JPH01296502A - 自動追尾照明装置 - Google Patents
自動追尾照明装置Info
- Publication number
- JPH01296502A JPH01296502A JP63127565A JP12756588A JPH01296502A JP H01296502 A JPH01296502 A JP H01296502A JP 63127565 A JP63127565 A JP 63127565A JP 12756588 A JP12756588 A JP 12756588A JP H01296502 A JPH01296502 A JP H01296502A
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- lighting device
- mark
- signal
- lighting
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的：
（産業上の利用分野）
この発明は、移動する対象物体に自動的に追従してその
近傍のみを照明する自動追尾照明装置に関する。この発
明の自動追尾照明装置は動く対象物体の照明を自動的に
追尾しながら行なう事か可能な為、結婚式場、ホテル等
における宴会場、劇場などにおいて、花嫁、花婿、役者
等の照明設備（スポットライト）として幅広く利用でき
る。
近傍のみを照明する自動追尾照明装置に関する。この発
明の自動追尾照明装置は動く対象物体の照明を自動的に
追尾しながら行なう事か可能な為、結婚式場、ホテル等
における宴会場、劇場などにおいて、花嫁、花婿、役者
等の照明設備（スポットライト）として幅広く利用でき
る。
（従来の技術）
従来の照明設備は、人間の判断により電動旋回台に載せ
たスポットライトを人間がジョイスティック等により操
作し、人物等の対象物体の位置へ照明していた。電動旋
回台の制御は１台ごとに遠隔操作しなければならず、照
明器具の数が多い場合には１人の操作者だけでは困難で
ある。また、照明器具の照明角度が操作者の見ている角
度と異なる場合にも、操作は大変な労力と熟練を要求さ
れ不便であった。
たスポットライトを人間がジョイスティック等により操
作し、人物等の対象物体の位置へ照明していた。電動旋
回台の制御は１台ごとに遠隔操作しなければならず、照
明器具の数が多い場合には１人の操作者だけでは困難で
ある。また、照明器具の照明角度が操作者の見ている角
度と異なる場合にも、操作は大変な労力と熟練を要求さ
れ不便であった。
（発明が解決しようとする課題）
結婚式場、劇場、宴会場等のように、照明器具の数が多
くしかも頻繁に照明器具を使用する場所においては、照
明器具の操作性を良くすることが大きな問題となってい
た。このため、人間の操作で電動旋回台を制御するので
はなく、確実に移動物体の動きに合せて自動追尾して照
明を行なう事がてきる装置の出現が強く望まれていた。
くしかも頻繁に照明器具を使用する場所においては、照
明器具の操作性を良くすることが大きな問題となってい
た。このため、人間の操作で電動旋回台を制御するので
はなく、確実に移動物体の動きに合せて自動追尾して照
明を行なう事がてきる装置の出現が強く望まれていた。
この発明は上述のような事情よりなされたものてあり、
この発明の目的は、今まで人間が行なっていた照明装置
の遠隔操作を完全に自動化でき、操作者の仕事量、労力
を大幅に軽減することは勿論のこと、対象物体の動きに
合った滑らかで非常に安定した自動追尾照明が可能な自
動追尾照明装置を提供することにある。
この発明の目的は、今まで人間が行なっていた照明装置
の遠隔操作を完全に自動化でき、操作者の仕事量、労力
を大幅に軽減することは勿論のこと、対象物体の動きに
合った滑らかで非常に安定した自動追尾照明が可能な自
動追尾照明装置を提供することにある。
発明の構成。
（課題を解決するための手段）
この発明は、対象物体か移動しても目標点に自動的に追
尾しその対象物体の近傍のみを照明する自動追尾照明装
置に関するもので、この発明の上記目的は、任意方向に
旋回できる旋回台と、この旋回台に取付りられた指向性
を有する照明装置と、この照明装置による照明範囲の一
部又は全部を視野にもつ撮像手段と、この撮像手段から
得られた信号を処理して高輝度、壱を抽出し、この高輝
度点もしくはこれに対した設定された目標点を追尾する
ように演算して前記旋回台を駆動する演算制御手段とを
設Ｇづることによって達成される。
尾しその対象物体の近傍のみを照明する自動追尾照明装
