JPH01296860A - Ｉｔｖカメラの視野角制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、屋内又は屋外の状況を監視する■ＴＶカメ
ラの視野角制御方式に関する。

〔従来の技術］ 近来、屋内又は屋外の状況を監視するために、ＩＴＶカ
メラが使用され、このＩＴＶカメラで撮像した画像信号
を所定の監視場所に配置したモニタに表示することによ
り、状態の監視を行うようにしている。

特に、最近では、防犯、防災の目的で室内に設けた各種
センサの発報に応じてＩＴＶカメラの視野角を設定する
°ことにより、ＩＴＶカメラを迅速に移動させて追跡を
行うようにしたセキュリティシステムが開発されている
。

このようなセキュリティシステムにおいては、監視対象
となる室内が広くなればなる程、防犯。

防災用のセンサ数も多くなり、しかもＩＴＶカメラで状
況を的確に捉えるには、ズーミングを行う必要があり、
これによってＩＴＶカメラの視野角が狭くなるため、Ｉ
ＴＶカメラの移動を迅速に行う必要がある。

このため、従来各種センサで異常を感知したときに、そ
の異常感知センサの監視領域にＩＴＶカメラの視野角を
設定する場合に、各種センサのＩＴＶカメラに対する位
置座標及び監視領域の大きさに関する固定情報を記憶装
置に記憶しておき、センサで異常を感知したときに、そ
のセンサに関する位置座標及び監視領域の大きさに基づ
いて■ＴＶカメラの視野角を設定するようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例にあっては、ＴＴＶカメラに
対する各種センサの位置座標情報及び監視領域の大きさ
に関する固定情報を記憶装置に記憶する必要があり、記
憶容量が大きくなると共に、ＩＴＶカメラの視野角を決
定する演算処理も各種センサ毎に個別に行う必要があり
、演算処理時間も長くなるという未解決の課題があった
。

そこで、この発明は、上記従来例の未解決の課題に着目
してなされたものであり、最小監視領域の状況監視用セ
ンサを包含する他の状況監視用センサについては、これ
らに包含される最小監視領域の状況監視用センサが異常
を感知したものと疑制することにより、記憶容量を少な
くすると共に、演算処理時間を短縮して迅速なＩＴＶカ
メラの視野角制御を行うことが可能なＩＴＶカメラの視
野角制御方式を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明は、優先順位が異
なり且つ監視領域が異なる複数の状況監視用センサが互
いに監視領域を重複させて配置され、該状況監視用セン
サで異常状態が感知されたときに、当該状況監視用セン
サの監視領域を駆動機構によって移動されて視点を上下
左右に変更可能なＩＴＶカメラで撮影するようにしたＩ
ＴＶカメラの視野角制御方式であって、前記状況監視用
センサのうち最小監視領域を有する状況監視用センサに
ついて前記ＩＴＶカメラに対する位置座標を設定し、複
数の最小監視領域を包含する他の状況監視用センサが異
常を感知したときには、これに包含されている全ての最
小領域の状況監視用センサで異常を感知したものとして
処理することを特徴としている。ここで、最小監視領域
を有する状況監視用センサを室内等への人の侵入を感知
する赤外線センサとし、これに対して最大監視領域を有
する状況監視用センサを煙感知センサとし、これらの中
間の監視領域を有する状況監視用センサを温度センサと
することが望ましい。

〔作用〕

この発明においては、最小監視領域を有する状況監視用
センサから異常検出信号が出力されると、この異常を感
知した状況監視用センサのＩＴＶカメラに対する位置座
標に基づいてＩＴＶカメラの視野角を演算してＩＴＶカ
メラを異常を感知した状況監視用センサの監視領域が視
野に入るようにＩＴＶカメラの視野角を設定する。

