JPH0130484B2

JPH0130484B2 -

Info

Publication number: JPH0130484B2
Application number: JP56163102A
Authority: JP
Inventors: Motosuke Taniwaki; Hideyuki Takamori
Original assignee: Kongo Co Ltd
Current assignee: Kongo Co Ltd
Priority date: 1981-10-13
Filing date: 1981-10-13
Publication date: 1989-06-20
Also published as: JPS5865112A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は移動棚装置に関するものであり、特に
必要に応じて任意の移動棚を移動不能に拘束する
ことができるようにした移動棚装置に関するもの
である。

棚に収納すべき物品の中には、秘密書類や重要
書類あるいは特定の者だけが取扱うべき物品など
もあり得る。かかる秘密書類等を移動棚に収納
し、取り出す場合には、これらの書類等が粉失し
ないように、あるいは秘密が漏れないようにする
必要がある。

本発明の目的は、特定の者しか移動棚の開操作
を行なうことができないように、あるいは所定の
操作をしなければ開操作をすることができないよ
うにして、秘密の漏洩の防止あるいは重要書類の
紛失防止等を可能にした移動棚装置を提供するこ
とにある。

以下、図示の実施例によつて本発明を説明す
る。

第１図において、床上に固定して立設された固
定棚５１の前方には、複数単位の移動棚５２が、
それぞれ開口面に対して直角の方向に移動可能に
置き並べられている。各棚の天板上には、第２図
にも示されているように、それぞれの棚の前方に
形成される作業通路を照明することのできる照明
灯５５が支持されている。相隣接する棚は、各棚
の天板上に枢着されたスイングアーム５６を双方
の先端部において枢着することにより連結されて
おり、このスイングアーム内を制御用信号線が引
き通されている。各棚の側面には第５図に示され
ているように棚支柱６７によつて側板６５が固定
されており、この側板と棚板６６の端面との間に
は電気回路基板を収納することのできる空間が確
保されている。固定棚５１の側板には、第３図に
示されているように、キースイツチKS、解除ス
イツチ５８、ブザー解除スイツチ５９、主電源表
示ランプPL、電源入力表示ランプP₃、照度感知
素子FD、ダイヤル錠形式のキースイツチの操作
部材KS₀を有する操作パネル５３が設けられてい
る。各移動棚５２の側板には、第４図に示されて
いるように、開指令スイツチ６３、非常停止指令
スイツチ６４、ダイヤル錠形式のキースイツチ操
作部材KS₀₁を有する操作パネル５４が設けられ
ている。各移動棚５２の間口面がわには、第５図
に示されているように、複数段にわたり設けられ
た棚板６６のうち適宜の高さ位置にある棚板の前
面および台枠６８の前面に異物検知バー６９が設
けられている。異物検知バー６９は、棚が移動し
ているとき人体又は棚から落下した物品等に触れ
ることにより棚の奥行方向に押され、バー６９の
内方に設けられた異物検知スイツチを作動させる
ようになつている。かかるバー６９および検知ス
イツチは、移動棚５２の左右両側の間口面に設け
てもよいし、通路巾が狭い場合などには片方の間
口面だけに設けてもよい。

次に本考案に用いられる電気回路の構成を説明
する。なお、文章をなるべく単純化するため、ア
ンド回路についてはa₁，a₂，a₃，…のように、オ
ア回路についてはO₁，O₂，O₃，…のように、イ
ンバータについてはI₁，I₂，I₃，…のように、抵
抗についてはR₁，R₂，R₃，のように、コンデン
サについてはC₁，C₂，C₃，…のように、フリツ
プフロツプ回路についてはFF₁，FF₂，FF₃，…
のように、ダイオードについてはD₁，D₂，D₃，
…のようにそれぞれ符号のみを表示するものとす
る。

第６図は固定棚５１内に設けられた電気回路を
示すものである。第６図において、破線で囲んだ
大きなブロツク７０は回路基板を示すものであ
り、この基板には符号１乃至２４、O₀乃至O₃で
示される入出力端子およびａ乃至ｓで示される入
出力端子を有している。交流電源電路ACは漏電
遮断器BRを介して出力１７，１８に接続され、
また遮断器BR、トランスTR₁、キースイツチ
KS₁を介して端子１５，１６に接続されている。
交流電源電路ACはトランスTR₂を介して主電源
表示ランプPLに接続されている。端子１６は上
記キースイツチKS₁と連動するキースイツチKS₂
を介して端子１４に接続されている。端子１５は
端子ｐに、端子１７は端子ｒに、端子１８は端子
ｓにそれぞれ接続されている。端子１６はリレー
RYのａ接点を介し、端子１４および端子ｑに接
続されている。端子ｐ，ｑ間には、前記キースイ
ツチKS₁およびリレーRYの接点が閉じることに
より所定の交流電圧がかかるが、端子ｐ，ｑ間に
は上記交流電圧から直流の＋15Vを得るための直
流電源回路DCPS₁と直流の＋12Vを得るための直
流電源回路DCPS₂が接続されている。各直流電
源回路DCPS₁，DCPS₂のマイナス端子は、端子
Ｏと共に接地されている。

