JPH01301018A - タッピングボール盤のトルク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はタッピングボール盤に取り付けられるねじタッ
プに過負荷が加わった場合に、その過負荷を直ちに検出
し、ねじタップの折損を未然に防止するタッピングボー
ル盤のトルク検出装置に関するものである。

〔発明の背景〕

タッピングボール盤を用いてねじ立て加工を行う場合、
ねじタップの刃部が摩耗していたり、被加工材料に予め
加工されている下穴の径が小さかったり、ねじ立て加工
速度が早過ぎたりすると、ねじタップに生じる捩りトル
クが大きくなり、ねじタップの許容最大トルク値を超え
るとねじタップは折損する。

タッピングボール盤のねじタップを折損から保護する手
段としては、実頴昭５８−１３７１７７号が提案されて
いる。実願昭５８−１３７１７７号の概要を第１図と第
９図を用いて説明する。スピンドルスリーブ７と主軸２
とを、弾性体１３を介して一体的に取り付け、スピンド
ルスリーブ７と主軸２との双方に、それぞれスリットを
有する第９図に示す第１のエンコーダ１６と第２のエン
コーダ１７を取り付け、第１のエンコーダ１６には、そ
の半径方向直線上にタップサイズの種類数と同数の穿孔
Ｘ（Ｘ□、Ｘ２．・・・）を形成し、第２のエンコーダ
１７には、第１のエンコーダ１６の各々の穿孔Ｘと同一
半径の位置で、且つ相対的な配置角度０　（０１，０□
、・・・）を正、負方向に各々異ならせた穿孔Ｙ（Ｙ□
、Ｙ２．・・・）と、更にそれぞれのエンコーダ１６．
１７の中心点に対して対称に穿孔（Ｘ□、Ｘ２．・・・
及びＹｌ、ｙ２．・・・）を形成するとともに、第１の
エンコーダ１６に形成した穿孔Ｘ　（Ｘｌ、　Ｘ２．・
・・）の近傍に穿孔数と同数の光検出器１９　（１９ａ
、１９ｂ、・・・）を配設し、タップサイズに応じて光
検出器１９を選択し、ねじ立て加工中、使用タップの許
容最大トルク量に対応する捩れが弾性体１３に発生した
時点で各エンコーダ１６．１７の穿孔を重合させること
により、光検出器１９で異常を検出するよう構成してい
る。

しかしこの構造によると、使用するタップの種類数をｎ
個とした場合、第１のエンコーダ１６にはｒ１個の整数
倍の穿孔Ｘが必要となり第２のエンコーダ１７には２ｎ
個の整数倍の穿孔Ｙが必要となり更にｎ個の光検出器１
９が必要となる。

従って、同一のエンコーダに形成する穿孔数と光検出器
１９の個数は配置スペース上の制約、価格面の制約によ
り限界がある。

ねじタップには、ネジ径、ネジピッチ、被加工材の材質
に応じ、軟鋼１ｇ鉄ノアルミ金等の用途別の各種タップ
の形状においても一般形状、スパラル形状、ガンタップ
形状等を含めると、その種類数は非常に多くなる。

このように多種にわたるねじタップの各々の許容最大ト
ルク値を従来の方式で検出することはできない。

又、弾性体１３が経年変化により、多少なりとも永久捩
れ変形を生じた場合、この捩れ変形分を補正する機構が
ないため、ねじ立て加工中にねじタップに加わる正確な
負荷トルクを検出できない。更に右回転駆動中と左回転
駆動、中とにおいて負荷トルクの検出誤差が大きくなる
等の問題があった。そこで、光検出器が１個で、第１の
エンコーダ、及び第２のエンコーダに形成する穿孔がｆ
ｆσ便で、右回転駆動中、左回転駆動中とも、ねじタッ
プに加わる負荷トルクを正確に検出でき、且つ多種にわ
たるねじタップサイズや種類、被加工材の材質に応じて
、各々の過大な負荷トルクの発生を検出し、ねじタップ
の折損を未然に防止する装置が要望されていた。

〔発明の１〕的〕 本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、タ
ップに加わる過大な負荷トルクの発生を検出し、多種に
わたるねじタップ各々の許容最大トルク値に対応した、
信頼性の高いトルク検出装巴をタッピングボール盤に備
えるものである。