置に関するもので、この発明の上記目的は、任意方向に
旋回できる旋回台と、この旋回台に取付りられた指向性
を有する照明装置と、この照明装置による照明範囲の一
部又は全部を視野にもつ撮像手段と、この撮像手段から
得られた信号を処理して高輝度、壱を抽出し、この高輝
度点もしくはこれに対した設定された目標点を追尾する
ように演算して前記旋回台を駆動する演算制御手段とを
設Ｇづることによって達成される。
（作用）
照明の対象物体にマーク（反射テープのように、光を当
てると光を同軸方向へ反則するもの）を付け、このマー
クをライトの同軸よりテレビカメラでとらえ、カメラか
らのビデオ信号を画像処理装置内部で２値化処理する。
てると光を同軸方向へ反則するもの）を付け、このマー
クをライトの同軸よりテレビカメラでとらえ、カメラか
らのビデオ信号を画像処理装置内部で２値化処理する。
これにより輝度の高いマークは２値画上に必らず表われ
、この輝度の高い２値画上の１次モーメン）−中心値（
いわゆる図心）をたとえば１７６０秒毎にリアルタイム
に川算し、その位置へ常に照明か当たるように照明装置
の電動駆動部にフィードバックする。電動旋回台はフィ
ードバックされた信号により、照明方向（パンニング、
デルティング等）の制御を自動的に行なう。
、この輝度の高い２値画上の１次モーメン）−中心値（
いわゆる図心）をたとえば１７６０秒毎にリアルタイム
に川算し、その位置へ常に照明か当たるように照明装置
の電動駆動部にフィードバックする。電動旋回台はフィ
ードバックされた信号により、照明方向（パンニング、
デルティング等）の制御を自動的に行なう。
以上のような一連の制御を正確に行なうことにより、照
明器具は自動的に移動するマークの位置に追従して照明
する。そして、多くの照明器具の操作を日頃性なってい
る操作者に対して大きな問題とされている照明器具の操
作性を良くすることがてき、効率の良い照明作業を行な
うことかできる。
明器具は自動的に移動するマークの位置に追従して照明
する。そして、多くの照明器具の操作を日頃性なってい
る操作者に対して大きな問題とされている照明器具の操
作性を良くすることがてき、効率の良い照明作業を行な
うことかできる。
（実施例）
以下に、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する
。
。
第１図はこの発明の概略構成を示しており、花嫁等の対
象物体１にはマーク２が付けられてい０る。マーク２は
反射テープの如く光を当てると同軸方向に光を反ｎ１す
るものてあれば良い。対象物体１は電動旋回台】０に取
イ」けられた指向性のある照明装置１１によって照明さ
れ、その照明範囲の一部ないしは全部を視野に持つテレ
ビカメラ（たとえばＩＴＶ） １２が照明装置１１に一
体的に設けられている。照明装置１１は電動旋回台１０
の駆動によって任意の方向を指向性で照明することがで
きる。テレビカメラ１２からのビデオ信号ｖＳは後述す
る画像処理装置＋００で画像処理され、ＣＲＴ等のモニ
タ３にその撮像画面が映し出される。また、画像処理装
置１００で処理された駆動信号ＤＳは増幅器等の駆動部
４を経て電動旋回台１０を駆動し、対象物対１ないしは
マーク２、又はそれらより所定距離たり離れた目標点の
移動を追尾するように、照明装置１１の照明位置を制御
するようになっている。
象物体１にはマーク２が付けられてい０る。マーク２は
反射テープの如く光を当てると同軸方向に光を反ｎ１す
るものてあれば良い。対象物体１は電動旋回台】０に取
イ」けられた指向性のある照明装置１１によって照明さ
れ、その照明範囲の一部ないしは全部を視野に持つテレ
ビカメラ（たとえばＩＴＶ） １２が照明装置１１に一
体的に設けられている。照明装置１１は電動旋回台１０
の駆動によって任意の方向を指向性で照明することがで
きる。テレビカメラ１２からのビデオ信号ｖＳは後述す
る画像処理装置＋００で画像処理され、ＣＲＴ等のモニ
タ３にその撮像画面が映し出される。また、画像処理装
置１００で処理された駆動信号ＤＳは増幅器等の駆動部
４を経て電動旋回台１０を駆動し、対象物対１ないしは
マーク２、又はそれらより所定距離たり離れた目標点の
移動を追尾するように、照明装置１１の照明位置を制御
するようになっている。
対象物体１に付せられたマーク２に照明装置１１の光を
照明すると、マーク２は光を強く反射し、照明装置１１
に取付けられたテレビカメラ１２がその輝度の高いポイ
ントを映像としてとらえ、このビデオ信号ｖ’ｓを画像
処理装置１００の内部て２値化処理する。そして、２値
