JPH01301139A - 車輌の自己診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ｆＩ粟十の利用分野１ 本発明は、電子制御装置の自己診断のナスｌ−モードを
外部機器からの（、二号に応Ｕ（ｔ、７Ｎ％える車輌の
自己診断装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようどする課電〕近年、車
輪に搭載されている［ンジンは、空燃比などを′重子的
に制御して、快適なドライバビリデイの現出、排気ガス
の浄化、省燃費、Ｌンジン出力の向上／ｊどが図られて
いる。

エンジン状態を検出する各種センｊＪ類からの出力信号
、あるいは、インジＩクタなどの各秤７クヂ」、Ｌ−９
類に対する出力信号が正ｉイｔ　ｒ″ないとＬンジンを
的確に制御１１することが困難となり、ドライバヒリデ
ィの低Ｆ、ＩＪＩ気１ミツシ］ン、燃費の悪化、および
、エンジンの出力低トをｌｉ　＜。

これに対処するに、最近の電ｒ制御系にｔよ時間［１５
９−６１７４０，３公報などに開示され又いるような自
己診断機能が備えられており、セン伏角、あるいは、イ
ンジェクタなどのアクヂ」Ｌ−夕類に故障が発生した場
合、車輌に設けられた自己ａ断うンプを点灯（あるいは
点滅）さ澹ま′〔故障を知らせるようにして、Ｉｊす、
このときの１−ラブルデータが車輌の電子１１１１１御
装置の不揮発性読み占き両川メしりの所定アドレスに格
納される上うにな−）でいる。

通常、上記電子４）制御装置の自己診面）畿内のテスト
し一ドには、Ｏｆ′Ｎツクし　ドくノ０イーラＪ−＋ツ
クモード）と（Ｊチエツク七＝ド（１，−ザチェックモ
ード）とい）た二′〕のブーニラード−ドがあり、上記
自己診断ランプの点灯（あるいは点滅）はこれら二つの
チエツク七＝ドで行うようになつ℃いる。

上記Ｕチエツクモードは、ニー奮アの車輌運転時にＪ３
ける自由＜【運転パターンの下で自己診断を行い、異常
が発生すると運転席パネル等に設けられた（Ｊチエツク
ランプを点灯（あるいｔよ点滅）シＣユーザに異常を知
らせる。ユーザはこのＵチエツクランプの点灯（点滅）
によりｙシ常を認知しディーラへ車輌を持込むが、再現
性のない異常でもこのときのトラブルデータが上記不揮
発性読み４ｇぎ両用メ尤りにス１ヘアされる。

＝　ｌｊ、上記Ｄチエツクモードは、デーｆ−ラ（リー
ビスステーション）などで車輌診断用の外部機器などを
接続して診断を行う場合のテストモードであり、決めら
れた運転パターンの下で自己診断を行い、異常時、電子
制御装置に設けられでいるＤチエツクランプを点灯（あ
るいは点滅）？するものＣ１より訂細な診断を実行づる
ことがＣきる。

反面、上記Ｄチエツク七−ドにおいては、メモリチＪツ
クなど時間のかかるデスＩ〜があり、通゛畠′走行時の
ユーザーの使用状態において自己診断のテストモードを
Ｄブ■ツク七−ドにすると電子制御装置の４伺が増大し
、本来の制御機能に支障をきたす場合がある。

従って、上記テストモードは通常Ｕチエツクモードに設
定されており、これら（ノチェックし一ドとＤチエツク
モードとの切換えは、上記電子制御装置から引出したテ
ストモード端子を接続あるいは解放することで信号路を
切換えて選択しているものが多い。

この場合、上記電子制御装置が車輌の運転席パネル内部
等に収められており、かつ、上記電子制御装置に接続さ
れているテストモード端子も、運転音の邪魔にならない
よう運転席パネルカバー内にあるため、テストモード切
換時にはパネルカバー等を外し、かつ、狭い空間で作業
を行なわね１．ｆならなかった。

