JPH0129785Y2 - - Google Patents
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- JPH0129785Y2 JPH0129785Y2 JP19696982U JP19696982U JPH0129785Y2 JP H0129785 Y2 JPH0129785 Y2 JP H0129785Y2 JP 19696982 U JP19696982 U JP 19696982U JP 19696982 U JP19696982 U JP 19696982U JP H0129785 Y2 JPH0129785 Y2 JP H0129785Y2
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- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、IC，LST等の半導体素子の製造工
程において、半導体素子の接続端子となるリード
フレームへの表面処理薬品滴下を、表裏両面に行
なうため、２基の滴下装置の中間に、直線的に反
転装置を配設し、リードフレーム表面処理薬品滴
下を容易にするリードフレーム反転装置の改良に
関する。[Detailed description of the invention] This invention uses two dripping units to drip surface treatment chemicals on both the front and back sides of the lead frame, which serves as the connection terminal of the semiconductor element, in the manufacturing process of semiconductor elements such as ICs and LSTs. The present invention relates to an improvement of a lead frame reversing device that is linearly disposed in the middle of the device to facilitate dripping of a lead frame surface treatment chemical.
従来のこの種のリードフレームを反転させる場
合は、第９図に示すように、送り方向に平行な軸
ａに基端が枢支される蝶板状の回転体ｂを左右に
回転することで、その先端を、左右の側方に設け
る支持面ｃ，ｃ上に載置せしめて、該回転体ｂを
水平として、供給側の搬送部と、排出側の搬送部
とに、夫々連絡せしめている。しかし、この蝶板
状回転体ｂによるときには、リードフレームの反
転半径が大きく、機械装置も大きくなり、その結
果、反転時間も長く、慣性、衝撃、振動等が発生
するため、処理数を多くすることができなかつ
た。 When reversing a conventional lead frame of this type, as shown in Fig. 9, by rotating a butterfly plate-shaped rotating body b whose base end is pivoted on an axis a parallel to the feeding direction from side to side. , its tips are placed on support surfaces c and c provided on the left and right sides, and the rotating body b is held horizontally, and connected to the supply side conveyance section and the discharge side conveyance section, respectively. There is. However, when using the butterfly plate-shaped rotary body b, the reversal radius of the lead frame is large and the mechanical equipment is also large.As a result, the reversal time is also long and inertia, shock, vibration, etc. are generated, so the number of processing is increased. I couldn't do it.
本考案は、このような従来技術の問題点に鑑み
て、これを解決するためになされたもので、製造
工程に、回転ドラムを組込むことにより、送込部
及び送出部との連絡の円滑化を図り、かつ、反転
作業の迅速化、無慣性化、無振動化、無衝撃化を
図ることを目的とする。 The present invention was devised in order to solve these problems in the conventional technology, and by incorporating a rotating drum into the manufacturing process, smooth communication between the feeding section and the sending section is achieved. The purpose is to speed up the reversing work, eliminate inertia, eliminate vibration, and eliminate impact.
以下、本考案の詳細を図示する実施例に従つて
説明する。 Hereinafter, details of the present invention will be explained with reference to illustrated embodiments.
第１図において、１は処理前のリードフレーム
を供給するリードフレーム供給部、２は処理後の
リードフレームが収納されていくリードフレーム
収納部で、それらの間に、リードフレーム搬送部
３及び第１及び第２のリードフレーム反転部４，
４を、それらの送り方向が直線状に連続するよう
直列に配設している。そして、前記第１のリード
フレーム反転部４の前記送り方向の前後に配位さ
れたリードフレーム搬送部３の第１搬送部３ａ及
び第２搬送部３ｂの各上方には夫々薬液滴下部５
が装設されている。 In FIG. 1, 1 is a lead frame supply unit that supplies lead frames before processing, 2 is a lead frame storage unit in which lead frames after processing are stored, and between them, a lead frame transport unit 3 and a 1 and 2nd lead frame inversion parts 4,
4 are arranged in series so that their feeding directions are continuous in a straight line. Further, above each of the first conveyance section 3a and the second conveyance section 3b of the lead frame conveyance section 3 which are arranged before and behind the first lead frame reversing section 4 in the feeding direction, there are respectively drug droplet sections 5.
is installed.