〔発明の概要〕

本発明は、クツピングボール盤のスピンドルスリーブと
主軸とを弾性体を介して一体的に取り付け、前記スピン
ドルスリーブと主軸の双方に取り付ける第１及び第２の
エンコーダには、同一半径円周方向に中心角度２Ｄの＠
囲スリットを形成し、互いのスリットが中心角度０の範
囲重合するよう相対的位置関係を保たせ、この両エンコ
ーダのスリットの重合を光検出器により検出し、無負荷
回転駆動中、及びねじ立て加工中の光検出器からの検出
信号のパルス周期時間ｔｏとパルス時間幅Ｌｘをａｐ＋
定し、弾性体の捩れ角度Ｐを算出すれば、右回転・左回
転原動中においてもねじタップに加わる負荷トルク値Ｔ
を正確に検出できるため。

前記光検出器から出力される検出信号の時間を測定し、
演算により弾性体の捩れ角度Ｐを算出し、タップに加わ
る負荷トルク値Ｔを算出するとともに、該負荷トルク値
Ｔと予め外部入力されるねじタップサイズ及び種類毎に
対応して定まる許容最大トルク埴を記憶装置に設定して
おき、外部入力装置より指示されたねじタップの許容最
大トルク値と前記負荷トルク値Ｔとの大小比較を行う演
算処理装置を設けたものである。又使用するねじタップ
サイズ、被加工材の材質に応じて、使用可能な最大回転
速度を予め記憶装置に設定しておき。

もし、それ以上の回転速度でねじ立て加工を行おうとし
た場合にｎＪ報を発する警報装置を設けたものである。

〔発明の実施例〕

以下１本発明の一実施例を第１図〜第８図を用いて説明
する。

第１図において、１はタッピングボール盤のヘッド、２
は上方をスプライン軸部とした主軸、３は主軸２を支承
しているクライルで、クライル３の外周にはうツク４が
設けられている。５はラック４と係合しているピニオン
、６はピニオン軸で、ピニオン軸６をハンドル（図示せ
ず）で回転させると、クライル３を介して主軸２が上下
方向に摺動する。７はスピンドルスリーブ、８はスピン
ドルスリーブ７のベアリングで、スピンドルスリーブ７
はベアリング８を介してヘッド１に支承されている。９
はベル１−車で、ベル１−車９はキー１０、及びナツト
１１を介してスピンドルスリーブ７に一体的に取り付け
られており、ベルト車９には、ベルト１２を介して電動
機（図示せず）からの回転動力が伝達される。スピンド
ルスリーブ７の下端には、主軸２に回転方向の負荷トル
クが発生するとそのトルク量に応じて捩れ角度が変化す
る弾性体１３が、ねじ１４を介して取り付けられている
。１５は主軸嵌挿部材で、主軸嵌挿部材１５は、その内
径部にスプライン穴を有し、前述の主軸２のスプライン
軸部に係合しており、主軸嵌挿部材１５は、ねじ１８に
より弾性体１３に一体的に取り付けられている。即ち、
電動機からの回転４り」力は、ベルト１２、ベルト車９
．スピンドルスリーブ７、弾性体１３、主軸嵌挿部材１
５を介して主軸２に伝えられる。スピンドルスリーブ７
には、第２図（イ）においてＸで示す中心角度２０のス
リットを有する第１のエンコーダ１６が、圧入等の手段
により、固着されている。また、主軸ＩＩχ挿部材部材
には第２図（ロ）においてＹで示す中心角度２θのスリ
ン１〜を有する第２のエンコーダ１７が、ねじ１８を介
して固着されている。１９は光検出器で、第１図に示す
如く、光検出器１９の光軸が、エンコーダ１６、及び１
７に設けたスリットを通過可能な位置となるよう保持部
材２０を介して、ヘッド１に一固着されている。