このような信号路の切換えに係わる先行技術は、例えば
、特開昭６３−１６５７２８号公報に開示されているが
、この先行技術は、診断装置と制御装置との間に信号路
を切換える切換手段を設け、仕様の異なる制御装置に対
して同一の診断装置を用いることができるようにしたも
のであり、しかも、制御装置と診ＶｆＩ装置との間に特
殊な切換回路を要するため、コスト上界を招く。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、電子制御
ｆｌＩＳ８ｉ置の自己診断のテストモードを簡単に切換
えることができ、しかも安価に実現することができる車
輌の自己診断装置を促供づることを目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明による車
輌の自己診断装置は、車輌に搭載された電子制御装置に
、外部機器から送信された切換信号により自己診断のテ
ストモードを切換えるテストモード指定手段を備えたち
のＣある。

すなわち、上記電子制御装置の自己診断のテストし−ド
を切換える場合、例えば車輌診断装置などの外部灘器か
ら上記電子制御２１Ｉ装置に切換信号を送信する。４る
と、この切換信（−１がＦ記電子制御装首で受信され、
上記デス１〜モード指定手段により自己診断のテストモ
ードが切換えられる。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明づる。

第１図〜第５図は本発明の第１実施例を示し、第１図（
ａ）は車輌の電子制御装置に接続され、センサ類の診断
データを表示した車輌診断装置の外観図、第１図（ｂ）
はトラブル」−ドを表示した車輌診１１ｉ装置の外観図
、第２図は車輌の電子制御２Ｉ装置及び車輌診断装置の
ブ［］ツク図、第３図は制御手段のブロック図、第４図
は車輌診断手順のフローチ１７−ト、第５図は１へラブ
ルデータを記憶するトラブルデータ記憶手段の説明図で
ある。

（構　成） 図中の符号１は自動車などの車輌、２はこの車輌１に４
？５戟されて空燃比制御などを行う電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）であり、このＥＣＵ２の中央処理装置（ＣＰＵ）３
と、読み占き両用メモリ（［でΔＭ）４と、読出し専用
メモリ（ＲＯＭ）５と、不揮発性読み古き両用メｔす（
不揮発性ＲＡＭ）４ａと、入力インツノ１．−ス６ど、
出力インタフェースフとがパスライン８を介して接続さ
れている。

また、上記入力インタフ１−ス６に、冷却水？ｉｕ’１
センザ９の水温信号Ｔｗ、０２ｔンＦｉ　ｉ　ｏの空燃
比フィードバック信号０２、吸入管負圧ヒンサ１１の吸
入空気量信号Ｑ１エアコンスイッヂＳＷＩのエアコン動
作信号ＡＣ１中速セン→７１３の中速信号Ｓ、アイドル
スイッチＳＷ２のアイドル動作信号ＩＤ１スロツ１ヘル
開度センリ１５のスロツｌ〜ル開度信号−「ｒθ、ニュ
ートラルスイッチＳＷ３のニュートラルｆ）Ｊ作信号Ｎ
Ｔ、エンジン回転数センサ１７の回転数信号Ｎなどが入
力される。

上記ＥＣＵ２では、上記各秤信号を、上記Ｒ０Ｍ５に格
納されているプログラムに従って、データ処理し、上記
ＲＡ　Ｍ　４にいったん格納した後、上記ＣＰＵ３で、
この格納されているデータに基づき種々の演淳処理を行
い、このＮｉ算処理されたデータに基づき、上記出力イ
ンタフ１−スフ、駆Ｌ）Ｊ回路１８を介して、■ツクダ
ウンソレノイド′１．２、ツユエルポンプソレノイド１
４、キャニスタパージソレノイド１つ、Ｅ　Ｇ　Ｒアク
チュ１−夕２０、アイドル制御Ｉ７クチ１エータ２１、
イグニッションコイル２２、および、インジェクタ２３
などに制御信号を出力する。

ざらに、上記駆動回路１８には自己診断ランプとしで、
Ｕチエツクランプ（ユーザーチエツクランプ）２３ｂと
Ｄチエツクランプ（ディーラヂＩツクランプ）２３ａが
接続されている。この自己診断ランプは、上記ＥＣＵ２
に組込まれた自己診１Ｉ７ｉ　１ｍ能がシステム中の異
常を検知した場合、故障部位に対応する１〜ラブルコー
ドが上記ＥＣＵ２のＲＯＭ　５から読み出され、故障箇
所を表示するｂのであり、その手段は、複数個のランプ
を適宜点灯させたり、点滅の回数など゛ｅ１−ラブルコ
ードを表示する。