基板７０の端子４には直流電源＋15Vが加えら
れるようになつており、端子８は接地されてい
る。端子１と端子４との間には前記ブザー解除ス
イツチ５９が、端子O₂と端子４との間にはキー
スイツチKS₀のａ接点が、端子２と端子４との間
には開指令スイツチ６３のｂ接点が、それぞれ接
続されている。端子３と端子４との間には開指令
スイツチ６３のａ接点とキースイツチKS₀のｂ接
点でなる直列枝路が接続され、上記キースイツチ
の解錠又は施錠により、開指令スイツチからの開
指令信号の入力を可又は不可とすることができる
ようになつている。端子O₃と端子４との間には
上記開指令スイツチ６３のｂ接点が、端子４と端
子５との間には異常表示ランプP₁が、端子４と
端子６との間には開指令表示ランプP₂が、端子
４と端子８との間には電源入力表示ランプP₃が、
端子４と端子１２との間には照度感知素子FDが、
端子４と端子１３との間には異物検知表示ランプ
P₄が、端子７と端子９との間には非常停止指令
スイツチ６４が、端子８と端子１０との間には解
除スイツチ５８がそれぞれ基板７０外から引き込
まれて接続されている。端子１は基板７０内にお
いて入力処理回路B₁を介してO₁₁に接続されてい
る。端子O₂は入力処理回路B₀を介してa₀₁，a₀，
O₀に接続され、端子２は入力処理回路B₂を介し
てO₀に接続され、O₀の出力端子はFF₁のCL端子
に接続されている。端子３は入力処理回路B₃を
介してFF₁のPR端子に接続されている。FF₁のＤ
端子およびCP端子は接地され、FF₁のＱ端子は
O₁の入力端子に接続されている。基板７０の端
子O₃は入力処理回路B₀₁を介してa₀₁に接続され、
端子７は端子ｆに接続されると共に、端子９は入
力処理回路A₁を介してO₂の入力端子に接続され
ている。端子１０は入力処理回路A₂を介してa₃，
O₃₇の入力端子に接続され、さらにI₆を介しての
ちO₃₉の入力端子に接続されている。端子１１は
入力処理回路B₄を介してO₁の入力端子に接続さ
れている。O₁の出力端子はI₃を介して端子６に接
続されると共にa₁，O₃およびa₆の入力端子に接
続され、さらにI₁₄，I₁₅を介して端子ｉに接続さ
れている。端子１２は可変抵抗R₁₃を介して接地
されている。可変抵抗R₁₃の可動接点は抵抗R₁₂
を介してオペレーシヨンアンプOPの一端子に接
続されている。アンプOPの＋端子は、直流の＋
15Vと接地との間に直列に接続された抵抗R₁₁と
抵抗R₁₅の接続点に接続され、また、アンプOPの
＋端子と出力端子との間には抵抗R₁₄が接続され
ている。アンプOPの出力端子はa₁の入力端子に
接続されるとともに、I₂₀，I₂₁を介して端子１に
接続されている。端子ａは入力処理回路A₃およ
びI₄を介してa₀，a₂の入力端子に接続されてい
る。a₂の他方の入力端子にはa₁の出力が加えられ
るようになつており、a₂の出力はI₇₀を介して半
導体スイツチ回路SSR₁に加えられるようになつ
ている。a₀の出力端子とa₀₁の出力端子はそれぞ
れO₀₁の二つの入力端子に接続され、O₀₁の出力
端子はI₀を介して端子O₁に接続されている。端子
O₀，O₁間にはブザーBZ₀が接続され、端子O₀に
は直流電源＋15Vが加えられるようになつてい
る。半導体スイツチ回路SSR₁は直流の＋15Vか
ら抵抗R₃₀を介して電源が供給されており、その
出力端子はトライアツクTRC₁のゲートに接続さ
れると共に、抵抗R₃₅を介して端子２１に接続さ
れている。トライアツクTRC₁は端子２１と端子
１７との間に接続されている。

基板７０の端子ｂは入力処理回路A₄を介して
a₄とO₃₇の入力端子に接続されている。O₃₇はノア
回路となつていてその出力端子はO₃₈の入力端子
に接続されている。端子ｃには抵抗R₁₀を介して
直流の＋15Vが加えられるようになつており、端
子ｃはI₁を介して端子１３に接続され、端子１３
は抵抗R₉を介して接地されている。端子ｄは入
力処理回路A₅を介してa₃の入力端子に接続され、
a₃の出力はO₃₆の入力端子に加えられるようにな
つている。端子ｅは接地されている。端子ｇは入
力処理回路A₆を介してO₃，a₆の入力端子に接続
されている。O₃の出力はC₄，R₁₉を介してO₇に加
えられ、また、I₅を介してa₄およびカウンタ
CNT₃のCL端子に加えられるようになつている。
C₄とR₁₉との間にはR₂₁を介して接地されると共
にR₂₀と逆方向のD₂を介して接地されている。
C₄，R₂₁は微分回路を構成しており、D₂はマイナ
ス分をカツトするようになつている。端子ｈは入
力処理回路A₇を介してO₁₆に接続されている。
O₁₆にはさらにa₆の出力が加えられるようになつ
ており、O₁₆の出力はO₂に加えられるようになつ
ている。O₂の出力はO₅に加えられるようになつ
ている。端子ｍは入力処理回路A₈を介してa₈お
よびO₁₇に接続されている。端子ｎは入力処理回
路A₉を介してO₁₂に接続されている。

前記カウンタCNT₃のCP端子には、I₉，I₁₀，
I₁₁，R₂₇の直列接続と、この直列接続の両端に並
列に接続されたR₂₆，R₂₅の直列枝路と、I₉，I₁₀の
接続点とR₂₇の端部との間に挿入されたC₆とより
なる発振回路が接続されている。CTN₃の出力端
子ＱはO₃₆に接続されている。O₃₆はノア回路を
構成しており、その出力はO₁₅に加えられるよう
になつている。O₁₅もノア回路になつていて、そ
の入力端子の一つは接地され、出力端子はO₅に
接続されている。O₅の入力端子の一つには、直
流の＋15VにR₁₇，R₁₈，I₇を介して接続すること
によつて得られるローレベルの信号が加えられる
ようになつている。このローレベルの信号は
O₁₁，O₁₄，O₁₇にも加えられるようになつてい
る。O₅の出力はO₆に加えられるようになつてい
る。O₆はO₇とともにノア回路になつていてフリ
ツプフロツプ回路を構成しており、このフリツプ
フロツプ回路の出力はO₈に加えられるようにな
つている。O₈はノア回路になつていて、他の一
つの入力端子は接地され、また出力端子はI₁₈，
I₁₉を介して端子ｋに接続されている。

