JPH0130026B2 - - Google Patents
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- JPH0130026B2 JPH0130026B2 JP56028306A JP2830681A JPH0130026B2 JP H0130026 B2 JPH0130026 B2 JP H0130026B2 JP 56028306 A JP56028306 A JP 56028306A JP 2830681 A JP2830681 A JP 2830681A JP H0130026 B2 JPH0130026 B2 JP H0130026B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- gear
- gear train
- control device
- signal
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0206—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２重クラツチ式回転変速器のための電
子式制御装置に関する。ここで、２重クラツチと
は独立に連結可能な第１のギア列への動力伝達経
路に配置される第１クラツチと、独立に連結可能
な第２のギア列への動力伝達経路に配置される第
２クラツチとを有し、それらギア列の１方から次
のギア列へとギア比が増加し第２のギア列と第１
のギア列のギア比との間を入れ替え、クラツチは
一度に一方を選択的に連結できるようにされるよ
うなものである。
子式制御装置に関する。ここで、２重クラツチと
は独立に連結可能な第１のギア列への動力伝達経
路に配置される第１クラツチと、独立に連結可能
な第２のギア列への動力伝達経路に配置される第
２クラツチとを有し、それらギア列の１方から次
のギア列へとギア比が増加し第２のギア列と第１
のギア列のギア比との間を入れ替え、クラツチは
一度に一方を選択的に連結できるようにされるよ
うなものである。
本発明は、もつとも限定されるわけではないが
特に、自動車のための駆動変速器に応用可能であ
る。
特に、自動車のための駆動変速器に応用可能であ
る。
２重クラツチ式変速装置の例は英国特許第
145827号（Bramley−Moore）、同第585716号
（Kegresse）同第795260号（David Brown）に
示されている。特に、上記英国特許第795260号
は、変速機の動作パラメータ信号に応答して所望
のギア列と、クラツチとギア列とを連結あるいは
非連結するアクチユエータとを指定する命令信号
を発生する制御装置を備えた２重クラツチシステ
ムを開示している。
145827号（Bramley−Moore）、同第585716号
（Kegresse）同第795260号（David Brown）に
示されている。特に、上記英国特許第795260号
は、変速機の動作パラメータ信号に応答して所望
のギア列と、クラツチとギア列とを連結あるいは
非連結するアクチユエータとを指定する命令信号
を発生する制御装置を備えた２重クラツチシステ
ムを開示している。
以下の記載で開示する本発明の特徴は
各々のクラツチ及び各々のギア列に対して、そ
れらが連結されているか否かの状態を示すフイー
ド・バツク信号を検出し発生させるための検出装
置； 前記フイードバツク信号と前記命令信号とを結
合しクラツチとギア列の連結あるいは非連結を電
子式論理素子を介して所与の個別の手順で制御す
るための制御信号を発生するシーケンスコントロ
ーラすなわち制御装置であつて、その所与の手順
はフイードバツク信号の状態を変化することによ
り始まるようにしたもの；及び 前記制御信号に応答して各クラツチとギア列と
を連結させたり非連結にさせたりするための操作
装置。
れらが連結されているか否かの状態を示すフイー
ド・バツク信号を検出し発生させるための検出装
置； 前記フイードバツク信号と前記命令信号とを結
合しクラツチとギア列の連結あるいは非連結を電
子式論理素子を介して所与の個別の手順で制御す
るための制御信号を発生するシーケンスコントロ
ーラすなわち制御装置であつて、その所与の手順
はフイードバツク信号の状態を変化することによ
り始まるようにしたもの；及び 前記制御信号に応答して各クラツチとギア列と
を連結させたり非連結にさせたりするための操作
装置。
好ましくは、電子式論理素子は変速器の変速比
を変えるための下記の個別の手順の連続からな
る： (a) 今まで駆動されていないクラツチを非連結と
する。
を変えるための下記の個別の手順の連続からな
る： (a) 今まで駆動されていないクラツチを非連結と
する。
(b) 次の要求ギア列を予備選択する。
(c) 今まで駆動されていたクラツチを非連結にす
ると同時に、今まで駆動されていなかつたクラ
ツチを連結にする。
ると同時に、今まで駆動されていなかつたクラ
ツチを連結にする。
(d) 今までの駆動速度比率を非選択とする。
(e) 駆動されていないクラツチを再連結する。
電子式論理素子は各々のクラツチ及び各々の速
度比率に対し１つの双安定スイツチを含んでお
り、その出力は前記操作装置の双安定制御信号と
なる。
度比率に対し１つの双安定スイツチを含んでお
り、その出力は前記操作装置の双安定制御信号と
なる。
本発明のその他の特徴は添付図の中に例証とし
てのみ示され、提出された実施例の以下の記述に
含まれている。
てのみ示され、提出された実施例の以下の記述に
含まれている。
第１図において、２重クラツチ式変速装置の自
動制御機構は、例えば速度計１０２からの自動車
速度を示す信号、及びポテンシヨメータ１０３か
らの自動車のスロツトル開度を示す信号等で与え
られる変速器操作パラメータに対応して動作する