また、複数の最小監視領域を包含する監視領域を有する
状況監視用センサが異常を感知したときには、この状況
監視用センサの監視領域に包含される全ての最小監視領
域の状況監視用センサが異常を感知したものと疑制して
各最小監視領域の状況監視用センサの位置座標をもとに
ＩＴＶカメラの視野角を演算処理し、異常を感知した状
況監視用センサの監視領域が視野に入るようにＩＴＶカ
メラを視野角を設定する。

さらに、監視領域の異なる状況監視用センサが同時に異
常を感知したときには、先ず監視領域の広い状況監視用
センサに含まれる最小監視領域センサと、監視領域の小
さい状況監視用センサに含まれる最小監視領域センサと
を比較し、両者の最小監視領域センサが一致するときに
は、監視領域の広い状況監視用センサに含まれる最小監
視領域センサの位置座標に基づいてＩＴＶカメラの視野
角を演算して、両状況監視センサの監視領域が視野に入
るようにＩＴＶカメラを移動制御し、両者の最小監視領
域センサが不一致であるときには、優先順位が高い状況
監視用センサか又は後から異常を感知した状況監視用セ
ンサの監視領域が視野に入るようにＩＴＶカメラの視野
角を設定する。

またさらに、同種の状況監視用センサが同時に異常を感
知したときには、両者の位置座標がＩＴＶカメラの最大
視野角以内であるときには、両者の中間座標に基づいて
ＩＴＶカメラの視野角を演算処理し、最大視野角を越え
ているときには後から異常を感知した状況監視用センサ
の監視領域が視野に入るようにＩＴＶカメラの視野角を
設定する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明をセキュリティシステムに適用した
場合の一実施例を示すブロック図である。

図中、■はビル内の各室内の天井に上下左右に移動可能
に取付けられたＩＴＶカメラであって、天井に固着され
たパルスモータによって所望の回転角度に旋回される旋
回テーブル等で構成される水平回動機構２に植立された
一対の支持片２ａに回動自在に取付けられて水平回動機
構２の回動に応じて左右方向に回動され、且つ支持片２
ａに固着された垂直回動機構３によって上下方向に回動
される。

また、室内の天井には、第２図に示すように、状況監視
用センサとしての人の侵入を感知する最小監視領域を有
する赤外線センサＡ　１　＝　Ａ　９６１防災用の優先
順位が高く且つ最大監視領域を有する煙感知センサＢ１
〜Ｂ６及び赤外線センサＡ、〜Ａｇ６及び煙感知センサ
Ｂ１−８６の中間の監視領域を有する温度感知センサＣ
８〜Ｃ１４が所定の位置に配設されている。ここで、煙
感知センサＢ＋、Ｂ２・・・・・・Ｂ６の監視領域は、
それぞれ１６個の赤外線センサＡ１〜Ａ１いＡ１７〜Ａ
３□・・・・・・ＡＩＩＩ−Ａ、６及び４個の温度感知
センサＣ１〜Ｃ４、Ｃ５〜Ｃ８・・・・・・Ｃ！　ｌ　
”　Ｃｔ　４を包含する広さに選定され、温度感知セン
サＣ１、Ｃ！・・・・・・Ｃ２４の監視領域は、それぞ
れ４個の赤外線センサＡｔ　−Ａａ　、Ａｓ〜Ａ、・・
・・・・Ａｇ３〜Ａ１．を包含する広さに選定されてい
る。

そして、ＩＴＶカメラ１．水平回動機構２及び垂直回動
機構３は、ビル内ネットワーク６を介して管理センター
の集中監視装置７に接続されたＩＴＶ制御装置８によっ
て駆動制御されると共に、ＩＴＶカメラ１から出力され
る画像信号がＩＴＶ制御制御製ｌ装置８し、さらにビル
内ネットワーク６を介して集中監視装置７に伝送される
。また、各センサＡ＝　　（ｉ＝１．２・・・・・・９
６）、Ｂｉ（ｊ＝１．２・・・・・・６）及びＣｋ　（
ｋ＝１．２・・・・・・２４）の異常検出信号もビル内
ネットワーク６を介して集中監視装置７に伝送される。