前記a₄の出力はO₁₃に加えられるようになつて
いる。O₁₃にはまたO₁₂の出力が加えられ、O₁₃の
出力はI₈を介してO₁₁およびO₄に加えられると共
に、C₅，R₂₂，R₂₃，R₂₄，D₃からなる微分回路を
介してO₁₀に加えられるようになつている。O₁₂
の出力はO₃₈に加えられると共にI₁₃を介してO₁₄
に加えられるようになつている。O₃₈の出力は
I₁₆，I₁₇を介して端子ｉに加えられるようになつ
ている。O₁₄の出力はO₁₂に加えられるようにな
つており、また、O₁₂の他の一つの入力端子は接
地されている。O₁₁の出力はO₉に加えられるよう
になつている。O₉とO₁₀はフリツプフロツプ回路
を構成していて、このフリツプフロツプ回路の出
力はI₁₂を介してa₅に加えられるようになつてい
る。

a₅およびa₈の入力端子にはカウンタCNT₂の出
力端子Ｑが接続されている。CNT₂はその端子
CPが、I₂₂，I₂₃，I₂₄，R₂₉の直列接続と、この直
列接続に並列に接続されたR₆₀と、I₂₂，I₂₃の接続
点とR₂₉の端部との間に挿入されたC₇とよりなる
発振回路に接続されている。CNT₂のCL端子は
接地されている。CNT₂の出力端子Ｑはさらにカ
ウンタCNT₄のCP端子に接続されている。CNT₄
のCL端子にはO₁₇の出力が加えられるようになつ
ている。CNT₄はCP端子に加えられるパルス数
に応じて動作点を異にする複数の出力端子Q₁₀，
Q₁₁，Q₁₂を有しており、これら各出力端子はデ
ジスイツチDSの各接点に接続されると共に端子
Q₁₀，Q₁₁はそれぞれa₇の入力端子に接続され、a₇
の出力端子はデジスイツチDS中の他の一つの接
点に接続されている。デジスイツチDS中の各接
点の他端は一括してI₂₅，I₂₆、リレーRYを介して
直流の＋12Vに接続されている。

前記a₈の出力端子はI₂₇を介して端子１９に接
続されている。前記a₅の出力端子はO₄およびO₃₉
の入力端子に接続されている。O₄はノア回路に
なつており、その出力はI₂を介して端子５に加え
られるようになつている。また、O₃₉の出力はI₂₈
を介して端子２３に加えられるようになつてい
る。端子２０，２４はそれぞれ直流の＋12Vに接
続され、端子２２は端子１８に接続されている。

端子１９，２０間には基板７０外に設けられた
ブザーBZ₁が、端子２１，２２間には照明灯５５
が、端子２３，２４間にはブザーBZ₂がそれぞれ
接続されている。

前記デジスイツチDS、カウンタCNT₄を含む
回路部分は、キースイツチKSの操作によつて電
源をオンにしても、開指令スイツチを操作しない
まま一定時間放置すると、リレー接点RYを開い
て電源を自動的に遮断するようにしたものであ
り、デジスイツチDSは上記放置時間を設定する
ためのものであるが、かかる自動遮断回路は本発
明とは直接関係がないので詳細な説明は省略す
る。

なお、前記キースイツチKSはオフ、オン、ス
タートの３段階になつていて、自動車のエンジン
キーと同様に、オンの位置で接点KS₁がオン、ス
タートの位置で接点KS₂がオンになり、キーから
手を離すとばねによりキーがオンの位置まで戻つ
て接点KS₂がオフになり、接点KS₁のみがオンの
状態を維持するようになつているものとする。

第７図は各移動棚５２内に設けられた電気回路
を示すものである。第７図において、破線で囲ん
だ大きなブロツク８０は回路基板を示すものであ
り、この基板には符号３１乃至４９、O₂乃至O₅，
a′乃至s′、Ａ乃至Ｓで示される入出力端子を有し
ている。端子a′乃至s′は第６図における端子ａ乃
至ｓにそれぞれ接続されるものである。端子３１
乃至４９には、基板８０の外部から次のような接
続がなされている。まず、端子３１，３２間には
常閉性の左停止リミツトスイツチLLSが接続され
ている。端子O₄，３５間にはキースイツチKS₀₁
のａ接点が、端子３３，３５間には開指令スイツ
チ６３のｂ接点が、端子３４，３５間には上記開
指令スイツチと連動するスイツチ６３のａ接点と
キースイツチKS₀₁の直列枝路が接続されて、上
記キースイツチの解錠又は施錠により開指令スイ
ツチからの開指令信号の入力を可又は不可とする
ことができるようになつている。上記スイツチ６
３のａ接点とキースイツチKS₀₁の接続点は端子
O₅に接続され、端子３６，３１間には、複数個
の常閉性左側安全バースイツチLSSが直列に、端
子３７，３１間には同じく複数の常閉性右側安全
バースイツチRSSが直列に接続されている。スイ
ツチLSS，RSSは第５図によつて説明した安全バ
ー６９に連動するものであつて、スイツチLSSは
棚の左側間口面に設けられた安全バーに、スイツ
チRSSは棚の右側間口面に設けられた安全バーに
連動するものである。端子３５，３８間には異物
検知表示ランプP₅が、また、端子３５，３９間
には開指令表示ランプP₆が接続されている。端
子４１，４２間には非常停止指令スイツチ６４
が、端子４３，３１間には右停止指令スイツチ
RLSが接続されている。上記左停止リミツトス
イツチLLSおよび右停止リミツトスイツチRLS
は移動棚が所定距離走行して隣接棚と近接したと
き作動するものであつて、スイツチLLSは棚が左
がわに所定距離走行したとき作動し、スイツチ
RLSは棚が右がわに所定距離走行したとき作動
するものである。端子４４，４５間には棚駆動モ
ータMoの温度検知スイツチTHが接続されてい
る。端子４６，４７間には照明灯５５が接続され
ている。端子４８はモータMoの逆転端子に、端
子４９はモータMoの正転端子に、端子４７はモ
ータMoの中庸端子にそれぞれ接続されている。
各端子Ａ乃至Ｓは他の移動棚の回路基板８０にお
ける端子a′乃至s′に接続されるのであるが、移動
棚列のうちの最後列の棚における基板８０の端子
Ａ乃至Ｓのうち端子Ａ，Ｅ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，
Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓは開放、端子Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｍ，Ｎは接地される。