電子式ギア列（ギア比）命令装置１０１を含んで
いる。命令装置１０１には又運転者によつて操作
される歯車選択レバー１０４からの入力信号も供
給されておりこの歯車選択レバーは通常「運転」、
「中立」（ニユートラル）及び「後退」位置を有し
ている。
動制御機構は、例えば速度計１０２からの自動車
速度を示す信号、及びポテンシヨメータ１０３か
らの自動車のスロツトル開度を示す信号等で与え
られる変速器操作パラメータに対応して動作する
電子式ギア列（ギア比）命令装置１０１を含んで
いる。命令装置１０１には又運転者によつて操作
される歯車選択レバー１０４からの入力信号も供
給されておりこの歯車選択レバーは通常「運転」、
「中立」（ニユートラル）及び「後退」位置を有し
ている。
命令装置１０１は入力信号に応じて適切な速度
比率を選択制御するための命令信号を供給する。
ギア列（ギア比）の選択は自動的にも行えるし又
は歯車選択レバー１０４を使用することによつて
運転車の選択にまかせることも出来る。このよう
に装置はさらに詳しく英国特許1420307及び追加
特許1531434に記述されている。
比率を選択制御するための命令信号を供給する。
ギア列（ギア比）の選択は自動的にも行えるし又
は歯車選択レバー１０４を使用することによつて
運転車の選択にまかせることも出来る。このよう
に装置はさらに詳しく英国特許1420307及び追加
特許1531434に記述されている。
２重クラツチ式変速装置の制御はクラツチとギ
ア列（ギア比）選択操作との特別な順序によつて
行われる。そこでギア列（ギア比）順序制御装置
１０５が用意されていて、命令装置１０１からの
出力信号に対応して変速器１０７を適切な順序で
制御する。制御装置１０５はさらに各々のクラツ
チの連結又は非連結の状態及び変速器１０７の各
ギア列（ギア比）とを示す変速器検出装置１０６
からのフイード・バツク信号にも感応する。
ア列（ギア比）選択操作との特別な順序によつて
行われる。そこでギア列（ギア比）順序制御装置
１０５が用意されていて、命令装置１０１からの
出力信号に対応して変速器１０７を適切な順序で
制御する。制御装置１０５はさらに各々のクラツ
チの連結又は非連結の状態及び変速器１０７の各
ギア列（ギア比）とを示す変速器検出装置１０６
からのフイード・バツク信号にも感応する。
電気−流体弁１０８は制御装置１０５からの信
号に感応し流体式駆動装置１０９を介して変速器
のクラツチ及びギア列（ギア比）選択装置の動作
を制御する。簡便のため、図に示されるように、
各々のギア列（ギア比）各々のクラツチのために
１つの弁と１つの駆動装置が用意されている。変
速器１０７で駆動される流体ポンプ（図には示さ
れていない）から加圧された流体が弁１０８及び
駆動装置とに供給されている。
号に感応し流体式駆動装置１０９を介して変速器
のクラツチ及びギア列（ギア比）選択装置の動作
を制御する。簡便のため、図に示されるように、
各々のギア列（ギア比）各々のクラツチのために
１つの弁と１つの駆動装置が用意されている。変
速器１０７で駆動される流体ポンプ（図には示さ
れていない）から加圧された流体が弁１０８及び
駆動装置とに供給されている。
弁１０８はON／OFF動作型のものであり、そ
れに対応する選択駆動装置１０９の動きは、変速
器の動作状態には左右されない。このままでもギ
ア列（ギア比）選択が可能であるが、クラツチの
制御に対してなんらかの特別な手段が望ましく、
従つて各々のクラツチの連結、非連結の速度を制
御するための装置も付加的に用意することも出来
よう。
れに対応する選択駆動装置１０９の動きは、変速
器の動作状態には左右されない。このままでもギ
ア列（ギア比）選択が可能であるが、クラツチの
制御に対してなんらかの特別な手段が望ましく、
従つて各々のクラツチの連結、非連結の速度を制
御するための装置も付加的に用意することも出来
よう。
そのようなクラツチ制御装置は自動変速器制御
技術においてよく知られていて例えばChiltonで
発行されたHeldtによる「トルクコンバータ又は
変速器」の中に記述されている。
技術においてよく知られていて例えばChiltonで
発行されたHeldtによる「トルクコンバータ又は
変速器」の中に記述されている。
この例では遅延装置が切れつつある又は連結し
つつあるクラツチに作用している。これらの遅延
装置は、例えばクラツチ１に対してAND素子２
７からBC１への信号路内の変化信号を遅らせた
り、クラツチ２に対してAND素子１７からBC２
への信号路内の変化信号を遅らせたりするように
働らく。
つつあるクラツチに作用している。これらの遅延
装置は、例えばクラツチ１に対してAND素子２
７からBC１への信号路内の変化信号を遅らせた
り、クラツチ２に対してAND素子１７からBC２
への信号路内の変化信号を遅らせたりするように
働らく。
第２図にはギア列（ギア比）順序制御装置１０
５が詳しく示されている。制御回路は通常の電子
式論理素子で構成されていて、命令装置１０１か
らの信号に応じて、駆動装置１０９を正しく順序
動作させるように相互に接続されている。制御装
置で処理されるすべての電気信号はON／OFF型
のものである。
５が詳しく示されている。制御回路は通常の電子
式論理素子で構成されていて、命令装置１０１か
らの信号に応じて、駆動装置１０９を正しく順序
動作させるように相互に接続されている。制御装
置で処理されるすべての電気信号はON／OFF型
のものである。
回路には２７で示されるAND素子；１５で示
されるNAND素子；２２で示されるNOR素子；
及び１３で示される反転素子とが含まれている。
されるNAND素子；２２で示されるNOR素子；
及び１３で示される反転素子とが含まれている。
制御回路を次に詳細に記述しその動作が３つの
