JPH01298529A

JPH01298529A - 焦点誤差検出装置と焦点誤差検出オフセット調整装置とトラッキング誤差検出装置と位相変移装置

Info

Publication number: JPH01298529A
Application number: JP63128963A
Authority: JP
Inventors: Hiromichi Ishibashi; 広通石橋; Akira Matsubara; 彰松原; Shinichi Tanaka; 伸一田中; Takeshi Okada; 毅岡田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-05-26
Filing date: 1988-05-26
Publication date: 1989-12-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、光デイスクドライブの自動焦点制御系に用い
られる焦点誤差検出装置と焦点誤差検出オフセット調整
装置とトラッキング誤差検出装置と位相変移装置に関す
るものである。

従来の技術近年、焦点誤差検出装置は光デイスクドライブの基本的
機能を果たす装置として技術的に最重要視されている。

以上、図面を参照しながら、上述した従来の焦点誤差検
出装置の一例について説明する。

第６図は従来の焦点誤差検出装置のブロック図を示すも
のである。第６図において、１０は記録情報列を意味す
る凹凸状のあるいは周囲と反射率を異にする情報ピット
がトラックに沿って形成された（あるいは情報トラック
を形成している）光記録媒体である。１はコヒーレント
光を発光する発光源、３はコヒーレント光を記録媒体ｌ
Ｏ上に集光させる対物レンズである。４は光を電気信号
に変換する受光手段であって、後述のように２個の互い
に独立した受光素子４ａおよび４ｂに分割されている。

２は光記録媒体ｌＯに入射した光の一部を透過させ、光
記録媒体ｌＯを反射した光の一部を反射させる分光手段
である。５は受光素子４ａおよび４ｂのそれぞれの出力
の位相差を検出する位相比較手段、６は上記位相比較手
段出力の高域成分を除去する低域通過手段である。さら
に１４は自動焦点制御を実行するに必要なフィルター等
を備えた自動焦点制御手段、１５は電気信号によって対
物レンズ３を駆動する対物レンズ駆動手段である。

以上のように構成された焦点誤差検出装置について、以
下その動作の説明をする。

まず、第７図（ａ）、■）、　（Ｃ）に受光手段４に投
影される情報ピットの遠視野像を示す、同図（ａ）は対
物レンズ３の焦点深度内に記録面があるときの遠視野像
を表す、情報ピント端で回折した光が平面部分で反射し
た光と互いに干渉しあうことにより同図の様な模様にな
る。回折光は光軸に対して互いに対称な方向へ生じる。

従って、干渉領域は光軸を挟んで両側に出来る。第７図
［有］）および第７図（Ｃ）は対物レンズ３がそれぞれ
近すぎる場合および遠すぎる場合を表している。それぞ
れ、対物レンズ３が光記録媒体１０に設けられた情報ト
ラックに沿ってピントを走査しているときの様子を示し
ている。対物レンズ３の焦点位置に記録媒体１０がある
ときはピット回折光と平坦部分反射光との干渉領域内部
の光量分布は変化せず、ただ干渉領域全体の総光量のみ
が変化する。ところが、対物レンズ３が記録媒体１０に
対し近すぎる場合および遠すぎる場合は同図（ｂ）、　
（Ｃ）に示されるように、光量分布の移動が起こる。し
かもその移動方法は焦点誤差が正か負か（遠いか近いか
）によって互いに反対向きとなる。

従ってこの受光素子４ａおよび４ｂの出力の位相差を検
出することによって焦点誤差信号を得ることができる。

光記録媒体１０は一般にはディスク状のものであり、ピ
ットは常にトラック周方向に定速で移動しているので、
安定した焦点誤差信号を検出できる。

以上述べた焦点検出方法は一般には位相差法と呼ばれて
おり、非点収差法やフーコー法などのように精密に調整
された検出光学系を必要としないのが特徴である。（例
えば、特公昭５６−３１６５１号公報、特公昭５８−２
３３３２号公報）発明が解決しようとする課題しかしながら上記のような構成では、ピットが凹凸状に
形成′されている場合、そのばらつき等によって必然的
に焦点誤差検出オフセットが発生するという問題点を有
していた。

