JPH01303205A - バケット搬送システムにおける目標階への搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、塵芥を収容するバケットが縦管内を搬送可能
に構成されたバケット搬送システムにおける目標階への
搬送制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、高層住宅等における一般家庭での塵芥の収集方式
としては、塵芥を収納したゴミ袋を所定の日時に所定の
集積位置まで持ち運ぶゴミ袋方式や、また、建物の最下
階から各階に亘って配設されたダストシュートに塵芥を
各階から投下して最下階で貯留するダストシュート方式
、さらに、建物の最下階から各階に亘って配設されたシ
ュートに塵芥を収容したカプセルを建物の各階から投下
して最下階まで搬送するカプセル搬送方式（特公昭６０
−２８６号公報参照）が提供されている。

（発明が解決しようとす−る課題） しかしながら、上記従来の各収集方式にはそれぞれ次の
ような問題があった。

ゴミ袋方式においては、 ■　ゴミ袋を収集する日時が予め決められているため、
この決められた日時に集積位置まで忘れずに出さなけれ
ばならず不便であるとともに、その収集日までゴミ袋を
各家庭で溜めておかなければならず、室内の整頓や衛生
上の問題がある他、腐敗に伴う臭気によって嫌悪感をも
たらす。

■　塵芥収集日には、塵芥集積位置に塵芥が集積散乱さ
れ、不衛生であるとともに美観上も好ましくない。

■　高層建築物の場合では、各家庭から塵芥集積位置ま
での持ち運びが大変で大きな労力を要する。

ダストシュート方式においては、 ■　ダストシュート内もしくは最下階の貯留部で落下時
の衝撃等により塵芥が散乱し易く、汚染、悪臭の原因と
なるとともに、塵芥の落下によって騒音が生じる。

■　最下階の貯留部で火災が発生した場合、ダストシュ
ートが煙道の役目をはたし、火災を助長する恐れがある
。

カプセル搬送方式においては、 ■　シュートを落下するカプセルの落下速度を該カプセ
ルの重量により制御する機能がないため、カプセル内に
収容された塵芥の重量によりシュート内を落下するカプ
セルの落下速度が異なり、このため、高層建物において
は、カプセルが軽いと落下に時間がかかり過ぎて実用上
問題があるとともに、逆に重いと落下速度が速くなり着
地時にカプセルに作用する衝撃力が増大してカプセルが
損傷する恐れがある。

■　−度落下させたカプセルを再利用するためにはいち
いちエレベータ等の他の手段により元の場所に回収しな
ければならず回収作業に手間がかかる。

本発明は、バケットが讐管内を上昇移送可能になされた
バケット搬送システムにおいて、バケットの上昇移送時
に、このバケットを所望の階に的確に停止させることが
可能な目標階への搬送制御装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段） 本発明のバケットＳ送システムにおける目標階への搬送
制御装置は、建物の所要階に亘って配設されるとともに
、開閉可能になされた搬出入口が適宜階にそれぞれ形成
され、内部をバケットが搬送可能になされた縦管と、前
記バケットに収容された塵芥の収集階となる搬出入口に
臨むよう前記縦管内でバケットを支持する第１バケット
支持装置と、前記収集階を除く階の搬出入口にそれぞれ
設けられ、該搬出入口に臨むよう縦管内でバケットを支
持する位置と、バケットの降下を許容する位置とで作動
しうる第２バケット支持装置と、前記第１バケット支持
装置の下方に位置して縦管に形成された空気吹出口と、
前記縦管外より吸入した空気を前記空気吹出口から縦管
に供給するバケット上昇搬送手段とを備え、前記第１バ
ケット支持装置上に適宜供給されたバケットが前記バケ
ット上昇搬送手段によりバケットの下方から供給される
空気により上昇搬送され、該バケットの上昇に寄与する
風量を風量調整手段により調整することで、バケットを
目標階に適宜減速制御されて搬送するように構成された
ものである。

