JPH012988A - Hoisting machine for elevator - Google Patents

Hoisting machine for elevator

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JPH012988A
JPH012988A JP62-152917A JP15291787A JPH012988A JP H012988 A JPH012988 A JP H012988A JP 15291787 A JP15291787 A JP 15291787A JP H012988 A JPH012988 A JP H012988A
Authority
JP
Japan
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car
main
main rope
vibration
elevator
Prior art date
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Application number
JP62-152917A
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JPS642988A (en
Inventor
宮迫 計典
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Publication of JPS642988A publication Critical patent/JPS642988A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、高層建物の竹降格の乗かごをt?降すルエレ
ヘー9用巻、J=機に係り、特に、このエレベータ用巻
上機における乗かごの振動騒音を低減する吸振装置に関
する。
[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides a method for constructing bamboo relegation cages for high-rise buildings. The present invention relates to a lowering elevator machine, and particularly relates to a vibration absorbing device for reducing vibration noise of a car in this elevator hoisting machine.

(従来の技術) 一般に、エレベータにおける歯車減速機構を備えたエレ
ベータ用巻1−機は、歯車減速機構の噛合い動作に起因
して、これが主ロープの弾性波振動の加振源となり、こ
れが乗かごに振動騒音が発生し、乗客(利用者)に不快
感や不安感をあたえて乗心地を悪くするおそれかある。
(Prior Art) Generally, in an elevator winding machine equipped with a gear reduction mechanism, due to the meshing operation of the gear reduction mechanism, this becomes an excitation source of elastic wave vibration of the main rope, and this Vibration noise is generated in the car, which may cause passengers (users) to feel uncomfortable or anxious, making the ride uncomfortable.

既に提案されているこの踵のエレベータ用巻上機は、第
3図乃至第5図に示されるように構成されている。
This heel elevator hoist that has already been proposed is constructed as shown in FIGS. 3 to 5.

即ち、第3図乃至第5図において、高層建物のy降格の
上部に敷設された基盤1には、蓚」二機2が設置されて
おり、この会上機2はフレーム3にウオームホイール4
及び主シーブ5を回転軸6に共軸一体に軸装したもので
あって、」−記ウオームホイール4には、これに噛合う
ウオーム7がブレーキドラム8を介して」−1;c!基
盤1に設置された駆動モータ9の出力軸9aに接続され
ている。また、上記主シーブ5には、主ロープ10が巻
装されておシ〕、この主ロープ10の一端部10aには
、乗りかご11か緩衝装置12を介して設けられている
。即ち、この緩衝装置12は、第4図に示されるように
、上記主ロープ10の一端部10aにロッド]3を連結
し、二〇ロット13に上記乗りかご11と一体をなす砕
体を緩衝ばね15を介して取付けたものである。さらに
、上記主ロープ10の他端部10bには、釣合重錘16
が前記基盤1に設けられたそらせシーブ17を介して付
設されている。
That is, in FIGS. 3 to 5, a worm wheel 2 is installed on a base 1 laid on the upper part of a high-rise building, and the worm wheel 4 is attached to a frame 3.
A main sheave 5 is coaxially mounted on a rotating shaft 6, and a worm 7 that meshes with the worm wheel 4 is connected via a brake drum 8 to the worm wheel 4. It is connected to an output shaft 9a of a drive motor 9 installed on the base 1. A main rope 10 is wound around the main sheave 5, and a car 11 or a shock absorber 12 is provided at one end 10a of the main rope 10. That is, as shown in FIG. 4, this shock absorber 12 connects a rod 3 to one end 10a of the main rope 10, and buffers a crushed body integral with the car 11 in the twenty lots 13. It is attached via a spring 15. Further, a counterweight 16 is attached to the other end 10b of the main rope 10.
is attached via a deflection sheave 17 provided on the base 1.

従って、[−述したエレベータ用巻上機は、」二記駆動
モータ9を駆動することにより、この駆動モータ9の出
力軸9aが回転し、これに接続した前記巻上機2の主シ
ーブ5を正転または逆回転することにより、前記主ロー
プを介して前記乗りかご1]を昇降するようになってい
る。
Therefore, in the elevator hoisting machine described above, by driving the drive motor 9, the output shaft 9a of the drive motor 9 rotates, and the main sheave 5 of the hoisting machine 2 connected to it rotates. By rotating forward or backward, the car 1 is raised and lowered via the main rope.

しかし、上述したエレベータ用巻上機における前記ウオ
ーム歯車機構12は、ウオーム7とウオームホイール4
との噛合い誤差によって主シーブ5に回転むらを引き起
し、これか主ロープ10を加振し、これに起因して乗り
かご]1に振動騒音を発生させる結果になっている。
However, the worm gear mechanism 12 in the above-mentioned elevator hoisting machine has a worm 7 and a worm wheel 4.
This causes uneven rotation in the main sheave 5 due to the meshing error with the main sheave 5, which in turn excites the main rope 10, resulting in the generation of vibration noise in the car 1.

