JPH01301032A - 多軸工作機械における主軸キャリアの割出し装置 - Google Patents
多軸工作機械における主軸キャリアの割出し装置Info
- Publication number
- JPH01301032A JPH01301032A JP12898588A JP12898588A JPH01301032A JP H01301032 A JPH01301032 A JP H01301032A JP 12898588 A JP12898588 A JP 12898588A JP 12898588 A JP12898588 A JP 12898588A JP H01301032 A JPH01301032 A JP H01301032A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- main shaft
- spindle
- carrier
- indexing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 10
- 101150037009 pin1 gene Proteins 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/12—Mechanical drives with means for varying the speed ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
- B23Q16/025—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a continuous movement into a rotary indexing movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多軸工作機械における主軸キャリアの割出し装
置に関する。
置に関する。
詳しくは、主軸のキャリアの円周上に配置された複数の
主軸を有する旋削工作機械において、被加工物の加工工
程に応じて、予め設定された加工位置に順次キャリアを
割出し、各々の主軸で同期的に工程の蹟なる加工を行い
、キャリアの割出し一サイクルで１個の製品を加工する
多軸旋盤における主軸キャリアの割出し装置に関するも
のである。従来、多軸自動盤等で知られている主軸キャ
リアの割出し制御は、キャリアである主軸ドラム上の外
周に設けられた大径噛車と小径歯車がゼネバ歯車または
リンク機構を介して連結され、主軸数に相当する分割比
で減速されたウオームの伝達で間欠回動するカム軸の駆
動を介して主軸キャリアは加工工程に応じて順次割出さ
れるものであった。カム軸は、主軸キャリアの割出し駆
動系の他にこ、工具の送り制御も支配していて、カム軸
の一回転で一個の製品を仕上げるもので、双方の駆動系
のタイミング調整が複雑な伝達駆動手段を介在させ、溝
造上、複雑なものとなっている。また、主軸駆動は、各
々の主軸が一個の主軸モータを介して、同速比で回転伝
達されるもので、加工工程に応じた適正な回転比を選択
するのは困難であった。本発明ではこのような問題点を
解決するところの新規な主軸キャリアの割出し装置を提
供することを目的とするものである。
主軸を有する旋削工作機械において、被加工物の加工工
程に応じて、予め設定された加工位置に順次キャリアを
割出し、各々の主軸で同期的に工程の蹟なる加工を行い
、キャリアの割出し一サイクルで１個の製品を加工する
多軸旋盤における主軸キャリアの割出し装置に関するも
のである。従来、多軸自動盤等で知られている主軸キャ
リアの割出し制御は、キャリアである主軸ドラム上の外
周に設けられた大径噛車と小径歯車がゼネバ歯車または
リンク機構を介して連結され、主軸数に相当する分割比
で減速されたウオームの伝達で間欠回動するカム軸の駆
動を介して主軸キャリアは加工工程に応じて順次割出さ
れるものであった。カム軸は、主軸キャリアの割出し駆
動系の他にこ、工具の送り制御も支配していて、カム軸
の一回転で一個の製品を仕上げるもので、双方の駆動系
のタイミング調整が複雑な伝達駆動手段を介在させ、溝
造上、複雑なものとなっている。また、主軸駆動は、各
々の主軸が一個の主軸モータを介して、同速比で回転伝
達されるもので、加工工程に応じた適正な回転比を選択
するのは困難であった。本発明ではこのような問題点を
解決するところの新規な主軸キャリアの割出し装置を提
供することを目的とするものである。
以下、本発明を実施図に基づき説明する。
１は本発明における多軸旋盤におけるベット、２はベッ
トｌに固定された主軸台、３はベラ）１の長手方向のま
わりに回動自在に主軸台２上に支承された主軸キャリア