このバケット搬送システムにおける目標階への搬送制御
装置において、風量調整装置は、前記最下階の搬出入口
以外の搬出入口に対向してそれぞれ形成された排気口に
配管接続された排気弁で構成され、空気供給手段より供
給された空気の一部を、目標階の排気弁もしくは目標階
の排気弁と該目標階より下階の少なくとも１個の排気弁
とを開放制御することで開放された排気口から縦管外も
しくは目標階以上の縦管内に排気するようするよう構成
したものである！また、排気弁は、開閉弁もしくは可変
流量制御弁、あるいは開閉弁と可変流量制御弁との組合
せより構成されたものである。

さらに、前記風量調整装置としては、前記空気供給手段
より縦管内に供給される空気量を調整する空気供給量調
整手段で構成されている。

（作用） バケット上昇搬送手段により縦管外の空気を空気吹出口
から縦管内に配置されたバケットの下方に供給すること
で、この縦管内においてバケットを上昇移送させる。そ
して、このバケットの上昇に寄与する風量を風量調整手
段により調整することで、バケットを所望の目標階に適
宜減速制御されて搬送する。例えば、風量調整手段が、
縦管の各階部に設けられた排気口に配管接続された排気
弁で構成されている場合、バケソ［・の上昇時において
、排気弁が開になされている所望の目標階にバケットが
達すると、前記バケット上昇搬送手段により縦管内に供
給される空気の一部が排気口から縦管の外に排気される
ので、（３）式に示すように、バケットを上昇させるた
めに供給された空気が排気口より排気される際に発生す
る圧力ＰＩＺとバケットの受圧面積Ｓｃとの積と、バケ
ットの重量Ｗとが釣り合い、この位置でバケットは停止
することになる。

Ｗ＝Ｓｅ　−Ｐ、２　　　　　　　　　　−（３１この
圧力Ｐ８□は、抵抗係数と排気口より排気される空気速
度との積によって求められ、（４）式のようになる。

■＝排気口を通る空気の排気速度 ξ：係数 γ：比重量 よって、上記のように排気弁を開放することでバケット
により供給される空気の一部を排気口から排気すること
で、バケットを式（３）でバランスする所望の目標階に
停止させることができる。このように、排気弁が開放さ
れている排気口にバケットが達すると、バケットはその
受圧部でその位置を維持するだけの風量を受け、バケッ
トＣの上昇に寄与していた風量の一部が排気口より排出
される形となり、バケットＣは停止（浮遊）状態になる
。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。な
お、本例では本発明に係るバケット搬送システムにお゛
ける目標階への搬送制御装置をバケットが縦管内で往復
搬送可能になされたバケット往復搬送システムに適用し
たものを例に採って説明する。

第１図はバケット往復搬送システムの概略構成を示して
いる。

図において、工０は建物の所要階に亘って配設された縦
管であり、本例では塵芥収集階になされた地上階から各
階に亘って配設されたものを例示している。この縦管１
０は、横断面形状が例えば矩形に形成されるとともに、
全長にわたって一定の大きさで延設されており、この縦
管１０内を通ってバケットＣが搬送される。バケットＣ
は、塵芥を収容する容器であり、その横断面形状は前記
縦管１０の横断面形状と略同様矩形に形成されている。

このバケットＣは、縦管１０内を極めて容易に落下でき
るとともに、後述するバケット上昇搬送手段により縦管
１０内を容易に上昇できるように、該縦管１０に対する
横断面形状及び大きさが設定されている。すなわち、後
述するバケット上昇搬送手段により縦管１０内に供給す
る空気でバケットＣを上昇させるには、縦管１０とバケ
ットＣとの間隙を空気が通過する時に発生する圧力と、
バケットＣの受圧面積及び重量を適切に設定する必要が
ある。

また、縦管１０の各階及び塵芥収集階となる地上階に搬
出人口１１が形成されている。搬出人口１１は必ずしも
各階に設ける必要はなく、塵芥収集が必要な適宜階に設
ければよい。これら搬出人口１１にはそれぞれゲート１
２がゲートシリンダ１２ａにより開閉自在に設けられて
おり、各ゲート１２を閉塞することで縦管１０内が密閉
状態となるように構成されている。