前記第１及び第２のリードフレーム反転部４
は、ドラム６が支持ブロツク６２にベアリング６
３を介して組込まれてなり（第２図、第３図）、
そのドラム６の軸芯線が送り方向に揃い、その軸
芯線を回転軸線として回転可能となつている。 The first and second lead frame inversion parts 4
In this case, the drum 6 is attached to the support block 62 with the bearing 6
3 (Fig. 2, Fig. 3),
The axis of the drum 6 is aligned in the feeding direction, and the drum 6 is rotatable about the axis of rotation.
該ドラム６の周壁６０には、リードフレーム７
の両側縁７１，７１が通過できる案内溝６１，６
１を、該周壁６０の周方向に180度位相を異にし
た部位に前記軸芯線と平行せしめて開設している
（第５図）。 A lead frame 7 is mounted on the peripheral wall 60 of the drum 6.
Guide grooves 61, 6 through which both side edges 71, 71 of the
1 are provided parallel to the axis line at portions of the peripheral wall 60 that are 180 degrees out of phase in the circumferential direction (FIG. 5).
該ドラム６の案内溝６１には、送られてくるリ
ードフレーム７が慣性によりオーバーランするこ
とを防止するためのローラー６４と該ローラー６
４の周面に圧接する板バネ６５とが組込まれてい
る（第２図、第３図）。 A roller 64 and a roller 6 are provided in the guide groove 61 of the drum 6 to prevent the lead frame 7 being sent from overrunning due to inertia.
A leaf spring 65 that presses against the circumferential surface of 4 is incorporated (FIGS. 2 and 3).
Ｍはモーターで、前記ドラム６下方の前記支持
ブロツク６２に組込まれ、該モーターＭの軸の一
端に固設せるタイミングプーリー６６及び該ドラ
ム６の外周に固設せるタイミングプーリー６７及
びこれらに掛廻わされるタイミングベルト６８を
介し、該モーターＭと該ドラム６とが連動連繋さ
れている。また、該モーターＭの軸の他端には、
位置検出カム８が固設され、該位置検出カム８に
は切欠部８１が設けられ（第４図）、この切欠部
８１を検出するホートセンサーＳが前記支持ブロ
ツク６２に装着されている。 Reference numeral M denotes a motor, which is incorporated in the support block 62 below the drum 6, and includes a timing pulley 66 fixed to one end of the shaft of the motor M, a timing pulley 67 fixed to the outer periphery of the drum 6, and a timing pulley 67 that is attached to these. The motor M and the drum 6 are interlocked with each other via a timing belt 68. Moreover, at the other end of the shaft of the motor M,
A position detection cam 8 is fixedly provided, and the position detection cam 8 is provided with a notch 81 (FIG. 4), and a heat sensor S for detecting this notch 81 is mounted on the support block 62.
第６図は、リードフレーム７の外形図を示し、
その縦長140mm、横長25ｍであり、その一側縁７
１には、20mm間隔で、送りピン挿入孔７２があけ
られている。該送りピン挿入孔７２には、該リー
ドフレーム７が、第８図に示すリードフレーム第
１搬送部３ａからドラム６に送り込まれるとき、
或いは、該ドラム６からリードフレーム第２搬送
部３ｂに送り出されるときに、送りアーム９の送
りピン９１が係合するようになつている。 FIG. 6 shows an outline drawing of the lead frame 7,
Its length is 140mm, width is 25m, and one side edge 7
1 is provided with feed pin insertion holes 72 at intervals of 20 mm. When the lead frame 7 is fed into the drum 6 from the lead frame first conveying section 3a shown in FIG.