第２図（イ）に示すエンコーダ１６の〇−Ｘ。

が第２図（ロ）に示すエンコーダ１７のｏ−ｙ２と一致
するよう相対的な位置関係を保って、第２図（ハ）に示
す原理図の如く、弾性体１３を介して取り付ける。弾性
体１３に捩れが生じていないときは、エンコーダ１６に
形成したスリットＸのＸｏ−〇−Ｘ□の中心角度Ｏの範
囲と、エンコーダ１７に形成したスリットＹのＹ２−０
−ＹＯの中心角度Ｏの範囲が重合することになる。

（１）右回転駆動中（右ねじタップ使用中）の場合、ね
じタップに負荷が加わると１弾性体１３が負荷に応じて
捩られ、エンコーダ１６．１７に形成したスリットの重
合範囲は第３図に（イ）示すように中心角度０（Ｙ２−
〇−Ｙｏ）よりも中心角度０Ｒ（Ｙｏ−〇−Ｘ工）だけ
大きくなる。

（２）左回転駆動中（左ねじタップ使用中）の場合、ね
じタップに負荷が加わると、弾性体１３が負荷に応じて
捩られ、エンコーダ１６．１７に形成したスリットの重
合範囲は第３図に（ロ）示すように中心角度０　（Ｙ２
−０−Ｙ、）よりも中心角度０Ｌ（ｙ、−ｏ−ｘ、）だ
け小さくなる。

従ってこれらの中心角度ＯＲ及びθムを検出すれば、弾
性体１３の捩れ角度ＰはＰ＝θＲ１又はＰ＝Ｏｔ、とじ
て求まり弾性体１３の捩りばね定数Ｋから右ねしタップ
、左ねじタップのどちらを使用した場合においても、ね
じタップに加わる負荷トルク値′■゛を’ｒ＝Ｋ　・Ｏ
ｎ、　Ｔ＝Ｋ　・Ｏｂとして算出することができる。

この機構においては、弾性体１３の捩れ角度Ｐの測定は
最大０であるため、タッピングボール盤に取り付は可能
なねじタップサイズ・種類の中モ最も大きいねじタップ
の許容最大トルク値ＴＭｒｎａｘ、に相当する弾性体１
３の捩れ角度Ｐｍａｘ、となる場合Ｐｍａｘ、＜θなる
関係を有し、右回転、左回転駆動中のトルク検出を伝え
るよう、エンコーダ１６．１７には、中心角度２０のス
リットを形成しているものである。

次に弾性体１３の捩れ角度Ｐ、即ち前述の中心角度Ｏｒ
ｅ、０ムの検出について説明する。

（１）右回転駆動中（右ねじタップ使用中）の場合につ
いて考える。

まず、無負荷回転中は弾性体１３の捩れ角度Ｐはゼロで
あるため、エンコーダ１６．１７に形成したスリンｈＸ
、Ｙの重合範囲は中心角度Ｏであり、光検出器１９で検
出すると第４図（イ）の２１に示す如くエンコーダ１Ｇ
、１７が一回転する間に、スリット°Ｘ、Ｙの重合範囲
に相当するパルス時間幅ｔｘ＝ｔｑｏの論理「１」の検
出信号が、パルス周期時間ｔｏの間隔で発生する。この
パルス時間’Ｉ’ｌｌｌ　ｔ　ｎ　ｏとパルス周期時間
ｔｏの比から、スリンｈＸ、Ｙの重合角度をＯ’ｕとす
ればＤ’ｐ＝２πＸｔａｏ／ｊｏとして求めるとこの値
は前述の中心角度Ｏに等しくなる。

ねじ立て加工中にねじタップに負荷が加わると、第４図
（イ）のす、ｃに示す如く光検出器１９の検出信壮の論
理「１」となるパルス時間幅Ｌｘが、し、□＋ｊＲ□と
大きくなる。従って弾性体１３に生じている捩れ角度Ｐ
を各々ＰＲ□、Ｐ、２□とすればＰＲ１＝＝２πＸｔＲ
□／１ｏ−０’　、　ＰＲ，＝２ｇＸ七〇２／ｌＯ−θ
′として算出でき、ねじタップに加わっている負荷１−
ルク値Ｔを各々Ｔ、１．ＴＦＬ□とすればＴＲｘ　＝　
Ｋ　ｘＰＲｌ　＋　ＴＲ２＝　Ｋ　Ｘ　ＰＲ２と算出す
ることができる。