以下説明の便宜上、地上階を除く各階に設けられた搬出
人口１１を投入口１１ａと称し、地上階に設けられた搬
出人口１１を排出口１１ｂと称する。投入口１１ａの建
物側にはバケットＣを該投入口１１ａに臨む位置に剥装
置する設置室１３が設けられている。この設置室１３に
はバケットＣを設置室１３と縦管１０との間で搬送する
図示しないバケット搬出入装置が設けられ、また、排出
口１１ｂの建物側にも排出口１１ｂ近傍に設置された塵
芥貯留排出手段と第１バケット支持装置１５との間で搬
送するバケッｈａ出入装置が設けられている。このバケ
ット搬出入装置により各階ではバケットＣを設置室１３
から縦管１０内に搬入するとともに、該バケットＣを縦
管１０内から設置室１３に搬出するように構成され、地
上階においても上記と同様にバケットＣを搬出入可能に
構成されている。

縦管１０の下端部には縦管１０内の排出口１１ｂに臨む
位置でバケットＣを支持する第１バケット支持装置１５
が設けられている。この第１バケット支持装置１５は、
例えば複数のローラ１５ａから構成されており、縦管１
０内を降下するバケットＣが着地する着地部になされて
いる。

また、縦管１０内の各階部には、第２バケット支持装置
１４が設けられている。第２バケット支持装置１４は各
投入口１１ａ・・・に臨むよう縦管１０内でバケットを
支持する位置とバケットの降下を許容する位置とで作動
するように構成されており、バケット支持位置において
、バケットＣの底部を支持し、バケットＣを縦管１０内
の各階部で安定的に保持するとともに、投入口１１ａを
介してバケットＣの搬出入がスムースに行えるように複
数のローラによって構成されている。

さらに、縦管１０の各階部には、排気口１６が設けられ
、該排気口１６には排気バルブ１８を有する配管１７が
連通されている。これにより後述するバケット上昇搬送
手段により縦管１０内に供給される空気の一部を排気す
ることで、バケットＣの上昇に寄与する風量を調整する
風量調整手段１９が構成されている。この風Ｎ調整手段
１９は、バケットＣと排気口１６で形成される実排気口
における排気抵抗に対応してバケットＣが受ける上昇力
とバケソ＋−Ｃの重量が平衡状態になり、バケットＣは
縦管１０内で停止状態（浮遊）になるという原理を利用
して、バーケラ）Ｃを所望の目標階で停止させるように
構成されている。

縦管１０の各階部には例えば光電センサ７０等の位置検
出器が設けられており、この位置検出器により、バケッ
トＣが縦管１０内における投入口１１ａに臨む位置にあ
ることを感知する。

縦管１０の前記第１バケット支持装置１５よりも下方に
は空気吹出口２１が設けられている。空気吹出口２１は
バルブ２５を有する配管２３によってブロワ−２２の空
気吐出口２２ａに連通されており、一方、その空気吸入
口２２ｂにはバルブ２７を有する配管２６の一端が接続
されている。

この配管２６の他端２６ａは空気を縦管１０外から吸入
する吸入口になされている。さらに、縦管１０の下部に
おける前記第１バケット支持装置１５よりも上方には空
気取入口３２が設けられており、空気取入口３２は、前
記配管２６におけるバルブ２７よりもブロワ−２２側か
ら分岐された配管３６にバルブ３７を介して接続されて
いる。また、配管２３におけるバルブ２５とブロワ−２
２との間にはバルブ２９を有する配管２８の一端が接続
されており、この配管２８の他端２８ａがブロワ−２２
から供給される空気を縦管１０外に排出する排出口にな
されている。このように配管構成されたことにより、前
記各バルブを開閉制御することで、空気を配管２６の他
端２６ａもしくは空気取入口３２から選択的に吸引して
、配管２８の他端２８ａもしくは空気吹出口２１に選択
的に供給できるようになされている。すなわち、■バル
ブ２９゜３７を開にして縦管１０内の空気を空気取入口
３２から吸い込み、配管３６、配管２６、ブロワ−２２
、配管２３、配管２８を経て外部に排出することで縦管
１０内を換気する換気状態、■バルブ３７゜２５を開に
することで、縦管１０内の空気を空気取入口３２から吸
い込み、配管３６、配管２６、ブロワ−２２、配管２３
を経て空気吹出口２１から縦管１０内に供給して再び空
気取入口３２から吸い込むことで循環させ、縦管１０内
の空気吹出口２１と空気取入口３２との間に上昇気流を
発生させる着地速度制御状態、■バルブ２７．２９を開
にして空気を配管２６−の他端２６ａから吸い込みブロ
ワ−２２、配管２３、配管２８を経て配管２８の他端２
８ａから排出するいわゆるニュートラル状態、■パルプ
２５．２７を開にして空気を配管２６の他端２６ａから
配管２６、ブロワ−２２、配管２３、空気吹出口２１に
送り、該空気吹出口２１から縦管１０内に供給し、縦管
１０内でバケットＣを上昇させるバケット上昇搬送状態
の４つの状態を選択的に取ることができる。