で、該主軸キャリア３の円周」二に等間隔をおいて先端
沓こ被加工物を把持するチャック４を装備した複数の主
軸５が回転可能に配備されている。６は主軸５の数に相
当して加工位置に配備された工具台で、主軸５に対して
横方向に動作する横送り工具台６ａと、主軸キャリア３
の回動と同期的に回動または無関係に、主軸キャリア３
中心に装着され縦方向に送り動作の可能な縦送り工具台
６ｂより成っている。７は主軸回転数の変換が任意に選
択できる主軸モータで、主軸５の数に相当して主軸台２
上に装ａｕされている。
トｌに固定された主軸台、３はベラ）１の長手方向のま
わりに回動自在に主軸台２上に支承された主軸キャリア
で、該主軸キャリア３の円周」二に等間隔をおいて先端
沓こ被加工物を把持するチャック４を装備した複数の主
軸５が回転可能に配備されている。６は主軸５の数に相
当して加工位置に配備された工具台で、主軸５に対して
横方向に動作する横送り工具台６ａと、主軸キャリア３
の回動と同期的に回動または無関係に、主軸キャリア３
中心に装着され縦方向に送り動作の可能な縦送り工具台
６ｂより成っている。７は主軸回転数の変換が任意に選
択できる主軸モータで、主軸５の数に相当して主軸台２
上に装ａｕされている。
該主軸モータ７は本機の数値指令に従って作動されるも
ので、サーボモータまたはインバータ変換の交流モータ
等が用いられている。８は主軸モータ７の駆動軸９上ζ
こ固定された第１Ｉ＃車で、該第１歯車８の一つは後記
する主軸キャリアの割出し制御の伝達駆動系を併用する
関係上、」二記第１歯車８の他の平歯車の歯幅より幾分
広い。１０は」−記第１歯車８と噛み合い、駆動軸９の
軸線と並設して支承された中間軸１’ｌに回転自在に遊
合された第２歯車で、流体シリンダ１２等の適当な作動
手段を介して中間軸１１の軸線方向に相対的に第２歯車
ＩＯを動作させるシフト機構を有し、主軸５上に固定さ
れた第３歯車１３と、主軸キャリア３の外周上に固定さ
れた大径の第４歯車１４と１歯み合いの人切りが可能と
なっている。主軸モータ７は第２歯車１０が第３歯車１
３と噛み合っている時は主軸伝達駆動系を支配し、第２
歯車１０が第４歯車Ｉ４と噛み合っている時には主軸キ
ャリア３の割り出し駆動系を支配するものである。主１
１ＱＩ＋モータ７にはサーボモータ等が用いられている
為、主軸５を定位置の回転角に停止させることが可能で
、合わせて、第２歯車１０と第３歯車Ｉ３および第４歯
車１４に対する相互の噛み合いの入切り時に、歯車相互
の位相合わせを円滑に機能させるオリエンテーション機
能を装備している。具体的には上記の説明から理解でき
るように主軸伝達駆動系の歯車群である第１、第２、第
３歯車の伝達により主軸５が回転駆動されろもので、主
軸ｙＡ励動時歯車群の相互の噛み合いの位相合わせが第
２歯車１０が第３歯車１３と切り離された時においても
、一定に関係を保持させるために、各々の主軸伝達駆動
系には、主軸５の一回転につき固有の回転角位置を検出
する位置検出手段１４より発生する信号（例えハハルス
）ヲＴＩＥ軸駆動ユニツ１−１５にフィードバックし主
軸駆動ユニット１５より発生する予め定められた主軸回
転分割角と等しいパルスと比較して、先の固有の回転角
位置より所定の回転角に主軸５を停止させるオリエンテ
ーション機能を有しているもので、位置決めはオリエン
テーションピンＩ５で行われる。
ので、サーボモータまたはインバータ変換の交流モータ
等が用いられている。８は主軸モータ７の駆動軸９上ζ
こ固定された第１Ｉ＃車で、該第１歯車８の一つは後記
する主軸キャリアの割出し制御の伝達駆動系を併用する
関係上、」二記第１歯車８の他の平歯車の歯幅より幾分
広い。１０は」−記第１歯車８と噛み合い、駆動軸９の
軸線と並設して支承された中間軸１’ｌに回転自在に遊
合された第２歯車で、流体シリンダ１２等の適当な作動
手段を介して中間軸１１の軸線方向に相対的に第２歯車
ＩＯを動作させるシフト機構を有し、主軸５上に固定さ
れた第３歯車１３と、主軸キャリア３の外周上に固定さ
れた大径の第４歯車１４と１歯み合いの人切りが可能と
なっている。主軸モータ７は第２歯車１０が第３歯車１
３と噛み合っている時は主軸伝達駆動系を支配し、第２
歯車１０が第４歯車Ｉ４と噛み合っている時には主軸キ
ャリア３の割り出し駆動系を支配するものである。主１
１ＱＩ＋モータ７にはサーボモータ等が用いられている
為、主軸５を定位置の回転角に停止させることが可能で
、合わせて、第２歯車１０と第３歯車Ｉ３および第４歯
車１４に対する相互の噛み合いの入切り時に、歯車相互
の位相合わせを円滑に機能させるオリエンテーション機
能を装備している。具体的には上記の説明から理解でき
るように主軸伝達駆動系の歯車群である第１、第２、第
３歯車の伝達により主軸５が回転駆動されろもので、主
