JPH01300487A - 記録再生装置 - Google Patents
記録再生装置Info
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- JPH01300487A JPH01300487A JP63128450A JP12845088A JPH01300487A JP H01300487 A JPH01300487 A JP H01300487A JP 63128450 A JP63128450 A JP 63128450A JP 12845088 A JP12845088 A JP 12845088A JP H01300487 A JPH01300487 A JP H01300487A
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- JP
- Japan
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- time code
- storage means
- time
- video
- signal
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/91—Television signal processing therefor
- H04N5/93—Regeneration of the television signal or of selected parts thereof
- H04N5/937—Regeneration of the television signal or of selected parts thereof by assembling picture element blocks in an intermediate store
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/102—Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers
- G11B27/107—Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers of operating tapes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/91—Television signal processing therefor
- H04N5/92—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
- H04N5/9201—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving the multiplexing of an additional signal and the video signal
- H04N5/9205—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving the multiplexing of an additional signal and the video signal the additional signal being at least another television signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔座業上の利用分野〕
この発明は、磁気テープに記録されている画像信号を再
生することができる装置に対して外部から基準のタイム
コードを人力し、このタイムコードと一致する画像信号
を出力することができるよフにした再生画像の高速ロッ
ク方式に関するものである。
生することができる装置に対して外部から基準のタイム
コードを人力し、このタイムコードと一致する画像信号
を出力することができるよフにした再生画像の高速ロッ
ク方式に関するものである。
本発明の再生画像の高速ロック方式は、放送事業、又は
編集作業等で使用されている磁気記録/再生装置に対し
て、数フレーム分の画像信号を連続した状態で記憶する
ことができるよフな記憶手段を設け、前記磁気記録/再
生装置の待期状態でスタート信号と、指定した画像信号
のタイムコードか人力されたとさに、前記記憶手段に人
力されている画像信号から、前記タイムコードに一致し
た画像信号か選択でさるよフに構成されているので、き
わめて調相時間の少ない高速ロックシステムを構築する
ことができる。
編集作業等で使用されている磁気記録/再生装置に対し
て、数フレーム分の画像信号を連続した状態で記憶する
ことができるよフな記憶手段を設け、前記磁気記録/再
生装置の待期状態でスタート信号と、指定した画像信号
のタイムコードか人力されたとさに、前記記憶手段に人
力されている画像信号から、前記タイムコードに一致し
た画像信号か選択でさるよフに構成されているので、き
わめて調相時間の少ない高速ロックシステムを構築する
ことができる。
放送事業所、又は編集作業所等では、外部から供給すれ
る基準信号に一致したタイミングで・指定された画像信
号を再生することかできるよフな磁気記録/再生装置(
以ト、VTR)か使用されている。
る基準信号に一致したタイミングで・指定された画像信
号を再生することかできるよフな磁気記録/再生装置(
以ト、VTR)か使用されている。
外部から供給される基準信号は、一般的には、成る番組
を収録した磁気テープに記録されている画像のテープ上
の時間及びフレームナンバを示すタイムコードであり、