すなわち、第８図に示されているように、遠視野像はト
ラック周方向に非対称となり、その分位相差が生じる。

さらに、その位相差分はピットの光学的な高さ（深さ）
に依存する。ピットの光学的な高さ（深さ）がちょうど
λ／４であるときには、その位相差分すなわち焦点誤差
検出オフセントは先に示したようにゼロになるが、ピッ
トの光学的な高さ（深さ）がそれより離れるに従って大
きくなる。

本発明は上記問題点に鑑み、ピットのばらつきによるフ
ォーカスオフセットを逓減できる焦点誤差検出装置を提
供するものである。

課題を解決するための手段上記課題を解決するために、本発明の焦点誤差検出装置
は、受光素子と位相比較手段の間に任意に位相を変化さ
せることのできる可変位相変移手段を設けた。

作用本発明は上記した構成によって、位相比較手段に入力す
る受光素子の出力の位相を情報ピットのばらつきによら
ず等しくすることができ、その結果焦点誤差検出オフセ
ットを無くすることが可能となる。

実施例以下本発明の一実施例の焦点誤差検出装置について、図
面を参照しながら説明する。

第２図は本発明の第１の実施例における焦点誤差検出装
置の構成図を示すものであり、第１図はその要部構成図
を示すものである。第１図、第２図において、１は発光
手段、２は分光手段、３は対物レンズ、４は受光素子４
ａおよび４ｂに分割された受光手段、５は位相比較手段
、６は低域通過手段、１０は光記録媒体、１４は自動焦
点制御手段、１５は対物レンズ駆動手段であり、以上は
従来例で述べたものと同等の機能を持つ、７は可変遅延
手段であり、受光素子４ｂの出力信号の位相を任意の量
だけ遅らせる機能を有する。８は遅延手段であり、受光
素子４ａの出力信号の位相を一定の量だけ遅らせる機能
を有する。可変遅延手段７および遅延手段８でもって位
相変移手段を構成する。すなわち遅延手段８の出力に対
し可変遅延手段７の出力を相対的に進めたり遅らせるこ
とが出来る。９は加算手段であり、受光素子４ａおよび
４ｂの出力を加算する。１２は周期信号発生手段（信号
発生手段）であり、焦点制御帯域内の交流信号を発生す
る。１１は比較手段であり、加算手段８の出力信号のエ
ンベロープと周期信号発生手段１２の出力の位相を比較
する。１３は加算手段であり、比較手段１１と周期信号
発生手段１２の出力信号を加算し、可変遅延手段７に加
える。可変遅延手段７の遅延量は周期信号発生手段１２
の出力に応じて可変である。

以上のように構成された焦点誤差検出装置について、以
下第１図、第２図、および第３図を用いてその動作を説
明する。

まず、第３図は周期信号発生手段１２と加算手段９のそ
れぞれの出力信号を示したものである。

同図において、（ａ）は焦点誤差検出オフセット（ＤＣ
オフセット）が無い場合を、（ｂ）および（Ｃ）はそれ
ぞれ正負の焦点誤差検出オフセットが存在する場合を表
している。周期信号発生手段１２の出力を可変遅延手段
７に加えることは周期的なオフセット（ＡＣオフセット
）を発生させることを意味する。ここで、ＤＣオフセッ
トが皆無のときは第３図（ａ）のようにＡＣオフセット
の正負のピークで焦点ずれ量は最大になるから加算手段
９の出力のエンベロープはこれに応じて最小になる（加
算手段９の出力は情報ピットの再生信号を意味する）。

