JPH01296765A - Image reading device - Google Patents

Image reading device

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Publication number
JPH01296765A
JPH01296765A JP63126664A JP12666488A JPH01296765A JP H01296765 A JPH01296765 A JP H01296765A JP 63126664 A JP63126664 A JP 63126664A JP 12666488 A JP12666488 A JP 12666488A JP H01296765 A JPH01296765 A JP H01296765A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
reading
sensor
image
leading edge
Prior art date
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Pending
Application number
JP63126664A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichiro Otsuki
大月 伸一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH01296765A publication Critical patent/JPH01296765A/en
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  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、たとえばファクシミリ装置等やコンピュータ
の入力装五の画像読取部あるいは単独して存在する画像
読取装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to, for example, an image reading unit of a facsimile machine or an input device of a computer, or an image reading device existing alone.

(従来の技術) 従来のこの種の画像読取部ことしては、たとえば第3図
に示すようなものがある。すなわち、2は読取部に配置
される密着型リニアイメージセンサであり、原稿5を搬
送ローラ1によって搬送しながらイメージセンサ2の読
取光軸20を通過する原稿画像を順次読取るようになっ
ている。−方、上記イメージセンサ2の読取光軸20に
対して原稿搬送方向上流側に原稿5の端部を検知する原
稿端部センサ6が配置されている。
(Prior Art) A conventional image reading section of this type includes one shown in FIG. 3, for example. That is, reference numeral 2 denotes a contact type linear image sensor disposed in the reading section, which sequentially reads the original images passing through the reading optical axis 20 of the image sensor 2 while the original 5 is transported by the transport roller 1. On the other hand, a document edge sensor 6 for detecting the edge of the document 5 is arranged on the upstream side in the document conveyance direction with respect to the reading optical axis 20 of the image sensor 2 .

この原稿端部センサ6により読取部に挿入される原稿先
端を検知し、原稿5の読取開始タイミングをとって有効
な画像情報を読取るようになっている。
The document edge sensor 6 detects the leading edge of the document inserted into the reading section, and the timing for starting reading the document 5 is determined to read valid image information.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら上記した従来技術の場合には、原稿5が読
取部に挿入される速度が比較的安定している場合には原
稿5の読取開始タイミングを正確に原稿先端に合わせる
ことができるが、送り速度が安定していない場合には原
稿先端の検出を正確に求めることができないという欠点
があった。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the case of the above-mentioned conventional technology, if the speed at which the original 5 is inserted into the reading section is relatively stable, the reading start timing of the original 5 must be accurately adjusted to the leading edge of the original. However, if the feed speed is not stable, the leading edge of the document cannot be detected accurately.

すなわち、読取部上流側に原稿分離装置等がある場合に
は、原稿5の送り速度が安定しており、原稿端部センサ
6と読取光軸20間の距fil fL 3を原稿5が通
過する時間を正確に予測できるので、原1t45先端が
読取光軸20に到達した時点から読取を開始できる。
That is, if there is a document separating device or the like on the upstream side of the reading section, the feeding speed of the document 5 is stable, and the document 5 passes through the distance fil fL 3 between the document edge sensor 6 and the reading optical axis 20. Since the time can be predicted accurately, reading can be started from the time when the tip of the original 1t45 reaches the reading optical axis 20.

ところが、読取部に挿入を行なうのが人間による場合等
にあっては、原稿先端を原稿端部センサ6により検知し
た後距離交3を通過して、JfX稿5の先端が読取光軸
20に至るまでの時間が正確に予測できない。そのため
原稿先端検出の時点を基準にして画像を読取ると、読取
られた画像情報に過不足が生じてしまう、読取情報の欠
落は熱論問題であるが、無効な情報が本来の有効情報の
前後に付いてしまうのもファクシミリなどの場合には電
送時間を長くすることになり、通信コストを上げるため
問題となる。
However, in cases where a person inserts the document into the reading unit, the leading edge of the JfX document 5 passes through the distance intersection 3 after the leading edge of the document is detected by the document edge sensor 6, and the leading edge of the JfX document 5 is aligned with the reading optical axis 20. It is not possible to accurately predict the time it will take. Therefore, if an image is read based on the point in time when the leading edge of the document is detected, there will be excess or deficiency in the read image information, and missing read information is a hotly debated issue, but invalid information is placed before and after the original valid information. This is also a problem in the case of facsimiles, as it lengthens the transmission time and increases communication costs.