軸ｙＡ励動時歯車群の相互の噛み合いの位相合わせが第
２歯車１０が第３歯車１３と切り離された時においても
、一定に関係を保持させるために、各々の主軸伝達駆動
系には、主軸５の一回転につき固有の回転角位置を検出
する位置検出手段１４より発生する信号（例えハハルス
）ヲＴＩＥ軸駆動ユニツ１−１５にフィードバックし主
軸駆動ユニット１５より発生する予め定められた主軸回
転分割角と等しいパルスと比較して、先の固有の回転角
位置より所定の回転角に主軸５を停止させるオリエンテ
ーション機能を有しているもので、位置決めはオリエン
テーションピンＩ５で行われる。
オリエンテーションピン１５は主軸５に固定された第３
歯車Ｉ３とで相対的に関係をもつもので、主軸５軸線と
並設する軸線を有するピン■５が第３歯車１３の円周上
の一箇所に設けられた位置決め穴１６に相対的に出入り
係ＩＬ：、させ位置決めを行うものである。該オリエン
テーションピン１５は流体シリンダＩ７の作動により動
作される。また、主軸キャリアの割り出し駆動系の歯車
群である第１歯車８およびシフト時の？ＪＳ２歯車、第
４歯車ＪＯ１１４との噛み合い時にあっては、主軸伝達
駆動系の第３歯車１３と主軸キャリアの割り出し駆動系
の第４歯車１４相互の位相がオリエンテーションピンＩ
５でその相対関係を維持させている。
歯車Ｉ３とで相対的に関係をもつもので、主軸５軸線と
並設する軸線を有するピン■５が第３歯車１３の円周上
の一箇所に設けられた位置決め穴１６に相対的に出入り
係ＩＬ：、させ位置決めを行うものである。該オリエン
テーションピン１５は流体シリンダＩ７の作動により動
作される。また、主軸キャリアの割り出し駆動系の歯車
群である第１歯車８およびシフト時の？ＪＳ２歯車、第
４歯車ＪＯ１１４との噛み合い時にあっては、主軸伝達
駆動系の第３歯車１３と主軸キャリアの割り出し駆動系
の第４歯車１４相互の位相がオリエンテーションピンＩ
５でその相対関係を維持させている。
図示はしていないが、主軸キャリア３を加工物の工程に
合わせて順次にこれに対応する加工位置に割り出される
主軸５を加工位置に位置決めするダウルピンまたはカッ
プリング等の位置決め手段が主軸キャリア３と主軸台２
とに取り持って装備されている。
合わせて順次にこれに対応する加工位置に割り出される
主軸５を加工位置に位置決めするダウルピンまたはカッ
プリング等の位置決め手段が主軸キャリア３と主軸台２
とに取り持って装備されている。
次にその作用を説明する。
まず、主軸伝達駆動系について述べる。
前記で説明した様に、主軸モータ７は本機の数値指令に
基づいて作動するサーボモータを用いているため、主軸
回転速度制御の変換はもとより、定角度定位置に主軸を
停止制御することが可能である。シフト機Ｆ：ｉの流体
シリンダＩ２が原位置に位置する時、第１歯車８、第２
歯車１０および第３歯車１３が相互に１１１°ａみ合っ
ていて、各々の主軸５に振り分けられた加工工程に対応
した最適な回転数が設定されていて、数値指令側より設
定された数値が各々のサーボモータをこ指令配分され上
記主軸伝達駆動系の歯車群の伝達駆動を経て主軸５は回
転される。次に、工具台６の送り動作を介して加工が開
始され各々の主軸５での工程に対応した加工がなされる
と、シフト機構の流体シリンダ１２が第１図に示す点鎖
線の状態に位置すると、。
基づいて作動するサーボモータを用いているため、主軸
回転速度制御の変換はもとより、定角度定位置に主軸を
停止制御することが可能である。シフト機Ｆ：ｉの流体
シリンダＩ２が原位置に位置する時、第１歯車８、第２
歯車１０および第３歯車１３が相互に１１１°ａみ合っ
ていて、各々の主軸５に振り分けられた加工工程に対応
した最適な回転数が設定されていて、数値指令側より設
定された数値が各々のサーボモータをこ指令配分され上
記主軸伝達駆動系の歯車群の伝達駆動を経て主軸５は回
転される。次に、工具台６の送り動作を介して加工が開
始され各々の主軸５での工程に対応した加工がなされる
と、シフト機構の流体シリンダ１２が第１図に示す点鎖
線の状態に位置すると、。
第２歯車１０は第３歯車Ｉ３から離れ、主軸キャリア３
の割出駆動系の第４歯車１４と噛み合う。
の割出駆動系の第４歯車１４と噛み合う。
この時、第２歯車１０と第３歯車１３および第３歯車１
３と第４歯車１４の相対的な位相関係はオリエンテーシ
ョンビン１５の作動によりビン１５がビン穴１６に係止
され維持される。すくなくとも、主軸５の回転が停止と
同時にオリエンテーションビン１５はビン穴１６に係止
され主軸５は所定の回転角に位置決めされる、第２歯車
ＩＯが第４歯車１４とｌｌｌ＃み合うと、主軸キャリア
３の位置決め手段であるダウルピンまたはカップリング
は主軸キャリア３との位置決め関係から解放され、主軸
