B23B51/10—Bits for countersinking
- B23B51/105—Deburring or countersinking of radial holes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
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- Y10T408/55—Cutting by use of rotating axially moving tool with work-engaging structure other than Tool or tool-support
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-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は皿取装置におけるクランプ機構に係り、特に被
加工物の内周面にリング状の補強リブをリベット止めす
るに際して、このリベットの下孔に皿取りするための皿
取装置におけるクランプ機構に関する。
加工物の内周面にリング状の補強リブをリベット止めす
るに際して、このリベットの下孔に皿取りするための皿
取装置におけるクランプ機構に関する。
一般に、無人機の胴体など比較的小径の円筒状被加工物
の内周面に、複数のリング状の補強リブをリベット止め
することは知られている。このリベット止めは、内側か
ら被加工物の内周面に上記補強リブを抑圧支持し、リベ
ットの下孔に皿取りし、しかるのち両者をリベット止め
するようにしている。第４図はこの種の従来のリベット
の下孔の皿取装置を示している。４１はコ字形の本体フ
レームを示し、この本体フレーム４１には支持アーム４
２が固着され、この支持アーム４２の先端には下部アン
ビル４３が装着され、この下部アンビル４３に対向して
上記本体フレーム４１には上部アンビル４５が固着され
ている。そして、支持アーム４２の外側には円筒状の被
加工物４６がはめ込まれ、この被加工物４６とリング状
の補強リブ４７とがリベット止めされるようになってい
る。
の内周面に、複数のリング状の補強リブをリベット止め
することは知られている。このリベット止めは、内側か
ら被加工物の内周面に上記補強リブを抑圧支持し、リベ
ットの下孔に皿取りし、しかるのち両者をリベット止め
するようにしている。第４図はこの種の従来のリベット
の下孔の皿取装置を示している。４１はコ字形の本体フ
レームを示し、この本体フレーム４１には支持アーム４
２が固着され、この支持アーム４２の先端には下部アン
ビル４３が装着され、この下部アンビル４３に対向して
上記本体フレーム４１には上部アンビル４５が固着され
ている。そして、支持アーム４２の外側には円筒状の被
加工物４６がはめ込まれ、この被加工物４６とリング状
の補強リブ４７とがリベット止めされるようになってい
る。
また、第５図は従来の支持アーム４２の先端の拡大図で
ある。上部アンビル４５を下げ、下部アンビル４３を上
げて両者の間に被加工物４６と補強リブ４７とを挾み込
み、上部アンビル４５内の皿取り用ドリル４８を下げ、
リベットの下孔４９に皿取りする。ここで、リベットの
下孔４９は予め加工されている。しかるのち、下孔４９
内にはリベットが挿入され、その後、リベットは両端を
かしめられる。
ある。上部アンビル４５を下げ、下部アンビル４３を上
げて両者の間に被加工物４６と補強リブ４７とを挾み込
み、上部アンビル４５内の皿取り用ドリル４８を下げ、
リベットの下孔４９に皿取りする。ここで、リベットの
下孔４９は予め加工されている。しかるのち、下孔４９
内にはリベットが挿入され、その後、リベットは両端を
かしめられる。
ところで、この種の従来の装置では、補強リブ４７の形
状が断面Ｈ字形などの場合に問題が生じる。すなわち補
強リブ４７の一片４７ａのリベット止めはできても、他
片４７ｂのリベット止めはできないなどの問題が生じる
。従来の装置では、下部アンビル４３を、補強リブ４７
の一片４７ａの下側の空間ａ内に挿入することはできる
が、他片４７ｂの下側の空間す内に挿入することはでき
ないからである。したがって、補強リブ４７の他片４７
ｂのリベット止めは手作業で行うか、あるいは被加工物
４６を支持アーム４１上に前後を逆にし七セットし直す
かしなければならず、作業が極めて面倒になるという問
題がある。
状が断面Ｈ字形などの場合に問題が生じる。すなわち補