例によつて示されている： (1) 第１速を選択し自動車を静止位置から動き出
させる段階 (2) 第１速から第２速に加速する段階 (3) 第４速から第３速に減速する段階、とであ
る。
例によつて示されている： (1) 第１速を選択し自動車を静止位置から動き出
させる段階 (2) 第１速から第２速に加速する段階 (3) 第４速から第３速に減速する段階、とであ
る。
命令装置１０１から制御装置１０５への入力信
号は： １１、第２速、第３速又は第４速が要求される時
に“ON”、その他の場合は“OFF”である。
号は： １１、第２速、第３速又は第４速が要求される時
に“ON”、その他の場合は“OFF”である。
２１、第３速又は第４速が要求される時に
“ON”、その他の場合は“OFF”である。
“ON”、その他の場合は“OFF”である。
３１、第４速が要求される時に“ON”、その他
の場合は“OFF”である。
の場合は“OFF”である。
５１、後退又は中立位置が要求される時に
“OFF”その他の場合は“ON”である。
“OFF”その他の場合は“ON”である。
６１、後進が要求される時に“ON”その他の場
合は“OFF”である。
合は“OFF”である。
電磁弁１０８への制御装置１０５からの出力は
以下のものである； Ｃ１、クラツチ１が非連結となるべき時に
“ON”その他の場合は“OFF”。
以下のものである； Ｃ１、クラツチ１が非連結となるべき時に
“ON”その他の場合は“OFF”。
Ｃ２、クラツチ２が非連結となるべき時に
“ON”その他の場合は“OFF”。
“ON”その他の場合は“OFF”。
Ｓ１、第１速が選択されるべき時に“ON”その
他の場合は“OFF”。
他の場合は“OFF”。
Ｓ２、第２速が選択されるべき時に“ON”その
他の場合は“OFF”。
他の場合は“OFF”。
Ｓ３、第３速が選択されるべき時に“ON”その
他の場合は“OFF”。
他の場合は“OFF”。
Ｓ４、第４速が選択されるべき時に“ON”その
他の場合は“OFF”。
他の場合は“OFF”。
SR、後退が要求されるべき時に“ON”その他
の場合は“OFF”。
の場合は“OFF”。
操作が完了した事を検出するために例えばマイ
クロ・スイツチを用いて、制御装置１０５へのフ
イード・バツク信号が用意されており、それら
は： MC１、クラツチ１が非連結である時に“ON”、
その他の場合は“OFF”。
クロ・スイツチを用いて、制御装置１０５へのフ
イード・バツク信号が用意されており、それら
は： MC１、クラツチ１が非連結である時に“ON”、
その他の場合は“OFF”。
MC２、クラツチ２が非連結である時に“ON”、
その他の場合は“OFF”。
その他の場合は“OFF”。
MS１、第１速が選択ばれている時に“ON”、そ
の他の場合は“OFF”。
の他の場合は“OFF”。
MS２、第２速が選択ばれている時に“ON”、そ
の他の場合は“OFF”。
の他の場合は“OFF”。
MS３、第３速が選択ばれている時に“ON”、そ
の他の場合は“OFF”。
の他の場合は“OFF”。
MS４、第４速が選択ばれている時に“ON”、そ
の他の場合は“OFF”。
の他の場合は“OFF”。
２重クラツチ式変速器は、１個の内部選択腕
が、２つのギア列（ギア比）のうちの１つを選択
出来る通常の手動変速器に由来している。選択腕
が“中立”位置に有るか否かを示すフイード・バ
ツク信号を制御装置に供給する必要があり、それ
らは： MN１、第１速／第３速選択腕が“中立”位置に
ある時に“ON”その他の場合は“OFF” MN２、第２速／第４速選択腕が“中立”位置に
ある時に“ON”その他の場合は“OFF”。
が、２つのギア列（ギア比）のうちの１つを選択
出来る通常の手動変速器に由来している。選択腕
が“中立”位置に有るか否かを示すフイード・バ
ツク信号を制御装置に供給する必要があり、それ
らは： MN１、第１速／第３速選択腕が“中立”位置に
ある時に“ON”その他の場合は“OFF” MN２、第２速／第４速選択腕が“中立”位置に
ある時に“ON”その他の場合は“OFF”。
入力１１，２１及び３１はそれぞれ、英国特許
No.1420307に記述されたシユミツト・トリガ回路
２６，２７及び２８の出力に接続されているもの
とする。
No.1420307に記述されたシユミツト・トリガ回路
２６，２７及び２８の出力に接続されているもの
とする。
制御装置１０５からの各々の出力信号の状態は
それぞれ双安定スイツチ、この場合はＲ−Ｓフリ
ツプ・フロツプで定められる。それぞれのスイツ
チは、それぞれの電磁弁に対応するように記号付
けされている、即わちＳ１に対してはBS１，Ｃ
２に対してはBC２等々。そのような１つのスイ
ツチの要素部品は点線で囲まれた１１０内に示さ
れている。
それぞれ双安定スイツチ、この場合はＲ−Ｓフリ
ツプ・フロツプで定められる。それぞれのスイツ
チは、それぞれの電磁弁に対応するように記号付
けされている、即わちＳ１に対してはBS１，Ｃ
２に対してはBC２等々。そのような１つのスイ
ツチの要素部品は点線で囲まれた１１０内に示さ
れている。
制御装置回路の他の論理素子は望ましい適切な
動作順序で双安定スイツチを抑制する。
動作順序で双安定スイツチを抑制する。
１ 第１速を選択し車を静止状態から動かし始め
る、両方のクラツチは受動的（passively）に
連結される。
る、両方のクラツチは受動的（passively）に
連結される。
中立位置ではいかなるギア列（ギア比）も選
択されてなく、両方のクラツチは連結されてい
る；したがつて“ON”状態にある５１、MN
１、及びMN２を除き制御装置１０５のすべて
の入力は“OFF”である。中立位置に対する
各々の論理素子への入力状態は制御回路への入
力状態を元にして論理素子の使用及び機能に慣
れている人によつて決定されよう。
択されてなく、両方のクラツチは連結されてい