また、前記配管３６におけるバルブ３７よりも空気取入
口３２寄りには、バルブ３９を有する配管３８の一端が
接続されており、空気取入口３２、配管３６、配管３８
、バルブ３９により排気量制御手段４０が構成されてい
る。この排気量制御手段４０は、バケット降下時にこの
バケットＣにより縦管１０内で圧縮される空気の排気量
を制御し、バケットＣの降下速度を制御するものである
。

上記各バルブ２５，２７，２９．３７．３９はコンピュ
ータ等の制御装置によって開閉制御されることで前述の
各状態及び前記排気量制御手段４０を使い分けることが
できる。各バルブのうちバルブ２５及びバルブ３９は、
制御装置により流量が調整可能な可変流量制御弁が用い
られており、これらバルブ２５．３９のシール性を高め
、縦管１０内の気密性を確保するためには、可変流量制
御弁とシール性の高い開閉弁とを併用するのが好ましい
。

さらに、縦管１０の下端部には圧力計測器（圧力計測手
段）Ｐが設けられている。この圧力計測器Ｐは、縦管１
０内でバケットＣが投下された所定時間後に、密閉され
た状態でのバケットＣにより圧縮される縦管１０内の圧
力を検出するもので、この圧力計測器Ｐによって測定さ
れた圧力は前記制御装置に出力される。

建物の地上階の排出口１１ｂ近傍に設けられた塵芥貯留
排出手段は、反転投入装置５０と塵芥貯留排出装置６０
とを備えている。反転投入装置５０は各階から移送され
てきたバケツ）Ｃを反転させて、このバケットＣ内に収
容されている塵芥を塵芥貯留排出装置６０に投入するよ
うに構成されたものである。塵芥貯留排出手段６０は、
反転投入装置５０によって投入された塵芥を貯留した後
、この塵芥を排出口から排出して塵芥収集車８０などに
積み替えるように構成されたものである。

次に、以上のように構成されたバケットの往復搬送シス
テムの動作について説明する。

ここで、ブロワ−２２は駆動を開始してから平常運転に
達するまでの立ち上がりに時間がかかるため、通常は常
時駆動させており、縦管１０内でバケットＣを搬送しな
い時は、バルブ２９．３７のみを開にすることで換気状
態になされて、縦管１０内を換気しており、また、バケ
ツ）Ｃが縦管ｌＯ内を降下している時は、バルブ３７．
２５を開にすることで、着地速度制御状態になされて、
縦管１０内の空気吹出口２１と空気取入口３２との間に
上昇気流を発生させている。

まず、バケットＣを各階から地上階に降下させる場合に
ついて説明する。

所望階の第２バケット支持装置１４を降下許容位置から
縦管１０内に突出するバケット支持位置に作動させた後
、この階のゲート１２を開いて投入口１１ａを開放し、
バケットＣをバケツ）ｆｌｉｌＱ出入装置によって設置
室１３から縦管１０内に搬入する。この後、ゲート１２
を閉じて縦管１０内を密閉状態にし、前記バケット支持
袋Ｗ１４を降下許容位置に作動させて縦管ｌＯ内から没
するとバケットＣは縦管１０内を降下し始める。この時
、制御装置によりバルブ２７．２９のみを開にすること
で、換気状態からニュートラル状態に切換え、空気を配
管２６の他端２６ａから吸い込みブロワ−２２、配管２
３、配管２８を経て配管２８の他端２８ａがら排出する
ようになされている。そして、縦管１０内を降下するバ
ケットＣは、該バケットＣにより圧縮される縦管１０内
の空気をバケットＣと縦管１０との間隙から徐々に上方
に逃がすことで、徐々に降下する。