強リブ４７の一片４７ａのリベット止めはできても、他
片４７ｂのリベット止めはできないなどの問題が生じる
。従来の装置では、下部アンビル４３を、補強リブ４７
の一片４７ａの下側の空間ａ内に挿入することはできる
が、他片４７ｂの下側の空間す内に挿入することはでき
ないからである。したがって、補強リブ４７の他片４７
ｂのリベット止めは手作業で行うか、あるいは被加工物
４６を支持アーム４１上に前後を逆にし七セットし直す
かしなければならず、作業が極めて面倒になるという問
題がある。
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する
問題点を解消し、断面Ｈ字形などのリング状の補強リブ
を円筒状の被加工物の内周面に対して簡単にリベット止
めできるようにした紐取装置におけるクランプ機構を提
供することにある。
問題点を解消し、断面Ｈ字形などのリング状の補強リブ
を円筒状の被加工物の内周面に対して簡単にリベット止
めできるようにした紐取装置におけるクランプ機構を提
供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、内周面にリング
状の補強リブがリベット止めされるべき円筒状被加工物
のリベット下孔に、皿取り加工を施こすための紐取装置
におけるクランプ機構において、前記紐取装置の本体フ
レームに固着された支持アームと、この支持アームの先
端に固着されたケーシングと、このケーシング内に固着
されて鉛直方向上方に伸縮する昇降シリンダと、この昇
降シリンダのピストンロッドの操作端に固着された下部
アンビルと、この下部アンビルに支持されて相対的に鉛
直方向に上下動するガイドピンと、前記ケーシング内に
固着されて前記昇降シリンダのピストンロッドを回転さ
せるモータとを備えたことを特徴とするものである。
状の補強リブがリベット止めされるべき円筒状被加工物
のリベット下孔に、皿取り加工を施こすための紐取装置
におけるクランプ機構において、前記紐取装置の本体フ
レームに固着された支持アームと、この支持アームの先
端に固着されたケーシングと、このケーシング内に固着
されて鉛直方向上方に伸縮する昇降シリンダと、この昇
降シリンダのピストンロッドの操作端に固着された下部
アンビルと、この下部アンビルに支持されて相対的に鉛
直方向に上下動するガイドピンと、前記ケーシング内に
固着されて前記昇降シリンダのピストンロッドを回転さ
せるモータとを備えたことを特徴とするものである。
先ず、円筒状の被加工物の内周面に、断面Ｈ字形などの
リング状の補強リブをリベット止めするに際しては、そ
の前段階として、リベットの下孔に皿取りを施すわけで
あるが、本発明によれば、補強リブの一片の下側に下部
アンビルを挿入して被加工物と補強リブとを挟持し、予
め穿孔された下孔に皿取りを施したのち、下部アンビル
を１０００反転させて補強リブの他片の下側に下部アン
ビルを挿入して被加工物と補強リブとを挟持し、予め穿
孔された下孔に皿取りを施すものである。
リング状の補強リブをリベット止めするに際しては、そ
の前段階として、リベットの下孔に皿取りを施すわけで
あるが、本発明によれば、補強リブの一片の下側に下部
アンビルを挿入して被加工物と補強リブとを挟持し、予
め穿孔された下孔に皿取りを施したのち、下部アンビル
を１０００反転させて補強リブの他片の下側に下部アン
ビルを挿入して被加工物と補強リブとを挟持し、予め穿
孔された下孔に皿取りを施すものである。
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図を参照して
説明する。
説明する。
第１図において１は紐取装置の本体フレーム（図示せず
）に固着された支持アームを示し、この支持アーム１の
先端にはケーシング２が固着されている。このケーシン
グ２内には取付は板３が水平に固着され、この取付は板
３の一側には回転式のエアーモータ５が、また他側には
昇降シリンダ６が固着されている。エアーモータ５の出
力軸５ａには歯車８が、また昇降シリンダ６の入力軸６
ａには歯車９が固着され、これら歯車８．９は取付は板
３の下方で噛合されている。また、昇降シリンダ６の入
力軸６ａは取付は板３を貫通して延出し、昇降シリンダ
６のピストンロッド６ｂに固着され、このピストンロッ
ド６ｂにはシリンダチューブ６ｃ内を摺動するピストン
６ｄが固着されている。尚１０．１１はシールリングで
ある。