上記自己診断機能は自己診断手段２ａ、テストモード指
定手段２ｂ、トラブルデータ記憶手段４ａ、Ｑチエツク
ランプ２３ａが演算手段２Ｃを介してＥＣＵ２の一部に
構成され実現されでおり、各センサ類、スイッチ類の上
記演算手段２Ｃへの入力信号、及び駆動手段の一例であ
る駆動回路１８を介して各７クチユエータ類に出力され
る出力信号などを自己診断する。

また、上記自己診断手段２ａにはＵヂ」ツクランプ２３
ｂが接続され、上記自己診断機能がシステム中の異常を
検知した場合、上記（ノブニックランプ２３ｂあるいは
上記Ｄチエツクランプ２３ａを点灯（あるいは点滅）さ
せ、トラブルデータ記憶手段の一例である不揮発性ＲＡ
Ｍｎａにそのときのトラブルデータを格納りる。

また、上記自己診断機能のテストモードには二つのチエ
ツクｔ−ドがあり、−゛つｔまＵヂ］”ツクモードであ
り、一つはＤチエツクモードである。上記トラブルデー
タ（よ第５図に示づ゛ようにＵチ」−ツクモードとＤチ
エツクモードではそれぞれ別の特定アドレスにストアさ
れる。

さらに、上記テストモード指定手段２ｂには、（Ｊチエ
ツクｔ−ドとＤブ］ツク七−ドの自己診断のテストモー
ド切換のため、テストモード端子６ａが接続されている
。このテスト［−ド端子６ａは、具体的には、上記人力
インタフェース６のボートＰに所定電圧（５■）が印加
された端子Ｂとアース接続した端子へとからなっている
。

ここで上記端子Ａと上記端子Ｂを接続したとき、上記ポ
ー１−　Ｐはアース接続されＬ信号が人力されて、上記
テストモード指定手段２ｂによりＤチエックし−ドが指
定される。一方上記端子△と、Ｆ肥端子Ｂを解放したと
きには、上記ボートＰに所定電圧（５ｖ）が印加されＨ
信号が入力されで、上記テストモード指定手段２ｂによ
りＵチエツクモードが指定される。

また、上記ＥＣｔＪ２には外部接続用コネクタ２４が設
けられており、この外部接続用」ネクク２４に車輌診断
装置２５などの外部機器が接続される。この車輌診Ｉｇ
ｉ装置２５は車輌診断装首本体２５ａに入出力コネクタ
２６が設けられ、アダプタハーネス２７を介しＣ［２外
部接続用コネクタ２４に接続される。

ここで、上記車輌診断装置２５は、ディーラのり一ビス
スデーションなどに備え（あるもので、内部にはａ＋＋
１６１１部２Ｂ、電源回路２９などが設ｃノられ、また
、外部にはインジケータ部３０．デイスプレィ３１、操
作入力１段の一例Ｃあるｔ−ボード３２などが設けられ
ている。

上記制御部２８は、ｎいにパスライン３５を介して接続
するＣＰＬＩ３６、］＜ΔＭ３７、周波数カウンタなど
からなるタイマ３８、人出力（［１０）インタフェース
３９、上記Ｃ））　ＬＪ　３６に接続する他のＩ１０イ
ンタフｒ−ス４０、さらに接続」ネクタ３３を介して外
部接続自在なメＥリカートリッジ３４から構成され゛（
いる。

この１１０インタフエース４０の入力側に、上記各種ス
イッチ類の出力信号が」−記［ＣＵ　２の出力インタフ
１−スフを経て人力される。さらに、このＩ１０インタ
フェース４０の出力側に」記インジケータ部３０が接続
されており、上記各挿スイッチ類をＯＮ、Ｏｌ［さける
ことＣ，そのスイッチに対応するインジタータ部３０の
発光ダイオード（ＬＥＤ）ｒ）１．Ｄ２．・・・０１０
が点灯（あるいは点滅）し、各種スイッチ類の作動確認
を行えるよう構成されている。

また、上記他方のＩ１０インタフェース３９の入力側に
は、上記キーボード３２のモード選択信号と、上記Ｅ　
ＣＵ　２の出力インタフェース７から上記駆動回路１８
へ出力される各種制御信号、および、上記各種センサ類
の出力信号とが人力される。さらに、このＩ１０インタ
ノエース３９の出力側が一上記Ｅ　Ｃｕ　２の人力イン
タフェース６と上記デイスプレィ３１とに接続されてい
る。