特に、上記主ロープ10がある一定の長さになると弾性
波振動を起し、上記ウオーム歯車機構12からの加振周
波数で共振すると、上記乗りかご11の振動騒音が急増
する。
In particular, when the main rope 10 reaches a certain length, elastic wave vibration occurs, and when it resonates at the excitation frequency from the worm gear mechanism 12, the vibration noise of the car 11 increases rapidly.

これを数式で説明すると、下記のような数式で表される
This can be expressed numerically as shown below.

f −−X Z (Hz) 但し、加振周波数はf。とじ、駆動モータの定格回転数
はNrpmとし、ウオーム歯車の歯数をZとする。
f −−X Z (Hz) However, the excitation frequency is f. The rated rotational speed of the binding and drive motor is Nrpm, and the number of teeth of the worm gear is Z.

そこで、上述した振動の伝達を少なくするために、上記
緩衝ばね15のばね定数を小さく設定しているが、乗り
かご11の積載荷重による緩衝ばね15のたわみの増加
により、エレベータ停止時の階床と乗りかご11の床面
との高さに差を生じるおそれもあり、緩衝ばね15の定
数を小さくすることに限界があるため、第5図に示され
るように、各ロッド13の下端部に重り18を緩衝ばね
15を介して取付け、これによって前記主ロープ10の
弾性特性を変えて加振周波数に共振する時の主ロープ9
の長さを短くしたものが提案されている。
Therefore, in order to reduce the transmission of the above-mentioned vibrations, the spring constant of the buffer spring 15 is set small, but due to the increase in deflection of the buffer spring 15 due to the load of the car 11, when the elevator stops, the floor Since there is a risk of creating a difference in the height between the height and the floor of the car 11, and there is a limit to reducing the constant of the buffer spring 15, as shown in FIG. A weight 18 is attached via a buffer spring 15, thereby changing the elastic properties of the main rope 10 and causing the main rope 9 to resonate at the excitation frequency.
A shortened version has been proposed.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上述したエレベータ用巻上機における吸
振装置は、乗りかご11が最上階をこえなければ、主ロ
ープ10の共振現象が起こらないようにすることて乗り
かごの振動騒音を低減することができるけれども、上述
した条件を満足するには、上記重り18を約200kg
程度の重いものにしなけれはならず、これでは実用に供
しない。
(Problem to be Solved by the Invention) However, the vibration absorbing device in the above-mentioned elevator hoisting machine prevents the resonance phenomenon of the main rope 10 from occurring unless the car 11 crosses the top floor. Although it is possible to reduce the vibration noise of the car, in order to satisfy the above-mentioned conditions, the weight 18 must be approximately 200 kg.
It would have to be relatively heavy, and this would not be of practical use.

本発明は、上述した゛ド情に鑑みてなされたちのであっ
て、乗りかごや主ロープの振動の元にになる主シーブの
振動を低減して上記乗りかごの乗り心地を向上するよう
にしたエレベータ用巻−lニ機を提供することを目的と
する。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is an elevator that improves the ride comfort of the car by reducing the vibration of the main sheave, which is the source of vibration of the car and the main rope. The purpose of this invention is to provide a machine for winding.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(問題点を解決するための手段とその作用)本発明は、
基盤」二に巻上機を設置し、この巻上機の主シーブに主
ロープを巻装し、この主ロープの一端部に乗かごを設け
、上記主ロープの他端部に釣合重錘を付設したエレベー
タ用巻上機において、上記主シーブの回転軸に吸振機構
を設け、乗りかごや主ロープの振動の元にになる主シー
ブの振動を低減して上記乗りかごの乗り心地を向上を図
るように構成したものである。
(Means for solving the problems and their effects) The present invention includes:
A hoist is installed on the second base, a main rope is wound around the main sheave of the hoist, a car is attached to one end of the main rope, and a counterweight is attached to the other end of the main rope. In an elevator hoisting machine equipped with a traction machine, a vibration absorption mechanism is installed on the rotating shaft of the main sheave to reduce the vibration of the main sheave, which is the source of vibration of the car and the main rope, and improve the ride comfort of the car. It is designed to achieve this goal.

(実施例) 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described with reference to an illustrated embodiment.

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部(イには
、同じ符号を付して説明する。
It should be noted that the present invention will be described with the same reference numerals attached to the same constituent parts (A) as in the above-described specific example.