基板８０内においては次のような接続がなされ
ている。端子p′は端子ｐに、端子q′は端子Ｑに接
続され、端子p′，q′間には直流電源回路DCPS₃が
接続されて直流の＋15Vの出力が得られるように
なつている。端子o′は端子Ｏに、端子r′は端子Ｒ
に、端子s′は端子Ｓにそれぞれ接続され、直流電
源DCPS₃のOV端子は端子o′に、端子４７は端子
s′に、端子n′は端子４４に、端子Ｎは端子４５に
それぞれ接続されている。端子３１は接地され、
端子３５には直流の＋15Vが加えられるようにな
つている。端子３２は端子a′に接続されると共
に、入力処理回路A₁₀を介してO₃₁に接続されて
いる。端子O₄は入力処理回路B₀₂を介してa₀₂，
O₀₂，a₀₃に接続されている。端子３３は入力処理
回路B₅を介してO₀₂に接続され、O₀₂の出力端子
はFF₅のCL端子に接続され、端子３４は入力処
理回路B₆を介してFF₅のPR端子に接続されてい
る。FF₅のＤ端子とCP端子は接地され、FF₅のＱ
端子はO₂₄に接続されている。端子O₅は入力処理
回路B₀₃を介してa₀₂に接続され、a₀₂の出力端子
はO₀₃に接続されている。端子３６は入力処理回
路A₁₁を介してa₉，O₂₃に接続されている。端子
３７は入力処理回路A₁₂を介してa₁₀，O₂₃に接続
されている。端子４０は入力処理回路B₇を介し
てO₂₄に接続されている。O₂₄の出力端子はI₃₂を
介して端子３９に接続されると共に、a₁₁，a₁₂，
O₂₅，O₂₈，O₂₉にそれぞれ接続されている。端子
３９はR₃₇を介して接地され、端子４１は端子
f′に、端子４２は端子Ｆにそれぞれ接続されてい
る。端子４３は端子Ａに接続されると共に、入力
処理回路A₁₃を介してO₃₂に接続され、さらにI₀₃
を介してa₀₃に接続されている。

端子Ｂは入力処理回路A₁₄を介してO₂₂に接続
されている。O₂₂の他の一つの入力端子にはO₂₃
の出力が加えられるようになつており、O₂₂の出
力はI₃₆，I₃₃を介して端子b′に加えられるように
なつている。端子Ｃは入力処理回路A₁₅を介して
O₃₈に接続されている。端子Ｄは入力処理回路
A₁₆を介してO₁₉に接続されている。端子Ｇは入
力処理回路A₁₈を介してO₂₉，O₂₇，O₂₅にそれぞ
れ接続されている。O₂₅の出力はI₄₂，I₄₁を介して
端子q′に加えられるようになつている。また、
O₂₉の出力はO₂₁に加えられると共にI₄₅を介して
O₃₃に加えられるようになつている。端子Ｈは入
力処理回路A₁₉を介してO₂₆に接続されている。
端子Ｍは入力処理回路A₂₄を介してO₃₅に接続さ
れている。

端子e′は入力処理回路A₁₇を介してO₂₁に接続さ
れている。O₂₁の出力はa₉に加えられ、a₉の出力
はO₂₀に加えられると共にI₃₅，I₃₄を介して端子
c′に加えられるようになつている。端子i′は入力
処理回路A₂₀を介したのちO₂₇，O₂₈，a₁₀に接続さ
れ、さらに、I₃₉，I₄₀を介して端子Ｅに接続され、
また、I₄₆を介してI₃₄に接続されている。上記O₂₇
の出力はa₁₁に加えられ、a₁₁の出力はO₂₆に加え
られ、O₂₆の出力はI₄₄，I₄₃を介して端子h′に加え
られるようになつている。また、上記a₁₀の出力
はO₂₀およびO₃₈に加えられ、O₂₀の出力はO₁₉に、
O₁₉の出力はI₃₈，I₃₇を介して端子d′に加えられる
ようになつている。さらに、上記O₃₈の出力はI₃₁
を介して端子３８に加えられるようになつてお
り、端子３８はR₃₆を介して接地されている。
O₂₈の出力はI₄₇，I₄₈を介して端子Ｉに加えられる
ようになつている。端子j′は入力処理回路A₂₁を
介してO₃₀に接続されると共に、I₄₉，I₅₀を介して
端子Ｊに接続されている。また、端子k′は入力処
理回路A₂₂を介したのちO₃₀に接続されると共に、
I₅₁，I₅₂を介して端子Ｋに接続されている。O₃₀の
出力はO₃₁，O₃₂に加えられるようになつている。
O₃₁の出力はO₃₃に、O₃₂の出力はO₃₄に加えられ
るようになつている。O₃₃，O₃₄はノア回路でな
ると共にフリツプフロツプ回路を形成し、このフ
リツプフロツプ回路の一方の出力はO₃₅に加えら
れると共にI₅₉を介して半導体スイツチ回路SSR₆
の入力端子に加えられるようになつており、ま
た、上記フリツプフロツプ回路の他方の出力は
O₃₅に加えられると共にI₅₈を介して半導体スイツ
チ回路SSR₅の出力端子に加えられるようになつ
ている。O₃₅はノア回路を構成しており、その出
力はI₅₅を介して端子m′に加えられるようになつ
ている。端子l′は入力処理回路A₂₃を介してa₁₂に
接続され、さらにI₅₃，I₅₄を介して端子Ｌに接続
されている。上記a₁₂の出力はa₁₃に加えられ、a₁₃
の出力はI₅₇を介して半導体スイツチ回路SSR₄の
入力端子に接続されている。半導体スイツチ回路
SSR₄はトライアツクTRC₂を制御するものであ
つて、上記回路SSR₄の出力端子はトライアツク
TRC₂のゲートに接続され、トライアツクTRC₂
の両端子は端子４６および端子r′にそれぞれ接続
されている。R₃₈，R₃₉，R₄₀，R₄₁およびC₁₈等は
回路保護用の素子である。同様に、半導体スイツ
チ回路SSR₅はトライアツクTRC₃を制御するも
のであつて、上記回路SSR₅の出力端子はトライ
アツクTRC₃のゲートに接続され、トライアツク
TRC₃の両端子はそれぞれ端子４８，r′に接続さ
れている。また、半導体スイツチ回路SSR₆はト
ライアツクTRC₄を制御するものであつて、回路
SSR₆の出力端子はトライアツクTRC₄のゲート
に接続され、トライアツクTRC₄の両端子はそれ
ぞれ端子４９，r′に接続されている。前記a₀₃の
出力端子はO₀₃に接続され、O₀₃の出力端子はI₀₁
を介して端子O₃に接続されている。端子O₂，O₃
間にはブザーBZ₀₁が接続され、端子O₂には直流
の＋15Vが加えられている。