集中監視装置７は、中央処理装置１０と、そのシステム
バスに接続された対話型デイスプレィ１１及び警報発生
回路１２と、中央処理装置１０からの指令信号によって
、ビデオスイッチャ１３で選択された画像信号を記録す
るビデオディスク１４と、ビデオスイッチャ１３で選択
された画像信号を表示するモニタ１５とを備えている。

中央処理装置１０は、その記憶部に各赤外線センサＡ＋
のＩＴＶカメラ１に対する位置座標が予め記憶されてい
ると共に、各煙感知センサＢ、とその監視領域に包含さ
れる赤外線センサＡえの識別番号との対応記憶テーブル
及び各温度感知センサＣｋとその監視領域に包含される
赤外線センサＡ、の識別番号との対応記憶テーブルがそ
れぞれ記憶部に予め記憶されており、各赤外線センサＡ
８、煙感知センサＢ１、温度感知センサＣ１から出力さ
れる異常検出信号を受け、これらのセンサＡ。

〜Ｃ工が異常状態を感知していないときには、各室内の
（ＴＶカメラ１を順次作動させて室内の状況を撮像し、
その画像信号をビデオスイッチャ１３で選択してモニタ
１５に表示しており、各センサＡ、〜Ｃｋの少なくとも
一つで異常状態を感知したときには所定の演算処理を実
行して、ＩＴＶカメラ１の視点位置即ち水平回動機構２
及び垂直回動機構３の移動位置を表す移動指令をビル内
ネットワーク６を介してＩＴＶ制御装置８に出力すると
共に、ビデオスイッチャ１３及びビデオディスク１４を
作動させて防犯及び防災監視状態とする。

次に、上記実施例の動作を中央処理装置１０の処理手順
を示す第３図のフローチャートを伴って説明する。

先ず、ＩＴＶカメラ１を設置する場合には、ＩＴＶカメ
ラ１の設置位置を基準として室内に配置された各赤外線
センサＡ、の各識別番号とそのＩＴＶカメラ１に対する
位置座標とを対応付けた座標データ記憶テーブルを記憶
部としてのＲＡＭに記憶させると共に、煙感知センサＢ
ｊ及び温度感知センサＣｋの識別番号とこれらに包含さ
れる赤外線センサＡ、の識別番号との対応記憶テーブル
を前記ＲＡＭに記憶させる。

そして、各記憶テーブルを作成した後、第３図の処理を
実行する。

この第３図の処理は、所定時間例えば５０ｍ５ｅｃ毎に
タイマ割込処理として実行され、ステップ■で各センサ
Ａｔ−Ｃｋの検出信号を時間順次に読込み、次いでステ
ップ■に移行して異常を感知して例えば論理値“１”の
検出信号を出力しているセンサが存在するか否かを判定
し、異常を感知したセンサが存在しないときには、その
ままタイマ割込処理を終了し、異常を感知したセンサが
存在するときには、ステップ■に移行する。

このステップ■では、異常を感知したセンサが１つであ
るか否かを判定する。このとき、異常を感知したセンサ
が一つであるときには、ステップ■に移行して、異常を
感知したセンサが煙感知センサＢｊであるか否かを判定
する。このとき、異常感知センサが煙感知センサＢｊで
あるときには、ステップ■に移行して、煙感知センサＢ
Ｊの識別番号を元にして記憶テーブルを参照し、この煙
感知センサＢ、の監視領域に包含される１６個の赤外線
センサＡ、の識別符号を読出し、次いでステップ■に移
行して識別番号から対角を構成する赤外線センサ即ち１
６個の識別番号のうち一番小さい識別符号Ａ　Ｍｉｎ及
び一番大きい識別符号Ａ　ｗａｘ（例えば煙感知センサ
Ｂ、であるときにはＡ１及びＡ　Ｉ６）を検索し、次い
でステップ■に移行して対角を構成する各赤外線センサ
Ａ　ｅ　＝　ｎ及びＡ０８の位置座標（ｘｔ、ｙ嘗）＋
　　（ｘｚ、ｙｚ）の中間座標（Ｘ、４．ｙイ）を下記
（１）式及び（２）式に従って算出し、これを目標位置
座標（ｘｙ、ｙｙ）として記憶部の所定記憶領域に更新
記憶してから後述するステップ■に移行する。