編集時には、このタイムコードによって#r組の再編成
か行われ、又、商業放送もこのタイムコードを基準とし
て放映のスタート時間か設定されている。
を収録した磁気テープに記録されている画像のテープ上
の時間及びフレームナンバを示すタイムコードであり、
編集時には、このタイムコードによって#r組の再編成
か行われ、又、商業放送もこのタイムコードを基準とし
て放映のスタート時間か設定されている。
このよフなりイムコートは各種映像機器によって読み取
りか口J能となるよフに規格されており、映像信号か記
録されている磁気テープの場合は、磁気テープの長手方
向に形成されているキュートラックに少な(とも、時間
、分、秒、フレームナンバかデシクル信号によって記録
されている。
りか口J能となるよフに規格されており、映像信号か記
録されている磁気テープの場合は、磁気テープの長手方
向に形成されているキュートラックに少な(とも、時間
、分、秒、フレームナンバかデシクル信号によって記録
されている。
又、磁気テープか停止、又は超スロー再生状態でも読み
出されるよ)に映像トフック内にも記録される。
出されるよ)に映像トフック内にも記録される。
映像トラック内のタイムコード■l TCCVerti
−cai 1nterval Time Coae)は
、一般的に、垂直ブランキング期間の指定した水平ライ
ンに記録され、この信号ヲ読み出すことによってVTR
かスタンバイの状態でも、磁気テープの停止位置か確認
でさるようになされている。
−cai 1nterval Time Coae)は
、一般的に、垂直ブランキング期間の指定した水平ライ
ンに記録され、この信号ヲ読み出すことによってVTR
かスタンバイの状態でも、磁気テープの停止位置か確認
でさるようになされている。
指定されたタイムコード(VITc>e読み出し、その
タイムコードに該当する画像から再生することかできる
VTRは、例んば、第3図に示すように、再生すべき映
像のクイムコ−ドTC(kl>か指定されると、まず、
知めに、このタイムコード+こ該当する磁気テープのス
タート位置までFW、又はREVの定速走行で接近し、
次に、プリロール点のタイムコード■C(P)の位置を
オー八フンした所で、l/20倍速で逆走行して、プリ
ロール点のタイムコードrc:(P)Q読み出し、この
点で停止して待期状態に入る。
タイムコードに該当する画像から再生することかできる
VTRは、例んば、第3図に示すように、再生すべき映
像のクイムコ−ドTC(kl>か指定されると、まず、
知めに、このタイムコード+こ該当する磁気テープのス
タート位置までFW、又はREVの定速走行で接近し、
次に、プリロール点のタイムコード■C(P)の位置を
オー八フンした所で、l/20倍速で逆走行して、プリ
ロール点のタイムコードrc:(P)Q読み出し、この
点で停止して待期状態に入る。
されたとき、プリロール点から再生状態に駆動すれるか
、外部から供給されている基準のタイムコードと、VT
Rから再生されている画像情報のタイムコードはスター
ト直後には完全に一致しないため、VTR内の調和機構
か動作し、この調相動作によって再生画像のタイムコー
ドと外部の基準のタイムコードか一致した時点t1でロ
ックイン動作となるようにされている。
、外部から供給されている基準のタイムコードと、VT
Rから再生されている画像情報のタイムコードはスター
ト直後には完全に一致しないため、VTR内の調和機構
か動作し、この調相動作によって再生画像のタイムコー
ドと外部の基準のタイムコードか一致した時点t1でロ
ックイン動作となるようにされている。
このように、VTRによって所定の位置から画像情報を
再生するためには、少なくともVTR;スタートしたの
ち、V ’l’ Rの調相作用が終了するまで、つまり
、外部から供給されている基準のタイムコードによって
指定すれているフレームナンバと、v ■Rの再生画像
のフレームナンバか一致するまでの時間(■)の間は外
部のタイムコードに一致した再生情報を得ることかでさ
ない。
再生するためには、少なくともVTR;スタートしたの
ち、V ’l’ Rの調相作用が終了するまで、つまり
、外部から供給されている基準のタイムコードによって
指定すれているフレームナンバと、v ■Rの再生画像
のフレームナンバか一致するまでの時間(■)の間は外
部のタイムコードに一致した再生情報を得ることかでさ
ない。
そのため、この調相時間(T)か長(なると(5秒前後
′)、編集又は放送業務に種々の弊害を持たらずといフ
問題かめった。
′)、編集又は放送業務に種々の弊害を持たらずといフ
問題かめった。
又、調整時間(T)を尺くするには、テープ駆動系のモ
ーフを大型化し、応答時間を短くするよフなサーホ機構
か要求されることになり、VTRの高価格を招くといフ
問題かめった。
ーフを大型化し、応答時間を短くするよフなサーホ機構
か要求されることになり、VTRの高価格を招くといフ
問題かめった。
本発明は、かかる問題点にかんがみてなされたもので、
基準のタイムコードか供給されるV ’I” Hの再生
出力側に、数フレーム分の映像信号か逐次記憶されるよ
うな記憶手段を設け、この記憶手段に1hMされている
映像情報を、外部から供給されているタイムコードと、
VTRか再生している映像信号のタイムコードを比較す
ることによって、選択でさるよフにしたものである。
基準のタイムコードか供給されるV ’I” Hの再生
出力側に、数フレーム分の映像信号か逐次記憶されるよ
うな記憶手段を設け、この記憶手段に1hMされている
映像情報を、外部から供給されているタイムコードと、
VTRか再生している映像信号のタイムコードを比較す
ることによって、選択でさるよフにしたものである。