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、1)n単な構成
で原稿の読取部への送り込み速度が不安定でも正確に原
稿先端からの画像情報の読取りを行ない得る画像読取装
置を提供することにある。
The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and has the following objectives: 1) With a simple configuration, even if the feeding speed of the document to the reading section is unstable, the document can be accurately moved from the leading edge of the document. An object of the present invention is to provide an image reading device capable of reading image information.

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本発明にあっては、読取部
にて原稿を搬送しながら読取センサの読取光軸を通過す
る原稿画像を順次読取る画像読取装置において、前記読
取部における読取光軸に対して原稿搬送方向上流側およ
び下流側にそれぞれ原稿端を検知するセンサを設けると
共に、上流側センサによる原稿先端検知後下流側センサ
による原稿先端検知までの間の読取画像を一時記憶して
おくメモリを設け、該メモリに記憶された画像情報のう
ち下流側センサによる原稿先端検知信号を基準にして原
稿先端部の画像情報を出力する読取制御手段を設けて成
ることを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides an image reading device that sequentially reads original images passing through a reading optical axis of a reading sensor while conveying the original in a reading section. In the reading unit, sensors for detecting the edge of the document are provided on the upstream side and the downstream side in the document conveyance direction with respect to the reading optical axis of the reading unit, and the sensor detects the edge of the document between the time when the upstream sensor detects the edge of the document and the downstream sensor detects the edge of the document. A memory for temporarily storing a read image of the document is provided, and a reading control means is provided for outputting image information of the leading edge of the document based on a document leading edge detection signal from a downstream sensor among the image information stored in the memory. It is characterized by becoming.

(作 用) 而して、原稿の画像情報は読取光軸の上流側にあるセン
サが先端を検出すると同時に開始するが、これは−時メ
モリに記憶し、外部には出力しない、その後、原稿の先
端が読取光軸上を通過し、読取光軸の下流側に設けたセ
ンサに検出された瞬間に読取制御手段により、メモリ内
に記憶された画像情報の中から原稿の先端部にあたるも
のを、読取光軸と該センサの間の距離および席走査の間
隔などから算出し、そこより前にメモリに入力された情
報は原稿の画像ではなく無効情報であるとして無視し、
それ以降の情報を有効な画像情報として外部に出力する
(Function) Image information of the original starts at the same time as the sensor on the upstream side of the reading optical axis detects the leading edge, but this is stored in the memory at - time and is not output to the outside. At the moment when the leading edge of the document passes over the reading optical axis and is detected by a sensor installed downstream of the reading optical axis, the reading control means selects the leading edge of the document from among the image information stored in the memory. , is calculated from the distance between the reading optical axis and the sensor, the interval between seat scans, etc., and the information input into the memory before this point is ignored as it is not an image of the document but invalid information,
The information after that is output to the outside as valid image information.

(実施例) 以下に本発明の図示の実施例に基づいて説明する。本発
明の一実施例に係る画像読取装置を示す第1図は読取部
全体を示しており、従来例と同様の密着型リニアイメー
ジセンサ2が設けられている。このイメージセンサ2は
CCD等の光電変換素子より成るセンサ本体2aと、原
稿面を照明する照明用光源2cと、画像をセンサ本体2
aに結像するレンズアレー2dとを一体にユニット化し
たものであり、装置本体の本体フレーム3にばね4を介
して取付支持されている。このイメージセンサ2によっ
て、原稿画像を搬送方向に対して直交する方向(主走査
方向)に、l対lの倍率でライン状に読取走査を行なう
(Example) The present invention will be described below based on illustrated examples. FIG. 1, which shows an image reading device according to an embodiment of the present invention, shows the entire reading section, and is provided with a contact type linear image sensor 2 similar to the conventional example. The image sensor 2 includes a sensor main body 2a made of a photoelectric conversion element such as a CCD, an illumination light source 2c that illuminates the surface of the document, and an image sensor main body 2a.
The lens array 2d which forms an image on the lens a is integrated into a unit, and is mounted and supported by a main body frame 3 of the main body of the apparatus via a spring 4. The image sensor 2 reads and scans the original image in a line at a magnification of 1:1 in a direction (main scanning direction) perpendicular to the conveying direction.

一方、イメージセンサ2の読取部2d上には、背景部材
としてローラlが配設されている。このようなセンサ2
を使う場合には解像度の高い高品位な画質で読取ること
ができる焦点深度が浅いため、背景部材に図示のような
ローラlを使い、定速搬送手段として原稿の通過しやす
さと焦点深度の安定性を得ている。
On the other hand, on the reading section 2d of the image sensor 2, a roller l is arranged as a background member. Such a sensor 2
When using a , the depth of focus is shallow and the depth of focus is shallow so that the image can be read with high resolution and high quality, so a roller l like the one shown in the figure is used as a background member to make it easier for the document to pass through and stabilize the depth of focus as a means of constant speed transport. gaining sex.