）に固着された支持アームを示し、この支持アーム１の
先端にはケーシング２が固着されている。このケーシン
グ２内には取付は板３が水平に固着され、この取付は板
３の一側には回転式のエアーモータ５が、また他側には
昇降シリンダ６が固着されている。エアーモータ５の出
力軸５ａには歯車８が、また昇降シリンダ６の入力軸６
ａには歯車９が固着され、これら歯車８．９は取付は板
３の下方で噛合されている。また、昇降シリンダ６の入
力軸６ａは取付は板３を貫通して延出し、昇降シリンダ
６のピストンロッド６ｂに固着され、このピストンロッ
ド６ｂにはシリンダチューブ６ｃ内を摺動するピストン
６ｄが固着されている。尚１０．１１はシールリングで
ある。
また、ピストンロッド６ｂの操作端にはＬ字形のブラケ
ット１２と下部クランプ１３とからなる下部アンビル１
５が固着されている。さらに、上記ブラケット１２には
レール１７に沿って上下動する上下動板１８が取付けら
れ、この上下動板１８には下部クランプ１３を貫通して
延出するガイドピン１９が固着されている。尚２０はピ
ン用シリンダであり、このシリンダ２０はブラケ・ソト
１２に支持され、シリンダ２０のピストン口・ソドの操
作端には上下動板１８が連結されている。また、下部ア
ンビル１５の上方には、第２図からも明らかなように、
これと対向する上部アンビル、 ２２が、ロッド２３
．２３によって上下動自在（こ支持され、この上部アン
ビル２２の中央に番よスピンドル２５に支持されたドリ
ル２６が昇降自在に支持されている。
ット１２と下部クランプ１３とからなる下部アンビル１
５が固着されている。さらに、上記ブラケット１２には
レール１７に沿って上下動する上下動板１８が取付けら
れ、この上下動板１８には下部クランプ１３を貫通して
延出するガイドピン１９が固着されている。尚２０はピ
ン用シリンダであり、このシリンダ２０はブラケ・ソト
１２に支持され、シリンダ２０のピストン口・ソドの操
作端には上下動板１８が連結されている。また、下部ア
ンビル１５の上方には、第２図からも明らかなように、
これと対向する上部アンビル、 ２２が、ロッド２３
．２３によって上下動自在（こ支持され、この上部アン
ビル２２の中央に番よスピンドル２５に支持されたドリ
ル２６が昇降自在に支持されている。
次に、第３図ｇ乃至ｇを参照して本実施例の作用を説明
する。
する。
第３図ｇは皿頭装置の作動前の状態である。この状態か
ら、被加工物３０と補強リブ３１とを第３図すに示され
るようにセ・ソトし、シリンダ２０を作動してガイドピ
ン１９を上げ、被加工物３０と補強リブ３１の一片３１
ａとに予め穿孔された下孔内にガイドピン１９を挿入し
、この状態から、第３図Ｃに示されるように昇降シリン
ダ６を作動して下部アンビル１５を上げ、その後、シリ
ンダ２０を作動してガイドピン１９を下げる。この状態
では、被加工物３０と補強リブ３１とは上部アンビル２
２と下部アンビル１５との間に確実に挟持される。その
後、第３図ｇに示されるようにドリル２６を下げ、下孔
に皿取りし、第３図ｅに示されるようにドリル２６を上
げ、さらに第３図ｆに示されるように昇降シリンダ６を
作動して下部アンビル１５を下げる。これで下孔への皿
取りが完了する。尚、ドリル２６を下孔、皿取り兼用の
ものに代えれば、下孔と皿取りとを一緒に加工すること
も可能である。
ら、被加工物３０と補強リブ３１とを第３図すに示され
るようにセ・ソトし、シリンダ２０を作動してガイドピ
ン１９を上げ、被加工物３０と補強リブ３１の一片３１
ａとに予め穿孔された下孔内にガイドピン１９を挿入し
、この状態から、第３図Ｃに示されるように昇降シリン
ダ６を作動して下部アンビル１５を上げ、その後、シリ
ンダ２０を作動してガイドピン１９を下げる。この状態
では、被加工物３０と補強リブ３１とは上部アンビル２
２と下部アンビル１５との間に確実に挟持される。その
後、第３図ｇに示されるようにドリル２６を下げ、下孔
に皿取りし、第３図ｅに示されるようにドリル２６を上
げ、さらに第３図ｆに示されるように昇降シリンダ６を
作動して下部アンビル１５を下げる。これで下孔への皿
取りが完了する。尚、ドリル２６を下孔、皿取り兼用の
ものに代えれば、下孔と皿取りとを一緒に加工すること
も可能である。
次に、第３図ｇに示されるように下部アンビル１５の向
きを１８０”反転させ、今度は被加工物３０と補強リブ
３１の他片３１ｂとに予め穿孔された下孔内にガイドピ
ン１９を挿入する。そして、上述と回様にして皿取りを