る；したがつて“ON”状態にある５１、MN
１、及びMN２を除き制御装置１０５のすべて
の入力は“OFF”である。中立位置に対する
各々の論理素子への入力状態は制御回路への入
力状態を元にして論理素子の使用及び機能に慣
れている人によつて決定されよう。
サーボ制御に要求される順序は：
(a) Ｃ１を非連結にする
(b) Ｓ１を選択する
(c) Ｃ１を連結する。である。
(a) Ｃ１を非連結とする
自動車の運転車が歯車選択レバー１０４を
「運転」位置に移動すると入力５１の状態が
変化し１２の出力が変化する。引き続いて１
３，１４及び１５の状態が変わりクラツチＣ
１を非連結とするようにスイツチBC１を
“ON”とする。１６及び１７も又状態を変
えるがBC２は変化しない。
「運転」位置に移動すると入力５１の状態が
変化し１２の出力が変化する。引き続いて１
３，１４及び１５の状態が変わりクラツチＣ
１を非連結とするようにスイツチBC１を
“ON”とする。１６及び１７も又状態を変
えるがBC２は変化しない。
(b) Ｓ１を選択する。
Ｓ１が非連結になるとMC１スイツチが
“ON”となりBS１の状態が変わつてＳ１が
選択される。
“ON”となりBS１の状態が変わつてＳ１が
選択される。
(c) Ｃ１を連結する。
Ｓ１が選択されるとMS１スイツチが
“ON”となり１８及び１５の状態が変わつ
てBC１が“OFF”となる。Ｃ１は先に述べ
た適切なクラツチ制御装置の好適な制御のも
とに再連結される。１６及び１７がもう一度
状態を変えるが、BC２はそのままで変化し
ない。
“ON”となり１８及び１５の状態が変わつ
てBC１が“OFF”となる。Ｃ１は先に述べ
た適切なクラツチ制御装置の好適な制御のも
とに再連結される。１６及び１７がもう一度
状態を変えるが、BC２はそのままで変化し
ない。
MN１は“OFF”となる、１４は変化しな
い。
い。
Ｃ１が連結となるのでMC１は状態を変え
るが、BS１はそのままで変化しない、そこ
で第１速が保持される。
るが、BS１はそのままで変化しない、そこ
で第１速が保持される。
２ 加速変化：第１速から第２速へ
サーボ制御に要求される順序は：
(a) Ｃ２を非連結とする。
(b) Ｓ２を予備選択する。
(c) Ｃ２を連結し、Ｃ１を非連結とする。
(d) Ｓ１の選択を解除する。
(e) Ｃ１を連結する。
(a) Ｃ２を非連結とする。
命令装置１０１が第１速から第２速への加
速を指示すると１１が変化し、その結果１２
及び２２が変化する。遅延装置（図には示さ
れていない）が制御回路内において２２の状
態変化が定められた優先順位で生じるように
保証している。そのような遅延装置は、例え
ばその遅延時間が時定数によつて定まるＲ−
Ｃ回路である、Ｒ−Ｃ回路は電子回路におい
て遅延時間が必要となる所にはしばしば使用
されている。
速を指示すると１１が変化し、その結果１２
及び２２が変化する。遅延装置（図には示さ
れていない）が制御回路内において２２の状
態変化が定められた優先順位で生じるように
保証している。そのような遅延装置は、例え
ばその遅延時間が時定数によつて定まるＲ−
Ｃ回路である、Ｒ−Ｃ回路は電子回路におい
て遅延時間が必要となる所にはしばしば使用
されている。
２２の状態が変わると；２３，２４及び２
５すべての状態が変わり、その結果BC２，
Ｃ２が非連結となる。
５すべての状態が変わり、その結果BC２，
Ｃ２が非連結となる。
２６及び２７の状態が変わるがBC１はそ
のまま変化しない。
のまま変化しない。
１２の状態が変わると；１８及び１５は変
化するがBC１はそのまま変化しない；１６
は変化しない；BS１は変化しない。
化するがBC１はそのまま変化しない；１６
は変化しない；BS１は変化しない。
(b) Ｂ２を予備選択する。
Ｃ２が非連結となるので、MC２の状態が
変化する。その結果BS２の状態が変化し、
Ｓ２が選択される。
変化する。その結果BS２の状態が変化し、
Ｓ２が選択される。
(c) Ｃ２を選択し、Ｃ１を非連結とする。
Ｓ２が予備選択されるので、MS２の状態
が変わる；２８及び２５の状態が変わりBC
２が“OFF”となりＣ２は再連結される。
が変わる；２８及び２５の状態が変わりBC
２が“OFF”となりＣ２は再連結される。
２６及び２７の状態が変わる；BC１が
“ON”となりＣ１は非連結となる。MN２
の状態が変わる；１４はそのまま変化しな
い。
“ON”となりＣ１は非連結となる。MN２
の状態が変わる；１４はそのまま変化しな
い。
(d) Ｓ１の選択を解除する。
Ｃ２が再連結されると、MC２は状態を変
える；BS２はそのまま変化しない。
える；BS２はそのまま変化しない。
Ｃ１が非連結となると、MC１は状態を変
える；BS１は“OFF”となりＳ１の選択は
解除される。
える；BS１は“OFF”となりＳ１の選択は
解除される。
(e) Ｃ１を再連結する。
Ｓ１の選択が解除になると、MN１及び
MS１の状態が変わる；１４及び１５の状態
が変わり、BC１が“OFF”となり、Ｃ１は
再連結される。１８及び１６はそのまま変化
しない。
MS１の状態が変わる；１４及び１５の状態
が変わり、BC１が“OFF”となり、Ｃ１は
再連結される。１８及び１６はそのまま変化
しない。
ここでギア列（ギア比）変更が完了し、第
２速が保持され、２つのクラツチは連結され
る。
２速が保持され、２つのクラツチは連結され
る。
３ 減速変化：第４速から第３速へ
第４速時には両方のクラツチは連結されてい
て、第４ギア列（ギア比）が選ばれている。４
１での第４速に対する制御回路への入力は１
１，２１及び３１が“ON”であるという結果
から得られる。サーボ制御に要求される順序
は： (a) Ｃ１を非連結とする、 (b) Ｓ３を予備選択する、 (c) Ｃ１を連結し、Ｃ２を非連結とする、 (d) Ｓ４の選択を解除する。
