JPH0129977B2 - - Google Patents
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- JPH0129977B2 JPH0129977B2 JP59038095A JP3809584A JPH0129977B2 JP H0129977 B2 JPH0129977 B2 JP H0129977B2 JP 59038095 A JP59038095 A JP 59038095A JP 3809584 A JP3809584 A JP 3809584A JP H0129977 B2 JPH0129977 B2 JP H0129977B2
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- fuel
- fuel ratio
- amount
- internal combustion
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
- F02D41/2448—Prohibition of learning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は空燃比センサを使用した空燃比のフイ
ードバツク制御方法における学習補正をする手段
の改良に関するものである。
ードバツク制御方法における学習補正をする手段
の改良に関するものである。
内燃機関から排出される排ガスを浄化するた
め、空燃比センサを使用して、空燃比を理論的な
空燃比の近傍にフイードバツク制御することによ
り、三元触媒の浄化効率を向上させる方法が広範
囲に使用されている。
め、空燃比センサを使用して、空燃比を理論的な
空燃比の近傍にフイードバツク制御することによ
り、三元触媒の浄化効率を向上させる方法が広範
囲に使用されている。
さらに、空燃比のフイードバツク制御中におい
て、センサ又はアクチユエータ等の誤差を検出
し、制御システム全体における制御誤差を補正す
るためのいわゆる学習制御も一部に導入されつつ
ある。
て、センサ又はアクチユエータ等の誤差を検出
し、制御システム全体における制御誤差を補正す
るためのいわゆる学習制御も一部に導入されつつ
ある。
第１図は従来の電子制御による燃料噴射装置を
使用した空燃比の制御方法の構成を示したもので
あり、１は内燃機関、２は内燃機関１に燃料を供
給するインジエクタ、３は内燃機関１に吸入され
る空気量を検出するエアフローセンサ、４はエア
クリーナ、５は内燃機関１に吸入される空気量を
調節する絞り弁、６は吸気管、７は内燃機関１を
冷却する水の温度を検出する水温センサ、８はエ
アフローセンサ３又は水温センサ７等による内燃
機関の運転状態を入力し、燃料の必要量を演算
し、インジエクタ２に印加する駆動パルス幅を制
御する制御装置、９は排気管、１０は排気管９に
設けられ、排ガスの成分より空燃比に対応した出
力を発生する空燃比センサ、１１は燃料タンク、
１２はインジエクタ２へ燃料を供給するための燃
料ポンプ、１３はインジエクタ２に供給される燃
料の圧力を一定に維持するための燃圧レギユレー
タである。
使用した空燃比の制御方法の構成を示したもので
あり、１は内燃機関、２は内燃機関１に燃料を供
給するインジエクタ、３は内燃機関１に吸入され
る空気量を検出するエアフローセンサ、４はエア
クリーナ、５は内燃機関１に吸入される空気量を
調節する絞り弁、６は吸気管、７は内燃機関１を
冷却する水の温度を検出する水温センサ、８はエ
アフローセンサ３又は水温センサ７等による内燃
機関の運転状態を入力し、燃料の必要量を演算
し、インジエクタ２に印加する駆動パルス幅を制
御する制御装置、９は排気管、１０は排気管９に
設けられ、排ガスの成分より空燃比に対応した出
力を発生する空燃比センサ、１１は燃料タンク、
１２はインジエクタ２へ燃料を供給するための燃
料ポンプ、１３はインジエクタ２に供給される燃
料の圧力を一定に維持するための燃圧レギユレー
タである。
以上のような構成において、制御装置８はエア
フローセンサ３により得られる吸入空気量を主な
入力情報として、水温センサ７の信号又は図示し