プリロール点でスタンバイ状態にされているVTRから
再生される映像信号は、比較的短時間で同期関係を立ち
上げることかでさるかう、この同期関係か確立した映像
信号を複数のフレームメモリに順次記録し、フレーム単
位で遅延されたのち、外部のタイムコードに一致した映
像信号を選択するよフにすると、早い時間でロックイン
動作か完了し、プリロール量を少なくすることができる
。
再生される映像信号は、比較的短時間で同期関係を立ち
上げることかでさるかう、この同期関係か確立した映像
信号を複数のフレームメモリに順次記録し、フレーム単
位で遅延されたのち、外部のタイムコードに一致した映
像信号を選択するよフにすると、早い時間でロックイン
動作か完了し、プリロール量を少なくすることができる
。
第1図は本発明の再生画像の高速ロック方式の概要を説
明するためのブロック図を示す。
明するためのブロック図を示す。
この図で、10はタイムコードか記録されているヒデオ
アーフヲ再・生することかできる装置(v’lK>であ
って放送局等では局内の同期信号5YNCかM2Rから
人力されている。
アーフヲ再・生することかできる装置(v’lK>であ
って放送局等では局内の同期信号5YNCかM2Rから
人力されている。
そして、編集スタート点、又は放送スタート点のタイム
コードか指定されると、そのタイムコードから数十フレ
ーム前のプリロール点を検出し、この点で磁気テープを
停止してスタンバイ状態にすることかできるものである
。
コードか指定されると、そのタイムコードから数十フレ
ーム前のプリロール点を検出し、この点で磁気テープを
停止してスタンバイ状態にすることかできるものである
。
11は再生画像のタイムコード゛を抽出するタイムコー
ド抽(1)部、12は外部から供給されるタイムコード
(:E−’l’M:)とタイムコードNJ 出m i
iのデータ化比較するデシクルコンパレークを示し、再
生画像のタイムコードと外部から人力されているタイム
コードの差データに基づく信号(フレーム差信号>SD
)は、次のデマルチプレクサ13に供給される。
ド抽(1)部、12は外部から供給されるタイムコード
(:E−’l’M:)とタイムコードNJ 出m i
iのデータ化比較するデシクルコンパレークを示し、再
生画像のタイムコードと外部から人力されているタイム
コードの差データに基づく信号(フレーム差信号>SD
)は、次のデマルチプレクサ13に供給される。
14は複数個のフレームメモリ14−i 、14−2.
1s−3・・・・・・14−iからなる記憶手段を示し
、この記憶手段14にはVTRl0から再生画像データ
かフレーム里位で逐次記憶される。
1s−3・・・・・・14−iからなる記憶手段を示し
、この記憶手段14にはVTRl0から再生画像データ
かフレーム里位で逐次記憶される。
15は前記記憶手段14の書さ込み、及び読み出しのコ
ントロールを行うメモリ制御部を示し、このメモリ制御
部15から出力されるコントロール信号、及びクロック
信号によって、−V’rfjlOから出力される画像デ
ータかフレーム単位でフレームメモリ14−1.14−
2,14−3・・・・・・14−iに順次転送されるよ
フに制御するものである。
ントロールを行うメモリ制御部を示し、このメモリ制御
部15から出力されるコントロール信号、及びクロック
信号によって、−V’rfjlOから出力される画像デ
ータかフレーム単位でフレームメモリ14−1.14−
2,14−3・・・・・・14−iに順次転送されるよ
フに制御するものである。
なお、V’l’ttioの再生画像かアナログ信号の場
合は、記憶手段14の前段、又は住設にA /’ Ll
コンパ−り、及びD/Aコンバータか付加される。
合は、記憶手段14の前段、又は住設にA /’ Ll
コンパ−り、及びD/Aコンバータか付加される。
次に、第2図を参照して本発明の再生画像の高速ロック
方式の動作を説明する。
方式の動作を説明する。
VTRl0にセットされている磁気テープに記録されて
いる画像のタイムコード(フレームメモリを含む)が指
定されると、従来と同様に指定されたタイムコードTC
(11>より少し先のタイムコードかプリロール点とし
てセットされ、このプリロール点のタイムコードTO(
P>の位置でVTRl0をスタンバイ状態にする。
いる画像のタイムコード(フレームメモリを含む)が指
定されると、従来と同様に指定されたタイムコードTC
(11>より少し先のタイムコードかプリロール点とし
てセットされ、このプリロール点のタイムコードTO(
P>の位置でVTRl0をスタンバイ状態にする。
しかし、本発明の高速ロック方式では、プリロール点の
タイムコードをre (P> 、 指定された画像のタ
イムコード@Tc (D> とすると、tCCv)+
−TCCP>は、多くても再生スタート後に同期関係か
安定し、正常の画像データが出力されるまでの時間CT
o> (約1秒)に設定すればよい。
タイムコードをre (P> 、 指定された画像のタ
イムコード@Tc (D> とすると、tCCv)+
−TCCP>は、多くても再生スタート後に同期関係か
安定し、正常の画像データが出力されるまでの時間CT
o> (約1秒)に設定すればよい。
次に、プリロールか終了したのちに人力8れるスタート
信号VS によって再生動作となるか、スクート伐に出
力される画像データはメモリ制御部15かう山刃される
コントロール信号によって順次、記憶手段r4yy構成
するフレームメモリ14−1.14−2.14−3・・
・・・・14−iに転送されること番こなる。
信号VS によって再生動作となるか、スクート伐に出
力される画像データはメモリ制御部15かう山刃される