て、第４ギア列（ギア比）が選ばれている。４
１での第４速に対する制御回路への入力は１
１，２１及び３１が“ON”であるという結果
から得られる。サーボ制御に要求される順序
は： (a) Ｃ１を非連結とする、 (b) Ｓ３を予備選択する、 (c) Ｃ１を連結し、Ｃ２を非連結とする、 (d) Ｓ４の選択を解除する。
(e) Ｃ２を連結する。
(a) Ｃ１を非連結とする
命令装置１０１が第４速から第３速への減
速を指示すると、３１の状態が変化し、４１
における第４速入力も又状態を変える。遅延
装置（図には示されていない）が、制御回路
内において、３２の状態変化が定められた優
先順位で生じるように保証している。
速を指示すると、３１の状態が変化し、４１
における第４速入力も又状態を変える。遅延
装置（図には示されていない）が、制御回路
内において、３２の状態変化が定められた優
先順位で生じるように保証している。
３２の状態が変化し：３３，１４及び１５
すべての状態が変化する。BC１が“ON”
となりＣ１が非連結となる。３４及び１７の
状態が変わるが、BC２はそのまま変化しな
い。
すべての状態が変化する。BC１が“ON”
となりＣ１が非連結となる。３４及び１７の
状態が変わるが、BC２はそのまま変化しな
い。
４１での入力の状態が変化する：４２及び
２５の状態が変化する。BC２はそのまま変
化しない。４３はそのまま変化しない。BS
４はそのまま変化しない。
２５の状態が変化する。BC２はそのまま変
化しない。４３はそのまま変化しない。BS
４はそのまま変化しない。
(b) Ｓ３を予備選択する
Ｃ１が非連結となるので、MC１の状態が
変化する。BS３が“ON”となりＳ３が選
択される。
変化する。BS３が“ON”となりＳ３が選
択される。
(c) Ｃ１を連結し、Ｃ２を非連結とする
Ｓ３が選択されるので、MS３の状態が変
化する。３５及び１５の状態が変わり、BC
１が“OFF”となりＣ１は再連結される。
化する。３５及び１５の状態が変わり、BC
１が“OFF”となりＣ１は再連結される。
３４及び１７の状態が変化し、BC２が
“ON”となりＣ２は非連結となる。MN１
の状態が変化する：１２はそのまま変化しな
い。
“ON”となりＣ２は非連結となる。MN１
の状態が変化する：１２はそのまま変化しな
い。
(d) Ｓ４の選択を解除する。
Ｃ１が再連結されるのでMC１は状態が変
化する：BS３はそのまま変化しない。
化する：BS３はそのまま変化しない。
Ｃ２が非連結となるのでMC２は状態を変
化する：BS４が“OFF”となりＳ４の選択
は解除される。
化する：BS４が“OFF”となりＳ４の選択
は解除される。
(e) Ｃ２を再連結する
Ｓ４の選択が解除されるので、MN２及び
MS４の状態が変化する。２４及び２５の状
態が変化し、BC２が“OFF”となりＣ２は
再連結される。４２及び４３はそのまま変化
しない。ここでギア列（ギア比）変更が完了
し、第３速が保持され、２つのクラツチは連
結される。
MS４の状態が変化する。２４及び２５の状
態が変化し、BC２が“OFF”となりＣ２は
再連結される。４２及び４３はそのまま変化
しない。ここでギア列（ギア比）変更が完了
し、第３速が保持され、２つのクラツチは連
結される。
その他の速度変更も同様の運転手順に従つて実
行される。
行される。
正常運転時には後退歯車入力６１が“OFF”
であることによつて後退歯車は禁止されている。
運転車によつて“後退”が選択されると入力５１
が“ON”となつてすべての前進ギア列（ギア
比）は禁止される。
であることによつて後退歯車は禁止されている。
運転車によつて“後退”が選択されると入力５１
が“ON”となつてすべての前進ギア列（ギア
比）は禁止される。
マイクロ・スイツチMS１−MS４，MN１，
MN２，NC１，MC２，MRは、変速動作の完了
信号を制御装置に対して作り出すために必要であ
る。
MN２，NC１，MC２，MRは、変速動作の完了
信号を制御装置に対して作り出すために必要であ
る。
さらに、ある与えられた選択レールの３個の別
別のマイクロ・スイツチを１個のマイクロ・スイ
ツチで置き換えることも出来、例えばMN１，
MS２及びMS３のように、それによつて対応す
るマイクロ・スイツチは単に選択レールが与えら
れた位置に達したことのみを検出し、最終状態は
それから仮定するようになる。制御順序内のある
与えられた動作段階に対して、それぞれの選択レ
ールが１つの位置から別の位置へ移動したことを
確実に検出するために、それぞれのマイクロ・ス
イツチが２回状態を変化させるように、電子装置
を導入することも出来るであろう。
別のマイクロ・スイツチを１個のマイクロ・スイ
ツチで置き換えることも出来、例えばMN１，
MS２及びMS３のように、それによつて対応す
るマイクロ・スイツチは単に選択レールが与えら
れた位置に達したことのみを検出し、最終状態は
それから仮定するようになる。制御順序内のある
与えられた動作段階に対して、それぞれの選択レ
ールが１つの位置から別の位置へ移動したことを
確実に検出するために、それぞれのマイクロ・ス
イツチが２回状態を変化させるように、電子装置
を導入することも出来るであろう。
第１図は、２重クラツチで自動車に適した変速
装置で４段前進ギア列（ギア比）と１つの後退ギ
ア列（ギア比）を有する変速装置用自動制御機構
を示すブロツク図、第２図は、２重クラツチ変速
装置の電子式ギア列（ギア比）順序制御装置を示
す電子論理回路である。 符号の説明、１１，２１，３１，５１，６１…
…制御回路への入力信号、１３……反転素子、１
５……NAND素子、２２……NOR素子、２７…
…AND素子、BC１−２，BS１−４，BR……双
安定回路（Ｒ−Ｓフリツプフロツプ）、Ｃ１−２，
Ｓ１−４，SR……制御回路の出力信号、MC１
−２，MS１−４，MR，MN１−２……フイー