次に、第６図および第７図における入力処理回
路A₁乃至A₂₄とB₁乃至B₇の具体例を第８図およ
び第９図によつて説明する。

第８図は入力処理回路A₁乃至A₂₄として用いら
れるものであつて、入力端子と出力端子間には
R₃，R₂が直列に接続され、入力端子はR₁を介し
て直流の＋15Vに接続され、R₃，R₄の接続点は
逆方向のダイオードとC₁の並列接続を介して接
地されると共に、今一つのダイオードを逆方向を
介して直流の＋15Vに接続されている。この入力
処理回路によれば、入力端子につながる接点が閉
じて入力端子が接地されれば出力がローレベルと
なり、上記接点が開いて入力端子が開放されれば
出力がハイレベルとなるようになつている。

第９図は入力処理回路B₁乃至B₇，B₀乃至B₀₃と
して用いられるものであつて、入力端子と出力端
子との間にはR₄とR₅が直列に接続され、入力端
子はR₆を介して接地され、R₄，R₅の接続点は逆
方向のダイオードとC₂の並列接続を介して接地
されると共に、今一つのダイオードを逆向きに介
して直流の＋15Vに接続されている。この入力処
理回路によれば、入力端子につながる接点が閉じ
て入力端子に直流電圧（第６図、第７図の例では
＋15V）がかかると出力がハイレベルになり、上
記接点が開放するとローレベルになるようになつ
ている。

次に、上記のように構成された本考案の作用を
説明する。

(1) 準備操作固定棚５１におけるキースイツチKSをスタ
ート位置にしてその接点KS₁，KS₂をオンにす
る。これにより交流電源ACからトランスTR₁
を介して端子ｐ，ｑ間に所定の交流電圧がかか
り、直流電源回路DCPS₁，DCPS₂によつて所
定の直流電圧、即ち＋15V、＋12Vが得られる。
この＋12VはリレーRYにかかつてリレーRYが
励磁され、そのａ接点が閉じる。従つて、キー
スイツチKSから手を離すことによりキースイ
ツチKSがオンの位置まで戻つてその接点KS₂
がオフになつても接点KS₁，RYを介して端子
ｐ，ｑ間の電圧が維持され、かつ、直流電源電
圧が維持される。また、端子ｐ，ｑ間の交流電
圧は端子p′，q′を介して移動棚の回路基板８０
がわに導入され、直流電源回路DCPS₃によつ
て所定の直流電圧が供給されることになる。

(2) 移動棚の移動いま、第１図に示されているように、固定棚
５１と移動棚５２が近接している状態におい
て、固定棚５１とこの棚に隣接する移動棚との
間に通路を形成しようとするときは、固定棚５
１における開指令スイツチ６３を操作する。こ
れによりスイツチ６３のｂ接点がオフになつて
入力処理回路B₂の出力がローレベル（以下、
「０」と表示する）となり、また、スイツチ６
３のａ接点がオンになつて入力処理回路B₃の
出力がハイレベル（以下、「１」と表示する）
となり、それぞれFF₁のCL端子には「０」の
信号が、PR端子には「１」の信号が入力され
る。これによりFF₁の出力端子Ｑは「１」とな
りO₁に入力され、O₁の出力が「１」となる。
O₁から出力された「１」の信号はI₃によつて
「０」に転換され、開指令表示ランプP₂の両端
子間に大きな電位差を生ぜしめてランプP₂を
点灯させる。O₁の「１」の信号はa₁にも加え
られる。a₁の他の一つの入力端子は、照度感知
素子FDおよびオペレーシヨンアンプOPとを有
してなる照度感知回路からの信号が加えられて
いる。そして、移動棚列が配設してある室内が
明るいときは照度感知素子FDの検知作動に基
づきアンプOPから「０」の信号が出力される
が、室内がある程度暗くなるとアンプOPから
「１」の信号が出力される。従つて、室内が暗
い場合にはじめてa₁から「１」の信号が出力さ
れ、a₂の一方の入力端子に加えられる。しか
し、棚５１とこれに隣接する移動棚５２との間
の空間が所定の巾まで開かない限り、第７図に
おける左停止リミツトスイツチLLSはオフにな
つており、端子３２，a′，ａを介して接続され
た入力処理回路A₃の出力は「１」であり、こ
の「１」の信号はI₄によつて「０」に転換され
てa₂に加えられるから、a₂の出力は「０」にな
る。この「０」の信号はI₇₀によつて「１」に
転換されるから半導体スイツチ回路SSR₁およ
びトライアツクTRC₁は作動せず、従つて、照
明灯５５は点灯しない。しかし、後に述べるよ
うに棚５１が走行して棚５１と隣接棚５２との
間が所定巾以上になるとリミツトスイツチLLS
がオンになつてa₂の出力は「１」となりI₇₀を
介して半導体スイツチ回路SSR₁に「０」の信
号が入力される。スイツチ回路SSR₁は上記
「０」の入力信号に基いてトライアツクTRC₁
をターンオンさせて照明灯５５の回路をオンさ
せ、照明灯５５を点灯させて棚５１とこれに隣
接する移動棚５２との間の通路を照明する。即
ち、照明灯５５の点灯は、その照明灯が該当
する通路の開指令スイツチが操作されたこと、
周囲の照度がある程度低くなつており、上
記照明灯が該当する通路の巾が所定の巾まで開
いていること、という三つの条件が具備された
とき行われることになる。

前記O₁から出力された「１」の信号は、さ
らにI₁₄，I₁₅を通り、端子ｉから右行信号とし
て出力され、隣接する移動棚がわの基板８０に
おける端子i′を介して入力処理回路A₂₀に導入
され、さらに、I₄₆，O₃₄，I₅₉を通り半導体スイ
ツチ回路SSR₆に「０」の信号を加える。これ
によりスイツチ回路SSR₆はトライアツク
TRC₄をターンオンさせ、駆動モータMoの正
転回路に交流電源を通電させ、モータMoを正
転させて移動棚５２を右方に走行させる。