ここで、バケットＣの定常落下速度ＶＣは、ｍ：バケッ
ト質量 ρ：空気比重量 Ｃｄ　：空気抵抗係数 Ｓい　：縦管断面積 Ｓｃ　：バケット受圧面積 で表すことができ、この時、バケットＣにより圧縮され
る縦管１０内の空気の圧力ｐｓ＋は、Ｓｃ で求めることができる。よって、圧力計測器Ｐで縦管１
０内の圧力ｐｓ＋を検出することで、（２）式からｍｇ
を求めることができ、このｍｇを（１）式に代入するこ
とによって、定常落下速度■。を求めることができる。

従って、バケッＩ−Ｃの降下時において、圧力計測器Ｐ
ではバケットＣが降下し始めてから所定時間後に密閉状
態での縦管１０内の圧力を測定し、制御装置では圧力計
測器Ｐで測定された圧力Ｐよ。

に基いてバケットＣの定常落下速度Ｖ、を上式（１）。

（２）から演算する。この結果、制御装置ではバルブ３
９を開放制御して排気量制御手段４０を作動させ、測定
速度が設定速度に近似するようバルブ３９を開閉制御し
て排気量を制御するとともに、制御装置によりバルブ３
７．２５を開にすることでニュートラル状態から着地速
度制御状態に切換える。

つまり、バケツ）Ｃの降下時において、制御装置では、
バルブ３９の開閉制御を行って排気量制御手段４０を作
動させて、縦管１０内の空気を第１図において矢符Ａで
示すように空気取入口３２から配管３６、配管３８を介
して外部に排出し、この空気の排出量を制御することで
、バケットＣの降下速度を設定速度に近似するように制
御する。

詳しくは、測定された圧力より導かれた降下速度が設定
速度との間に差が生じている場合にはバケット降下速度
を設定速度に近似するようバルブ３９の開度を調整し、
排気量を制御する。このようなバケットＣの降下速度の
制御は、投入階から空気取入口３２を通過する（着地手
前）まで行われることになる。

また、この時、着地速度制御状態になされているので、
これによって、空気数、入口３２から吸い込まれた空気
は、前記排気量制御手段４０により配管３８の他端３８
ａから排出されるとともに、配管３６、配管２６、プロ
ワ−２２、配管２３を経て空気吹出口２１から供給され
て再び空気取入口３２から吸い込まれて循環することで
、縦管１０内の空気吹出口２１と空気取入口３２との間
で上昇気流を発生させ−ζいる。そして、バケットＣが
空気取入口３２を通過した後、つまり、この通過後から
着地するまでの着地区域において、バケットＣは、空気
吹出口２１と空気取入口３２との間に発生した上昇気流
により降下速度がさらに遅くなるよう制御されて、第１
バケット支持装置１５にゆっくりと着地する。この場合
における空気吹出口２１からの吐出量はバルブ２５によ
り調整され、この吐出量は降下速度を遅くするための上
昇気流を発生する分だけでよく、バケッ＋−Ｃを上昇さ
せる時の吐出量に比べれば僅かである。なお、バルブ２
５による空気の吐出量の応答性を高めるために、このバ
ルブ２５に微調整可能な補助バルブを併設してもよい。

この後、制御装置では、バルブ２９．３７のみを開にし
て換気状態に切換え、縦管１０内の空気を配管３６、配
管２６、ブロワ−２２、配管２３、配管２８を経て外部
に排出することで縦管１０内を換気する。そして、地上
階のゲート１２を開いてバケットＣをバケット搬出入装
置により排出口１１ｂから搬出し、反転投入装置５０で
バケットＣ内に収容された塵芥を塵芥貯留排出装置６０
に投入する。