第1図において、符号1は、高層建物の昇降路の上部に
敷設された基盤であって、この1J、盤1には、蓚土間
2が設置されており、この巻上12はフレーム3にウオ
ームホイール4及び主シーブ5を回転軸6に共軸一体に
軸装したものであって、上記ウオームホイール4には、
これに噛合うウオーム7かブレーキドラム8を介して上
記基盤1に設置された駆動モータ9の出力軸9aに接続
されている。また、上記主シーブ5には、主ロープ10
が巻装されており、この主ロープ10の一端部10aに
は、乗りかご11か緩衝装置12を介して設けられてい
る。即ち、この緩衝装置12は、第4図に示されるよう
に、に記主ロープ10の一端部10aにロッド13を連
結し、このロッド13に1ユ記乗りかご11と一体をな
す枠体を緩衝ばね15を介して取付けたものである。さ
らに、上記主ロープ10の他端部10bには、釣合重錘
16が前記基盤1に設けられたそらせシーブ17を介し
て付設されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 is a foundation laid at the top of the hoistway of a high-rise building, and on this 1J board 1, a mud floor 2 is installed, and this hoisting 12 is attached to a frame 3. A worm wheel 4 and a main sheave 5 are integrally coaxially mounted on a rotating shaft 6, and the worm wheel 4 includes:
It is connected to an output shaft 9a of a drive motor 9 installed on the base plate 1 via a worm 7 or a brake drum 8 that meshes with this. The main sheave 5 also includes a main rope 10.
The main rope 10 is wound around one end 10a of the main rope 10 and is provided with a car 11 or a shock absorber 12 therebetween. That is, as shown in FIG. 4, this shock absorber 12 has a rod 13 connected to one end 10a of the main rope 10, and a frame integral with the car 11 attached to the rod 13. It is attached via a buffer spring 15. Further, a counterweight 16 is attached to the other end 10b of the main rope 10 via a deflecting sheave 17 provided on the base 1.

一方、上記主シーブ5の回転軸6には、吸振機構19が
設けられており、この吸振機構19は、積層した板状を
なす弾性部材20の6自由端に各重錘21を付設したも
のであって、上記主シーブ5の回転時、弾性部十」20
と重錘21による吸振機構19が主シーブ5の振動を低
減して上記乗りかご11の主ロープ10へ伝播しないよ
うにしている。
On the other hand, a vibration absorbing mechanism 19 is provided on the rotating shaft 6 of the main sheave 5, and this vibration absorbing mechanism 19 includes a weight 21 attached to each free end of a laminated plate-shaped elastic member 20. When the main sheave 5 rotates, the elastic portion 10'20
A vibration absorbing mechanism 19 using a weight 21 reduces the vibration of the main sheave 5 and prevents it from propagating to the main rope 10 of the car 11.

従って、に述したエレベータ相界11機は、1.記駆動
モータ9を駆動することにより、この駆動モータ9の出
力軸9aが回転し、これに接続した前記巻−F機2の主
シーブ5を正転または逆回転することにより、前記主ロ
ープ】0を介して前記乗りかご11を昇降すると共に、
上記吸振機構19が主シーブ5の振動を低減して上記乗
りがご11の振動を低減して上記乗りかご110乗り心
地をよくするようにしている。
Therefore, the 11 elevators Aikai described in 1. By driving the drive motor 9, the output shaft 9a of the drive motor 9 rotates, and the main sheave 5 of the winding-F machine 2 connected thereto is rotated forward or reverse, thereby rotating the main rope] 0, while raising and lowering the car 11,
The vibration absorbing mechanism 19 reduces the vibration of the main sheave 5 and the vibration of the car 11, thereby improving the riding comfort of the car 110.

次に、本発明を数式で説明すると下記のようになる。Next, the present invention will be explained using mathematical formulas as follows.

即ち、上記弾性部月20におけるたわみ方向のばね定数
をkとし、この弾性部祠2oを固定した回転軸6からそ
の自由端まての長さをρとしたとき、 EI の式により求められる。
That is, when the spring constant in the deflection direction of the elastic part 20 is k, and the length from the rotating shaft 6 to which the elastic part 2o is fixed to its free end is ρ, it is determined by the formula EI.

なお、ここで、Eはヤング率、■は上記弾性部材20の
断面二次モーメントを示す。
Note that here, E represents Young's modulus, and ■ represents the second moment of area of the elastic member 20.

また、」二記吸振機横19の吸振周波数fは、下記の数
式により=1算される。
Further, the vibration absorption frequency f of the horizontal vibration absorber 19 is calculated by 1 according to the following formula.

但し、Wは重錘21の重量を示し、gは組方の加速度を
示す。
However, W indicates the weight of the weight 21, and g indicates the acceleration of the assembly.