キャリア３の割り出し駆動が可能となる。主軸キャリア
３の割り出し駆動系の歯車群の第１歯車８、第２歯車１
０および第４爾車１４の伝達駆動を経て、主軸キャリア
３が一ステップ割り出される。このように、主軸キャリ
ア３が−ステップ割り出されるごとに上記の工程が繰り
替えされ、主軸では異なる工程の加工が行われ、主軸数
に相当する数だけ割り出された時、■サイクルが終了し
一個の製品が仕上げられる。
３と第４歯車１４の相対的な位相関係はオリエンテーシ
ョンビン１５の作動によりビン１５がビン穴１６に係止
され維持される。すくなくとも、主軸５の回転が停止と
同時にオリエンテーションビン１５はビン穴１６に係止
され主軸５は所定の回転角に位置決めされる、第２歯車
ＩＯが第４歯車１４とｌｌｌ＃み合うと、主軸キャリア
３の位置決め手段であるダウルピンまたはカップリング
は主軸キャリア３との位置決め関係から解放され、主軸
キャリア３の割り出し駆動が可能となる。主軸キャリア
３の割り出し駆動系の歯車群の第１歯車８、第２歯車１
０および第４爾車１４の伝達駆動を経て、主軸キャリア
３が一ステップ割り出される。このように、主軸キャリ
ア３が−ステップ割り出されるごとに上記の工程が繰り
替えされ、主軸では異なる工程の加工が行われ、主軸数
に相当する数だけ割り出された時、■サイクルが終了し
一個の製品が仕上げられる。
以」−より、本発明において、各々の主１１ＱＩ＋の回
転が無段階速度変換が可能で、そのうちの１つの主軸モ
ータを介して、主軸キャリアの割り出し駆動制御が主軸
伝達駆動系の歯車群の人切り操作で主軸キャリアの割り
出し駆動系の歯車と有機的に関係をもつことにより、そ
の措造は簡単でしかも高価で独立した割り出し手段を装
備する必要もない。
転が無段階速度変換が可能で、そのうちの１つの主軸モ
ータを介して、主軸キャリアの割り出し駆動制御が主軸
伝達駆動系の歯車群の人切り操作で主軸キャリアの割り
出し駆動系の歯車と有機的に関係をもつことにより、そ
の措造は簡単でしかも高価で独立した割り出し手段を装
備する必要もない。
第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は第１図
における側面図。 ３−主軸キャリア 訃−主軸 ６− 工具台７−
主ＩＱＩ＋モータ Ｉ Ｏ−第２歯車 Ｉ４−
第４歯車
における側面図。 ３−主軸キャリア 訃−主軸 ６− 工具台７−
主ＩＱＩ＋モータ Ｉ Ｏ−第２歯車 Ｉ４−
第４歯車
Claims (1)
- 加工位置に割出し可能な主軸キャリアの円周上に配置さ
れた複数の主軸を有する旋削工作機械において、各々の
主軸を各々独立して無段階に回転数を変換することの可
能な主軸伝達駆動系手段と、該主軸伝達駆動系手段の駆
動系歯車群との噛み合いをシフトさせる手段と、シフト
された歯車と噛み合う歯車を主軸キャリア上に設けたこ
とを特長とする多軸工作機械における主軸キャリアの割
出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12898588A JPH01301032A (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | 多軸工作機械における主軸キャリアの割出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12898588A JPH01301032A (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | 多軸工作機械における主軸キャリアの割出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01301032A true JPH01301032A (ja) | 1989-12-05 |
Family
ID=14998273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12898588A Pending JPH01301032A (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | 多軸工作機械における主軸キャリアの割出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01301032A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55144905A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-12 | Okuma Mach Works Ltd | Driving method and apparatus for main spindle of multiple spindle lathe |
