JPH01303045A - リニア誘導モータの２次導体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、１次導体から２次導体に時間変化する磁束を
加え、２次導体が取付けられた被搬送体を走行させるリ
ニア誘導モータの２次導体に関−リ−るものである。

〈従来の技術） 従来において、１次導体（固定子）から２次導体（可動
子）に時間変化づ−る磁束を加え、この磁束によって２
次導体にうず電流を生じさぜ、このうず電流と磁束との
関係によって２次導体に推進力を光生させ、２次導体が
取付けられた被搬送体を走行さぜるリニア誘導モータが
ある。

第４図はこのようなリニア誘導モータを用いた搬送シス
テムの一例を示す概略斜視図であり、第５図は被搬送体
の搬送路の縦断面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ断面を示
覆−横断面図である。

第４図、第５図において、被搬送体１には物品を積載可
能な筐体２の下端に２次導体としてのリアクションプレ
ート３が立設されている。このリアクションプレート３
は鉄、アルミ等で形成された金属板であり、後述する２
次導体としてのステータ９から発生する磁束に基づいて
推進力または逆推進力が付与されるようになっている。

また、被搬送体１の搬送方向Ａに対して搬送先端側と搬
送り２端側とには、前記筺体２の幅よりも突出した周面
を有する車輪４が各２ｆｌずつ計４個配設されている。

さらに、被搬送体１の搬送方向Ａに対する筺体２の両側
面には、車輪５が片面に各４個ずつ計８個配置されてい
る。被搬送体１の搬送路６は、断面口字状のガイドレー
ル７．７を口字状の開口端を内向さゼて対向配置するこ
とにより形成されている。ガイドレール７．７の内側面
間の離間距離ａは前記車輪４，４が形成する被搬送体１
の幅方向の長ざｂよりもわずかに長くなっている。

また、ガイドレール７の口字状の対向面が形成する離間
距離Ｃは、前記車輪５の直径ｄよりもわずかに長くなっ
ている。前記搬送路６の下方にはリニアに４　’ｆＪモ
ータ８が設げられている。このリニア誘導モータ８は、
前記筺体１に取着された２次導体としてのリアクション
プレート３と、このリアクションプレ−１〜３の搬送経
路を挟んで対向配置された２次導体としての一対のステ
ータ９，９どから成っている。ステータ９，９は第６図
に示づ−ように鉄板に歯と満とを打抜いて積層したもの
であり、各面にはコイルが巻き込／Ｖである。尚、リア
クションプレ−１〜３どステータ９どの間には一定の距
離ｑのギャップが設（ブられている。

このような構成において、ステータ９のコイルに２相ま
たは３相の交流電流を流すと、第４図の破線１０で示す
ようにギャップｑを介してリアクションプレ−１へ３を
貫通する磁束が生じる。この磁束１０は交流であるため
、レンツの法則に従ってリアクションプレ−１〜３には
第７図の側面図に示すようなうず電流１１が生じる。こ
こで、ギャップｑにお（プる磁束密度は移動磁界を形成
しているため、この磁束密度とうず電流どの積にＪ：リ
フレミングの左手の法則に従って連続的な推進力が発生
Ｊ−る。この推進力はステータ９のコイルに逆相の交流
電流を流すことにより、逆方向の推進力となる。

これにより、リアクションプレート３を取付（プ１、−
被搬送体１を搬送路６に沿って前進まだは後進ざゼるこ
とがてきる。

ところで、うず電流はその通り道を広くした方か損失が
少なくなり、推進力を効率的に発生さぜることがてきる
。

そこで従来は、第８図（ａ）の縦断面図に示すように、
リアクションプレート３の下方先端の断面積を他の部分
より大きくする方法、あるいは同図（ｂ）に示すように
リアクションプレート３の下方先端を伸ばす方法、ある
いは同図（Ｃ）に示すようにリアクションプレ−１へ３
の下方先端を曲げる方法等により、うず電流の通り道を
広くする手段が請じられている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、第８図（ａ）〜（Ｃ）のいずれの構成におい
ても、被搬送体１の走行時の振動により、リアクション
プレート３の下方先端が揺動し、ステータ９やコイルに
接触し、先端部分の破損あるいはステータ９やコイルの
損傷を招くという問題が生じていた。

本発明の目的は、うず電流の流れを妨げることなく、２
次導体や１次導体の損傷を防止することがてぎるリニア
誘導モータの２次導体を提供することにある。

［弁明の構成］ （課題を解決づ゛るための手段） 本発明は、２次導体の下方先端を高導電率の月利で構成
し、好ましくはその縦断面を円形状に構成することによ
り、上記目的を達成するものでおる。