ドバツク信号、１０１……命令装置、１０２〜１
０４……変速操作パラメータ信号、１０５……制
御装置、１０６……検出装置、１０７……回転変
速器、１０８，１０９……操作装置、１１０……
Ｒ−Ｓフリツプ・フロツプ回路。
装置で４段前進ギア列（ギア比）と１つの後退ギ
ア列（ギア比）を有する変速装置用自動制御機構
を示すブロツク図、第２図は、２重クラツチ変速
装置の電子式ギア列（ギア比）順序制御装置を示
す電子論理回路である。 符号の説明、１１，２１，３１，５１，６１…
…制御回路への入力信号、１３……反転素子、１
５……NAND素子、２２……NOR素子、２７…
…AND素子、BC１−２，BS１−４，BR……双
安定回路（Ｒ−Ｓフリツプフロツプ）、Ｃ１−２，
Ｓ１−４，SR……制御回路の出力信号、MC１
−２，MS１−４，MR，MN１−２……フイー
ドバツク信号、１０１……命令装置、１０２〜１
０４……変速操作パラメータ信号、１０５……制
御装置、１０６……検出装置、１０７……回転変
速器、１０８，１０９……操作装置、１１０……
Ｒ−Ｓフリツプ・フロツプ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転変速器１０７の制御装置であつて、独立
に連結可能な第１のギア列１，３への動力伝達経
路に配置された第１クラツチＣ１と、独立に連結
可能な第２のギア列２，４への動力伝達経路に配
置された第２クラツチＣ２とを含み、該ギア列の
一方のギア列から次のギア列へとのギア比が増加
して前記第２のギア列２，４のギア比と前記第１
のギア列１，３のギア比との間で入れ代わり、前
記クラツチＣ１，Ｃ２は一度に一方を選択的に連
結できるようにされ、さらに前記制御装置が変速
器動作パラメータ信号１０２〜１０４に応答して
所望のギア列とクラツチとギア列とを連結あるい
は非連結するたの操作装置１０９とを指定する命
令信号を発生する命令手段１０１とを含むものに
おいて、各前記各クラツチとギア列には、前記ク
ラツチとギア列の連結あるいは非連結を検出して
それら連結あるいは非連結の状態を示すフイード
バツク信号MC１，MC２，MS１〜MS４，MR
を発生する検出手段１０６が設けられ、さらに前
記フイードバツク信号と前記命令信号とを結合し
て前記クラツチと前記ギア列との連結あるいは非
連結を電子式論理素子１２〜１８，２２〜２８，
３２〜３５，４２，４３，BC１，BC２，BS１
〜BS４，BRを介して個々の段階の所与の順序で
制御するための制御信号を発生するシーケンスコ
ントローラ１０５が設けられ、前記各段階は前記
フイードバツク信号の状態の変化によつて開始さ
れ、前記操作装置１０９は前記制御信号に応答し
て前記各クラツチと前記各ギア列とを連結あるい
は非連結するようにしたことを特徴とする回転変
速器の制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の制御装置におい
て、前記電子式論理素子１２〜１８，２２〜２
８，３２〜３５，４２，４３，BC１，BS１〜
BS４，BRの配列は不連続の段階に変速比率を変
化させる制御信号を発生するよう配置されてい
て、前記各段階の順序が (a) 今まで駆動されていないクラツチを非連結と
し、 (b) 次の要求ギア列を予備選択し、 (c) 今まで駆動されていたクラツチを非連結にす
ると同時に、今まで駆動されていなかつたクラ
ツチを連結にし、 (d) 今までの駆動ギア列を非選択とし、 (e) 駆動されていないクラツチを再連結する、 という上記の段階で構成されている、回転変速器
制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の制御装置におい
て、前記電子式論理素子１２〜１８，２２〜２
８，３２〜３５，４２，４３，BC１，BS１〜
BS４，BRの配列は各段階の順序が変速機を静止
位置から駆動させるための制御信号を発生するよ
うに配置されていて、前記各段階の順序が (a) 静止位置から駆動させる際に使用されるクラ
ツチを非連結とし、 (b) 必要なギア列を予備選択し、 (c) 前記クラツチを連結する、 という上記の段階を含んでなる回転変速器制御装
置。 ４ 特許請求の範囲第１項から第３項記載の制御
装置において、前記電子式論理素子の配列が各々
のクラツチ及び各々のギア列について、前記操作
装置に対する双安定制御信号を出力する双安定ス
イツチBC１，BC２，BS１〜BS４，BRを含ん
でなる回転変速器制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8006846 | 1980-02-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56138551A JPS56138551A (en) | 1981-10-29 |
| JPH0130026B2 true JPH0130026B2 (ja) | 1989-06-15 |
Family
ID=10511763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2830681A Granted JPS56138551A (en) | 1980-02-28 | 1981-02-27 | Controller of rotary speed change apparatus |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4412461A (ja) |
| EP (1) | EP0035335B1 (ja) |
| JP (1) | JPS56138551A (ja) |
| AU (1) | AU535340B2 (ja) |
| BR (1) | BR8101139A (ja) |