また、上記メモリカー１〜リツジ３４は、車種ごとに異
なる上記ＥＣＵ２のブ【」グラムに対し、車輌診断装置
本体２５ａ自体がＴ７換性をイｍｌるように、接続］ネ
クタ３３を介しく選択的に接続できるようにしたもので
あり、内部に、診断プログラム及び固定データを記憶づ
る記憶手段の一例であるＲ　ＯＭ　４．１が設けられて
いる。

また、上記タイマ３８には同期信号を出力するりＬ１ツ
クパルス発条素子４２が設けられている。

さらに、上記制御部２８に接続する上記電源回路２９が
、前記Φ輌１の電源＋３　ＶニＯＮ　／　ＯＦ　Ｆ用操
作スイッチＳＷ４を介しく接続されている。

また、制御部２８には、キーボード解釈手段４３、グロ
グラム選択１段４４、データ通信手段４５、ｊストモー
ド判別手段４６、データコードデーフル４７、ｆ−タ」
−ド変換ｆ段４８、データ油筒手段４９、機種判別手段
５０、プログラム記憶下段５１、表示記憶手段５２、ｋ
爪駆動手段５３が設（Ｊられている。

ここで、−［記キーボード解釈手段４３は、１−ボード
３２より操作入力される診断モードを解釈づるちのぐあ
り、上記プログラム選択１段４４１１、上記１−−ボー
ド解釈１段４３にて解釈された診断ｔ−ドに応じＣ各秤
診所７［１グラムを選択するしの（゛ある また、上記データ通信丁−段４５は、上記ＥＣｔＪ２へ
の各種要求信号の送信及び各種データの受（７ｊをｂう
もので、上記テストモード判別手段４６は、上記データ
通信手段４５の受信データから上記１ＥＣＵ２の自己診
断のテストモードを判別するものＣ（わる。

また、上記データ」−ドアープル４７はＦ記メモリカー
トリッジ３４のＲＯＭ４１の一部に、トラブルデータに
対応したコード番号及びトラブルの発生したセンサ類な
どの略称を格納したテーブルとして構成されＣおり、上
記データコード変換手段４８によりトラブルデ〜りに対
応して検索変換され、上記デイスプレィ３１に表示され
る。

また、上記プログラム記憶手段５１は、上記メモリカー
１〜リツジ３４のＲＯＭ４１に、診断モードに対応した
プログラムのテーブルとして構成され−Ｃおり、診断モ
ードに応じ′Ｃ−１記プ【−１グラム選択手段４４によ
り呼出される。尚、このテーブルは中秤に応じて複数設
けられており、上記機種判別手段５０で車種に応じたテ
ーブルが選択される。

また、十記表示記憶ｆ段５２　ｉＪ具体的には上記ＲＡ
Ｍ３７の一部に設定されるもので上記デイスプレィ３１
への表示データを記憶保持するものである。

ここで、通常、ＥＣＵ２はユーザの使用時には、その自
己診断機能のテストモードは（ノチェックー［−ドに設
定され′ＣＪタリ、−ｊス１−モード端子６　ａ　Ｇま
その端子へと端子Ｂが解放されている。

（車輌診断手順） 次に、上記車輌診断装置２５によるΦ輌診断手順を第４
図のフローヂｔ／−トに基づいで説明勺る。

プログラムを実行する前に、まず、車輌診断装置２５の
人出力コネクタ２６を車輌１の［’　ＣＵ　２に設けら
れた外部接続用」ネクタ２４に、直接、あるい（よ、ア
ダブクハーネス２７を介して接続覆る。

まず、制御部２８の電源をＯＮして（ステップ５５　）
　、Ｆ記制御部２８をイニシトライズする（ステップ５
６）。づるとデータ通信手段４５から車輌１のＥＣＵ２
にス・１し機種」−ド要求イ１．８が出力される（ステ
ップ５７）。尚、この機種−］−ドは上記Ｅ　ＣＵ　２
の１１０　Ｍ　５に予め記憶され（いるものである。

ついで、ステップ５８では上記Ｅ　ＣＵ　２が応答して
送信されできた機種コード信号が受信でさたか判定され
る。受。信できたと判定きれた場合はステップ５９へ進
み、受信できない場合はステップ５８へ戻り判定を繰返
Ｊ。