Alternatively, the feed pin 91 of the feed arm 9 is engaged when the lead frame is sent out from the drum 6 to the second lead frame conveyance section 3b.
前記リードフレーム第１搬送部３ａと前記リー
ドフレーム第２搬送部３ｂとは構造としては同一
であり、その断面形状は、第７図に示すように、
前記リードフレーム７の両側縁７１，７１を嵌合
状態で通過させる案内通路３１，３１を形成して
おり、その一側の案内通路３１の滑走面には、前
記送りピン９１の逃げ溝３２を形成している。該
案内通路３１は、前記ドラム６の案内溝６１が横
に位置する場合に、該案内溝６１と同一平面に在
るよう設定されている。 The first lead frame transport section 3a and the second lead frame transport section 3b have the same structure, and their cross-sectional shapes are as shown in FIG.
Guide passages 31, 31 are formed through which both side edges 71, 71 of the lead frame 7 pass in a fitted state, and an escape groove 32 for the feed pin 91 is formed on the sliding surface of the guide passage 31 on one side. is forming. The guide passage 31 is set to be on the same plane as the guide groove 61 of the drum 6 when the guide groove 61 is located laterally.
次に、上述のように構成されたリードフレーム
反転装置の作用を説明する。 Next, the operation of the lead frame reversing device configured as described above will be explained.
第１図において、リードフレーム供給部１か
ら、常法により、リードフレーム第１搬送部３ａ
に送られたリードフレーム７の一面に薬液による
処理がなされると、送りアーム９が作動し、それ
の送りピン９１は、第８図ロに示すような方形の
動作を繰返す。 In FIG. 1, the lead frame is transferred from the lead frame supply section 1 to the lead frame first conveyance section 3a by a conventional method.
When one side of the lead frame 7 is treated with the chemical solution, the feed arm 9 is activated and its feed pin 91 repeats the rectangular motion as shown in FIG. 8B.
先ず、その方形動作の下降ストロークにおい
て、送りピン９１がリードフレーム７の最前方に
ある送りピン挿入孔７２に挿入係合し、続くその
水平ストロークにおいて、該送りピン９１が該リ
ードフレーム７を20mmだけ、ローラー６４に規制
されてドラム６内に送り、続くその上昇ストロー
クにおいて、該送りピン９１は前記送りピン挿入
孔７２から抜け出し、さらに、続く水平ストロー
クにおいて、該送りピン９１は原位置に戻り、ワ
ンサイクルの方形動作を終える。 First, in the downward stroke of the rectangular motion, the feed pin 91 is inserted into and engaged with the feed pin insertion hole 72 located at the forefront of the lead frame 7, and in the subsequent horizontal stroke, the feed pin 91 moves the lead frame 7 by 20 mm. The feed pin 91 is regulated by the roller 64 and fed into the drum 6, and in the subsequent upward stroke, the feed pin 91 comes out of the feed pin insertion hole 72, and further, in the subsequent horizontal stroke, the feed pin 91 returns to its original position. , completes one cycle of square motion.
このような方形動作のサイクルが、所定回（例
えば、８回）繰返えされると、該リードフレーム
７は該ドラム６内に完全に送込まれて納まり、而
して、該ドラム６が次のように、反転作動を行な
う。 When this cycle of rectangular motion is repeated a predetermined number of times (e.g., 8 times), the lead frame 7 is completely fed into the drum 6, and the drum 6 is then Perform the reversal operation as shown in the figure.
すなわち、モーターＭにより、タイミングプー
リー６６，６７及びタイミングベルト６８によつ
て、該ドラム６を回転させ、位置検出カム８の切
欠部８１をホートセンサーＳが検出することで該
モーターＭを停止させ、該ドラム６が180度の反
転を完了する。 That is, the drum 6 is rotated by the motor M using the timing pulleys 66, 67 and the timing belt 68, and the motor M is stopped when the notch 81 of the position detection cam 8 is detected by the hose sensor S. The drum 6 completes a 180 degree turn.
