JPH01304436A - 電磁アクチュエータおよびカメラのシャッタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電磁アクチュエータおよび当該電磁アクチュエ
ータを用いたカメラのシャッタ装置に関する。

［従来技術の説明］ 本発明に関連する従来技術のひとつとして、本出願人が
先に提案した特願昭６２−２９１６７９号に記・１りの
′電磁アクチュエータがある。これは、回動自在に保持
された可動部材と、可動部材を一方の最大回動位装置の
方へ吸引する永久磁石手段と、永久磁石手段の吸引力を
打ち消して可動部材を他方の最大可動位置の方へ吸引す
る電磁手段とを有し、永久磁石手段および電磁手段のヨ
ークが可動部材の円弧状端面と一定距離をおいて対向す
るように円弧状に張り出しており、可動部材とヨークと
の間に両者の対向面積を太きくしようとする吸引力を発
生させることにより、可動部材を一方もしくは他方の最
大回動位置の方に吸引するように構成したものである。

［発明が解決しようとする課題１ Ｌ記従来技術によれば、ヨークと可動部材とのｕｌＩに
作用する吸引力の方向が５ｆ動部材の回動方向と一致し
ておらず、そのため、吸引力のうちの回動方向への分力
が回動力として可動部材に作用するにすぎないので、可
動部材を回動させるための力が弱くなり、カメラのシャ
ッタ開閉用のアクチュエータとして用いる場合、カメラ
のシャッタ開閉のために必要とされる回動力を得るため
には大型化し、カメラの移動鏡１飼内への収納に支障を
来たすなどの問題があった。

本発明は上記観点に基づいてなされたもので、その［１
的は、構成を大型化することなくカメラのシャッタ開閉
のための回動力を得ることのできる′電磁アクチュエー
タを提供すること、および、当該電磁アクチュエータを
用いたカメラのシャッタ装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明においては、磁性材料からなる細長の板状部材で
中間部が軸支され一方の最大回動位置と他方の最大回動
位置との間で回動自在な可動部材と、永久磁石と当該永
久磁石の異なる磁極面に接合された第１ヨークおよび第
２ヨークとをイ了し、前記可動部材を前記第１および第
２ヨークによって吸引することにより前記可動部材を前
記一方の最大回動位置の方へ回動させる永久磁石手段と
、ｉｔｅｍ春線と第３ヨークとを有し、前記電磁巻線の
励磁で、前記可動部材に対する前記永久磁石手段の吸引
力を打ち消す方向の磁束を発生し前記可動部材を前記第
３ヨークによって吸引することにより前記可動部材を前
記他方の最大回動位置の方へ回動させる電磁手段とを備
え、前記可動部材の一端部側においては、前記第１ヨー
クと前記第３ヨークとが前記可動部材の回動方向に前記
可動部材をはさんで対峙し、前記可動部材の他端部側に
おいては、前記第２ヨークと前記第３ヨークとが前記可
動部材の回動方向に前記可動部材をはさんで対峙する電
磁アクチュエータによって、上記目的を達成する。

カメラのシャッタ装置は、前記電磁アクチュエータと、
開閉自在に構成されたシャッタ羽根と、当該シャッタ羽
根が前記可動部材の回動で開閉されるように前記可動部
材と前記シャッタ羽根とを係合する手段とによって、構
成される。

［作用］ 上記構成の′￥磁アクチュエータによれば、ヨークがｉ
１動部材の回動方向に可動部材をはさんで対峙しており
、ヨークとａｆ動部材との間に可動部材の回動方向と同
一方向の吸引力が発生し、口ｒ動部材を一方もしくは他
方の最大回動位置の方へ吸引するので、発生する吸引力
自体が可動部材を回動させるための力として作用し、構
成を大型化することなく大きな回動力が得られる。

［発明の実施例］ 第１図は本発明による電磁アクチュエータの一実施例を
示す構成図、第２図（Ａ）は第１図の構成を入方向から
みた底面図、第２図（Ｂ）は第１図の構成をＢ方向から
みた上面図、第３図は第１図の構成における第１ヨーク
、第２ヨークおよび第３ヨークの配設を示す斜視図であ
る。

図において、１は可動部材である。可動部材ｌは、磁性
材料からなる細長の板状部材で、プラスチック製の巻枠
２に形成された矩形状の貫通室１ｉｆｔ３に、その両端
部１−１．１−２を巻枠２の両端から外方に突出するか
たちで受容されている。可動部材１は、その中心が当該
可動部材１の板面と十字に交差する軸４に結合されてお
り、この軸４を介して巻枠２の貫通空間３内に保持され
、軸４を中心として一方の最大回動位２ｔａと他方の最
大回動位置すとの間で回動自在になっている。巻枠２に
は、３つの矩形状のツバ部２ａ、２ｂ、２ｅがもうけら
れており、これらのツバ部によって２つの巻溝が形成さ
れている。ツバ部２ａおよび２Ｃは巻枠２の両端にもう
けられており、ツバ部２ｂはツバ部２ａと２Ｃとの間に
もうけられている。中間のツ／＜部２ｂは肉厚で、この
ツバ部２ｂの部分で袖４が回動自在に保持されるように
なっている。２つの巻溝には夫々電磁巻線５ａ、５ｂが
巻回されている。電磁巻線５ａ、５ｂは、同一方向の磁
束を発生するようにもうけられており、後述する永久磁
石６の磁束と反対方向の磁束が可動部材ｌを通るように
励磁される。なお、可動部材ｌの両端部１−１．１−２
には二股の係合部が形成されており、例えばシャッタ羽
根開閉用のビンなどと係合部１砒になっている。