（２）左回転駆動中（左ねじタップ使用中）の場合つい
て考える。

右回転１康動中の同様、無負荷回転中は、第４図（ロ）
のａに示す如く、エンコーダ１６．１７が一回転する間
に、スリットＸ、Ｙの重合範囲に相当するパルス時間幅
ｔｚ、ｏとなる論理ｒｌＪの検出（ｆｉ号がパルス周期
時間ｔｏの間隔で発生するこのパルス時間幅ｔＬｏとパ
ルス周期時間ｔｏの比から、スリットＸ、Ｙの重合角度
をＯ″ムとすれば０′ム　＝２πＸｔＬｏ／ｌｏとして
求めるとこの値は前述の中心角度Ｏに等しくなる。

ねじ立て加工中にねじタップに負荷が加わると、第４図
（ロ）のす、ｃに示す如く光検出器１９の検出信号の論
理「１」となるパルス時間幅ｔｘ＝ｔＬｏがｂ　　ｔＬ
−１１ｔＬＪ２と小さくなる。従って弾性体１３に生じ
ている捩れ角度Ｐを各々Ｐ、Ｌ。

ＰＬ２とすればＰｌ−１＝２　πＸ　ｔＬ、ｌ　／　ｔ
　ｏ　　Ｏ’ｔ−Ｈｐ、、＝　２　ｘ　Ｘ　ｕＬ、／　
ｔ　ｏ　−０’ｔ、　　とじて算出でき、ねじタップに
加わっている負荷トルク値Ｔを各々′ｆ゛、□、Ｔ、よ
とすればＴＬ□＝ＫＸＰＬ、よ、ＴＬ　２＝　ＫＸＰＸ
エム算出することができる。

以上のように、右回転・左回転駆動中においても、エン
コーダ１６．１７に形成したスリンｌ−Ｘ、Ｙの重合範
囲を光検出器１９で検出し、その検出信号の論理「１」
となっているパルス周期時間１；ｏとパルス時間幅ｔ、
ｘをΔ１ｇ定す九ば１弾性体１３に生じている捩れ角度
Ｐが求まり、ねじタップに加わっている負荷１〜ルク値
Ｔを容易に算出することができるものである。

又、この検出手段によれば、弾性体１３が経年変化によ
り、多少なりとも永久捩れ変形を生した場合でも、無負
荷回転時（右回転・左回転駆動中とも）の検出信号のパ
ルス時間幅Ｌｘとパルス周期時間ｔｏをｉｔ’ｌｌ定し
、前述の如＜ＯＬ、Ｏ’ａ　をＬ”出し、これらの値が
θと等しくなくとも、このθ′１．、θ′ｇを基準にし
て、ねじ立て加工中の検出信号のパルス周期時間ｔｏと
パルス時間Ｉｌｌ　ｔ　ｘを測定して弾性体１３の捩れ
角度Ｐを算出するため、永久捩れ変形分ΔＰ＝Ｏ’ｕ−
０，又はΔＰ＝０′ムーθを補正し、正確な負荷トルク
値Ｔを求めることができる。

次に第５図から第８図を用いて、演算処理装置に動作に
ついて説明する。第５図ブロック回路図であり、エンコ
ーダ１６．１７に形成したスリン＋−ｘ、ｙの重合範囲
を光検出器１９で検出した検出信シンと、第６図に示す
外部入力装置２１より、ねじタップサイズや種類、更に
被加工材の材質等の諸条件とをマイクロコンピュータ２
２に入力している。これらの入力信号を読込み、マイク
ロコンピュータ２２により電動機（図示しない）を右回
転・左回転駆動するための右回転用リレー２３、左回転
用リレー２４を適宜動作させ、主軸２を左回転駆動（右
ねじタップ使用時）、左回転駆動（左ねじタップ使用時
）するものである。

９報装置２５は、外部入力装置２１から入力される。１
ど条件により、ねじタップの使用可能な許容最大回転速
度Ｎｍａｘ、を算出し、無負荷回転時の光検出器１９の
検出信号のパルス周期時間し〇を測定して実回転速度を
求め、Ｎｍａｘ、＜Ｈのとき、マイクロコンピュータ２
２の指示により、昔報を発するものである。