一方、ステップ■の判定結果が、異常感知センサが煙感
知センサＢ、でないときには、ステップ■に移行して異
常感知センサが温度感知センサＣ２であるか否かを判定
する。このとき、異常感知センサが温度感知センサＣｋ
であるときには、ステップ■に移行して温度感知センサ
Ｃｋの識別符号を元にして記憶テーブルを参照し、この
温度感知センサＣｋの監視領域に包含される赤外線セン
サＡ、の識別符号を読出し、次いでステップ［相］に移
行して識別符号から対角を構成する赤外線センサ即ち４
個の識別番号のうち一番小さい識別符号Ａ■ム７及び一
番大きい識別符号Ａ、、、（例えば温度感知センサＣ８
であるときにはＡＩ及びＡ、）を検索し、次いでステッ
プ■に移行して対角を構成する各赤外線センサＡ　＠ｉ
　ｎ及びＡ□８の位置座標（Ｘ＋、）’＋　）、　　（
Ｘｚ、）’ｚ　）の中間座標（ＸＨ，ｙ、）を前記（１
）式及び（２）式に従って算出し、これを目標位置座標
（ＸＴ、ｙＴ）として記憶部の所定記憶領域に更新記憶
してから後述するステップ０に移行する。

また、ステップ■の判定結果が、異常感知センサが温度
感知センサＣｋでないときには、異常感知センサが赤外
線センサＡｉであるものと判断してステップ＠に移行し
、予め記憶したセンサとそのＩＴＶカメラｌに対する位
置座標との関係を示す座標データ記憶テーブルを参照し
て異常を感知したセンサの位置座標（ｘｔ、ｙｔ）を算
出し、これを目標位置座標（ｘｔ、ｙｔ）として所定の
記憶領域に更新記憶する。

次いで、ステップ０に移行して、所定記憶領域に記憶さ
れている目標位置座標（Ｘｙ、ｙア）に基づいて目標移
動位置となるＩＴＶカメラ１の目標水平角度θ、を下記
（３）式に従って算出する。

θ＋　＝ｊａｎ　−’　（ｙｔ　／　ＸＴ　）　　−・
＝（３）次いで、ステップ■に移行して、ＩＴＶカメラ
１の現在水平角度θ２を記憶部の所定記憶領域から読出
し、次いでステップ■に移行して目標水平角度θ、から
現在水平角度θ２を減算して水平移動角度θ３を算出し
、この水平移動角度θ、から水平回動機構２の水平回動
量（移動量）を算出する。

次いで、ステップ［相］に移行して、第４図に示すよう
に、目標位置座標（ＸＴ、）ＦＴ）からＩＴＶカメラ１
とセンサとの間の距離りを算出し、次いでステップＯに
移行してカメラ−センサ間距離りと予め設定された床面
及び天井面までの距離から人間の平均身長を減算した値
Ｈとに基づいて下記（４）式の演算を行って目標垂直角
度φ１を算出する。

φ＋　＝ｊａｎ　−’　（Ｈ／　Ｌ）　　−・”（４）
次いで、ステップ［相］に移行して、ＩＴＶカメラ１の
現在垂直角度φ２を記憶部の所定記憶領域から読出し、
次いでステップ［相］に移行して目標垂直角度φ、から
現在垂直角度φ２を減算して垂直移動角度φ、を算出し
、この垂直移動角度φ、から垂直回動機構３の垂直回動
Ｉ（移動りを算出する。