ＡＣオフセットの中点ではエンベロープは当然最大にな
る。ＤＣオフセットがあるときには第３図（ｂ）、　（
Ｃ）のようにＡＣオフセットが片側に振れたときにエン
ベロープが最大になり、反対側に振れたとき最小になる
。その方向はＤＣオフセットの極性に依存する。

そこで、周期信号発生手段１２出力と加算手段９工ンベ
ロープ信号との位相差を比較手段１１でもって検出しく
第４図）、焦点誤差検出オフセット補正量として可変遅
延手段７にフィードバックすれば、ＤＣオフセットを完
全にキャンセルすることができる。もともとＤＣオフセ
ットが存在しない場合は可変遅延手段７の遅延量は遅延
手段８の遅延量と等しくなる。

以上のように本実施例によれば、受光素子４ｂと位相比
較手段５の間に任意に位相を遅らせることのできる可変
遅延手段７を、受光素子４ａと位相比較手段５の間に一
定両位相を遅らせることのできる遅延手段８を設け、可
変遅延手段７の遅延量を周期信号発生手段１２でもって
周期的に変化させ、さらに受光素子４ａおよび４ｂの出
力と周期信号発生手段１２の出力の位相差を可変遅延手
段７にフィードバックすることによって、位相比較手段
５に入力する受光素子４ａおよび４ｂの出力の位相を情
報ビットのばらつきによらず等しくすることができ、そ
の結果焦点誤差検出オフセットを無くすることできる。

以下本発明の第２の実施例を示す、第５図は本発明の第
２の実施例の焦点誤差検出装置の要部構成図である。同
図において、１４加算手段１３の出力をホールドするホ
ールド手段である。その他は第１図の構成と同等なもの
である。

上記のように構成された焦点誤差検出装置について、以
下その動作を説明する。

先の実施例ではＤＣオフセットをキャンセルするために
ＡＣオフセット加えねばならないといった矛盾点がある
。ＡＣオフセットの盪そのものが無視できる程度のもの
であれば良いが、逆にあまり小さいとＤＣオフセットず
れが検出できない。

そこで本実施例では適当な時期にＡＣオフセットの印加
を止め、適正オフセット量をホールドすることによって
その問題を解消する。ＤＣオフセットの要因の多くは先
に従来例で述べたように、記録媒体上に形成されたビッ
トのばらつきに起因している。しかし、そのばらつきは
記録媒体個体間が主であり、記録媒体内ではさほどばら
つかない。

従って、光記録媒体１０をドライブに装着した直後にＡ
Ｃオフセットを加えて可変遅延手段７の遅延量を最適化
し、後はその遅延量を定常的に加えたまま焦点制御動作
を行う程度で、ＤＣオフセットを十分除去できる。

以上のように、加算手段１３の出力をホールドするホー
ルド手段１４を設けることにより、ＡＣオフセットを定
常的に加えることなくＤＣオフセットを十分除去できる
。

なお、第１の実施例において５は位相比較手段としたが
、加算手段９の出力と周期信号発生手段１２の振幅を比
較するものであっても良い。すなわち、第３図にて示さ
れるように、例えば周期信号発生手段１２の振幅が最大
であるときの加算手段９の出力を比較すればＤＣオフセ
ントの正負に伴いその値は増減する。これによりＤＣオ
フセットの極性および絶対量が検出できる。

以下本発明の第３の実施例を示す、第９図は第３の実施
例の要部構成図である。同図において１６は可変遅延手
段７の遅延量を決定する電位を供給する遅延量操作手段
である。

本発明の実施効果は焦点誤差検出オフセットの自動補正
に限られたものでは無い。光へンドの製造工程において
マニエアルでオフセットを調整する場合にも用いること
ができる。可変遅延手段７の遅延量を適当に設定するこ
とによってオフセントを完全に除去しうることは先に述
べた通りである。ここで今−度注目すべきことは可変遅
延手段７の遅延量操作でもってオフセットを検出する場
合、通常１念されるような焦点誤差検出範囲の縮小とい
った問題は生しない。