ステップ５９ではＣＰＵ３６にて機種を識別するととも
に受信したＱ秤二１−ドをＲＡＭ３７の特定アドレスに
ストアする。ついでステップ６０へ進み、機種判別手段
５０でＲＯＭ　／ｌ−１に格納されている複数のテーブ
ルの中から、上記機秤］−ドに対応したデープルを選択
りる。その結末、上記ＥＣＵ２のプログラムに対応した
テーブルが特定され、以後、このテーブルに記憶されＣ
いる診断ブＬ］グラムに従って診断が実行される。

次に、スーｊツブ６１では、ＥＣＵ２の自己診断のテス
トモードを切換えるかどうかをキーボード３２の操作に
より人力する。りると４−ボード解釈手段４３により、
キー操作入力された内容が解釈され、デスト七−ド切換
要求の場合はステップ９０へ分岐し、それ以外の時はス
テップ６２へと進む。

テストモードを切換えない場合、ステップ６２で【ま、
キーボード解釈手段４３によりキーボード３２から入力
された診断モードが解釈され、入力が通常の診断モード
であるか、トラブルデータ要求モードであるかによって
、ぞれぞれ、ステップ６５、ステップ７５へと分岐づる
。

（通常診断モード） ここで、センサ類の診断モードを指定すると（例えば、
冷Ｍ１水温センサの出力データの診断の時、Ｆ−１０→
７→ＥＮＴと人力）、上記制御部２８のＣＰＵ３６にて
、このモードが一売取られ、ＲＡＭ３７の所定アドレス
に一時格納され、ステップ６５へと進む。

ステップ６５では、ＲＡＭ３７に格納された診断し一ド
が呼出され、ブ「１グラム選択丁段４４により、診断モ
ードに対応づるブ［１グラムが選択されると同時に、診
断モードに対応した略称及び中位などの同定データがＲ
ＯＭ／ＩＩから読みだされ、ん示記憶手段５２（ＲＡＭ
３７の所定アドレス）に格納される。

ついで、ステップ６６では、データ通信手段４５から車
輌１のＥＣＵ２へ診断上−ドに対応したデータ伝送殻求
信号ＩＸを出力づる。

するとステップ６７で、上記ＥＣＵ２から要求イム号に
応じたし一ドのデータ信シ３ＲＸが出力され、上記デー
タ通信手段４５で受信される。

イしてステップ６８では、このデータ信号ＲＸをデータ
演篩手段４９で演ｎして物理量変換（２進数Ｙ−夕を１
０進数変換して数値データに１１６）し、表示記憶手段
５２　（ＲＡＭ３７の所定アドレス）に数値データを格
納づると同時に、表示駆動手段５３に、上記数値データ
及びステップ６５ｅＲΔＭ３７にストアされた略称及び
単位イｉどの固定データを出力する。

Ｊるどステ゛ツブ６９では、−［記表示駆動手［９５３
から上記出力信号がデイスプレィ３１に出力され、上記
デイスプレィ３１に、上記数値データ、略称、診断モー
ド番号（キー操作人力した〕７ンクシジン番Ｗ３　）　
、単ＩＱなどが表示される。例えば上述の冷却水温セン
サの診断モードの場合、第１図（ａ）に示すように、冷
２４１水渇の略称丁Ｗ、ノ７ンクション番号ＦＯ７、冷
７．１１水温データの数値＋１４、及び単位ｄｅｇＣが
表示される。そしてステップ６１へ戻り、次のキー人力
を待つ。

く１−ラブルデータ要求モード） １−ラブルデータを要求する場合、キーボード３２より
トラブルデータ要求モードを指定すると（例えば、Ｕ″
ｆＴｆＴツクモードタを読み出づ時、Ｆ−＋Ｂ→０→Ｅ
ＮＴと入力）、同様に制御部２８のＣＩ）　ＩＪ　３６
にて、このモードが読取られ、ＲＡＭ３７の所定アドレ
スに一時格納され、ステップ７５へと）イ（む。

ステップ７５では、まず、ＥＣＵ２の自己診断のテスト
［−ドを調べるため、ｉストモード指定手段２ｂによる
７−スドモード状ｆｍ　（Ｅ　ＣＬ）　２の自己診１斬
・ｒ段２ａがＤｆＪツクツクドあるいｔよＵチエツクモ
ードのいずれの状態におかれているのか）のデータ送信
を、データ通信手段４５によりＥＣ（」２へ要求する。