６は巻枠２の下にもうけられた永久磁石である。永久磁
石６は、矩形の板状磁石で、その上面が巻枠２のツバ部
２ｂの下面に係合しており、対向する側面６ａと６ｂと
が互いに異なる極性、本例では、一方の側面６ａがＮ極
で他方の側面６ｂがＳ極となるように着磁されている。

７および８は第１ヨークおよび第２ヨークで、第３図か
ら明らかなように、基部７〜１．８−１とこれと一体の
吸引部７−２．８−２とを有する略り字状の枠体である
。第１ヨーク７は、基部７−１が永久磁石６の一方の側
面６ａに接合されており、吸引部７−２が、可動部材ｌ
をはさんで後述の第３ヨーク９の一方の吸引部９−２と
対峙するように、巻枠２のツバ部２ａ側の端部で一方の
最大回動位置ａ側に接合されている。第２ヨーク８は、
基部８−１が永久磁石６の他方の側面６ｂに接合されて
おり、吸引部８−２が、可動部材ｌをはさんで後述の第
３ヨーク９の他方の吸引部９−３と対峙するように、ａ
枠２のツバ部２ｃ側の端部で一方の最大回動位置ａ側に
接合されている。このような第１および第２ヨーク７．
８によって、可動部材ｌの一方の端部１−１から他方の
端部１−２に向かって永久磁石６の磁束が可動部材１を
通り、可動部材１を一方の最大回動位置ａに吸引するた
めの吸引力が発生するようになっている。

９は第３ヨ・−りで、第３図から明らかなように、基部
９−１とこれと一体の２つの吸引部９−２．９−３とを
イアする略コ字状の枠体である。第３ヨーク９の基部９
−１は巻枠２のツバ部２ｂのＬ面に接合されている。第
３ヨーク９の一方の吸引部９−２は、巻枠２のツバ部２
ａ側の端部で他方の最大回動位置す側に接合されており
、可動部材１をはさんで第１ヨーク７の吸引部７−２と
対峙している。第３ヨーク９の他方の吸引部９−３は１
巻枠２のツバ部ｚＣ側の端部で他方の最大回動位置す側
に接合されており、可動部材１をはさんで第２ヨーク８
の吸引部８−２と対峙している。このような第３ヨーク
９によって、永久磁石６の磁束と反対方向の磁束が可動
部材１を通るように電磁巻線５ａ、５ｂが励磁された場
合に、可動部材１を他方の最大回動位′ｊ！１ｂの方へ
吸引するための吸引力が発生するようになっている。

以−りのごとき構成で、電磁巻線５ａ、５ｂが非励磁で
あれば、可動部材ｌの一方の端部１−１から０１動部材
１の他方の端部１−２に向がって永久磁石６の磁束が通
り、可動部材ｌは一方の最大回動位置ａに吸引される。

第１ヨーク７および第２ヨーク８の吸引部７−２．８−
２は一方の最大回動位ｍａ側にあって可動部材ｌの板面
に対向しており、吸引部７−２．８−２による吸引力の
方向とｉ＝ｒ　ｏ部材１の回動方向とが一致しているの
で、発生する吸引力自体が可動部材１を回動させるため
の力として作用する。一方、永久磁石６の磁束と反対方
向の磁束が可動部材ｌを通るように電磁巻線５ａ、５ｂ
が励磁されると、永久磁石６の磁束が打ち消され、第３
ヨーク９の他方の吸引部９−３から可動部材ｌを通り第
３ヨーク９の一方の吸引部９−２に入る磁束が流れ、可
動部材ｌが他方の最大回動位置すの方へ吸引される。第
３ヨーク９の吸引部９−２．９−３は他方の最大可動位
置す側にあって可動部材ｌの板面に対向しており、吸引
部９−２．９−３による吸引力の方向とり動部材ｌの回
動方向とが一致しているので、発生する吸引力自体が可
動部材ｌを回動させるための力として作用する。電ｒｊ
ｉ巻線５ａ、５ｂの励磁電流の大きさを変えれば、可動
部材ｌに作用する吸引力が変わり、可動部材１の他方の
最大回動位置すに向かう回動速度が変わることとなる。