第１０図に対物レンズ駆動手段１５に電流オフセントを
加えてオフセント調整を行った場合の焦点誤差検出信号
の様子を示す。このとき、同信号は＋か一側ヘシフトす
るので、一方向の検出範囲が挟まり、焦点制御が外れ易
くなる原因になる。

さらに−度無点制御が外れると、定常的に対物レンズ駆
動手段１５にオフセント電流を流し続けることになり、
対物レンズ３は際限無く加速される。

しいては記録媒体１０に激突し、破損するおそれがある
。

しかし、本発明を用いた場合はオフセント電流を流すこ
と無く、ＤＣオフセットを除去することが可能であり、
こういった問題は生じない。

以上のように、本実施例によれば電流オフセットを加え
ることなくＤＣオフセットを除去することが可能となる
。

以下本発明の第４の実施例を示す、第１１図は本発明の
第４の実施例の要部構成図である。同図において受光手
段４は受光素子４０ａ、４０ｂ。

４０ｃ、４０ｄに分割されている。遅延手段８１および
８２は受光素子４０ａおよび４０ｂに可変遅延手段７１
および７２は受光素子４０ｃおよび４０ｃに、それぞれ
接続している。９１は遅延手段８１および８２の出力を
加算する加算手段、９２は可変遅延手段７１および７２
の出力を加算する加算手段である。以上の構成要素は第
１図に示されたものと機能的に同等である。すなわち、
受光素子４０ａ、受光素子４０ｂ、遅延手段８１、遅延
手段８２、加算手段９１による作用は、第１図における
受光素子４ａ、遅延手段８による作用と同じである。ま
た、受光素子４０ｃ、受光素子４０ｄ、可変遅延手段７
１、可変遅延手段７２、加算手段９２による作用は、第
１図における受光素子４ｂ、可変遅延手段７による作用
と同じである。加算手段９５は第１図における加算手段
９に相当する。さらに比較手段１１、周期信号発生手段
１２、加算手段１３、低域通過手段６は第１図のものと
同等である。

第１図と異なるのは、遅延手段８１および可変遅延手段
７１の出力を加算する加算手段９３と、遅延手段８２お
よび可変遅延手段７２の出力加算する加算手段９４を備
えたことである。

本実施例は本発明をトラッキング誤差検出に通用した場
合の効果について説明している。受光素子４０ａ出力士
受光素子４０ｃ出力および受光素子４０ｂ出力土受光素
子４０ｄ出力の位相差を検出することにより、トラッキ
ング誤差検出が可能なことはすでに特開昭５７−１８１
４３３により公知である。しかし、この場合もピント高
さ（深さ）のばらつきによってトラッキング誤差検出が
正しく行われない場合が生ずることが特開昭６１−６７
１１により指摘されている。原因は受光素子４０ａと４
０ｄ、および受光素子４０ｂと４０ｃのそれぞれの位相
差オフセットに起因している。゛従って、これらの位相差を除去することにより、焦点誤
差検出オフセットを除去できるだけでなく、トラッキン
グ誤差検出を正しく実行することも可能になる。

以下本発明の第５の実施例を示す。第１２図は本発明の
第５の実施例の焦点誤差検出装置の要部構成図である。

本実施例は位相比較手段５、可変遅延手段７、および遅
延手段８の具備的構成例を示したものである。同図にお
いて遅延手段８はＮ個の遅延素子より成る遅延素子群８
１よって構成されている。また可変遅延手段７は２Ｎ（
２ＸＮ）個の遅延素子より成る遅延素子群７１と、遅延
素子群７１における各遅延素子出力のうち連続してＫ（
≦２Ｎ−２）個を選択する入力選択手段２２によって構
成されている１位相比較手段５は入力選択手段８２のに
個の出力に対応したＲＳラッチより成るラッチ群５１と
、その出力を直列に転送するシフトレジスタ５２でもっ
て構成される。