次に、バケツ）Ｃを地上階から所望階まで上昇させる場
合について説明する。

反転投入装置５０によって塵芥を塵芥貯留排出装置６０
に投入した空のバケットＣは、バケット搬出入装置で再
び縦管１０内に搬入され、縦管１０内において第１バケ
ット支持装置１５に支持される。この後、ゲート１２を
閉じて、制御装置によりバケットＣを搬送しようとする
目標階の排気バルブ】８を開にしてこの排気口１６から
縦管１０内の空気を縦管１０の外に排出可能な状態にし
て風量調整手段１９を作動させるとともに、この制御装
置によりバルブ２５；　２７のみを開くことでバケット
上昇搬送状態に切換える。これより、空気は第１図にお
いて矢符Ｂに示すように配管２６の他端２６ａから配管
２６、ブロワ−２２、配管２３、空気吹出口２１に送ら
れ、この空気吹出口２１から縦管１０内に供給される。

このように空気を空気取入口２１から供給することで、
空バケットＣは縦管１０内を上昇する。ここで、ブロワ
−２２はバケットＣを上昇させるだけの十分な出力を有
するものが用いられている。

そして、排気バルブ１８が開になされている所望の目標
階にバケットＣが達すると、縦管１０内に供給される空
気の一部が排気口１６から縦管１０の外に排気されるの
で、（３）式に示すように、バケッ）Ｃを上昇させるた
めに供給された空気が排気口１６より排気される際に発
生する圧力Ｐ５□とバケットＣの受圧面積Ｓｅとの積と
、バケットＣの重量Ｗとが釣り合い、この位置でバケッ
トＣは停止することになる。

Ｗ　””　Ｓ　ｃ　　’　Ｐ　ｓ２　　　　　　　　　
　”’　（３）この圧力Ｐｓｔは、抵抗係数と排気口よ
り排気される空気速度との積によって求められ、（４）
式のようになる。

■：排気口を通る空気の排気速度 ξ：係数 γ：比重量 よって、上記のように排気バルブ１８を開放することで
バケット上昇搬送状態において供給される空気の一部を
排気口１６から排気することで、バケットＣを式（３）
がバランスする所望の目標階に停止させることができる
。このように、排気バルブ１８が開放されている排気口
１６にバケットＣが達すると、バケットＣはその受圧部
でその位置を維持するだけの風量を受け、バケフ＋−Ｃ
の上昇に寄与していた風量の一部が排気口１６より排出
される形となり、結果的にそのバケットＣと釣り合う上
昇力が得られることになる。この結果、バケットＣは停
止（浮遊）状態になる。

この上昇時において、−バケットＣは、塵芥が排出され
た空状態であるため、各バケットＣ・・・の重量はそれ
程ばらつきがなく、平均的な重量を仮定して風量を設定
することで、所望階に搬送することができる。ここで、
バケットＣには上昇時の慣性力が働いているため、この
慣性力により排気口１６を通過しても、上述の理由によ
りバランスする位置まで下降することになる。これによ
り、バケットＣを弐（３）でバランスする所望階に停止
させることができる。なお、配管１７を第１図において
破線で示すように目標階よりも上方の縦管１０内に配設
することで排気口１６から排出される空気をこれよりも
上方の縦管１０内に排気するようにしてもよい。

また、目標階の排気バルブ１８を開放するだけでなく、
目標階の排気バルブ１８と、この目標階よりも下の階の
排気バルブ１８を開放するようにしてもよい。この時、
目標階の排気バルブ１８と下方の階の排気バルブ１８と
で、バケットＣの上昇に寄与する風量骨を排気するよう
にこれら排気バルブ１８を開放制御する必要がある。よ
って、バケットＣは排気バルブ１８が開放制御されてい
る下方の排気口１６を通過した際にこの排気口１６から
上昇に寄与する風量の一部が排出されるため、この階か
ら上昇速度が減速されて目標階に搬送されることになる
。よって、目標階よりも下方にある複数個の排気バルブ
１８を開放制御することで上昇搬送速度を段階的に減速
制御しながら目標階に停止することができる。

さらに、前記風量調整手段は、ブロワ−２２の回転数も
しくはバルブ２５の開度を制御する空気供給量調整手段
でもよく、この空気供給量調整手段より、縦管１０内に
供給する空気量を調整することで、バケットＣの上昇に
寄与する風量を調整し、これによりバケットＣを目標階
に停止させることも可能である。この場合、バルブ２５
により吐出量を制御するに瞑らず、バルブ３７を可変流
量制御弁としてこのバルブ３７で吐出量を制御するよう
にしてもよい。