このように、上記吸振機構19は、主シーブ5等から発
生ずる振動周波数を吸振周波数fで吸振することができ
る。
In this way, the vibration absorbing mechanism 19 can absorb the vibration frequency generated from the main sheave 5 and the like at the vibration absorption frequency f.

次に、第2図に示される本発明の他の実施例は、1−記
主シーブ5の回転軸6に設けられるl−記吸振機横19
を防糸ゴムのような輪板状の弾性部付20′の外周にリ
ング状の1M21’ を設けたものであって、」一連し
た具体例と実′U的に同じ措成をなすものである。
Next, another embodiment of the present invention shown in FIG.
A ring-shaped 1M21' is provided on the outer periphery of a ring-shaped elastic part 20' such as thread-proof rubber, and it has the same construction as the series of concrete examples. be.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以14述べたように本発明に上れは、基盤I Lに巻J
[2を設置し、この巻上機2の主シーブ5に主ロープ1
0を巻装し、この主ロープ10の一端部10aに乗かご
11を設け、上記主ロープ10の他端部10bに釣合重
錘16を付設したエレヘータ用巻上磯において、上記主
シーブ5の回転軸6に吸振機構19を設けであるので、
ウオーム7とウオームホイール4との噛合い誤2によっ
て生じる上記主シーブ5の回転むらを上記吸振磯t7h
19で除去し、乗りかご]1や主ロープ10の振動の元
にになる主シーブ5の撮動を低減して上記乗りかご11
の乗り心地の向上することかできる。
As described in 14 above, according to the present invention, the winding J is attached to the base I L.
[2 is installed, and the main rope 1 is connected to the main sheave 5 of this hoisting machine 2.
0, a car 11 is provided at one end 10a of the main rope 10, and a counterweight 16 is attached to the other end 10b of the main rope 10. Since the vibration absorbing mechanism 19 is provided on the rotating shaft 6,
The rotation unevenness of the main sheave 5 caused by the mis-meshing 2 between the worm 7 and the worm wheel 4 is prevented by the vibration absorbing rock t7h.
19, and reduce the imaging of the main sheave 5, which is the source of vibration of the car] 1 and the main rope 10, and remove the above-mentioned car 11.
The ride comfort can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明によるエレベータ用会1−機の側面図
、第2図は、本発明の他の実施例を示す図、第3図は、
既に提案されているエレベータ相姦1゜機の側面図、第
4図及び第5図は、第3図の鎖円A部のl+L犬図であ
る。 1・・拭盤、2・・5ぴ1−機、4・・ウオームホイー
ル、5・・・七シーブ、6・・回転軸、7・・・ウオー
ム、10・主ロープ、]1・・乗りかご、16・・・釣
合重錘、]9・・吸振機構、20・・弾性部材、21・
・・重錘。 出願人代理人  佐  藤  −雄 第1図 男2図
FIG. 1 is a side view of an elevator machine according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of an elevator machine according to the present invention.
The side views of the already proposed 1-degree elevator machine, FIGS. 4 and 5, are l+L dog views of the chain circle A section of FIG. 3. 1. Wiping machine, 2.. 5 piston machine, 4.. Worm wheel, 5.. 7 sheaves, 6.. Rotating shaft, 7.. Worm, 10. Main rope, ] 1.. Riding Basket, 16...Balance weight,]9...Vibration absorption mechanism, 20...Elastic member, 21...
... Weight. Applicant's agent: Sato -Male Fig. 1 Male Fig. 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、基盤上に巻上機を設置し、この巻上機の主シーブに
主ロープを巻装し、この主ロープの一端部に乗かごを設
け、上記主ロープの他端部に釣合重錘を付設したエレベ
ータ用巻上機において、上記主シーブの回転軸に吸振機
構を設けたことを特徴とするエレベータ用巻上機。 2、吸振機構は弾性部材の自由端に重錘を付設したこと
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載のエレ
ベータ用巻上機。 3、吸振機構は輪板状の弾性部材の外周にリング状の重
錘を設けたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
1項記載のエレベータ用巻上機。
[Claims] 1. A hoist is installed on a base, a main rope is wound around the main sheave of the hoist, a car is provided at one end of the main rope, and a car is installed on the main sheave of the hoist. 1. An elevator hoisting machine having a counterweight attached to an end thereof, characterized in that a vibration absorbing mechanism is provided on the rotating shaft of the main sheave. 2. The elevator hoisting machine according to claim 1, wherein the vibration absorbing mechanism has a weight attached to the free end of the elastic member. 3. The elevator hoisting machine according to claim 1, wherein the vibration absorbing mechanism includes a ring-shaped weight provided on the outer periphery of a ring plate-shaped elastic member.
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