以上のように構成された焦点誤差検出装置について以下
第１２図、第１３図、第１４図を参照しながらその動作
を説明する。簡単のため第１３図。

第１４図ではＮ＝６．に＝６としている。さらに受光素
子４ａおよび４ｂからは二値（０と１）が出力されるも
のとしている。

第１３図は可変遅延手段７の基本動作を説明したもので
ある。遅延素子群７１からは２Ｎ＝１２本の出力が出て
いるが、これらは時系列を空間配列に変換したものを意
味している。すなわち各遅延素子の遅延時間をτとすれ
ば遅延素子群７１の初段ではτの、終段では２Ｎτの時
間遅れの後に入力選択手段２２に出力される。言い変え
れば、入力選択手段２２に出力される２Ｎ個の並列信号
はτの間隔で２Ｎτの間に採取（サンプリング）された
時系列信号を一度に表示したものに他ならない。

従って、遅延量を操作するということは、空間的に展開
されたサンプリング信号を座標系をシフトして再採取す
ることに他ならない、第１３図（ａ）は位相シフトを加
えない場合を表している。すなわち、入力列＃４、＝５
、・・・・・・＝９をそれぞれ＃１′・・・・・・＝６
・に対応づけている。一方間図（ｂ）は入力列＃３、＝
４、・・・・・・＝８をそれぞれ＝１゜・・・・・・＃
６′に対応づけることにより、１ビツトすなわちτの位
相シフトを実現している。

第１４図は位相比較手段５の動作を説明したものである
。ラッチ群５１の全Ｓ入力は遅延手段８と、各Ｒ入力は
それぞれに対応した可変遅延手段７の出力とつながって
いる。第１４図（ａ）は可変遅延手段７と遅延手段８の
それぞれの出力に実質的に位相差が無い場合を表してい
る。今、受光素子４ａの出力がＯから１に変わったとす
る。遅延手段８品出力はＮτ（−６τ）後に０→１とな
る。

可変遅延手段７はτ、２τ、３τ、・・・・・・２Ｎτ
（−１２τ）の時間遅れを持った出力の中からＫ（＝６
）個の連続した出力を選択する。その出力は時間（Ｔ）
とともに二Ｔ　　　１１’１２’１３’ｌ１４’１５’１６’τ　
　ｏｏｏｏｏ。

２τ　　ｏｏｏｏｏ。

３τ　　ｏｏｏｏｏ。

４τ　　０００００１５τ　　００００１１６τ　　０００　１　１　１７τ　　００１　１　１　１８τ　　０１１１１１９τ　　１１１１１１１０τ　　１１１１１１１１τ　　１１１１１１１２τ　　１１１１１１のように変化する。ここで、Ｔ＝６τのタイミングで遅
延手段日の出力、すなわちＳ入力は０＝＋１となるので
、そのときのＲ入力、すなわち：はランチされる。

１４図［有］）は可変遅延手段７と遅延手段８のそれぞ
れの出力に位相差が存在する場合を表している。

このときＴ＝６τのタイミングでのラッチ出力は：となっている。そこで、このランチ出力をシフトレジス
タ５２でもって時系列伝送すれば、検出位相差に応じて
０および１の発生数量が変化することになり、さらに低
域通過手段６でもって平均化すれば、検出位相差すなわ
ちデフォーカス量に応じた電位を得ることができる。検
出位相差の無い場合は、０と１の発生数は等しく、これ
を平均すれば０．５になる。

以上のように本実施例によれば、遅延手段８をＮ個の遅
延素子より成る遅延素子群８１によって構成し、また可
変遅延手段７を２Ｎ個の遅延素子より成る遅延素子群７
１と、遅延素子群７１における各遅延素子出力のうち連
続してＫ（≦２Ｎ−２）個を選択する入力選択手段２２
によって構成し、さらに位相比較手段５を入力選択手段
２２のに個の出力に対応したＲＳラッチより成るランチ
群５１と、その出力を直列に転送するシフトレジスタ５
２でもって構成したことにより、受光素子４ｂ出力信号
の位相を可変にし、受光素子４ａおよび４ｂ両出力の位
相差を検出することができる。