第７図は、光検出器１９と外部入力装置２１がら諸条件
により、マイクロコンピュータ２２が演算処理を実行す
るために必要なデータを示すものである。

第７図（イ）ぬじタップサイズと被加二［材の材質との
組み合わせに応じて、使用可能な最大回転速度Ｎｍａｘ
、をＮ□〜Ｎ６と予め定め、マイクロコンピュータ２２
内の記憶’Ｊａｎに設定しているものである。第７図（
ロ）はねじタップサイズとねしタップの種類に応じて、
各々の許容最大トルク値′ｒ″Ｍｍａｘ、を表に示すよ
うに予め定め、マイクロコンピュータ２２内の記憶装置
に設定しているものである。

第８図は本発明の動作説明を示すフローチャー１・であ
る。

例として、使用ねじタップ径が［右ねじ］、［一般コ、
［６ｍｍ］、被加工材が［アルミ］の場合を考える。ま
ずこれらの入力条件を外部入力装置２１より入力すると
マイクロコンピュータ２２で判読し、第７図（イ）より
使用最大回転速度をＮｍａｘ、＝Ｎい第７図（ロ）より
許容最大１〜ルク値をＴＭｍａ　ｘ、＝”ｒ、−０と設
定する。

次に無負荷回転時の検出信号のパルス周期時間ｔｏとパ
ルス時間幅ｔｘを測定し、Ｏ’ｕ＝２πＸＬｘ／ｌｏを
算出した値を記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）エリア［θ］をクリアしておく。外部入力装置２
１からの運転指示を受け、右回転用リレー２３を付勢し
、主軸２を右回転叩動させる。その後、光検出器１９の
検出信号の論理ｒＱＪから「１」への立上り変化を検出
し、パルス周期時間ｔｏのタイマカウント動作を開始し
、再び検出信号が論理「ＯＪからｒｌＪの立上り変化す
るまでタイマカウント動作を続ける。（このタイマカウ
ント動作はマイクロコンピュータ２２を動作するために
必要なりロック信号のクロ、ツク周期の整数倍のタイミ
ングにより、実施するものである。）この測定したパル
ス周期時間ｔ、　ｏから無負荷回転速度Ｎ＝６０／ｌｏ
を算出し、もしＮ）Ｎｍａ　ｘ、＝Ｎ、、のときは、警
報装置２５を作動させる。Ｎ≦Ｎｍａｘ、＝Ｎ、、であ
れば、検出信号の論理「１」となっているパルス時間１
ｕ　Ｌ　Ｘをタイマカウントする。ここでＲＡＭエリア
の［０］に値が記憶されていなければ０’ｑ　＝２πＸ
ｔｘ／ｌｏを算出し、その値をＲＡＭエリアの［０］に
記憶しておく。

次に、ねじ立て加工中の検出信号のパルス周期時間ｔｏ
とパルス時間幅ｔ、ｘとの測定を繰返し、その都度弾性
体１３に生じている捩れ角度Ｐとねじタップに加わって
いる負荷トルク値Ｔを下式より算出する。

Ｐ　＝　２７ＣＸ　ｔ　ｘ　／　ｔ　ｏ　−０’Ｔ＝Ｋ
ＸＰ この算出した負荷トルク値Ｔと前述の許容最大トルク値
をＴ’Ｍｍａ　ｘ、＝Ｔ６−１と大小比較を行い、Ｔ≦
ＴＭｍａ　ｘ、＝ＴＧ−８であれば、検出信号のパルス
周期時間ｔｏとパルス時間＠ｔｘ測定を繰返す。

もし、　Ｔ）ＴＭｍ　ａ　ｘ　、　＝Ｔ、−□であれば
、ねしタップに加わっている負荷トルク値がその許容最
大トルク値を越え、過大な負荷トルクが発生しているた
め、即時、マイクロコンピュータ２２により、右回転用
リレー２３を消勢して、主軸２の右回転旺動を停止させ
る。その後若干の遅延時間を設け、左回転用リレー２４
を付勢し、主軸２を左回転即動させ、過大な負荷トルク
が生じているねじタップを被加工材から引き離す。その
後、外部入力１からの入力指示により、左回転用リレー
２４を消勢して、主軸２の回転を停止させる。