このローラlは、その回転軸がイメージセンサ2の読取
軸20上、すなわちレンズアレー2bの光軸上に配置し
である。そしてイメージセンサ2はローラlに対して上
記ばね4によって圧接されている。
The rotation axis of this roller l is arranged on the reading axis 20 of the image sensor 2, that is, on the optical axis of the lens array 2b. The image sensor 2 is pressed against the roller 1 by the spring 4.

一方、上記読取光軸20に対して原稿搬送方向上流側お
よび下流側には、それぞれ原稿端を検知するための上流
側センサ6と下流側センサ7が配設されている。
On the other hand, an upstream sensor 6 and a downstream sensor 7 are provided on the upstream and downstream sides of the reading optical axis 20 in the document transport direction, respectively, for detecting the edge of the document.

そして、原稿先端が上流側センサ6を通過してから下流
側センサ7を通過するまでの間の読取画像を一時記憶し
ておくメモリ91が設けられ、−方このメモリ91に記
憶された画像情報のうち、原稿先端部の画像情報を下流
側センサ7による検知信号を基準にして出力する読取制
御手段としての読取制御装置9が設けられている。
A memory 91 is provided to temporarily store the read image from when the leading edge of the document passes the upstream sensor 6 until it passes the downstream sensor 7. Image information stored in this memory 91 is provided. Among them, a reading control device 9 is provided as a reading control means that outputs image information of the leading edge of the document based on a detection signal from the downstream sensor 7.

上記メモリ91は読取光軸20とその下流側のセンサ(
以下、下流側センサと呼ぶ)の検出点70との間の距離
文2を副走査の間隔で割った数の主走査線の画像情報を
記憶するに十分な容量を有している。原稿5が図中左側
より本装置内に挿入され、読取光軸20の上流側にある
センサ(以F上流側センサと呼ぶ)6の検出点60を通
過すると、読取制御装置9はモーフ8を駆動し、不図示
の動力伝達系を介して背景ローラ1を図上反時計方向に
回転させる。ただし、このローラlの駆動開始のタイミ
ングは外部端子92からの信号で制御しても良い。
The memory 91 includes the reading optical axis 20 and the downstream sensor (
It has a capacity sufficient to store image information of the number of main scanning lines obtained by dividing the distance statement 2 between the detection point 70 of the downstream sensor (hereinafter referred to as a downstream sensor) by the sub-scanning interval. When the original 5 is inserted into the device from the left side in the figure and passes the detection point 60 of the sensor (hereinafter referred to as F upstream sensor) 6 located on the upstream side of the reading optical axis 20, the reading control device 9 detects the morph 8. The background roller 1 is driven to rotate counterclockwise in the figure via a power transmission system (not shown). However, the timing of starting driving of the roller l may be controlled by a signal from the external terminal 92.

原稿5か回転している背景ローラlに達すると、該ロー
ラ1と密着型リニアイメージセンサ2の読取面2dとの
間に巻き込まれる。密着型リニアイメージセンサ2は、
上流側センサ6が原稿5の先端を検出した段階で照明用
光源2cを点灯し、レンズアレー2bを介して光電変換
素子が一列に並ぶセンサ本体2a上に読取面2dの読取
光軸20玉の画像情報を投影し、それを電気信号に変換
して読取制御装置9に送る。
When the document 5 reaches the rotating background roller l, it is caught between the roller 1 and the reading surface 2d of the contact type linear image sensor 2. The contact type linear image sensor 2 is
When the upstream sensor 6 detects the leading edge of the document 5, the illumination light source 2c is turned on, and the reading optical axis 20 of the reading surface 2d is placed on the sensor body 2a where the photoelectric conversion elements are arranged in a row via the lens array 2b. Image information is projected, converted into an electrical signal, and sent to the reading control device 9.

読取制御装置9では受は取った画像情報を順次主走査線
毎に整理して−Hメモリ91内に記憶させる。背景ロー
ラ1によって巻き込まれた原稿5の先端が読取光軸20
上通過すると、その後は背景ローラlの駆動力によって
原稿5は安定した速度で搬送される。
In the reading control device 9, the received image information is sequentially organized for each main scanning line and stored in the -H memory 91. The leading edge of the document 5 rolled up by the background roller 1 is the reading optical axis 20
After passing above, the original 5 is transported at a stable speed by the driving force of the background roller l.