このようにして移動棚５２が右方に所定距離
走行すると隣接棚に近接して右停止リミツトス
イツチRLSがオフになる。リミツトスイツチ
RLSがオフになると入力処理回路A₁₃から
「１」の信号が出力されO₃₂を介してO₃₄に入力
される。O₃₄はノア回路であるからO₃₄の出力
は「０」となり、I₅₉により「１」に転換され、
スイツチ回路SSR₆の出力を「０」とすると共
に所定のターンオフ回路によりトライアツク
TRC₄をターンオフさせ、モータMoを停止さ
せて通路形成動作を完了する。

なお、O₁から出力された「１」の信号は、
端子ｉ，i′を介し、また、入力処理回路A₂₀，
O₂₈，I₄₇，I₄₈、端子Ｉを介してさらに別の隣接
棚に導入され、この別の移動棚においても上に
述べたような動作が行われて、開指令スイツチ
の選択操作に応じ、固定棚５１とこれに隣接す
る移動棚５２との間に通路が形成されることに
なる。

(3) 非常停止操作所望の位置に通路を形成させるために棚を動
かしている場合においても、棚の移動を途中で
停止させることができるようになつている。こ
の非常停止は、以下に述べるように、何れの
棚、従つて移動していない棚における非常停止
指令スイツチを操作しても行われるようになつ
ていて、緊急時の安全確保の上で有効な構成と
なつている。

棚が移動中に何れかの棚における非常停止指
令スイツチ６４を押圧操作したとする。スイツ
チ６４は総てｂ接点でなり、各回路基板７０，
８０の所定の端子を介して直列に接続され、か
つ、最後列の棚におけるスイツチ６４の一端が
接地されているから、何れかのスイツチ６４が
操作されることにより入力処理回路A₁の入力
端子が接地から開放されてその出力が「１」と
なり、O₂，O₅を通つた「１」の信号がO₆，O₇
でなるフリツプフロツプ回路に加えられ、その
出力を「０」にする。この「０」の信号はノア
回路O₈によつて「１」に転換され、さらにI₁₈，
I₁₉を通り、端子ｋから停止信号として送り出
される。この停止信号は、移動棚がわにおいて
端子k′から導入され、入力処理回路A₂₂，O₃₀，
O₃₁を通り、さらにO₃₃，O₃₄でなるフリツプフ
ロツプ回路によつてO₃₃の出力を「０」にし、
かつ、I₅₈で「１」に変換されて、半導体スイ
ツチ回路SSR₅、トライアツクTRC₃を有して
なるモータMoの逆転制御回路の作動を停止さ
せる。また、モータMoが正転している場合は
O₃₀を通つた停止信号がO₃₃，O₃₄でなるフリツ
プフロツプ回路のO₃₄がわから導入され、O₃₄
の出力が「０」になり、さらにI₅₉で「１」に
変換されて、半導体スイツチ回路SSR₆、トラ
イアツクTRC₃を有してなるモータMoの正転
制御回路の作動を停止させる。こうして、モー
タMoが正転していても逆転していても非常停
止指令スイツチの操作によつてモータMoへの
給電が絶たれ、移動棚がその場で停止すること
になる。

以上のような緊急停止動作は、固定棚５１の
基板７０がわからの停止信号が、直列に接続さ
れた各移動棚における基板８０に、その端子
k′，ｋを介して導入されるから、各移動棚にお
いて同様に行われることになる。

(4) 安全バーの動作棚が移動しているとき、狭められつつある通
路内に人等の異物が存在するときは、これを検
知して移動棚を停止させ、安全を確保するよう
になつている。このような停止動作は狭められ
つつある通路に面する安全バーのみが作動した
ときにのみ行われるようになつていて、安全確
保上無用な停止は行われないようになつてい
る。

いま、例えばモータMoが正転することによ
り移動棚が右方に走行しているときに、右安全
バーに人体等の異物が当接したとする。これに
より右安全バースイツチRSSがオフになり入力
処理回路A₁₂から「１」の信号が出力され、a₁₀
に入力される。a₁₀はその他方の入力端子に固
定棚の基板７０の端子ｉから出力された右行信
号が入力処理回路A₂₀を介して既に加えられて
いるから、a₁₀から「１」の信号が出力される。
この「１」の信号はO₂₀，O₁₉，I₃₈，I₃₇および
端子d′を介して基板７０がわの端子ｄに異物信
号として導入される。この異物信号は入力処理
回路A₅を介してa₃に加えられる。a₃の今一つ
の入力端子には解除スイツチ５８がわから信号
が導入されるようになつているが、解除スイツ
チ５８は未だ操作されていないから入力処理回
路A₂から「１」の信号が出力され、この「１」
の信号がa₃の今一つの入力端子に加えられてい
る。従つて、a₃は「１」の信号を出力し、O₃₆，
O₁₅を介し、さらにO₅を介してO₆，O₇でなるフ
リツプフロツプ回路に加えられる。このフリツ
プフロツプ回路に加えられる信号は、前に述べ
た非常停止指令スイツチ６４を操作したときに
加えられる信号と同じであるから、以下、前に
述べた通りに作動してモータMoの停止、従つ
て、移動棚の停止が行われることになる。

なお、O₅には、R₁₆，R₁₇，R₁₈，C₃等よりな
る遅延回路からI₁₈を介して信号が加えられる
ようになつている。これは、いわゆるイニシヤ
ルリセツト回路であつて、電源を入れたとき直
ちに作動することのないようにするため、ある
一定時間遅らせて出力させるようにした保護回
路である。

ところで、上記のように、移動棚が右方に移
動しているときに、棚の左がわの安全バーに人
体等の異物が接したとする。これにより左安全
バースイツチLSSがオフになり、入力処理回路
A₁₁から「１」の信号が出力されa₉に入力され
る。しかし、a₉の他方の入力端子には、左行指
令信号が入力されていないからその出力は
「０」であり、O₂₀の入力は総て「０」である
からその出力も「０」であり、異物信号は出力
されない。よつて、各棚の駆動モータMoへの
給電が絶たれるようなことはなく、棚は移動し
続ける。