する。ここで、下部アンビル１５の向きを１８０’反転
させるには、−旦下部アンビル１５を後退させると同時
に、下方へ下げ、その後、下部アンビル１５を前進させ
て１８０°反転させ、その後、下部アンビル１５を上げ
て後退させる。ここでの下部アンビル１５の上げ、下げ
、前進および後退は支持アーム１によって成され、１８
０”反転はエアーモータ５の作動によって成される。こ
のエアーモータ５を作動させると、歯車８．９を介して
入力軸６ａおよびピストンロッド６ｂが回転し、これと
一体的に下部アンビル１５が回転し反転する。
きを１８０”反転させ、今度は被加工物３０と補強リブ
３１の他片３１ｂとに予め穿孔された下孔内にガイドピ
ン１９を挿入する。そして、上述と回様にして皿取りを
する。ここで、下部アンビル１５の向きを１８０’反転
させるには、−旦下部アンビル１５を後退させると同時
に、下方へ下げ、その後、下部アンビル１５を前進させ
て１８０°反転させ、その後、下部アンビル１５を上げ
て後退させる。ここでの下部アンビル１５の上げ、下げ
、前進および後退は支持アーム１によって成され、１８
０”反転はエアーモータ５の作動によって成される。こ
のエアーモータ５を作動させると、歯車８．９を介して
入力軸６ａおよびピストンロッド６ｂが回転し、これと
一体的に下部アンビル１５が回転し反転する。
しかして、本実施例によれば、支持アーム１の先端の下
部アンビル１５が１８０”反転するよう構成されている
ので、補強リブ３１の形状が断面Ｈ字形などの場合にも
、補強リブ３１の両片３１ｇ、３１ｂの下側の空間内に
下部アンビル１５を挿入することができ、被加工物３０
と補強リブ３１とに予め穿孔された下孔に簡単に皿取り
を施すことができる等の効果が得られる。
部アンビル１５が１８０”反転するよう構成されている
ので、補強リブ３１の形状が断面Ｈ字形などの場合にも
、補強リブ３１の両片３１ｇ、３１ｂの下側の空間内に
下部アンビル１５を挿入することができ、被加工物３０
と補強リブ３１とに予め穿孔された下孔に簡単に皿取り
を施すことができる等の効果が得られる。
以上の説明から明かなように、本発明によれば、支持ア
ームの先端に固着されたケーシング内に鉛直方向に伸縮
する昇降シリンダを固着して、この昇降シリンダのピス
トンロッドの操作端に下部アンビルを固着して、この下
部アンビルに鉛ｔｉｔ方向に上下動するガイドピンを支
持して、しかも上記昇降シリンダのピストンロッドをエ
アーモータにより回転させるよう構成したから、リベッ
トの下孔に皿取りを施すに際しては、下部アンビルを任
意の位置に移動させることができ、断面Ｈ字形などの補
強リブであっても、これを簡単にクランプすることがで
きる。したがって、被加工物および補強リブの下孔に簡
単に皿取りを施すことができるなどの効果が得られる。
ームの先端に固着されたケーシング内に鉛直方向に伸縮
する昇降シリンダを固着して、この昇降シリンダのピス
トンロッドの操作端に下部アンビルを固着して、この下
部アンビルに鉛ｔｉｔ方向に上下動するガイドピンを支
持して、しかも上記昇降シリンダのピストンロッドをエ
アーモータにより回転させるよう構成したから、リベッ
トの下孔に皿取りを施すに際しては、下部アンビルを任
意の位置に移動させることができ、断面Ｈ字形などの補
強リブであっても、これを簡単にクランプすることがで
きる。したがって、被加工物および補強リブの下孔に簡
単に皿取りを施すことができるなどの効果が得られる。
第１図は本発明による皿頭装置におけるクランプ機構の
一実施例を示す断面図、第２図は同じく正面図、第３図
は皿取りを施す工程を示す側面図、第４図は従来の皿底
装置におけるクランプ機構の一例を示す側面図、第５図
は同じ〈従来のクランプ機構を拡大して示す側面図であ
る。 １・・・支持アーム、２・・・ケーシング、５・・・エ
アーモータ、６・・・昇降シリンダ、６ｂ・・・ピスト
ンロッド、８．９・・・歯車、１５・・・下部アンビル
、１９・・・ガイドピン、２２・・・土部アンビル、２
６・・・ドリル、３０・・・被加工物、３１・・・補強
リブ。 出願人代理人 佐 藤 −雄 第 １ 図 甚 ２ 図 第４ 目
一実施例を示す断面図、第２図は同じく正面図、第３図
は皿取りを施す工程を示す側面図、第４図は従来の皿底
装置におけるクランプ機構の一例を示す側面図、第５図
は同じ〈従来のクランプ機構を拡大して示す側面図であ
る。 １・・・支持アーム、２・・・ケーシング、５・・・エ
アーモータ、６・・・昇降シリンダ、６ｂ・・・ピスト