以下本発明の第６の実施例について説明する。

第１５図は本発明の第５の実施例の要部構成図である。

第１５図において受光素子４ａおよび４ｂ、遅延素子群
７１、遅延素子群８１、入力選択手段７２、シフトレジ
スタ５２は第１２図で説明したのと同等のものである。

第１３図と異なるのは、５３は２Ｎ個のＲＳラッチで構
成されたラッチ群であることと、入力選択手段７２はラ
ッチ群５３より後段に設けられていることである。こう
いった構成にすることにより入力選択手段７２そのもの
で生じる遅延による影響を除去することができる。すな
わち、第１３図の構成だと遅延素子群７１の出力は入力
選択手段７２を介して遅延素子群８１の出力と位相比較
されることになる。入力選択手段７２は一般には論理ゲ
ート回路によって構成されたものであり、当然情報の伝
播時間が生ずる。この結果、位相比較手段５はこの伝播
時間による位相遅れを含めて２入力信号の位相比較を行
うことになる。

しかし、本実施例によれば、位相比較は入力選択手段７
２を介せず直接遅延素子群７１、遅延素子群８１の出力
間で行われ、その２Ｎ個の出力からに個を入力選択手段
７２でもって選択することにより位相操作をおこなうの
で、これによってこうした問題を回避している。