前に述べたように、棚間に人体等の異物が挾
み込まれて棚の移動が停止した場合、挾み込ま
れた人体等の異物を除去できる場合は問題な
い。かりに上記人体等の異物を除去できない場
合は、解除スイツチ５８を押圧操作し、さら
に、人体等の異物が挾み込まれた位置における
開指令スイツチ６３を一旦復帰させたのち再び
押圧操作する。上記解除スイツチ５８が押圧操
作されると入力処理回路A₂の出力が「０」と
なりa₃の一方の入力端子に加えられる。よつて
a₃の出力は「０」となり、O₃₆，O₁₅を介して
O₅に「０」の信号として入力される。O₅は他
の入力端子の入力信号も「０」であるから出力
も「０」となり、O₆，O₇からなるフリツプフ
ロツプ回路に入力される。このフリツプフロツ
プ回路のセツトおよびリセツト入力は共に
「０」であるから、反転作動することはない。
次に、人体等が挾み込まれている位置の移動棚
における開指令スイツチ６３を押圧操作する
と、右行又は左行の指令信号がO₃に入力され、
O₃の出力が「１」となり、この「１」の信号
がO₇に入力されてO₆，O₇でなるフリツプフロ
ツプ回路が反転し、その出力が「１」になる。
しかし、「１」の信号はノア回路O₈から「０」
の信号として出力されI₁₈，I₁₉を介して端子ｋ
から出力される信号が「０」、即ち停止解除信
号となつて各移動棚に導入され、前記人体等が
挾み込まれた位置を境にして右方又は左方の移
動棚が右方又は左方に移動する。

そして、解除スイツチ５８を押圧操作するこ
とにより、入力処理回路A₂を介してO₃₇に
「１」の信号が入力され、O₃₈に「０」の信号
を入力する。O₃₈の今一つの入力端子にはO₁₂
の出力が加えられている。従つて、O₁₂の出力
が「０」の場合はO₃₈の出力も「０」となつて
I₁₆，I₁₇を介して端子ｊから出力される全停止
信号は「０」となつて、前記開指令スイツチ６
３の操作に基く棚の移動は持続される。しか
し、安全バーに当つた人体等の異物が除去され
ると、安全バースイツチが復帰してO₂₃に
「０」の信号が入力され、O₂₃，O₂₂の出力が
「０」となり、さらに、I₃₆，I₃₃、端子b′、端子
ｂを介して基板７０に導入される異物信号が
「０」となる。この「０」の信号は入力処理回
路A₄の出力を「０」にし、この「０」の信号
はノア回路O₃₇の一方の入力端子に入力され
る。ノア回路O₃₇の他方の入力端子の入力信号
も解除スイツチ５８の押圧操作に基き「０」と
なつているから、ノア回路O₃₇の出力は「１」
となり、O₃₈，I₁₆，I₁₇を介し、端子ｊから全停
止信号として出力され、移動中の移動棚をすべ
て停止させる。このようにして棚間に挾み込ま
れた人体等の異物を解除することが可能とな
る。

(5) 安全バー動作表示電源がオンの状態で開指令スイツチ６３を操
作していないときに安全バーに人体等の異物が
当ると、次に述べるように、ブザーによりこれ
を表示するようになつている。安全バーが異物
に当ると、左安全バースイツチLSS又は右安全
バースイツチRSSがオフになつて、入力処理回
路A₁₁又はA₁₂からO₂₃に「１」の信号が加えら
れ、O₂₃，O₂₂，I₃₆，I₃₃、端子b′を介して異物
信号として出力される。この異物信号は基板７
０に端子ｂから導入され、入力処理回路A₄を
通り、a₄に入力される。そして、このときは開
指令スイツチ６３は何れも操作されていないか
ら、O₃の入力端子は何れも「０」であり、そ
の出力も「０」であるが、この「０」の信号は
I₅によつて「１」に転換され、a₄の今一つの入
力端子に加えられる。従つて、a₄の出力は
「１」となり、O₁₃，O₉とO₁₀でなるフリツプフ
ロツプ回路、I₁₂を介してa₅に「１」の信号と
して加えられる。a₅の今一つの入力端子には、
CNT₂のＱの出力信号が入力されている。
CNT₂は、I₂₂，I₂₃，I₂₄を含む発振回路からの
タイミングパルスに応じて端子Ｑから「１」と
「０」の信号を交互に出力しているから、a₅の
出力は「１」と「０」の繰り返えしとなり、
O₃₉，I₂₈を介してブザーBZ₂の一端に加えられ
る。ブザーBZ₂の他端は直流の＋12Vが印加さ
れているから、一端に「０」の信号が加えられ
るとその両端に所定の電位差を生じてブザー
BZ₂が作動し、また「１」の信号が加えられる
とブザーBZ₂の作動が停止する。このようにし
て、ブザーBZ₂が間欠作動することにより、安
全バーに異物が当つたことを聴覚的に表示す
る。

安全バーから異物を除去すると、基板７０に
対する異物信号の導入が停止してa₄，O₁₃の出
力が「０」となり、I₈の出力が「１」に転換し
てこの「１」の信号がO₁₁を介しO₉，O₁₀でな
るフリツプフロツプ回路に入力され、O₁₀の出
力を「１」にする。この「１」の信号はI₁₂に
より「０」に転換され、a₅，O₃₉，I₂₈を通つて
さらに「１」に変換され、ブザーBZ₂の端子間
電圧を零又はそれに近い値にしてブザーBZ₂の
作動を停止させる。

(6) 運転中表示前にも述べたように、いま、例えば固定棚が
わの開指令スイツチ６３を操作したとする。ス
イツチ６３の操作により、前述の通りFF₁，O₁
の出力が「１」になり、この「１」の信号は
I₁₄，I₁₅を介して端子ｉから右行信号として移
動棚がわの基板に導入され、入力処理回路
A₂₀，I₄₆を介してO₃₄から「１」の信号として
出力される。この信号は、前述のようにモータ
駆動回路に導入されてモータMoを作動させ、
移動棚を移動させて通路を形成することにな
る。そして、O₃₄の出力はO₃₅，I₅₅を介して端
子m′から運転中信号として固定棚がわの基板
端子ｍに導入され、さらに入力処理回路A₈を
介してa₈に「１」の信号として入力される。a₈
の今一つの入力端子には、CNT₂から所定周期
の「１」と「０」の繰り返えし信号（CNT₂は
I₂₂，I₂₃，I₂₄を含む発振回路により所定周期で
転換作動するようになつている）が入力されて
いる。従つて、a₈からは所定周期の「１」と
「０」の繰り返えし信号が出力され、I₂₇を介し
てブザーBZ₁に入力される。これによりブザー
BZ₁が間欠的に作動して移動棚が運転中である
旨を聴覚的に表示する。