ついで、ステップ７６で上記ＥＣ（Ｊ２から送信された
テストモード状態のデータが受信される。

そして、ステップ７７では受信した上記テストモード状
態のデータを基に、テストモード判別手段４６（・ブス
［・モードが（ノチＪツク七−ドがＤｆｌチエツクモー
ド判別がなされ、Ｕチエツクモードであるとｆｌｌ別さ
れた場合は、ステップ７８へ進み、［〕ヂ■ツクモード
であると判別された場合は、ステップ８０へ）ｔむ。

ステップ７８では、データ通信手段４５により、ＬＪチ
エツクセードの１−ラブルデータ送信をＥＣＵ２へ要求
する。

ついで、ステップ７９では、上記ＥＣＵ２が応答して、
第５図に示づ不揮発性ＲＡ　Ｍ　４．８の所定アドレス
（例えばこの場合Ｕヂ■ツク１−　ドに対応したアドレ
ス０００１〜）からトラブルデータが読み出され、デー
タ通信手段４５に受信され、ステップ８２へ進む。

ステップ８２では、ステップ７６で受信されたトラブル
データがｆ−タ］−ド変換手段／１．８にＪ、リプ−タ
コ−トチ−プル４７がらトラブルデータに対応７るコー
ド番号及び略称が検索され、表示記憶手段５２　（ＲＡ
Ｍ３７の所定アドレス）に格納される（このとき、前回
に表示記憶手段５２に格納されたデータはクリアされる
）と同時に表示駆動手段５３に出力され、そしてステッ
プ６９へ戻る。

ステップ６９では、第１図（ｂ）に示すように、トラブ
ルデータに対応りるコード（コード番号２４）およびト
ラブルの発生したアクチ１エータなどの略称（Ｉｓｃ：
アイドルスピードコント［１−ルバルブ）などが表示さ
れ、ステップ６１へ戻る。

ここぐ作業とはデイスプレィ３１に表示されたコード番
号及び略称に基づぎ、故障部位及び故障内容を心接ある
いはマユ１アル等により把握し、１々障部位を点検する
。

一方、スナツグ７７で１）チＪツクモードであると判別
された場合はステップ８０でデータ通信手段４５により
、Ｄチ［ツク［−ドのトラブルデータ送信を［Ｃ１２へ
要求し、ついで、ステップ８１で、上記ＥＣＵ２が応答
して、第５図に示Ｊ不揮発性ＲＡＭ４ａの所定アドレス
（例えばこの場合Ｄチエツクモードに対応したアドレス
ｏｏｉ。

〜）からトラブルデータが読み出され、データ通信手段
４５に受信され、ステップ８２へ進む。

イして、Ｆ述した如くステップ８２からスーツツブ６９
を杼でトラブルデータに対応するコード番号および１〜
ラブルの発生した７クチ」１−一タなどの略称が表示さ
れ、ステップ６１へ戻る。

（テストＬ−ド切換要求） 次に、ＥＣＵ２の自己診断のテストモードをＤチエツク
モードに切換えて中輪診断を行う場合、ステップ６１で
キーボード３２を操作してテストし−ド切換要求を入力
づる（この場合、例えばＦ→Ｅ→０→ＥＮＴと入力する
）。この内容はキーボード解釈手段４３で解釈され、ス
テップ９０へ進む。

ステップ９０ではデータ通信手段４５からＥＣ（」２の
テスｈ　’Ｅ−ド指定手段２ｂへＤチエツク七−ドへの
切換信号が送信される。するとテスト七−ド喘了５　ａ
の端子Δと端子Ｂの解放による（１１丁ツクモード指定
（ユーザ使用の通常の状態）にもかかわらず、上記テス
トモード指定手段２ｂは強制的にＤチエツクモードに指
定され、上記［Ｃｕ２の自己診断手段２ａは、上記テス
トモード指定手段２ｂによりＤチエツク上−ドに切換え
られ、ステップ６１へ戻る。

りなわら、上記［Ｃｕ２の自己診断のテストモードが、
上記車両診断装置２５から送信された切換信号にまりＵ
チエツク七−ドからＤｆｌチエツクモード中に切換える
事ができる。

（第２実施例） 次に、本発明の第２実施例について説明づる。

第６図は本発明の第２実施例を承り中輪診断手順のフロ
ーチャートであり、上述の第１実施例に対しステップ５
５〜６０、ステップ６５・〜・６つ、及び、ステップ７
５〜８２は第１実施例と同様のため説明を省略づる。