そして、反転している該ドラム６内のリードフ
レーム７は、送りアーム９の前述同様の方形の動
作により、リードフレーム第２搬送部３ｂに送出
され、そこで、該リードフレーム７の他面に薬液
による処理がなされる。 Then, the lead frame 7 in the inverted drum 6 is sent to the second lead frame transport section 3b by the same rectangular movement of the feed arm 9 as described above, and there, the chemical liquid is applied to the other side of the lead frame 7. processing is performed.
なお、前記ドラム等の回転駆動は、モーターに
限らず、電磁ソレノイドやシリンダー等でも同様
に行なうことが可能である。 Note that the rotational drive of the drum and the like is not limited to a motor, but may be similarly performed using an electromagnetic solenoid, a cylinder, or the like.
以上述べたように、本考案によるリードフレー
ム反転装置は、リードフレーム第１搬送部と、リ
ードフレーム反転部と、リードフレーム第２搬送
部とをそれらの送り方向が直線状に連続するよう
直列に配設し、それの前記リードフレーム反転部
は、前記送り方向に揃う軸芯線を回転軸線として
回転可能なドラム状とし、該ドラム状のリードフ
レーム反転部の周壁には、リードフレームの両側
縁が通過できる案内溝を、該周壁の周方向に180
度位相を異にした部位に前記軸芯線と平行せしめ
て開設して構成したので、リードフレームの縦方
向の中央線が回転ドラムの中心即ち回転軸芯線に
揃えられるから、該ドラムの回転により該リード
フレームはその縦方向中央線を中心に回転するこ
とになり、その結果、衝撃や振動もなく、かつ、
高速で反転でき、また、搬送部と反転部との直線
状の接続も容易であり、該リードフレームの前後
方向の搬送も滞りなく円滑に行なわれる。 As described above, the lead frame reversing device according to the present invention connects the first lead frame conveying section, the lead frame reversing section, and the second lead frame conveying section in series so that their feeding directions are continuous in a straight line. The lead frame reversing portion thereof has a drum shape that is rotatable about an axis line aligned in the feeding direction as a rotation axis, and the peripheral wall of the drum-shaped lead frame reversing portion has both side edges of the lead frame. A guide groove that can be passed through is provided 180 degrees in the circumferential direction of the peripheral wall.
Since the vertical center line of the lead frame is aligned with the center of the rotating drum, that is, the rotating axis line, the rotation of the drum causes The lead frame rotates around its longitudinal centerline, resulting in no shock or vibration, and
The lead frame can be reversed at high speed, and the linear connection between the conveying section and the reversing section is easy, and the lead frame can be smoothly conveyed in the front and rear directions.
また、前記反転装置によれば、リードフレーム
の表面処理薬品滴下装置全体がコンパクトになる
利点もあり、さらに、リードフレーム以外の他の
部品を供給する場合や、その自動組立装置等へも
応用可能であるなど、絶大なる効果が期待される
のである。 In addition, the reversing device has the advantage that the entire lead frame surface treatment chemical dripping device can be made compact, and can also be applied to supplying other parts other than lead frames, and to automatic assembly equipment, etc. A huge effect is expected.