次いで、ステップ［相］に移行して水平回動量及び垂直
回動量をビル内ネットワーク６を介してＩＴＶ制御装置
８に出力してからタイマ割込処理を終了する。

一方、ステップ■の判定結果が、異常感知センサが複数
存在する場合には、ステップ■に移行して、異常感知セ
ンサが２つであるか否かを判定する。このとき、異常感
知センサが２つであるときには、ステップ０に移行して
、同種センサであるか否かを判定する。このとき、同種
センサであるときには、ステップ◎に移行して前記ステ
ップ■と同様に異常感知センサが煙感知センサＢｊであ
るか否かを判定する。このとき、異常感知センサが煙感
知センサであるときには、ステップ［相］に移行して、
各煙感知センサＢｊについて前記ステップ■と同様に、
記憶テーブルを参照して煙感知センサＢｊの監視領域に
包含される赤外線センサＡ。

の識別番号を読出し、次いでステップ＠に移行して前記
ステップ■と同様に対角の赤外線センサＡ、１７及びＡ
　＠　＠　Ｘを検索し、次いでステップ［相］に移行し
て両赤外線センサＡ　＠　１　ｙｌ及びＡ　＠　＠　ｇ
の位置座標に基づいて前記（１）弐及び（２）式の演算
を行って各煙感知センサの基準座標となる中間座標（Ｘ
　Ｍｌ。

）’Ｍｌ）　＋　　（ｘＭ！＋　　３’Ｈりを算出し、
これらを角度差判定基準座標として更新記憶してから後
述するステップ＠に移行する。

一方、ステップ０の判定結果が、異常感知センサが煙感
知センサＢ、でないときには、ステップ０に移行して、
異常感知センサが温度感知センサＣｋであるか否かを判
定する。このとき、異常感知センサが温度感知センサＣ
ｋであるときには、ステップ［相］に移行して、各温度
感知センサＣＩ＋について前記ステップ■と同様に、記
憶テーブルを参照して温度感知センサＣｋの監視領域に
包含される赤外線センサＡ、の識別番号を読出し、次い
でステップ０に移行して前記ステップ［相］と同様に対
角の赤外線センサＡ１、及びＡ。Ｘを検索し、次いでス
テップ［相］に移行して両赤外線センサＡ　ｍ　ｉ　ｎ
及びＡ　＋ｍ　ａ　ｘの位置座標に基づいて前記（１１
式及び（２）式の演算を行って各温度感知センサの基準
座標となる中間座標（ｘＭｌ＋　　ｙ□）　＋　　（Ｘ
Ｈｔ、　　！、４ｔ）を算出し、これらを角度差判定基
準座標として更新記憶してから後述するステップ＠に移
行する。

また、ステップ０の判定結果が、異常感知センサが温度
感知センサではないときには、異常感知センサが赤外線
センサＡ！であると判断してステップ０に移行して、前
記ステップ＠と同様に各赤外線センサＡｉの位置座標を
算出し、これらを角度差判定基準座標として更新記憶し
てからステップ＠に移行する。

ステップ＠では、記憶部に記憶されている各センサに応
じた角度差判定基準座標に基づいて前記（３）式の演算
を行って水平角度θ１．θ、を算出し、これら水平角度
θ１及びθ、の差値を算出して水平角度差θ。を算出す
る。

次いで、ステップ［相］に移行して、水平角度差θ。

がＩＴＶカメラｌの最大視野角α以下であるか否かを判
定し、θ。≦αであるときにはステップ［相］に移行し
て前記角度差判定基準座標の中間点座標（ＸＭＩ３’Ｍ
）を前記（１１式及び（２）式に従って算出し、これを
目標位置座標として更新記憶してから前記ステップ■に
移行して移動量算出処理を行う。