二九により、ねじ立て加工中、ねじタップに過大な負荷
１−ルクが加わっても、ねじタップの折損を未然に防止
することができる。

前述の説明した例以外にも、外部入力装置２１が入力さ
れる諸条件に応じて、使用するねじタップの使用最大回
転数Ｎｍａｘ、、許容最大トルク値ＴＭｍａｘ、をマイ
クロコンピュータ２２により、第７図（イ）、（ロ）に
示す設定値を選定し、ねじタップの回転速度Ｎと、負荷
１−ルク値Ｔを前述同様に検出することができる。

更に、前述の説明では、第２図（イ）、（ロ）に示すよ
うエンコーダ１６．１７にスリン１−Ｘ。

Ｙを形成した場合であるが、第２図（イ）（ロ）におい
て、スリンｌ−Ｘ、Ｙを各々のエンコーダ１６、１７の
中心点に対して、対称にスリットＸ′Ｙ　ｌ　を追加形
成すれば、主軸２が一回転する間に、複数回のトルク検
出を実行可能となり、トルク検出の精度を向上すること
ができるようになる〔発明の効果〕 本発明によれば１弾性体を介して上下に位置する一体の
エンコーダには同一半径円周方向に中心角度２０の範囲
スリットを形成し、互いのスリットが中心角度０の＠囲
重合させて、この両エンコーダのスリットの重合範囲を
光検出器により検出し、その検出信号のパルス周期時間
ｔｏとパルス時間幅ＬＸをＪｉｆｆ定して、前記パルス
時間幅ｔｘの増減量とパルス周期時間ｔｏの比から弾性
体の捩れ角度Ｐを求め、弾性体の捩ればね定数Ｉ（を乗
じて、ねじ立て加工中のねじタップに加ねる負荷トルク
値′ｒを算出する演算処理装置を設けたので。

弾性体に多少なりとも永久捩り変形を生じても、補正し
て負荷トルク値Ｔを算出でき、右ねじタップ、左ねじタ
ップどちらの場合でも、負荷トルク吹出の精度を向上で
きる。又多種にやたるねじタップサイズ、種類、被加工
材の材質等の譜条件を外部入力装置より入力し、指示さ
れた入力条件に応じて、使用ねじタップの使用最大回転
速度Ｎｍａｘ、、許容最大トルク値ＴＭｍａｘ、を予め
記憶装置に記憶された値から選定し、実際の無負荷回転
速度Ｎ、及びねじ立て加工中にねじタップに加わる負荷
１−ルク値Ｔと大小比較して、Ｎ　＞　Ｎ　ｍ　ａ　ｘ
　、のとき警報装置を発しさせ。

’１１”　＞　Ｔ　Ｍ　ｍ　ａ　ｘ　、のとき主軸の回
転を停止させた後、反転させるため、ねじタップの折損
を未然に防止することができる。

４、図面の油ｆ　ｌＪｉな説明 第１図は本発明になるトルク検出装置を組み込んだタッ
ピングボール盤の要部縦断面図、第２図〜第３図は本発
明装置の原理図、第４図はタイミングチャート、第５図
はブロック回路図、第６図は外部入力装置の正面図、第
７図はメモリデータ、第８図はフローチャー１・図、第
９図は従来技術の原理図を示すものである。。

図において、２は主軸、７はスピンドルスリーブ、１３
は弾性体、１５は主軸嵌挿部材、１６及び１７はエンコ
ーダ、１９は光検出器、２１は外部入力装置、２２はマ
イクロコンピュータ、２３は正転用リレー、２４は逆転
用リレー、２５は警報装置である。