画上の１次モーメンｌ−中心値をたとえば１／６０秒毎
にリアルタイムで計算し、その位置データをもとに駆動
部４を通して照明装置１１の電動旋回台１０へ移動量に
相当する信号を送信する。電動旋回台１０はこの信号に
より照明装置１１の照明方向（バンニング、チルティン
グ等）を自動的に可変する制御を行ない、移動する対象
物苅１ないしはマーク２又はそれらより所定距離たけ離
れた目標点に対して自動追尾照明を行なう。
照明すると、マーク２は光を強く反射し、照明装置１１
に取付けられたテレビカメラ１２がその輝度の高いポイ
ントを映像としてとらえ、このビデオ信号ｖ’ｓを画像
処理装置１００の内部て２値化処理する。そして、２値
画上の１次モーメンｌ−中心値をたとえば１／６０秒毎
にリアルタイムで計算し、その位置データをもとに駆動
部４を通して照明装置１１の電動旋回台１０へ移動量に
相当する信号を送信する。電動旋回台１０はこの信号に
より照明装置１１の照明方向（バンニング、チルティン
グ等）を自動的に可変する制御を行ない、移動する対象
物苅１ないしはマーク２又はそれらより所定距離たけ離
れた目標点に対して自動追尾照明を行なう。
第２図に主として画像処理装置１００の詳細を示して説
明すると、電動旋回台１０に取付けられた照明装置１１
はモータ１３によって水平方向に回転され、モータ１４
によって上下方向に回転されるようになっている。これ
ら回転を組合せることによって、任意の方向を照明する
ことがてきる。テレビカメラ１２はビデオ信号ｖＳとし
て２次元のアドレス情報ｆ（ｘ、ｙ）を時系列に出力し
、撮像部に照明装置１１の照明範囲の一部ないしは全部
を視野とするレンズ系を具備している。ビデオ信号ＶＳ
は２値化回路１０１ に人力され、所定のしきい値Ｔで
１°′。
明すると、電動旋回台１０に取付けられた照明装置１１
はモータ１３によって水平方向に回転され、モータ１４
によって上下方向に回転されるようになっている。これ
ら回転を組合せることによって、任意の方向を照明する
ことがてきる。テレビカメラ１２はビデオ信号ｖＳとし
て２次元のアドレス情報ｆ（ｘ、ｙ）を時系列に出力し
、撮像部に照明装置１１の照明範囲の一部ないしは全部
を視野とするレンズ系を具備している。ビデオ信号ＶＳ
は２値化回路１０１ に人力され、所定のしきい値Ｔで
１°′。
°０°′の２確信号Ｐ （ｘ、ｙ）に変換される。第３
図は画像情報（斜線部）とＸ−Ｙアドレスとの関係を示
しており、アドレスＸ及びＹにおけるビデオ信号ｖＳが
ｆ（ｘ、ｙ）であることを示している。また、２値化回
路１０１はしきい値Ｔに対してｆ（ｘ、ｙ）≧Ｔの場合
にはＰ （ｘ、ｙ） ＝ １であり、ｆ（ｘ、ｙ）＜Ｔ
の場合にはＰ （ｘ、ｙ） ＝ Ｏである。
図は画像情報（斜線部）とＸ−Ｙアドレスとの関係を示
しており、アドレスＸ及びＹにおけるビデオ信号ｖＳが
ｆ（ｘ、ｙ）であることを示している。また、２値化回
路１０１はしきい値Ｔに対してｆ（ｘ、ｙ）≧Ｔの場合
にはＰ （ｘ、ｙ） ＝ １であり、ｆ（ｘ、ｙ）＜Ｔ
の場合にはＰ （ｘ、ｙ） ＝ Ｏである。
同期分離回路１０２はビデオ信号ＶＳを人力して水平同
期信号ＨＤ及び垂直同期信号ＶＤを分離し、これらをタ
イミング発生回路１０３に人力する。タイミング発生回
路１０３にはクロック発生回路１０４からクロック信号
ＣＬにか人力されており、クロック信号ＣＬＫは画像の
水平方向の分解能に対応するタイミングで出力されてい
る。そして、タイミング発生回路１０３はクロック信号
Ｃ１、Ｋを出力して演算回路１１０，１１２及び面積語
数回路＋１１に人力すると共に、画像情報のうちの計測
範囲を示す信号Ｒを出力して同様に演算回路１１０，１
１２及び面積引数回路１１１に入力する。更に、タイミ
ング発生回路１０３は水平方向のアドレス信号Ｘへりを
発生して累算回路１１０に人力し、垂直方向のアドレス
信号Ｙへりを発生して累算回路１１２に人力し、計測の
終了を示す信号ＹＲを発生して演算回路１２０及び１３
０に人力する。垂直同期信号ＶＤ、計測範囲を示す信号
Ｒ及び開側の終了を示す信号ＹＲの各タイミングは第４
図に示すようになフている。
期信号ＨＤ及び垂直同期信号ＶＤを分離し、これらをタ
イミング発生回路１０３に人力する。タイミング発生回
路１０３にはクロック発生回路１０４からクロック信号
ＣＬにか人力されており、クロック信号ＣＬＫは画像の
水平方向の分解能に対応するタイミングで出力されてい
る。そして、タイミング発生回路１０３はクロック信号
Ｃ１、Ｋを出力して演算回路１１０，１１２及び面積語
数回路＋１１に人力すると共に、画像情報のうちの計測