ない機関の回転数の信号など内燃機関の運転状態
を表示するパラメータにより内燃機関１に供給す
べき燃料の量を演算し、その結果をインジエクタ
２の駆動パルス幅として出力する。
フローセンサ３により得られる吸入空気量を主な
入力情報として、水温センサ７の信号又は図示し
ない機関の回転数の信号など内燃機関の運転状態
を表示するパラメータにより内燃機関１に供給す
べき燃料の量を演算し、その結果をインジエクタ
２の駆動パルス幅として出力する。
従つて、内燃機関１は所望の空燃比により運転
されるが、排ガスを効率よく浄化するためには、
空燃比を理論的な空燃比の近傍に精度よく制御す
ることが不可欠である。
されるが、排ガスを効率よく浄化するためには、
空燃比を理論的な空燃比の近傍に精度よく制御す
ることが不可欠である。
然るに、エアフローセンサ３又はインジエクタ
２等の誤差の総和が充分に小でないため、空燃比
センサ１０によるフイードバツク制御が必要とな
る。
２等の誤差の総和が充分に小でないため、空燃比
センサ１０によるフイードバツク制御が必要とな
る。
空燃比センサ１０の特性は第３図に示すように
空燃比が理論的な空燃比になると、その出力する
電圧のレベルが反転する。
空燃比が理論的な空燃比になると、その出力する
電圧のレベルが反転する。
上記のような空燃比センサ１０から出力する信
号を使用して従来より第４図ｂに示すように空燃
比をフイードバツクさせることが広く行なわれて
いる。
号を使用して従来より第４図ｂに示すように空燃
比をフイードバツクさせることが広く行なわれて
いる。
また、エアフローセンサ３又はインジエクタ２
等の構成部分における誤差又は経年変化等を空燃
比のフイードバツク制御中において、偏差として
検出し、その結果により補正する学習制御も最近
導入されつつある。
等の構成部分における誤差又は経年変化等を空燃
比のフイードバツク制御中において、偏差として
検出し、その結果により補正する学習制御も最近
導入されつつある。
第４図は動作波形図を示し、第５図は学習制御
を包含する制御手順を示す。
を包含する制御手順を示す。
第５図において、ステツプ１０１では、エアフ
ローセンサ３からの吸入空気量情報Qaに比例し
た基本燃料噴射量Qfを算出する。ステツプ１０
２では、基本燃料噴射量Qfに制御装置８のRAM
８３に記憶されている学習値CLを掛けて補正し
た燃料噴射量Q1を算出する。ステツプ１０３で
は、空燃比センサ１０の出力信号により空燃比セ
ンサ１０が活性か否かを判定し、活性でなければ
オープンループ制御に移行し、活性であればステ
ツプ１０４に進む。ステツプ１０４では、空燃比
センサ１０の出力信号がリツチかリーンかを判定
し、リツチならばステツプ１０５にて空燃比セン
サ１０の出力信号を積分して１より小さいフイー
ドバツクの積分係数CFBを求め、リーンならばス
テツプ１０６にて空燃比センサ１０の出力信号を
積分して１より大きいフイードバツクの積分係数
CFBを求める。ステツプ１０７では、ステツプ１
０５又は同１０６で求めたフイードバツクの積分
係数CFBに上記燃料噴射量Q1を掛けて最終的な燃
料噴射量Q2を算出し、インジエクタ２を駆動す
るためにその演算結果Q2を制御装置８の出力イ
ンタフエース８４のレジスタにセツトしてトリガ
ーする。ステツプ１０８では、フイードバツクの
積分係数CFBを平均化した学習値CLを算出する。
ステツプ１０９では、この学習値CLをRAM８３
に格納して更新する。
ローセンサ３からの吸入空気量情報Qaに比例し
た基本燃料噴射量Qfを算出する。ステツプ１０
２では、基本燃料噴射量Qfに制御装置８のRAM
８３に記憶されている学習値CLを掛けて補正し
た燃料噴射量Q1を算出する。ステツプ１０３で
は、空燃比センサ１０の出力信号により空燃比セ
ンサ１０が活性か否かを判定し、活性でなければ
オープンループ制御に移行し、活性であればステ
ツプ１０４に進む。ステツプ１０４では、空燃比
センサ１０の出力信号がリツチかリーンかを判定
し、リツチならばステツプ１０５にて空燃比セン
サ１０の出力信号を積分して１より小さいフイー
ドバツクの積分係数CFBを求め、リーンならばス
テツプ１０６にて空燃比センサ１０の出力信号を