電磁巻線５ａ、５ｂの励磁が断たれれば、永久磁石６の
吸引力が可動部材ｌに作用し、可動部材ｌが一方の最大
回動位置ａに戻される。

本発す１者の試作によれば、縦横の艮ぎが１８ｍｍ、幅
が７　ｍ　ｍ　、可動部材１（７）長さが３０ｍｍ程度
のもので、同程度の寸法に作られた従来技術の項で述べ
たものと比較して３倍以上の回動力が得られ、シャッタ
開閉のために必要とされる回動力以上の力が得られるこ
と、および、移動鏡胴内に容易に収納できるものである
ことが確認された。

第４図は第１図の構成の電磁アクチュエータを用いたカ
メラのシャッタ装置の一実施例を示す構成図である。第
４図において第１図、第２図（Ａ）、第２図（Ｂ）およ
び第３図と同符号のものは同一物を表わしている。

第４図において、１０．１１はシャッタ羽根で、固定軸
１２．１３によって夫々回動自在に軸支されている。シ
ャッタ羽根１０．１１は腕部に長孔１４，１５を有し、
シャッタ羽根１０の長孔１４が前述した電磁アクチュエ
ータの可動部材ｌの一端部１−１に挟持された駆動ビン
１６に係合し、シャッタ羽根１１の長孔１５が可動部材
１の他端部１−２に挟持された駆動ビン１７に係合して
いる。シャッタ羽根１０．１１は、可動部材ｌが一方の
最大回動位置ａの方に回動することで結像レンズの開口
部１８を閉成し、可動部材１が他方の最大回動位置すの
方に回動することで開口部１８を開成するように、構成
されている。

このような構成によれば、電磁巻線５ａ、５ｂが非励磁
の場合には可動部材ｌが一方の最大回動位置ａに吸引さ
れてシャッタ羽Ｍｉ１０．１１が開成状ｊ占となり、電
磁巻線５ａ、５ｂの励磁で、可ｇＪ部材１が他方の最大
回動位置すの方に吸引されてシャッタ羽根１０．１１が
開成することとなる。電磁巻線５ａ、５ｂの励磁電流の
大きさを変えれば、可動部材ｌの回動速度が変わり、シ
ャッタ羽根１０．１１の開き速度が変わるので、筒中な
構成でシャッタ開口特性の可変が可能になる。

第４図の実施例では、シャッタ羽根１０．１１に電磁ア
クチュエータの可動部材１を直接的に係合させてシャッ
タ羽根１０．１１を開閉するようにしたが、この構成に
限定するものでないことは勿論であり、可動部材１の回
動運動でシャッタ羽根が開閉される構成であればよい。

［発明の効果］ 以」二説明したように本発明によれば、可動部材にその
回動方向と同一方向の吸引力が作用するように構成した
ので、発生する吸引力自体が可動部材を回動させるため
の力として働き、大型化することなくシャッタ開閉のた
めの回動力が得られる電磁アクチュエータを提供するこ
とができ、また、シャッタ開口特性の可変が可ず七で、
移動鏡胴内に容易に収納することができるカメラのシャ
ッタ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電磁アクチュエータの一実施例を
示す構成図、第２図（Ａ）は第１図の構成をＡ方向から
みた底面図、第２図（Ｂ）は第１図の構成をＢ方向から
みた上面図、第３図は第１図の構成における第１ヨーク
、第２ヨークおよび第３ヨークの配設を示す斜視図、第
４図は第１図の構成の電磁アクチュエータを用いたカメ
ラのシャッタ装δの一実施例を示す構成図である。 ｌ・・・可動部材　　５ａ、５ｂ・・・電磁巻線６・・
・永久磁石　　７・・・第１ヨーク　　８・・・第２ヨ
ーク　　９・・・第３ヨーク １０．１１・・・シャッタ羽根

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）磁性材料からなる細長の板状部材で中間部が軸支さ
   れ一方の最大回動位置と他方の最大回動位置との間で回
   動自在な可動部材と、永久磁石と当該永久磁石の異なる
   磁極面に接合された第１ヨークおよび第２ヨークとを有
   し、前記可動部材を前記第１および第２ヨークによって
   吸引することにより前記可動部材を前記一方の最大回動
   位置の方へ回動させる永久磁石手段と、電磁巻線と第３
   ヨークとを有し、前記電磁巻線の励磁で、前記可動部材
   に対する前記永久磁石手段の吸引力を打ち消す方向の磁
   束を発生し前記可動部材を前記第３ヨークによって吸引
   することにより前記可動部材を前記他方の最大回動位置
   の方へ回動させる電磁手段とを備え、前記可動部材の一
   端部側においては、前記第１ヨークと前記第３ヨークと
   が前記可動部材の回動方向に前記可動部材をはさんで対
   峙し、前記可動部材の他端部側においては、前記第２ヨ
   ークと前記第３ヨークとが前記可動部材の回動方向に前
   記可動部材をはさんで対峙する電磁アクチュエータ。 ２）請求項１に記載の電磁アクチュエータと、開閉自在
   に構成されたシャッタ羽根と、当該シャッタ羽根が請求
   項１に記載の可動部材の回動で開閉されるように前記可
   動部材と前記シャッタ羽根とを係合する手段とを有する
   カメラのシャッタ装置。