第１図はリードフレーム表面処理薬品滴下装置
の配置図、第２図はリードフレーム反転装置の正
面図、第３図は第２図−線断面図、第４図は
第２図−線断面図、第５図は第２図−線
断面図、第６図はリードフレームの平面図、第７
図は第３図−線断面図、第８図イはリードフ
レームのドラムに対する出し入れ方法を示す斜視
図、第８図ロは送りピンの動作の説明図、第９図
は従来のリードフレームの反転装置の正面図であ
る。
図面符号の説明、１……リードフレーム供給
部、２……リードフレーム収納部、３……リード
フレーム搬送部、３ａ……リードフレーム第１搬
送部、３ｂ……リードフレーム第２搬送部、３１
……案内通路、３２……逃げ溝、４……リードフ
レーム反転部、５……薬液滴下部、６……ドラ
ム、６０……周壁、６１……案内溝、６２……支
持ブロツク、６３……ベアリング、６４……ロー
ラー、６５……板バネ、６６，６７……タイミン
グプーリー、６８……タイミングベルト、７……
リードフレーム、７１……リードフレームの側
縁、７２……送りピン挿入孔、８……位置検出カ
ム、８１……切欠部、９……送りアーム、９１…
…送りピン、ａ……軸、ｂ……回転体、ｃ……支
持面、Ｍ……モーター、Ｓ……ホートセンサー。
Fig. 1 is a layout diagram of the lead frame surface treatment chemical dripping device, Fig. 2 is a front view of the lead frame reversing device, Fig. 3 is a sectional view taken along the line shown in Fig. 2, and Fig. 4 is a sectional view taken along the line taken in Fig. 2. , FIG. 5 is a sectional view taken along the line shown in FIG. 2, FIG. 6 is a plan view of the lead frame, and FIG.
The figures are a cross-sectional view taken along the line shown in FIG. 3, FIG. 8 A is a perspective view showing how to take the lead frame in and out of the drum, FIG. 8 B is an explanatory diagram of the operation of the feed pin, and FIG. FIG. 3 is a front view of the device. Explanation of drawing symbols: 1... Lead frame supply section, 2... Lead frame storage section, 3... Lead frame transport section, 3a... Lead frame first transport section, 3b... Lead frame second transport section, 31
... Guide passage, 32 ... Relief groove, 4 ... Lead frame inversion part, 5 ... Chemical solution dripping part, 6 ... Drum, 60 ... Peripheral wall, 61 ... Guide groove, 62 ... Support block, 63 ... ... Bearing, 64 ... Roller, 65 ... Leaf spring, 66, 67 ... Timing pulley, 68 ... Timing belt, 7 ...
Lead frame, 71... Side edge of lead frame, 72... Feed pin insertion hole, 8... Position detection cam, 81... Notch, 9... Feed arm, 91...
...Feeding pin, a...axis, b...rotating body, c...support surface, M...motor, S...hort sensor.
Claims (1)
反転部と、リードフレーム第２搬送部とをそれら
の送り方向が直線状に連続するよう直列に配設
し、それの前記リードフレーム反転部は、前記送
り方向に揃う軸芯線を回転軸線として回転可能な
ドラム状とし、該ドラム状のリードフレーム反転
部の周壁には、リードフレームの両側縁が通過で
きる案内溝を、該周壁の周方向に180度位相を異
にした部位に前記軸芯線と平行せしめて開設した
ことを特長とするリードフレーム反転装置。 A first lead frame conveying section, a lead frame reversing section, and a second lead frame conveying section are arranged in series so that their feeding directions are continuous in a straight line, and the lead frame reversing section thereof is connected to the feeding direction. The drum shape is rotatable with axis lines aligned in the same direction as the rotation axis, and the peripheral wall of the drum-shaped lead frame reversal section is provided with guide grooves through which both side edges of the lead frame can pass. A lead frame reversing device characterized in that lead frame reversing devices are provided in different parts parallel to the axis line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19696982U JPS59101437U (en) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Lead frame reversing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19696982U JPS59101437U (en) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Lead frame reversing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59101437U JPS59101437U (en) | 1984-07-09 |
| JPH0129785Y2 true JPH0129785Y2 (en) | 1989-09-11 |
Family
ID=30422262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19696982U Granted JPS59101437U (en) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Lead frame reversing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59101437U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618936A (en) * | 1984-06-25 | 1986-01-16 | Hitachi Hokkai Semiconductor Kk | Wire bonder |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP19696982U patent/JPS59101437U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59101437U (en) | 1984-07-09 |
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