| DE (1) | DE3175013D1 (ja) |
| ES (1) | ES8207301A1 (ja) |
| GB (1) | GB2070704B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3271527D1 (en) * | 1981-05-15 | 1986-07-10 | Automotive Prod Plc | Control system for an automatic transmission |
| JPS6181043U (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-29 | ||
| US4821190A (en) * | 1986-05-27 | 1989-04-11 | Ford Motor Company | Closed loop computer control for an automatic transmission |
| EP0354005B1 (en) * | 1988-08-02 | 1994-11-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control device for automatic transmission for vehicle with high accuracy reverse inhibition system |
| DE4122628A1 (de) * | 1991-07-09 | 1993-01-14 | Renk Ag | Getriebeanlage |
| US6463821B1 (en) | 2001-06-29 | 2002-10-15 | Daimlerchrysler Corporation | Method of controlling a transmission having a dual clutch system |
| US6869382B2 (en) | 2003-05-07 | 2005-03-22 | Daimlerchrysler Corporation | Double-downshift gear strategy for a dual clutch automatic transmission |
| US8696518B2 (en) * | 2010-09-30 | 2014-04-15 | Ford Global Technologies, Llc | Hydraulic control for powershift transmission |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB145827A (en) * | 1919-03-26 | 1920-06-28 | Swinfen Bramley Moore | Improvements in change-speed mechanism |
| GB585716A (en) * | 1939-08-11 | 1947-02-21 | Adolphe Kegresse | Improvements in variable-speed transmissions, more particularly for motor vehicles |
| GB753598A (en) | 1953-12-10 | 1956-07-25 | Smith & Sons Ltd S | Improvements in or relating to transmission systems |
| GB795260A (en) * | 1955-09-29 | 1958-05-21 | Brown David & Sons Ltd | An improvement in or relating to variable-speed gearboxes |
| GB970535A (en) | 1959-10-08 | 1964-09-23 | Smith & Sons Ltd S | Improvements in or relating to control means for automatic gear-change mechanisms |
| GB983245A (en) | 1961-11-15 | 1965-02-17 | Cav Ltd | Automatic transmission mechanism for road vehicles |
| DE1505535C3 (de) | 1966-01-27 | 1978-09-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Selbsttätige elektrische Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Zahnräderwechselgetriebe |
| DE1530994B2 (de) | 1967-03-03 | 1974-07-25 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Stirnradschaltgetriebe mit vier Vorwärtsgängen, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| US3448640A (en) | 1967-06-30 | 1969-06-10 | Gen Motors Corp | Electrical control for automatic transmission |
| FR1600304A (ja) * | 1968-12-31 | 1970-07-20 | ||