（作用） ２次導体の下方先端を他の部分より高導電率の材料で構
成することにより、この下方先端部分でのうず電流の流
れはよくなり、その分だけ下方向への長さを短くするこ
とができる。

２次導体の下方への長さを短くすると、振動による揺動
量も小さくなり、１次導体への接触もなくなり、その損
傷を防ぐことかできる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第２図はリ
アクションプレ−１〜の側面図であり、筐体２の床面か
ら下方に立設されたリアクションプレ−１〜３は、その
下方先端部分がその上方側より高導電率の材￥Ａ１２で
形成されており、しかも断面が円形状に形成されている
。

材料１２はその上方の材料１３が例えば鉄で形成されて
いる場合には、アルミニ「クムで形成される。また、月
利１３がアルミニウムの場合には、銅で形成される。

このようにリアクションプレート３の下方先端に高導電
率の材料１２を用いることにより、この部分でのうず電
流１１の流れが良くなり、その分だ【プ下方向への長さ
を短くすることができる。この場合、材料１２の断面積
を円形としているため、その断面積が最も大きくなり、
うず電流の流れをさらに良好にすることができ、しかも
被搬送体１の左右方向へのバランスも良くなり、振動に
よる揺動量を小さくすることができる。

このように、リアクションプレート３の下方先端部にお
けろうず電流の流れを高導電率の月利１２によって良好
なものとしたうえで、下方向に向かう長さを短くした結
果、リアクションプレート３の揺動量も少なくなり、ス
テータ９やコイルへ接触することがなくなり、その破損
を防止することができる。さらにリアクションプレ−１
〜３の下方向への長さが短くなることにより、その重量
も軽くなり、小さな推進力で被搬送体１を走行させるこ
とが可能になったうえ、リアクションプレ−１〜３の揺
動によって発生していた騒音も小さくなるという利点が
ある。

なお、リアクションプレ−１〜３の前進端部ｄ５よび後
進側端部に、第３図の側面図に示ずようにテーパ加工部
１４．’１５を設け、搬送路に混入した障害物との衝撃
を緩和するＭ４造のものでは、推進力の発生に有効に寄
与するうず電流の発生部分のみを高導電率の材料で形成
すればよい。

また、高導電率の４Ａ料１３の縦断面は円形でなく、憎
口形など丸味のある形状にすることもできる。

［発明の効果］ 以」二説明したように本発明によれば、２次導体の下方
先端を高導電率の材料で構成したため、下方向に向かう
長さを短くすることかてぎるようになり、その結果とし
てうず電流の流れを妨げることなく、被搬送体の振動に
害って生じる２次導体の揺動量を少なくし、１次導体と
の接触によって生じていた破損を防止することができる
。さらに、２次導体の重量も軽くなるため、その分だけ
推進力を小さくすることができるなどの効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す被搬送体と搬送路の縦
断面図、第２図はリアクションプレートの側面図、第３
図はリアクションプレートの他の構造例を示す側面図、
第４図は被搬送体および搬送路の一般的構成を示す斜視
図、第５図は被搬送体と搬送路の一般的構成を示す縦断
面図、第６図は第５図のＢ−８断面を示す横断面図、第
７図はリアクションプレートの側面図、第８図（ａ）〜
（Ｃ）は従来におけるリアクションプレ−１〜の構造を
示す縦断面図である。 １・・・被搬送体、２・・・筺体、３・・・リアクショ
ンプレ−１〜、４．５・・・車輪、６・・搬送路、７・
・・ガイドレール、８・・・リニア誘導モータ、９・・
・ステータ、１０・・・磁束、１１・・・うず電流、１
２・・・高導電率の材料。 代理人弁理士　　木　利　高　久

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被搬送体の床面からその下方に向けて立設された
   ２次導体と、この２次導体の両側面に所定距離離れて対
   向配置された１次導体とを有し、前記２次導体に対し時
   間変化する磁束を前記１次導体から加えることにより該
   ２次導体に推進力を発生させ、被搬送体を走行させるリ
   ニア誘導モータにおいて、 前記２次導体の下方先端部を高導電率の材料で構成した
   ことを特徴とするリニア誘導モータの２次導体。
2. （２）前記高導電率の材料はその縦断面が円形状に構成
   されていることを特徴とする請求項（１）記載のリニア
   誘導モータの２次導体。