積分して１より大きいフイードバツクの積分係数
CFBを求める。ステツプ１０７では、ステツプ１
０５又は同１０６で求めたフイードバツクの積分
係数CFBに上記燃料噴射量Q1を掛けて最終的な燃
料噴射量Q2を算出し、インジエクタ２を駆動す
るためにその演算結果Q2を制御装置８の出力イ
ンタフエース８４のレジスタにセツトしてトリガ
ーする。ステツプ１０８では、フイードバツクの
積分係数CFBを平均化した学習値CLを算出する。
ステツプ１０９では、この学習値CLをRAM８３
に格納して更新する。
第４図ａ，ｂに示すように、空燃比センサ１０
から出力する信号がリツチ側の時においては、空
燃比をリーン側に積分制御し、上記出力信号がリ
ーン側の時においては、リツチ側に積分制御する
ことにより空燃比の平均値を理論的な空燃比（空
気過剰率1.0）に調整することができる。しかし、
エアフローセンサ３又はインジエクタ２に誤差が
ある場合に、フイードバツクの積分係数CFBは中
心値1.0から＋CL1だけシフトした値を中心に増量
積分と減量積分とを反復することになる。
から出力する信号がリツチ側の時においては、空
燃比をリーン側に積分制御し、上記出力信号がリ
ーン側の時においては、リツチ側に積分制御する
ことにより空燃比の平均値を理論的な空燃比（空
気過剰率1.0）に調整することができる。しかし、
エアフローセンサ３又はインジエクタ２に誤差が
ある場合に、フイードバツクの積分係数CFBは中
心値1.0から＋CL1だけシフトした値を中心に増量
積分と減量積分とを反復することになる。
換言するならば、フイードバツク制御中におけ
る積分係数CFBの平均値が中心値よりの偏差を表
示しており、この＋CL1が学習すべき値として
RAM（等速呼出し記憶装置）８３に記憶され、
基本的な燃料噴射量を補正する。
る積分係数CFBの平均値が中心値よりの偏差を表
示しており、この＋CL1が学習すべき値として
RAM（等速呼出し記憶装置）８３に記憶され、
基本的な燃料噴射量を補正する。
然るに従来装置にあつては燃料タンク１１内に
おける燃料の残量が少量となり、インジエクタ２
への燃料の供給が不充分となり空気が混入したよ
うな場合においても、第４図ｃに示される期間
T1が示すようにフイードバツク制御によりイン
ジエクタ２の駆動パルス幅を大きくして空燃比が
理論的な空燃比となるように調整され、学習値は
＋CL2という異常に大きな値となり、RAM８３
に記憶される。この＋CL2がRAM８３に記憶さ
れた状態において、燃料タンク１１に燃料が供給
されると、基本的な燃料噴射量に対し大幅な学習
値による補正がなされているため、空燃比が著し
くリツチ側にシフトし、オーブンループ制御にお
いては、可燃限界を超えることがあり、また、フ
イードバツク制御の整定が困難となる。
おける燃料の残量が少量となり、インジエクタ２
への燃料の供給が不充分となり空気が混入したよ
うな場合においても、第４図ｃに示される期間
T1が示すようにフイードバツク制御によりイン
ジエクタ２の駆動パルス幅を大きくして空燃比が
理論的な空燃比となるように調整され、学習値は
＋CL2という異常に大きな値となり、RAM８３
に記憶される。この＋CL2がRAM８３に記憶さ
れた状態において、燃料タンク１１に燃料が供給
されると、基本的な燃料噴射量に対し大幅な学習
値による補正がなされているため、空燃比が著し
くリツチ側にシフトし、オーブンループ制御にお
いては、可燃限界を超えることがあり、また、フ
イードバツク制御の整定が困難となる。
以上のように、従来の学習制御においては、セ
ンサ、演算装置、インジエクタ又は燃料供給装置
等制御システム全体としての誤差を検出し、検出
した誤差を制御に反映させるため、燃料供給の源
である燃料タンク内における燃料の残量が少量と
なり、車体等の振動等により燃料の残量が一時的
に零となり、空気が混入することにより空燃比が
リーン側になるため、空燃比センサの信号が理論
的な空燃比を表示するまで、燃料噴射弁を開放す
る時間を増加させる状態において、学習補正を実
行するため、本来、センサ又はアクチユエータ等
の構成部分には誤差が発生していないにもかかわ
らず、一時的に誤つた学習補正を実行し、結果的