ンロッド、８．９・・・歯車、１５・・・下部アンビル
、１９・・・ガイドピン、２２・・・土部アンビル、２
６・・・ドリル、３０・・・被加工物、３１・・・補強
リブ。 出願人代理人 佐 藤 −雄 第 １ 図 甚 ２ 図 第４ 目
Claims (1)
- 内周面にリング状の補強リブがリベット止めされるべき
円筒状被加工物のリベット下孔に、皿取り加工を施こす
ための皿取装置におけるクランプ機構において、前記皿
取装置の本体フレームに固着された支持アームと、この
支持アームの先端に固着されたケーシングと、このケー
シング内に固着されて鉛直方向上方に伸縮する昇降シリ
ンダと、この昇降シリンダのピストンロッドの操作端に
固着された下部アンビルと、この下部アンビルに支持さ
れて相対的に鉛直方向に上下動するガイドピンと、前記
ケーシング内に固着されて前記昇降シリンダのピストン
ロッドを回転させるエアーモータとを備えたことを特徴
とする皿取装置におけるクランプ機構。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63120848A JP2585370B2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 皿取装置におけるクランプ機構 |
| US07/352,458 US4897000A (en) | 1988-05-18 | 1989-05-16 | Clamping mechanism for an apparatus for drilling or countersinking holes in a workpiece |
| DE8989108823T DE68904694T2 (de) | 1988-05-18 | 1989-05-17 | Spannmechanismus eines geraetes zum bohren oder senken von loechern in einem werkstueck. |
| EP89108823A EP0342623B1 (en) | 1988-05-18 | 1989-05-17 | Clamping mechanism for an apparatus for drilling or countersinking holes in a workpiece |
| CA000600159A CA1328750C (en) | 1988-05-18 | 1989-05-18 | Clamping mechanism for an apparatus for drilling or countersinking holes in a workpiece |
| KR1019890006620A KR920007211B1 (ko) | 1988-05-18 | 1989-05-18 | 드릴가공장치의 체결기구 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63120848A JP2585370B2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 皿取装置におけるクランプ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01295733A true JPH01295733A (ja) | 1989-11-29 |
| JP2585370B2 JP2585370B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=14796447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63120848A Expired - Lifetime JP2585370B2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 皿取装置におけるクランプ機構 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4897000A (ja) |
| EP (1) | EP0342623B1 (ja) |
| JP (1) | JP2585370B2 (ja) |
| KR (1) | KR920007211B1 (ja) |
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