また、ステップ＠の判定結果が、θ。〉αであるときに
は、ステップのに移行して後から異常感知したセンサの
位置座標を目標位置座標として更新記憶してから前記ス
テップ０に移行して移動量算出処理を行う。

さらに、ステップ０の判定結果が、異常感知センサが３
つ以上であるときには、ステップ［相］に移行してＩＴ
Ｖカメラ１を最大視野角αとし、室内の全景を撮影可能
な予め設定した位置座標を目標位置座標として更新記憶
してから前記ステップ０に移行して移動量算出処理を行
う。

またさらに、前記ステップ０の判定結果が、異種センサ
であるときには、ステップ０に移行して異常を感知した
両センサの監視領域が重複するか否かを判定する。この
とき、一方のセンサの監視領域内に他方のセンサの監視
領域が包含されて重複するるときには、ステップ［相］
に移行して、監視領域の大きいセンサについて前記ステ
ップ■〜■又はステップ■〜■の処理と同様の処理を行
って中間座標を算出し、これを目標位置座標として更新
記憶してからステップ０に移行する。

また、ステップ［相］の判定結果が、両センサの監視領
域が重複しないときには、ステップ［相］に移行して一
方のセンサが優先順位が高い即ち煙感知センサであるか
否かを判定し、煙感知センサＢ４であるときには、ステ
ップ＠に移行して、前記ステップ■〜■と同様の処理を
行って中間座標を算出し、これを目標位置座標として更
新記憶してから前記ステップ■に移行する。

さらに、ステップ［相］の判定結果が、異常感知センサ
の何れも煙感知センサでないときには、異常感知センサ
が温度感知センサＣｋと赤外線センサＡ！であると判断
して、ステップ［株］に移行し、温度感知センサＣ５に
ついては前記ステップ［相］〜［相］と同様の処理を行
って中間座標を算出し、これと赤外線センサＡ！の位置
座標とを角度差判定基準座標として更新記憶してから前
記ステップ＠に移行して、ＩＴＶカメラ１の視野範囲に
入るか否かを判定する。

なお、第３図の処理において、ステップ■〜■■〜＠、
Ｏ−［相］、［相］〜［相］、Ｏ，＠、Ｏ，＠、＠の処
理が座標算出手段を構成し、ステップ◎〜［相］の処理
が視野角演算手段を構成し、ステップ［相］の処理及び
ＪＴｖ＊Ｊｍ装置８が移動量制御手段を構成している。

したがって、今、異常感知センサが１つであるときには
、その異常感知センサの種類に応じて目標位置座標を設
定し、この目標位置座標にＩＴＶカメラ１の視点が一致
するように水平回動機構２が駆動され、且つ目標位置座
標における平均身長位置に視点が一致するように垂直回
動機構３が駆動されるので、異常感知センサで感知した
異常状態をＩＴＶカメラｌで的確に撮影することができ
、ＩＴＶカメラ１で撮影した映像信号力月ＴＶ制御装置
８、ビル内ネットワーク６を介して集中監視袋Ｗ７に伝
送され、そのビデオスイッチャ１３を介してモニタ１５
に表示されると共に、ビデオディスク１４に記録される
。

このため、モニタ１５を監視することにより、異常の発
生状態を的確に把握することができ、防犯、防災におけ
る早期発見を行うことができる。

また、異常感知センサが同種の２つであるときには、各
センサについて角度差判定基準座標を算出し、これらか
ら異常感知センサ間の角度差θ。

がＩＴＶカメラ１の最大視野角α以下であるか否かを判
定し、θ。≦αであるときには、ＩＴＶカメラ１を最大
視野角とし、且つ両者の中間座標を目標位置座標とする
ことにより、両異常感知センサを視野範囲に入れること
ができ、双方の異常状態を同時に監視することができ、
両者間の角度差θ。がＩＴＶカメラ１の最大視野角αを
越えているときには、後から異常を感知した異常感知セ
ンサの位置座標を目標位置座標とすることにより、最新
の状況をＩＴＶカメラ１で撮影することができ、その後
の対策を容易に実行することができる。