| JPS60238204A (ja) * | 1984-05-08 | 1985-11-27 | Nissan Motor Co Ltd | タレツト形切削加工ユニツトのクラツチ機構 |
-
1988
- 1988-05-26 JP JP12898588A patent/JPH01301032A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55144905A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-12 | Okuma Mach Works Ltd | Driving method and apparatus for main spindle of multiple spindle lathe |
| JPS60238204A (ja) * | 1984-05-08 | 1985-11-27 | Nissan Motor Co Ltd | タレツト形切削加工ユニツトのクラツチ機構 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USRE33732E (en) | Method of machining a workpiece in a turret lathe and an NC lathe for performing this method | |
| US4827814A (en) | Lathes | |
| US4563925A (en) | Multispindle-automatic turret lathe | |
| US6079090A (en) | Numeric-control machine tool for turning and hobbing mechanical parts | |
| US5205806A (en) | Composite-machining machine tool | |
| US4608747A (en) | Multispindle-automatic turret lathe | |
| US4779318A (en) | Multiple spindle machine having independently variable speed and feed rates | |
| EP0046883B1 (en) | Multiple spindle rotary indexing machine tool | |
| SU520022A3 (ru) | Многошпиндельный токарный станок-автомат | |
| US20070209179A1 (en) | Lathe hobbing tool | |
| GB1391369A (en) | Multiple spindle machine tool | |
| JPH01301032A (ja) | 多軸工作機械における主軸キャリアの割出し装置 | |
| JP3771264B2 (ja) | 多軸ターニング機械 | |
| JP2807823B2 (ja) | ２主軸対向型ｃｎｃ旋盤のワーク加工装置 | |
| EP0113997B1 (en) | Multi-spindle lathes | |
| US3981056A (en) | Drive mechanisms for lathe spindles | |
| US4528876A (en) | Universal single spindle pin crankshaft lathe | |
| JPH01264737A (ja) | 多軸工作機械における主軸制御装置 | |
| EP0016103B1 (en) | Drive train for gear manufacturing machine and method of use | |
| US4058035A (en) | Automatic lathe | |
| EP0732171B1 (en) | Multispindle machining unit for numeric-control machining centers | |
| JP2841086B2 (ja) | ２主軸対向旋盤におけるワーク加工方法 | |
| SU1445859A1 (ru) | Многошпиндельный токарный станок | |
| JP2000190126A (ja) | Ｎｃ旋盤による歯車形削り加工方法 | |
| CA1213156A (en) | Indexing system for rotary motion |