さらに原稿5が下流側へ進行し、下流側センサ7の検出
点70を原稿5の先端が通過すると、読取制御装置9が
読取光軸20と下流側センサ7の検出点70との間の距
離文2を副走査の間隔で割った数の分だけメモリ上の画
像情報の主走査線数を過去にさか上り、原稿5の先端が
読取光軸20上にさしかかったときの画像情報のメモリ
91上の位置を求める。
When the document 5 further advances downstream and the leading edge of the document 5 passes the detection point 70 of the downstream sensor 7, the reading control device 9 determines the distance between the reading optical axis 20 and the detection point 70 of the downstream sensor 7. The number of main scanning lines of the image information in the memory is incremented in the past by the number obtained by dividing the sentence 2 by the sub-scanning interval, and the image information memory 91 is stored when the leading edge of the document 5 approaches the reading optical axis 20. Find the top position.

このメモリ上の動作を第2図を用いて説明する。メモリ
91上に なる1本よりも多いn本の主走査線の画像情報を記憶す
る領域があり、各主走査a1本に相当する記憶量毎にに
区切られそれぞれ1,2,3.・・・n−1,nとアド
レス番号が付けられている。
The operation on this memory will be explained using FIG. 2. There is an area on the memory 91 that stores image information of n main scanning lines, which is more than 1, and is divided into 1, 2, 3, . . . . address numbers are given as n-1, n.

画像情報が密着型リニアイメージセンサ2から読取制御
装置9に送られてくると、該制御装置9は主走査線1本
を中位として、メモリ91上のアドレス番号lから順に
記憶させる。アドレス番号nまで使われるとアト1/ス
番号1に戻り、すでにアドレス番号1に記憶しである情
報を無効として新たな画像情報を記憶する。同様にアド
レス番号2,3.・・・と新しい画像情報が読取制御装
置9に入力されるたびに同様の動作を繰り返す。
When image information is sent from the contact linear image sensor 2 to the reading control device 9, the control device 9 sequentially stores the image information in the memory 91 starting from address number 1, with one main scanning line as the middle. When address number n is used, the address returns to address number 1, and the information already stored in address number 1 is invalidated and new image information is stored. Similarly, address numbers 2, 3. . . . The same operation is repeated every time new image information is input to the reading control device 9.

いま、アドレス番号mの画像情報を記憶する作業をして
いるときに下流側センサ7がら原稿5の先端を検出した
という信号が読取制御装置9に人力されたとすると、該
制御装置9はアドレス番号をmからi本分だけ洲って(
m−i+1)のアドレス番号を原稿5の先端が読取光軸
2o上を通過した瞬間の画像情報を持つ主走査線のアド
レスであると判断する。
Now, if a signal indicating that the leading edge of the document 5 has been detected from the downstream sensor 7 is inputted to the reading control device 9 while the image information of the address number m is being stored, the control device 9 will store the image information of the address number m. Subtract i copies from m (
The address number m-i+1) is determined to be the address of the main scanning line containing image information at the moment when the leading edge of the document 5 passes over the reading optical axis 2o.

そしてこれより以前の画像情報は原稿5ではなく背景ロ
ーラlを読み取った無効なものであるとして無視し、(
m−i+1)以降の画像情報を原稿5の有効情報として
外部端子92を介して他の装置へ順次送出する。
Then, the image information before this is ignored as invalid information that read the background roller l instead of the original 5, and (
The image information after m-i+1) is sequentially sent to other devices via the external terminal 92 as valid information of the document 5.

原稿5の後端が上流側センサ6によって検出されると、
読取制御装置9は なるj木の主走査線に相当する画像情報を密着型リニア
イメージセンサ2から受は取る。その後の画像情報は原
稿5の後端が読取光軸20を通過した後のものとして無
視する。そして読み取中止を密着型リニアイメージセン
サ2に命令する。背景ローラの駆動の中止は外部信号に
よるか、上記の読取中止命令に同期して行なう。従って
、文1および文2はなるべく小さい方が必要なメモリの
容量が少なくてすむ。また複数枚も原稿が順次読取装置
9に挿入されるような系では、読取装置9の下流側に排
出用の原稿搬送部材が必要である。
When the trailing edge of the document 5 is detected by the upstream sensor 6,
The reading control device 9 receives image information corresponding to the number of main scanning lines from the contact type linear image sensor 2. Subsequent image information is ignored as it is assumed that the rear end of the document 5 passes through the reading optical axis 20. Then, the contact type linear image sensor 2 is commanded to stop reading. The driving of the background roller is stopped by an external signal or in synchronization with the above-mentioned reading stop command. Therefore, the smaller statement 1 and statement 2 are, the less memory capacity is required. Further, in a system in which a plurality of documents are sequentially inserted into the reading device 9, a document conveying member for ejection is required downstream of the reading device 9.