このように所望の目標階に停止したバケットＣは、光電
センサ７０によ−ってその存在が確認され、これによっ
てその目標階の第２バケジト支持装置１４がバケット支
持位置に作動してバケットＣを支持する。この後、この
階のゲート１２が開かれ、バケットＣはバケット搬出入
装置によって縦管１０内から設置室１３に搬出される。

そして、縦管１０内でバケットＣの搬送を行わない場合
は、制御装置によりバルブ２９．３７を開にして換気状
態にする。

このように、バケットＣを地上階と各階との間で往復搬
送することができる。

なお、縦管１０の横断面形状は本例に限らず、例えば円
形、楕円等でもよい。この場合、バケットＣの横断面形
状も縦管１０の形状に対応するように形成することはい
うまでもない。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、バケット上昇搬送
手段により縦管内でバケットを上昇移送させることがで
きるとともに、上昇移送時において、風量調整手段によ
りバケットを所望の目標階に減速制御させながら的確に
搬送することができるため、例えば、建物の適宜階から
塵芥を収集する収集階に降下搬送されたバケットを、こ
の収集階からそのバケットが搬出された適宜階に上昇移
送することができ、バケットを容易に回収することがで
きるとともに、バケットは縦管内を上昇移送されて回収
されるので外部にでることがなく衛生的で且つ安全で信
頼性の高いものを提供することができる。

（発明の効果）

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るバケット搬送システムにおける目
標階への搬送制御装置を適用したバケット往復搬送シス
テムの概略構成および動作を示す側面図、第２図は目標
階への搬送状態を示す側面図である。 １０・・・縦管 １１・・・搬出入口 １４・・・第２バケット支持装置 １５・・・第１バケット支持装置 １９・・・風量調整手段 ２１・・・空気吹出口 Ｃ・・・バケット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）建物の所要階に亘って配設されるとともに、開閉可
   能になされた搬出入口が適宜階にそれぞれ形成され、内
   部をバケットが搬送可能になされた縦管と、 前記バケットに収容された塵芥の収集階となる搬出入口
   に臨むよう前記縦管内でバケットを支持する第１バケッ
   ト支持装置と、 前記収集階を除く階の搬出入口にそれぞれ設けられ、該
   搬出入口に臨むよう縦管内でバケットを支持する位置と
   、バケットの降下を許容する位置とで作動しうる第２バ
   ケット支持装置と、 前記第１バケット支持装置の下方に位置して縦管に形成
   された空気吹出口と、 前記縦管外より吸入した空気を前記空気吹出口から縦管
   に供給するバケット上昇搬送手段とを備え、 前記第１バケット支持装置上に適宜供給されたバケット
   が前記バケット上昇搬送手段によりバケットの下方から
   供給される空気により上昇搬送され、該バケットの上昇
   に寄与する風量を風量調整手段により調整することで、
   バケットを目標階に適宜減速制御されて搬送するように
   構成されたことを特徴とするバケット搬送システムにお
   ける目標階への搬送制御装置。 ２）前記風量調整手段は、前記収集階の搬出入口以外の
   搬出入口にそれぞれ対応して形成された排気口に配管接
   続された排気弁で構成され、バケット上昇搬送手段より
   供給された空気の一部を、目標階の排気弁と該目標階よ
   り下階の少なくとも１個の排気弁とを開放制御すること
   で開放された排気口から縦管外もしくは目標階以上の縦
   管内に排気するよう構成された請求項１記載のバケット
   搬送システムにおける目標階への搬送制御装置。 ３）前記排気弁は、開閉弁もしくは可変流量制御弁、あ
   るいは開閉弁と可変流量制御弁との組合せよりなる請求
   項２記載のバケット搬送システムにおける目標階への搬
   送制御装置。 ４）前記風量調整手段は、前記バケット上昇搬送手段よ
   り縦管内に供給される空気量を調整する空気供給量調整
   手段で構成された請求項１記載のバケット搬送システム
   における目標階への搬送制御装置。