特許出願人の名称　株式会社［１立工１．ｆｌ　ｆｉｌ
町才１ｍ 才ＺｒｆＵ （〕】　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（り）（ハ）　　　　　　　　Ｙ＋ 才３（！ｌ （イ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　（口２末４０ （イ） ひり 才５因 才６ｃ２Ｘ と ＋７（￥１ 才ｇ口 才デ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ヘッドに軸承されるとともに回転駆動されるスピン
   ドルスリーブの下端外周に弾性体を備え、弾性体を介し
   て、ねじタップを回転駆動する構成とし、前記弾性体の
   上方及び下方に設けた第１のエンコーダ及び第２のエン
   コーダの近傍に光検出器を設けるとともに、弾性体に捩
   りトルクが生じた際に、前記両エンコーダに形成したス
   リットの重合を前記光検出器により検出して、ねじタッ
   プに加わる過負荷状態を感知するタッピングボール盤に
   おいて、前記第１及び第２のエンコーダには同一半径で
   円周方向に中心角度２θの範囲にスリットを形成し、第
   １及び第２のエンコーダに形成したスリットが中心角度
   θの範囲重合するよう相対的位置関係を保って、前記弾
   性体の上方と下方に第１のエンコーダ及び第２のエンコ
   ーダを装着させるとともに、両エンコーダのスリットと
   同一半径の位置に１個の光検出器を配設し、回転駆動中
   の両エンコーダのスリットの重合範囲を前記光検出器に
   より検出し、該検出信号のパルス同期時間ｔｏと、パル
   ス時間幅ｔｘを測定し、該時間ｔｏとｔｘより、前記弾
   性体に生じている捩れ角度Ｐを算出し、ねじタップに加
   わっている負荷トルク値Ｔを算出するとともに、該負荷
   トルク値Ｔと予め外部入力装置より入力されるねじタッ
   プサイズ及び種類毎に対応して定まる許容最大トルク値
   ＴＭｉとの大小比較するための演算処理装置を有し、ね
   じ立て加工中にねじタップに加わる過大な負荷トルクを
   検出することを特徴としたタッピングボール盤のトルク
   検出装置。 ２、前記第１及び第２のエンコーダに形成するスリット
   は、タッピングボール盤に装着して使用可能なねじタッ
   プの許容最大トルク値ＴＭｍａｘ．に相対応する弾性体
   の捩れ角度ＰがＰｍａｘ．となる場合、該Ｐｍａｘ．と
   第１及び第２のエンコーダに形成するスリットの中心角
   度２θとの間には、２Ｐｍａｘ．＜２θなる関係を有し
   ている特許請求の範囲第１項記載のタッピングボール盤
   のトルク検出装置。 ３、前記光検出器からの検出信号のパルスの時間測定に
   おいては、無負荷回転駆動中のパルス同期時間ｔｏ、パ
   ルス時間幅ｔｘを測定して、無負荷時の弾性体の捩れ角
   度ΔＰを算出し、多少捩れ角度が生じている場合は、そ
   の捩れ角度ΔＰ分の補正を行い、ねじ立て加工中の弾性
   体の捩れ角度Ｐを算出可能とした演算処理装置を有して
   いる特許請求の範囲第１項又は第２項記載のタッピング
   ボール盤のトルク検出装置。 ４、前記弾性体の捩れ角度を算出する場合、右回転駆動
   中（右ねじタップ使用時）においては、前記パルス時間
   幅ｔｘの増加差分とパルス周期時間ｔｏを用いて、又左
   回転駆動中（左ねじタップ使用時）においては、前記パ
   ルス時間幅ｔｘの減少差分とパルス周期時間ｔｏを用い
   て算出する演算処理装置を有している特許請求の範囲第
   １〜３項から選ばれる一つの項に記載のタッピングボー
   ル盤のトルク検出装置。 ５、前記第１のエンコーダのスリット及び第２のエンコ
   ーダのスリットを各々のエンコーダの中心点に対して対
   称的に形成して、エンコーダが一回転する間にトルク検
   出を複数回実行することを可能にしている特許請求の範
   囲第１〜４項から選ばれる一つの項に記載のタッピング
   ボール盤のトルク検出装置。 ６、前記外部入力装置からねじタップサイズ及び種類、
   更に被加工材の材質を入力可能とし、これら入力条件よ
   り、予め使用可能な最大回転速度を記憶装置に保持して
   おき、無負荷回転駆動中の光検出器からの検出信号より
   パスル周期時間ｔｏを測定し、回転速度を算出して、使
   用可能な最大回転速度を超えているか否かを判断する演
   算処理装置を備え、必要に応じて、報を発する警報装置
   を有する特許請求の範囲第１〜５項から選ばれる一つの
   項に記載のタッピングボール盤のトルク検出装置。