ただし、この原稿搬送部材は、次の原稿の先端が上流側
センサ6にかかる前に前の原稿の後端を下流側センサ7
の検出点70よりも下流側に搬送しておく為のものであ
り、搬送速度等は上記条件を満足していればよいので非
常に大ざっばな構成で十分である。
However, before the leading edge of the next document touches the upstream sensor 6, this document conveying member transfers the trailing edge of the previous document to the downstream sensor 6.
This is for transporting the paper to the downstream side of the detection point 70, and since the transport speed and the like need only satisfy the above conditions, a very rough configuration is sufficient.

(発明の効果) 本発明は以上の構成および作用を有するもので、読取部
における読取光軸に対して原稿搬送方向上流側と下流側
にそれぞれ原稿端を検知するセンサを設け、読取光軸を
通過した後に下流側センサの検知信号を基準にして原稿
先端より上流側の不安情報をカットするようにしたので
、手差し等による予測が十分性なえない速度で原稿が読
取部に挿入された場合でも原稿の先端を正確に確定する
ことができる。
(Effects of the Invention) The present invention has the above-described configuration and operation, and includes sensors for detecting the edge of a document provided on the upstream side and the downstream side in the document conveyance direction with respect to the reading optical axis in the reading section. After the document has passed, the information on the upstream side from the leading edge of the document is cut based on the detection signal of the downstream sensor, so if the document is inserted into the reading section at a speed that cannot be predicted by manual feeding, etc. However, it is possible to accurately determine the leading edge of the document.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係る画像読取装置の概略構
成図、第2図は第1図のメモリのアドレスの説明図、第
3図は従来の画像読取装置の概略構成図である。 符号の説明 l・・・ローラ     2・・・イメージセンサ20
・・・読取光軸   3・・・本体フレーム′4・・・
ばね      5・・・原稿6・・・上流側センサ 
 7・・・下流側センサ60.70・・・検出へ 8・
・・モータ9・・・読取制御袋2t  91・・・メモ
リ92・・・端子 喜1図 第2区 第3図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image reading device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of addresses of the memory in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a conventional image reading device. . Explanation of symbols l...Roller 2...Image sensor 20
...Reading optical axis 3...Body frame '4...
Spring 5... Original 6... Upstream sensor
7...Downstream sensor 60.70...To detection 8.
...Motor 9...Reading control bag 2t 91...Memory 92...Terminal number 1 Figure 2 Section 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 読取部にて原稿を搬送しながら読取センサの読取光軸を
通過する原稿画像を順次読み取る画像読取装置において
、 前記読取光軸に対して原稿搬送方向上流側および下流側
にそれぞれ原稿端を検知するセンサを設けると共に、上
流側センサによる原稿先端検知後下流側センサによる原
稿先端検知までの間の読取画像を一時記憶しておくメモ
リを設け、該メモリに記憶された画像情報のうち下流側
センサによる原稿先端検知信号を基準にして原稿先端部
の画像情報を出力する読取制御手段を設けて成ることを
特徴とする画像読取装置。
[Scope of Claims] In an image reading device that sequentially reads original images that pass through a reading optical axis of a reading sensor while conveying the original in a reading section, the image reading apparatus includes: In addition to providing a sensor for detecting the edge of each document, a memory is provided to temporarily store the scanned image between the time when the upstream sensor detects the document edge and the downstream sensor detects the document edge, and the image information stored in the memory is provided. An image reading device comprising a reading control means for outputting image information of a leading edge of a document based on a leading edge detection signal of a downstream sensor.
JP63126664A 1988-05-24 1988-05-24 Image reading device Pending JPH01296765A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63126664A JPH01296765A (en) 1988-05-24 1988-05-24 Image reading device

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JP (1) JPH01296765A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6256119B1 (en) 1997-06-23 2001-07-03 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Sheet transfer device and apparatus incorporating the same
JP2007501565A (en) * 2003-08-04 2007-01-25 イーストマン コダック カンパニー Scan irregular documents

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