発明の効果以上のように本発明は、２つの受光素子と位相比較手段
の間に任意に位相を変化させることのできる可変位相変
移手段を設けたことにより、位相比較手段に入力する受
光素子出力の位相を情報ピットのばらつきによらず等し
くすることができ、その結果焦点誤差検出オフセットを
無（することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部構成図、第２図は本発
明一実施例の構成図、第３図、第４図は第２図で示され
る焦点誤差検出装置の動作説明図、第５図は本発明の第
２の実施例の構成図、第６図は従来の焦点誤差検出装置
の構成図、第７図、第８図は第６図の動作説明図、第９
図は本発明の第３の実施例の構成図、第１０図は第３の
実施例の補足説明図、第１１図は本発明の第４の実施例
の構成図、第１２図は本発明の第５の実施例の構成図、
第１３図および第１４図はその動作説明図、第１５図は
本発明の第６の実施例の構成図である。４ａ、４ｂ・・・・・・受光素子、５・・・・・・位相
比較手段、７・・・・・・可変遅延手段、８・・・・・
・遅延手段、１１・・・・・・比較手段、１２・・・・
・・周期信号発生手段、１３・・・・・・加算手段。代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名第１図第４図（ａン　　−−−−一一一一−−−−−−−−−−−−
−−“”−”−−−一一一゛−一”−一”−“−−“−
−一“−”−一−−−−−′“−一＆Ｉ！Ｊ！０（ｂ）
　　−一一一一一一−−−−−−−−−−−−−−−−
一一一位詞差す第５図第８図第９図第１０図第１１図第１２図第１３図 τ ｔｂ）０００θ／ノ第１４図第１５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光量を電気信号に変換する機能を持った第１およ
び第２の受光素子と、上記第１および第２の受光素子の
出力信号の位相を比較する位相比較手段とを備えた焦点
誤差検出装置であって、時間的に変化する出力を発生す
る信号発生手段と、上記信号発生手段の出力と上記第１
または第２の受光素子の出力の振幅あるいは位相を比較
し、それに応じた電気量を発生する比較手段と、上記比
較手段の出力と上記信号発生手段の出力と加える加算手
段と、上記加算手段の出力に応じて上記第２の受光素子
の出力の位相を任意に変化させ、その出力を上記位相比
較手段に加える可変位相変移手段とを備えたことを特徴
とする焦点誤差検出装置。
（２）第１の受光素子の出力の位相を一定量変化させて
、位相比較手段に加える位相変移手段を備えたことを特
徴とする請求項（１）記載の焦点誤差検出装置。
（３）加算手段の出力を一時期固定するホールド手段を
備えたことを特徴とする請求項（１）記載の焦点誤差検
出装置。
（４）位相変移手段は第１の受光素子の出力側に設けら
れた遅延手段でもって構成され、可変位相変移手段は第
２の受光素子の出力側に設けられた可変遅延手段とでも
って構成されたことを特徴とし、上記可変遅延手段は、
その遅延量が加算手段の出力に応じて可変であることを
特徴とする請求項（１）記載の焦点誤差検出装置。
（５）遅延手段は複数個の遅延素子を直列に接続した第
１の遅延素子群より構成されたことを特徴とし、可変遅
延手段は上記遅延手段よりも多くの遅延素子を直列に接
続した第２の遅延素子群と、上記第２の遅延素子群にお
ける各遅延素子の出力より複数個の出力を選択する選択
手段でもって構成されたことを特徴とする請求項（４）
記載の焦点誤差検出装置。
（６）位相比較手段は選択手段の出力と同数の２入力双
安定素子群を具備し、それぞれの双安定素子の一方の入
力には遅延手段の出力が、他の入力には対応する選択手
段出力が加えられていることを特徴とする請求項（５）
記載の焦点誤差検出装置。
（７）光量を電気信号に変換する機能を持った第１およ
び第２の受光素子と、上記第１および第２の受光素子の
出力信号の位相を比較する位相比較手段と、上記第２の
受光素子の出力の位相を任意に変化させる可変位相変移
手段とを備えたことを特徴とする焦点誤差検出オフセッ
ト調整装置。
（８）第１の受光素子の出力の位相を一定量変化させ、
位相比較手段に加える位相変移手段を備えたことを特徴
とする請求項（７）記載の焦点誤差検出オフセット調整
装置。
（９）位相比較手段は第１の受光素子の出力側に設けら
れた遅延手段と、第２の受光素子の出力側に設けられた
可変遅延手段とでもって構成されたことを特徴とし、上
記可変遅延手段は、その遅延量が加算手段の出力に応じ
て可変であることを特徴とする請求項（８）記載の焦点
誤差検出オフセット調整装置。
（１０）光記録媒体に設けられた情報トラックの写像と
ほぼ平行な境界とほぼ垂直な境界とで仕切られた第１、
第２、第３および第４の受光素子を備え、互いに対角方
向にある上記第１および第３の受光素子の出力の和信号
と同じく対角方向にある上記第２および第４の受光素子
の出力の和信号との位相を比較する位相比較手段とを備
えたトラッキング誤差検出装置であって、時間的に変化
する出力を発生する信号発生手段と、上記信号発生手段
の出力と上記第１、第２、第３または第４の受光素子の
出力の振幅あるいは位相を比較する比較手段と、上記比
較手段の出力と上記信号発生手段の出力と加える加算手
段と、上記加算手段の出力に応じて上記第２の受光素子
の出力の位相を任意に変化させ、その出力を上記位相比
較手段に加える可変位相変移手段を備えたことを特徴と
するトラッキング誤差検出装置。
（１１）複数個の遅延素子を直列に接続した第１の遅延
素子群と、上記遅延手段よりも多くの遅延素子を直列に
接続した第２の遅延素子群と、上記第２の遅延素子群に
おける各遅延素子の出力と同数の２入力双安定素子群を
備えたことを特徴とし、上記２入力双安定素子群におい
てそれぞれの双安定素子の一方の入力には上記第１の遅
延素子群の出力が、他の入力には対応する上記第２の遅
延素子群における各遅延素子の出力が与えられることを
特徴とし、さらに、上記２入力双安定素子群の出力のう
ち複数の出力を選択する選択手段を備えたことを特徴と
する位相変移装置。