（デス１−モード切換要求） 第６図のスフツブ６１でＥＣＵ２の自己診断のテストし
一ド切換要求がキーボード３２より操作人力された場合
（Ｄチエツク七−ド切換要求の場合、例えばＦ→［−→
Ｏ→ＥＮＴと入力、Ｕチエツクモード切換要求の場合、
例えばＦ−＋Ｅ→１→ＥＮ１と入力）、ステップ９５へ
進み、ステップ９５でテストモード切換要求がＤチエツ
クモード切換要求か否かが判別され、Ｄチエツクモード
切換要求の場合にはステップ９６へ進み、Ｕチエツク七
−ド切換要求の場合にはステップ９７へ進む。

ステップ９６ではデータ通信手段４５からＥＣＵ２のテ
ストモード指定手段２ｂへＤｆｒニックモードへの切換
信号が送信される。するとテストモード端子６ａの端子
Ａと端子Ｂの解放によるＵチエツクモード指定（ユーザ
使用の通常の状態）にもかかわらず、上記テストモード
指定手段２ｂは強制的にＤチエツクモードに指定され、
上記ＥＣＵ２の自己診断手段２ａは、上記テストニード
指定手段２ｂによりＤチエツクモードに切換えられ、ス
テップ６１へ戻る。

一方、既にＤチエツクモードに切換えられており、再び
Ｕチエツク上−ドへの切換要求をキーボード３２より操
作入力した場合、ステップ９７では、上記データ通信手
段４５から上記−テストモード指定手段２ｂへりチエツ
クモードへの切ＦＡ　４Ｍ　ｒ３が送信される。すると
上記テストモード指定手段２　ｂ　Ｇ、＆　Ｄチエツク
モードからＵ　ｆ−：ｌニックモードに指定され、上記
ＥＣＵ２の自己診断手段２ａは、上記テストモード指定
手段２ｂにまりＵチエツクモードに切換えられ、ステッ
プ６１へ戻る。

即も、上記テストモード端子６ａの端子へと端子Ｂの解
放あるいは接続にかかわらず、キーボード３２より上記
ＥＣＵ２の自己診断のテストモードを指定して、テスト
モードを切換えることが出来る。

これにより、上記ＥＣＵ２の自己診断のテストモードの
切換作業が、車輌の運転席パネルカバー等を外し、かつ
、狭い空間でテストモード端子６ａを接続あるいは解放
などの作業を行うことなく、キーボード３２の簡単な操
作で行える。

尚、上記Φ輌診断装「〒１２５でデスト工−ド切換要求
をする以前、あるいは上記車輌診断装置２５を上記Ｅ　
ＣＵ　２に接続していないとぎにｆ、ｉ、上記Ｅ　ＣＵ
　２の自己診断のテストモードはデストモ−ド端子６ａ
の端子へと端子Ｂの解放あるいは接続により設定される
。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、車輌に搭載された
電子制御装置に、外部Ｉｌ器から送信された切換信号に
より自己診断のテストモードを切換えるテストモード指
定手段を備えたのて・、故障診断などの際に、例えば車
輌診断装置などの外部機器より切換信号を送信するだけ
で、車輌の電子制御装置の自己診断のテストモードが簡
単に切換えられ、作業性が大幅に向上づる。しかし特別
な切換回路などを付加することなく安価に実現できるな
ど優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図ｔよ本発明の第１実施例を示し、第１図
（ａ）は車輌の電子制御装置に接続され、センナ類の診
断データを表示した車輌診断装置の外観図、第１図（ｂ
）はトラブルコードを表示した車輌診断装置の外観図、
第２図は車輌の電子制御装置及び車輌診断装置のブロッ
ク図、第３図は１１０１１手段のブロック図、第４図は
車輌診断手順のフローヂＰ−１・、第５図はトラブルデ
ーグを記憶するトラブルデータ記憶手段の説明図、第６
図は本発明の第２実施例を承り車輌診断手順のフローチ
ャートである。 １・・・車輌、 ２・・・電子制御装置、 ２ｂ・・・ブストモード指定手段、 ２５・・・外部機器。 第１　図 し−二二二９．− ４図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車輌に搭載された電子制御装置に、外部機器から送信
   された切換信号により自己診断のテストモードを切換え
   るテストモード指定手段を備えたことを特徴とする車輌
   の自己診断装置。