範囲を示す信号Ｒを出力して同様に演算回路１１０，１
１２及び面積引数回路１１１に入力する。更に、タイミ
ング発生回路１０３は水平方向のアドレス信号Ｘへりを
発生して累算回路１１０に人力し、垂直方向のアドレス
信号Ｙへりを発生して累算回路１１２に人力し、計測の
終了を示す信号ＹＲを発生して演算回路１２０及び１３
０に人力する。垂直同期信号ＶＤ、計測範囲を示す信号
Ｒ及び開側の終了を示す信号ＹＲの各タイミングは第４
図に示すようになフている。
累算回路１１０及び１１２は同一構成であり、累算回路
１１０はΣΣ×を演算し、累算回路１１２はΣΣＹを演
算する。ずなわち、累算回路＋１０は第５図に示すよう
にアント回路１１３及び加算回路１１４て構成されてお
り、２確信号Ｐ （ｘ、ｙ） と計測範囲を示す信号Ｒ
か共に“１″でイネーブル信号ＥＳが１′”となったと
きにのみ加算回路１１４は作動状態となり、クロック信
号ＣＬＫのタイミンでアドレス信号ＸＡＤを順次加算す
る。又加算回路１１４は垂直同期信号ＶＤの人力によっ
てクリアされ、加算出力ΣΣ×はΣΣＰ（ｘ、ｙ） ｘ
ｘ を示している。同様に、累算回路１１２の出
力ΣΣＹはΣΣＰ （ｘ、ｙ） ｘｙを示しており、こ
れら加算値ΣＸ及びΣＹは演算回路１２０及び＋３０に
それぞれ人力される。また、面積言４数回路１１１は第
６図に示すような構成となっており、垂直同期信号ＶＤ
によってクリアされるカウンタ１１６は、２値化信号Ｐ
（ｘ、ｙ）及び剖測範囲を示す信号Ｒによるアンド回
路１１５の出力ＣＮをクロック信号ＣＬににて計数して
、計数値として面積Ｓを出力する。計数された面積Ｓは
演算回路１２０及び＋３０に人力される。
１１０はΣΣ×を演算し、累算回路１１２はΣΣＹを演
算する。ずなわち、累算回路＋１０は第５図に示すよう
にアント回路１１３及び加算回路１１４て構成されてお
り、２確信号Ｐ （ｘ、ｙ） と計測範囲を示す信号Ｒ
か共に“１″でイネーブル信号ＥＳが１′”となったと
きにのみ加算回路１１４は作動状態となり、クロック信
号ＣＬＫのタイミンでアドレス信号ＸＡＤを順次加算す
る。又加算回路１１４は垂直同期信号ＶＤの人力によっ
てクリアされ、加算出力ΣΣ×はΣΣＰ（ｘ、ｙ） ｘ
ｘ を示している。同様に、累算回路１１２の出
力ΣΣＹはΣΣＰ （ｘ、ｙ） ｘｙを示しており、こ
れら加算値ΣＸ及びΣＹは演算回路１２０及び＋３０に
それぞれ人力される。また、面積言４数回路１１１は第
６図に示すような構成となっており、垂直同期信号ＶＤ
によってクリアされるカウンタ１１６は、２値化信号Ｐ
（ｘ、ｙ）及び剖測範囲を示す信号Ｒによるアンド回
路１１５の出力ＣＮをクロック信号ＣＬににて計数して
、計数値として面積Ｓを出力する。計数された面積Ｓは
演算回路１２０及び＋３０に人力される。
演算回路１２０及び１３０は計測の終了を示す信号ＹＲ
の人力を待ってそれぞれＸ及びＹ座標の累算結果（１次
モーメント）を面積Ｓ（０次モーメント）で除算し、マ
ーク２の重心位置を演算して×（−ΣΣＸ／Ｓ）及びＹ
（−ΣΣＹ／Ｓ）を出力して、出力値を更新する。第４
図はこの様子を示しており、垂直同期信号ＶＤの人力（
時点ｔ。、ｔｌ）によってＳ。
の人力を待ってそれぞれＸ及びＹ座標の累算結果（１次
モーメント）を面積Ｓ（０次モーメント）で除算し、マ
ーク２の重心位置を演算して×（−ΣΣＸ／Ｓ）及びＹ
（−ΣΣＹ／Ｓ）を出力して、出力値を更新する。第４
図はこの様子を示しており、垂直同期信号ＶＤの人力（
時点ｔ。、ｔｌ）によってＳ。
ΣＸ、ΣＹの初期化を行ない、時間Ｔ。の間にＳ、ΣＸ
。
。
ΣＹの言］測を行ない、時間Ｔ１の間に計測値の更新を
行なう。
行なう。
演算回路１２１及び１３１は、第７図のようにマーク２
の重心位置２１と目標位置２２との差分ΔＸ及びΔＹを
演算する。通常はマーク２の重心位置２１と目標位置２
２とは一致しているか、マーク２から所定距離だけ離し
て追尾したい場合もある。たとえば花嫁の頭にマークが
イ」いていても、それよりも５０ｃｍ下の胸あたりを中
心に照明した方か照明効果が大きい。演算回路１２１及
び１３１て演算された差分ΔＸ及びΔＹはそれぞれモー
タコントローラ４Ｘ及び４Ｙに人力され、モータコント
ローラ４×及び４Ｙはそれぞれモータ１３及び１４を駆
動して、目標位置２２と画面中心との偏差が０となるよ
うフィードバックされる。なお、照明の目標位置は、外
部よりの設定素子を追加することによって変更すること
が可能である。また、上述ては演算回路】２０゜１２１
及び１３０，１３１を用いて全てハードウェアで構成し