| US3675511A (en) | 1969-02-28 | 1972-07-11 | Toyota Motor Co Ltd | Automatic transmission system |
| DE2036732C3 (de) * | 1970-07-24 | 1979-05-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Anordnung zum synchronisierten Schalten von Stufenwechselgetrieben in Fahrzeugen |
| GB1420307A (en) * | 1971-12-15 | 1976-01-07 | Automotive Prod Co Ltd | Electronic control system for power transmission systems providing automatic changes of gear ratio |
| FR2266061B1 (ja) * | 1974-03-29 | 1979-02-16 | Berliet Automobiles | |
| FR2278520A1 (fr) * | 1974-04-24 | 1976-02-13 | Berliet Automobiles | Procede pour la commande automatique d'une boite de vitesses sur un vehicule automobile |
| DE2448540A1 (de) | 1974-10-11 | 1976-04-22 | Bosch Gmbh Robert | Elektronische steuervorrichtung |
| US4082013A (en) * | 1974-11-22 | 1978-04-04 | General Motors Corporation | Hydrostatic transmission control |
| GB1493191A (en) * | 1975-01-02 | 1977-11-23 | Texas Instruments Ltd | Controlled mechanical system |
| GB1531434A (en) * | 1976-04-15 | 1978-11-08 | Automotive Prod Co Ltd | Automatic gearboxes for vehicles |
| US4208929A (en) * | 1976-12-21 | 1980-06-24 | Deere & Company | Automatic electronic control for a power shift transmission |
| US4208925A (en) * | 1977-08-11 | 1980-06-24 | Caterpillar Tractor Co. | Electronic transmission control and method therefor |
| AU525952B2 (en) | 1978-01-24 | 1982-12-09 | Lahive, John A. | Mechanical automatic transmission |
-
1981
- 1981-02-11 AU AU67177/81A patent/AU535340B2/en not_active Ceased
- 1981-02-12 EP EP81300564A patent/EP0035335B1/en not_active Expired
- 1981-02-12 DE DE8181300564T patent/DE3175013D1/de not_active Expired
- 1981-02-12 GB GB8104386A patent/GB2070704B/en not_active Expired
- 1981-02-24 US US06/237,691 patent/US4412461A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-02-25 BR BR8101139A patent/BR8101139A/pt unknown
- 1981-02-27 JP JP2830681A patent/JPS56138551A/ja active Granted
- 1981-02-27 ES ES499907A patent/ES8207301A1/es not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4412461A (en) | 1983-11-01 |
| ES499907A0 (es) | 1982-09-01 |
| EP0035335B1 (en) | 1986-07-30 |
| JPS56138551A (en) | 1981-10-29 |
| BR8101139A (pt) | 1981-09-01 |
| AU6717781A (en) | 1981-09-03 |
| GB2070704B (en) | 1984-05-23 |
| GB2070704A (en) | 1981-09-09 |
| ES8207301A1 (es) | 1982-09-01 |
| DE3175013D1 (en) | 1986-09-04 |
| EP0035335A2 (en) | 1981-09-09 |
| AU535340B2 (en) | 1984-03-15 |
| EP0035335A3 (en) | 1983-11-16 |
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