さらに、異常感知センサが異種の２つであるときには、
両者の監視領域が重複するか否かを判定し、重複する場
合には大きい監視領域を有する異常感知センサの中間座
標を目標位置座標とすることにより、両異常感知センサ
をＩＴＶカメラ１の視野範囲内に同時に入れることがで
き、両者の異常状態を的確に把握することができ、両者
の監視領域が重複しない場合には、まず優先順位が高い
センサが含まれているか否かを判定し、優先順位が高い
センサが含まれているときにはその優先順位の高いセン
サの中間座標を目標位置座標とすることにより、一番重
要なセンサをＩＴＶカメラ１の視野範囲に入れることが
でき、優先順位が高いセンサが含まれていないときには
、両者がＩＴＶカメラ１の視野範囲に含まれるときには
、両者の中間座標を目標位置座標として両センサをＩＴ
Ｖカメラ１の視野範囲に入れ、含まれないときには後か
ら異常を感知したセンサの位置座標を目標位置座標とし
て、最新の状況を監視することができる。

また、異常を感知したセンサが３つ以上であるときには
、ＩＴＶカメラ１で全景を撮影可能な位置座標を目標位
置座標とすることにより、全ての異常感知センサの異常
状態を一度に監視することができる。

このため、例えば室内に１人が侵入して放火した場合に
は、先ず人の移動に応じて赤外線センサＡｉが順次異常
状態を感知し、次いで放火した時点で煙感知センサＢ、
が異常を感知し、このとき、煙感知センサＢｊの監視領
域と赤外線センサＡｉの監視領域とが重複するので、煙
感知センサＢｊの監視領域がＩＴＶカメラ１で撮影され
、その画像情報が集中管理装置８のモニタ１５に表示さ
れる。

また、例えば室内に複数の人が侵入した場合には、侵入
者が２人で別れて移動したときには、これらに応じて異
なる赤外線センサＡ、から異常感知検出信号が得られ、
両者の監視領域がＩＴＶカメラ１の視野範囲に入るとき
には、両扉外線センサの中間座標を目標位置座標として
両者の移動を同時にＩＴＶカメラ１で撮影することがで
き、ＩＴＶカメラｌの視野範囲から逸脱しているときに
は、後から異常を感知した赤外線センサＡｔの監視領域
をＩＴＶカメラ１で撮影することができ、しかも２人が
同時に移動することは少ないので、２人の移動に伴って
交互にＩＴＶカメラ１で撮影することができる。

また、ＩＴＶカメラ１の設置位置を変更する場合には、
前記座標データ記憶テーブルに記憶されている各センサ
Ａ、〜Ｃ１ｌの位置座標データを読出し、これを変更す
るだけで容易に対応するとこができる。

以上のように、上記実施例によると、最小監視領域を有
するセンサのＩＴＶカメラ１に対する位置座標を記憶し
、この最小監視領域を包含する大きな監視領域を有する
センサについては、その包含する最小監視領域を有する
センサについての対応をとるだけで、各種センサに応じ
た最適なＩＴＶカメラ１の視野角を設定することができ
、集中監視装置７の監視者が−々ＩＴＶカメラの移動位
置を操作しな（でも異常状態の把握を的確に行うことが
できる。また、複数のセンサで異常を感知したときにも
、その異常状態に対応したＩＴＶカメラの視野角が自動
的に選定されるので、煩わしい操作を必要としない利点
がある。しかも、上記実施例のように、ＩＴＶカメラ１
の視野角を設定する際に、最小監視領域のセンサの位置
座標に基づいて演算によってＩＴＶカメラ１の移動量を
算出するようにすると、ＩＴＶカメラｌの新設、設置位
置変更の際のデータ入力がＩＴＶカメラｌに対する最小
監視領域のセンサの位置座標のみを入力するだけで容易
に行うことができる利点がある。