ているが、第８図に示すフローチャートに従ってマイク
ロコンピュータ等を用いてソフトウェア化することも可
能である。
の重心位置２１と目標位置２２との差分ΔＸ及びΔＹを
演算する。通常はマーク２の重心位置２１と目標位置２
２とは一致しているか、マーク２から所定距離だけ離し
て追尾したい場合もある。たとえば花嫁の頭にマークが
イ」いていても、それよりも５０ｃｍ下の胸あたりを中
心に照明した方か照明効果が大きい。演算回路１２１及
び１３１て演算された差分ΔＸ及びΔＹはそれぞれモー
タコントローラ４Ｘ及び４Ｙに人力され、モータコント
ローラ４×及び４Ｙはそれぞれモータ１３及び１４を駆
動して、目標位置２２と画面中心との偏差が０となるよ
うフィードバックされる。なお、照明の目標位置は、外
部よりの設定素子を追加することによって変更すること
が可能である。また、上述ては演算回路】２０゜１２１
及び１３０，１３１を用いて全てハードウェアで構成し
ているが、第８図に示すフローチャートに従ってマイク
ロコンピュータ等を用いてソフトウェア化することも可
能である。
なお、゛上述では撮像手段としてテレビカメラを用いて
いるが、ＣＯＤ等による固体撮像素子を用いることも可
能である。また、第５図及び第６図のブロック構成もこ
れに限定されるものではない。
いるが、ＣＯＤ等による固体撮像素子を用いることも可
能である。また、第５図及び第６図のブロック構成もこ
れに限定されるものではない。
発明の効果１
以上のようにこの発明の自動追尾照明装置によればオペ
レータが不要であり、高速で応答の良い滑らかな追従が
可能である。また、複数台を使用しても簡単に協調動作
がてきる。更に、対象の位置として２値化画像で重心を
計算しているため、安定で高精度な計測システムを実現
でき、その演算はハードウェアでの計算に適しており、
しかも経済的なリアルタイム計測となっている。
レータが不要であり、高速で応答の良い滑らかな追従が
可能である。また、複数台を使用しても簡単に協調動作
がてきる。更に、対象の位置として２値化画像で重心を
計算しているため、安定で高精度な計測システムを実現
でき、その演算はハードウェアでの計算に適しており、
しかも経済的なリアルタイム計測となっている。
第１図はこの発明の概略構成を示す図、第２図はこの発
明の制御系を示すブロック図、第３図はビデオ信号と画
像との関係を示す図、第４図はタイミング発生回路の入
出力関係の一例を示すタイムチャー１−５第５図は累算
回路の一例を示オブロツク図１、第６図は面積計数回路
の一例を示すブロック図、第７図はマークの重心位置と
目標位置との関係を示す図、第８図はソフトウェアによ
る演算例を示すフローチャートである。 １・・・対象物体、２・・・マーク、３・・・モニタ、
１０・・・電動旋回台、１１・・・照明装置、１２・・
・テレビカメラ、１００・・・画像処理装置、１０１・
・・２値化回路、１１０゜１１２・・・累算回路、ｌ１
１・・・面積計数回路、１２Ｑ、１２１゜１３０．１３
１・・・演算回路。 第５ 凪 第６図
明の制御系を示すブロック図、第３図はビデオ信号と画
像との関係を示す図、第４図はタイミング発生回路の入
出力関係の一例を示すタイムチャー１−５第５図は累算
回路の一例を示オブロツク図１、第６図は面積計数回路
の一例を示すブロック図、第７図はマークの重心位置と
目標位置との関係を示す図、第８図はソフトウェアによ
る演算例を示すフローチャートである。 １・・・対象物体、２・・・マーク、３・・・モニタ、
１０・・・電動旋回台、１１・・・照明装置、１２・・
・テレビカメラ、１００・・・画像処理装置、１０１・
・・２値化回路、１１０゜１１２・・・累算回路、ｌ１
１・・・面積計数回路、１２Ｑ、１２１゜１３０．１３
１・・・演算回路。 第５ 凪 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、任意方向に旋回できる旋回台と、この旋回台に取付
けられた指向性を有する照明装置と、この照明装置によ
る照明範囲の一部又は全部を視野にもつ撮像手段と、こ
の撮像手段から得られた信号を処理して高輝度点を抽出
し、この高輝度点もしくはこれに対した設定された目標
点を追尾するように演算して前記旋回台を駆動する演算
制御手段とを具備したことを特徴とする自動追尾照明装
置。 ２、前記撮像手段がテレビカメラである請求項１に記載