コントロール信号によって順次、記憶手段r4yy構成
するフレームメモリ14−1.14−2.14−3・・
・・・・14−iに転送されること番こなる。
一方、再生直後の画像に関連するタイムコードはタイム
コード抽出部ll¥を介してデシクルコンパレータ12
に出力され、外部から供WB’jJれている基準のタイ
ムコードと比w9すれる。
コード抽出部ll¥を介してデシクルコンパレータ12
に出力され、外部から供WB’jJれている基準のタイ
ムコードと比w9すれる。
そして、■■RIOか完全に立ち上がった時点tで(1
)刀されている画像のタイムコードと、外部から供給さ
れているタイムコードの差をデジクルコンパレーク12
からフレーム差信号SDFとしてデマルチプレクサ13
に供給し、このフレーム差信号SDFが、例民は3の場
合は、第3番目のフレームメモリ14−3の読み出し映
像データかデマルチプレクサ13によって選択され、ヒ
デオアフト端子に(1)刀される。
)刀されている画像のタイムコードと、外部から供給さ
れているタイムコードの差をデジクルコンパレーク12
からフレーム差信号SDFとしてデマルチプレクサ13
に供給し、このフレーム差信号SDFが、例民は3の場
合は、第3番目のフレームメモリ14−3の読み出し映
像データかデマルチプレクサ13によって選択され、ヒ
デオアフト端子に(1)刀される。
フレーム差信号SDFは、王にVTRの加速誤差O
等によって発生するもので、せいぜい0.2秒(5〜6
フレ一ム時間)である。したかって、記憶手段14を構
成するフレームメモリの数は、実際的に5〜6フレーム
のメモリ容量かあればよく、この5〜6個のフレームメ
モリによって、VTRl0による再生画像の時間誤差を
ΔEの範囲で吸収し、デマルチプレクサ13から出力さ
れる再生画像のタイムコードと外部から人力されている
タイムコードを完全に一致させることかでさる。
フレ一ム時間)である。したかって、記憶手段14を構
成するフレームメモリの数は、実際的に5〜6フレーム
のメモリ容量かあればよく、この5〜6個のフレームメ
モリによって、VTRl0による再生画像の時間誤差を
ΔEの範囲で吸収し、デマルチプレクサ13から出力さ
れる再生画像のタイムコードと外部から人力されている
タイムコードを完全に一致させることかでさる。
ちなみに、5〜6フレ一ム時間をVTRl0のキャプス
タンモーフの制御によって解消するためには、前述した
ように5〜6秒の調相時間か必要になり、高速で基準時
間にロックさせることかできなかったか、本発明の方式
によると、VTRの出力画像の時間誤差は記憶手段に蓄
積されている画像データを選択することによって解消し
ているから磁気テープの走行スピードをコントロールす
るための調相制御が不用になり、1− i、 2秒の短
い時間で基準時間にロックした再生画像を出力すること
ができる。
タンモーフの制御によって解消するためには、前述した
ように5〜6秒の調相時間か必要になり、高速で基準時
間にロックさせることかできなかったか、本発明の方式
によると、VTRの出力画像の時間誤差は記憶手段に蓄
積されている画像データを選択することによって解消し
ているから磁気テープの走行スピードをコントロールす
るための調相制御が不用になり、1− i、 2秒の短
い時間で基準時間にロックした再生画像を出力すること
ができる。
なお、上記実施例では記憶手段によって遅延されている
フレーム単位の画像データを選択するた。
フレーム単位の画像データを選択するた。
めにデマルチプレクサか設けられているか、フィールド
メモリの段数をフレーム差信号によって選択し、外部の
タイムコードに合致した画像データのみを直接フィール
ドメモリから…力するよフにしてもよい。
メモリの段数をフレーム差信号によって選択し、外部の
タイムコードに合致した画像データのみを直接フィール
ドメモリから…力するよフにしてもよい。
以上説明したよフに、本発明の再生画像の高速ロック方
式は、従来のVTRで行われていた調和動作を省略し、
VTRの出力側に付加した記憶手段によって外部基準時
間(タイムコード)との誤差を吸収するよフにしている
から、VTR,tl−スタートとして基準信号に合致し
た再生画像を高速で出力することかできるといフ優れた
利点を有する。
式は、従来のVTRで行われていた調和動作を省略し、
VTRの出力側に付加した記憶手段によって外部基準時
間(タイムコード)との誤差を吸収するよフにしている
から、VTR,tl−スタートとして基準信号に合致し
た再生画像を高速で出力することかできるといフ優れた
利点を有する。
又、VTRの調相機構を壱略させることかできるから、
機器の小型化と、コストダワンをはかることかでさると
いつ利点を有するものである。
機器の小型化と、コストダワンをはかることかでさると
いつ利点を有するものである。
第1図は本発明の再生画像の高速ロック方式を下すブロ
ック図、第2図はVTRに再生される磁気テープのタイ
ムコードと経過時間の関係を示すグラフ、第3図は健来
の調相機構を備えているVTRのhnyt示すグラフで
ある。 図中、10はVTR111はタイムコード抽出部、12
はデシクルコンパレータ、14は記憶手段、14−i
、14−2.14−3・・・・・・はフレームメモリを
示す。
ック図、第2図はVTRに再生される磁気テープのタイ
ムコードと経過時間の関係を示すグラフ、第3図は健来
の調相機構を備えているVTRのhnyt示すグラフで
ある。 図中、10はVTR111はタイムコード抽出部、12
はデシクルコンパレータ、14は記憶手段、14−i
、14−2.14−3・・・・・・はフレームメモリを
示す。
Claims (1)
- 磁気テープのタイムコードを読み出す手段と、前記タ