さらに、煙感知センサＢｊ及び温度感知センサＣ。

に包含される赤外線センサＡ、の識別符号を連続番号と
することにより、中間座標の算出が容易となると共に、
監視領域が重複するか否かの判定も容易となる利点があ
る。

なお、上記実施例においては、屋内の状態監視を行う場
合について説明したが、屋外の状態監視を行う場合にも
この発明を適用し得るものである。

また、水平回動機構２及び垂直回動機構３は上記構成に
限定されるものではなく、他の任意の回動機構を適用し
得る。

さらに、上記実施例においては、各センサＡ。

〜Ｃｋ及びＩＴＶ制御装置８をビル内ネットワーク６を
介して集中監視装置７に接続した場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、集中監視装置７を
ビル内に設置しないときには、電話回線等を使用して集
中監視装置７に接続するようにすればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、優先順位が異
なり且つ監視領域が異なる複数の状況監視用センサが互
いに監視領域を重複させて配置され、該状況監視用セン
サで異常状態が感知されたときに、当該状況監視用セン
サの監視領域を、駆動機構によって移動されて視点を上
下左右に変更可能なＩＴＶカメラで撮影するようにした
ＩＴＶカメラの視野角制御方式であって、前記状況監視
用センサのうち最小監視領域を有する状況監視用センサ
について前記ＩＴＶカメラに対する位置座標を設定し、
複数の最小監視領域を包含する他の状況監視用センサが
異常を感知したときには、これに包含されている全ての
最小領域の状況監視用センサで異常を感知したものとし
て処理するようにしているので、最小監視領域を有する
状況監視用センサ以外の状況監視用センサについては、
位置座標を記憶する必要がなく、記憶容量を少なくする
ことができると共に、複数の状況監視用センサが同時に
異常を感知したときに、各センサの監視領域が重複する
か否かの判断を迅速に行うことができ、ＩＴＶカメラの
撮影を異常状態に応じて的確に制御することができる等
の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はＩＴＶカメラと各センサとの配置状態を示す説明図、
第３図は中央処理装置における処理手順の一例を示すフ
ローチャート、第４図はＩＴ■カメラの垂直移動量の説
明図である。 図中、１はＩＴＶカメラ、２は水平回動機構、３は垂直
回動機構、Ａ１−Ａｇ６は赤外線センサ、Ｂ、〜Ｂ６は
煙感知センナ、ＣＩ””’Ｃ！４は温度感知センサ、６
はビル内ネットワーク、７は集中監視装置、８はＩＴＶ
制御装置、１０は中央処理装置、１１は対話型デイスプ
レィ、１２は警報発生回路、１４はビデオディスク、１
５はモニタである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）優先順位が異なり且つ監視領域が異なる複数の状
   況監視用センサが互いに監視領域を重複させて配置され
   、該状況監視用センサで異常状態が感知されたときに、
   当該状況監視用センサの監視領域を駆動機構によって移
   動されて視点を上下左右に変更可能なＩＴＶカメラで撮
   影するようにしたＩＴＶカメラの視野角制御方式であっ
   て、前記状況監視用センサのうち最小監視領域を有する
   状況監視用センサについて前記ＩＴＶカメラに対する位
   置座標を設定し、複数の最小監視領域を包含する他の状
   況監視用センサが異常を感知したときには、これに包含
   されている全ての最小領域の状況監視用センサで異常を
   感知したものとして処理することを特徴とするＩＴＶカ
   メラの視野角制御方式。
2. （２）状況監視用センサは、最小監視領域を有する赤外
   線センサ、最大監視領域を有し且つ最優先の煙感知セン
   サ及び両センサの中間の監視領域を有する温度センサで
   構成されている請求項（１）記載のＩＴＶカメラの視野
   角制御方式。