に、空燃比をリツチ側に誤つて補償するという問
題点を有していた。
ンサ、演算装置、インジエクタ又は燃料供給装置
等制御システム全体としての誤差を検出し、検出
した誤差を制御に反映させるため、燃料供給の源
である燃料タンク内における燃料の残量が少量と
なり、車体等の振動等により燃料の残量が一時的
に零となり、空気が混入することにより空燃比が
リーン側になるため、空燃比センサの信号が理論
的な空燃比を表示するまで、燃料噴射弁を開放す
る時間を増加させる状態において、学習補正を実
行するため、本来、センサ又はアクチユエータ等
の構成部分には誤差が発生していないにもかかわ
らず、一時的に誤つた学習補正を実行し、結果的
に、空燃比をリツチ側に誤つて補償するという問
題点を有していた。
本発明は上述のような従来例の問題点を解消す
ることを目的としてなされたものであり、燃料タ
ンク内における燃料の残量が所定量以下の時にお
いては、学習制御を禁止し、誤つた空燃比補正を
実行せしめないようにした空燃比の制御方法を提
供しようとするものである。
ることを目的としてなされたものであり、燃料タ
ンク内における燃料の残量が所定量以下の時にお
いては、学習制御を禁止し、誤つた空燃比補正を
実行せしめないようにした空燃比の制御方法を提
供しようとするものである。
以下、本発明の実施例を添付の図面を参照して
説明する。第２図は本発明の一実施例による内燃
機関の空燃比制御方法を実現するための装置構成
を示し、従来例と同一部分又は相当部分には同符
号１〜１３を符してあるが、入力インタフエース
８０、マイクロプロセツサ８１、ROM８２、
RAM８３及び出力インタフエース８４で構成さ
れた制御装置８は、ROM８２に第６図のフロー
を制御プログラムにして格納している。本発明の
実施例においては、第２図に示すように従来装置
に対し、制御装置８に燃料計１４の信号を付加
し、燃料タンク１１における燃料の残量が所定量
以下の時においては学習値のRAM８３への記憶
を禁止させるよう構成したものである。
説明する。第２図は本発明の一実施例による内燃
機関の空燃比制御方法を実現するための装置構成
を示し、従来例と同一部分又は相当部分には同符
号１〜１３を符してあるが、入力インタフエース
８０、マイクロプロセツサ８１、ROM８２、
RAM８３及び出力インタフエース８４で構成さ
れた制御装置８は、ROM８２に第６図のフロー
を制御プログラムにして格納している。本発明の
実施例においては、第２図に示すように従来装置
に対し、制御装置８に燃料計１４の信号を付加
し、燃料タンク１１における燃料の残量が所定量
以下の時においては学習値のRAM８３への記憶
を禁止させるよう構成したものである。
第６図に示すように、学習値のRAM８３への
記憶は燃料タンク１１内における燃料の残量が所
定量以下の場合においては禁止される。
記憶は燃料タンク１１内における燃料の残量が所
定量以下の場合においては禁止される。
第６図において、ステツプ２０１〜２０７は第
５図のステツプ１０１〜１０７に対応して全く同
じであり、その説明を省略する。ステツプ２０７
の次にステツプ２０８に進み、燃料タンク１１内
に所定量以上の燃料が残つているか否かを燃料計
14の出力信号と閾値との大小を比較して判定し、
燃料残量が所定値未満ならば学習を禁止し、燃料
残量が所定値以上ならばステツプ２０９にて学習
する。ステツプ２０９では、第５図のステツプ１
０８と同様にして学習値CLを求め、次にステツ
プ２１０にてその学習値CLをRAM８３に格納し
て更新する。
５図のステツプ１０１〜１０７に対応して全く同
じであり、その説明を省略する。ステツプ２０７
の次にステツプ２０８に進み、燃料タンク１１内
に所定量以上の燃料が残つているか否かを燃料計
14の出力信号と閾値との大小を比較して判定し、
燃料残量が所定値未満ならば学習を禁止し、燃料
残量が所定値以上ならばステツプ２０９にて学習
する。ステツプ２０９では、第５図のステツプ１
０８と同様にして学習値CLを求め、次にステツ
プ２１０にてその学習値CLをRAM８３に格納し
て更新する。
本発明は、以上説明したように、学習値の
RAMへの記憶を燃料タンク内における燃料の残