イムコードを検出して所定のフレームナンバから画像を
再生することができるようになされている磁気記録/再
生装置に対して、再生された画像信号をフレーム単位で
連続して記憶することができる複数個の記憶手段と、外
部から供給されている基準のタイムコードと、前記磁気
記録/再生装置で再生されている画像信号のタイムコー
ドを比較する比較手段を設け、前記比較手段によつて検
出されたフレーム差信号に基づいて前記複数個の記憶手
段から読み出されている画像信号を選択し、前記基準の
タイムコードに合致した画像信号を出力するようにした
ことを特徴とする再生画像の高速ロック方式。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63128450A JP2733957B2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 記録再生装置 |
| KR1019890005945A KR0135081B1 (ko) | 1988-05-27 | 1989-05-03 | 재생화상의 고속 로크방식 |
| GB8911995A GB2220520B (en) | 1988-05-27 | 1989-05-25 | Video signal reproducing apparatus in image fast locking systems |
| DE3917247A DE3917247C2 (de) | 1988-05-27 | 1989-05-26 | Videosignal-Wiedergabegerät mit einer Einrichtung zur raschen Bildsynchronisation |
| FR8906966A FR2632146B1 (fr) | 1988-05-27 | 1989-05-26 | Appareil de reproduction de signal video destine a etre utilise dans un systeme de verrouillage rapide d'image |
| US08/075,338 US5862294A (en) | 1988-05-27 | 1993-06-11 | Video signal reproducing apparatus in image fast locking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63128450A JP2733957B2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01300487A true JPH01300487A (ja) | 1989-12-04 |
| JP2733957B2 JP2733957B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=14985013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63128450A Expired - Lifetime JP2733957B2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 記録再生装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5862294A (ja) |
| JP (1) | JP2733957B2 (ja) |
| KR (1) | KR0135081B1 (ja) |
| DE (1) | DE3917247C2 (ja) |
| FR (1) | FR2632146B1 (ja) |
| GB (1) | GB2220520B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5625739A (en) * | 1993-04-26 | 1997-04-29 | Sony Corporation | Editing apparatus using delay means for inserting a desired signal into a desired portion of a prerecorded signal and for erasing segments of a prerecorded signal without creating a blank portion in the prerecorded signal |
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| KR920013357A (ko) * | 1990-12-31 | 1992-07-28 | 강진구 | 화면 탐색시 탐색화면 록킹 회로 |
| GB2255220B (en) * | 1991-04-25 | 1995-01-18 | Samsung Electronics Co Ltd | Automatic index scan method and the apparatus thereof |
| JP2010068432A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Toshiba Corp | 映像データ処理装置及び映像データ処理方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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