の自動追尾照明装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63127565A JPH01296502A (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | 自動追尾照明装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63127565A JPH01296502A (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | 自動追尾照明装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01296502A true JPH01296502A (ja) | 1989-11-29 |
| JPH0546041B2 JPH0546041B2 (ja) | 1993-07-12 |
Family
ID=14963182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63127565A Granted JPH01296502A (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | 自動追尾照明装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01296502A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0329296A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-07 | Marumo Denki Kk | スポットライトの照射方向制御装置 |
| JPH06178302A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-24 | Mitsubishi Electric Corp | 運転者撮影装置 |
| US6079862A (en) * | 1996-02-22 | 2000-06-27 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Automatic tracking lighting equipment, lighting controller and tracking apparatus |
| US6953270B1 (en) * | 2003-05-14 | 2005-10-11 | Brian Edward Richardson | Universal automated yoke for lighting fixtures |
| JP2016117581A (ja) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | プロジェクタ利用ピッキング装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5466995B2 (ja) * | 2010-05-24 | 2014-04-09 | パナソニック株式会社 | 照明用リモコンシステム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6367087A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 移動物体の自動追尾装置 |
-
1988
- 1988-05-25 JP JP63127565A patent/JPH01296502A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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| JPS6367087A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 移動物体の自動追尾装置 |
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| JP2016117581A (ja) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | プロジェクタ利用ピッキング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0546041B2 (ja) | 1993-07-12 |
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