量が所定量以下の場合においては禁止し、かつ、
以前の学習値の記憶を保持するようにしているた
め、燃料の残量が少量であり、燃料中に空気が混
入するような虞れのある場合に、制御システムの
構成要素であるセンサ又はアクチユエータの誤差
とは関係なしに誤つた大幅な補正の実行を防止す
ることができる。
RAMへの記憶を燃料タンク内における燃料の残
量が所定量以下の場合においては禁止し、かつ、
以前の学習値の記憶を保持するようにしているた
め、燃料の残量が少量であり、燃料中に空気が混
入するような虞れのある場合に、制御システムの
構成要素であるセンサ又はアクチユエータの誤差
とは関係なしに誤つた大幅な補正の実行を防止す
ることができる。
従つて、空燃比を常時最も適正な値に制御する
ことができ、安定な機関の運転が可能となれる優
れた効果を奏するものである。
ことができ、安定な機関の運転が可能となれる優
れた効果を奏するものである。
第１図は従来装置を示す構成図、第２図は本発
明の実施例を示す構成図、第３図は空燃比センサ
の特性を示す特性図、第４図は動作状態を表わす
波形図、第５図は従来装置のフローチヤート、第
６図は本発明の一実施例によるフローチヤートで
ある。 １…内燃機関、２…インジエクタ、３…エアフ
ローセンサ、８…制御装置、１０…空燃比セン
サ、１１…燃料タンク、１４…燃料計。図におい
て、同一符号は同一又は相当部分を示すものとす
る。
明の実施例を示す構成図、第３図は空燃比センサ
の特性を示す特性図、第４図は動作状態を表わす
波形図、第５図は従来装置のフローチヤート、第
６図は本発明の一実施例によるフローチヤートで
ある。 １…内燃機関、２…インジエクタ、３…エアフ
ローセンサ、８…制御装置、１０…空燃比セン
サ、１１…燃料タンク、１４…燃料計。図におい
て、同一符号は同一又は相当部分を示すものとす
る。
Claims (1)
- １ 内燃機関が吸入する空気量より算出される燃
料の基本的な供給量に排ガスによる成分より検出
される空燃比と目標値である空燃比との偏差によ
り増減補正を実行して燃料を供給し且つ上記偏差
に対応して燃料供給量を算出する時に使用される
空燃比補正項を学習補正する内燃機関の空燃比制
御方法において、燃料タンク内における燃料の残
量が所定量以下の時には上記学習補正を禁止する
ようにしたことを特徴とする内燃機関の空燃比制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59038095A JPS60182326A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59038095A JPS60182326A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60182326A JPS60182326A (ja) | 1985-09-17 |
| JPH0129977B2 true JPH0129977B2 (ja) | 1989-06-15 |
Family
ID=12515911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59038095A Granted JPS60182326A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60182326A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6844488B2 (ja) * | 2017-10-03 | 2021-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
1984
- 1984-02-27 JP JP59038095A patent/JPS60182326A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60182326A (ja) | 1985-09-17 |
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