(7) その他の各種ランプ表示等異常表示ランプP₁、開指令表示ランプP₂，
P₆、異物検知表示ランプP₄，P₅がそれぞれの
動作に応じて点灯するようになつているが、こ
れらの表示は本発明の要旨とは直接関係ないの
でその動作の説明は省略する。

(8) モータの過熱検知各移動棚の駆動モータの温度検知スイツチ
THは直列に接続され、これらのスイツチのう
ちの一つでも作動すると固定棚がわの基板７０
がわに端子ｎから温度信号として導入され、
A₉，O₁₂，O₃₈，I₁₆，I₁₇、端子ｊから全停止信
号として全移動棚に導入されて全移動棚が停止
するようになつている。また、上記温度信号は
A₉，O₁₂，O₁₃，O₁₀，I₁₂，a₅から表示信号とし
てランプP₁およびブザーBZ₂に送られ、ランプ
P₁を点灯させると共に、ブザーBZ₂を作動させ
て、異常が生じたことを表示する。

(9) 移動拘束操作重要書類、秘密書類等の保管のために隣接棚
を集束状態で移動不能に拘束しようとするとき
は、該当する棚のダイヤル錠形式のキースイツ
チによつて施錠操作を行なう。例えば固定棚５
１とその隣接棚５２との間に通路が形成されな
いように移動不能に拘束しようとするときは、
固定棚５１のキースイツチ操作部材KS₀を施錠
操作してキースイツチKS₀のａ接点をオン、ｂ
接点をオフにする。キースイツチKS₀のａ接点
のオンにより入力処理回路B₀の出力が「１」
となり、これがO₀を介してFF₁の端子CLに加
えられてFF₁の端子Ｑの出力が「０」となる。
そこで今、固定棚５１の開指令スイツチ６３を
押圧操作したとすると、スイツチ６３のｂ接点
が開いて入力処理回路B₂の出力が「０」とな
り、この「０」の信号がO₀に加えられる。し
かし、O₀は回路B₀からの「１」の信号によつ
て「１」の信号を出力してFF₁の端子CLに加
えているから、FF₁の端子Ｑの出力信号は
「０」に維持される。また、開指令スイツチ６
３のａ接点がオンになつても、キースイツチ
KS₀のｂ接点がオフのため、回路B₃の出力は依
然として「０」であり、FF₁の端子Ｑの出力も
依然として「０」に維持される。このように、
FF₁のＱの出力が「０」に維持されるというこ
とは、開指令スイツチ６３が全く操作されなか
つたことと同じこと、換言すれば、開指令スイ
ツチ６３を操作しても開指令信号の入力が不可
の状態にされたことになり、移動棚５２が固定
棚５１と集束した状態で移動不能に拘束された
ことになる。

また、上記のように、キースイツチKS₀の施
錠状態で開指令スイツチ６３を押圧操作する
と、回路B₀₁の出力は「１」となり、この
「１」の信号がa₀₁に加えられる。a₀₁の他方の
入力信号は、前述の回路B₀からの「１」の信
号が加えられているから、a₀₁の出力は「１」
となり、O₀₁を通り、I₀によつて「０」に転換
され端子O₁に加えられる。その結果端子O₁，
O₀間に電位差を生じ、ブザーBZ₀を作動させ
て、キースイツチの施錠により通路形成不能で
ある旨を聴覚的に警告する。このとき、ブザー
だけでなく、またはブザーに代えて、視覚的に
ランプ表示することも可能である。

さらに、棚５１，５２間に通路が形成されて
いる状態でキースイツチKS₀の施錠操作をした
とする。上記通路の形成によつてリミツトスイ
ツチLLS（第７図参照）がオンになつているた
め、このリミツトスイツチLLSから端子a′，ａ
を介して通ずる第６図の入力処理回路A₃の出
力は「０」となり、I₄によつて「１」に反転さ
れてa₀に入力される。a₀の今一つの入力にはキ
ースイツチKS₀施錠により回路B₀から「１」の
信号が加えられているからa₀の出力は「１」と
なる。この「１」の信号はO₀₁を通り、I₀によ
つて「０」に反転され端子O₁に加えられるか
ら、前述の場合と同様にブザーBZ₀が作動して
施錠状態にある旨警報を発する。

次に、本発明の各種変形例について説明する。

第１６図は、通路形成状態において、かつ、総
ての棚の開指令スイツチが操作されていない場合
に、総ての棚が自動的に集束するようにして、直
ちにキースイツチによる施錠操作を行なうことが
できるようにしたものである。第１６図におい
て、符号６３₁，６３₂，６３_oは各棚に設けられ
た開指令スイツチであり、操作されない通常の状
態ではオフになつていて、それぞれのスイツチに
対応した入力処理回路B₁₁，B₁₂，B_1oから信号
「Ｌ」が出力されるようになつており、上記スイ
ツチの一つが操作されてオンになるとそれに対応
する入力処理回路から信号「Ｈ」が出力されるよ
うになつている。入力処理回路B₁₁の「Ｈ」信号
は第１の棚の移動信号F₁として出力されると共
に、I₇₁で「Ｌ」に反転されてa₂₁に加えられ、入
力処理回路B₁₂の「Ｈ」信号は第２の棚の移動信
号F₂として出力されると共に、I₇₂で「Ｌ」に反
転されてa₂₂に加えられるようになつている。入
力処理回路B_1oの「Ｈ」信号はO₄₀を介して第ｎ
番目の棚の移動信号F_oとして出力されると共に
I_7oで「Ｌ」に反転されてa₂₂に加えられるように
なつており、a₂₂にはまたa₂₁の出力が加えられる
ようになつている。符号Snは最外側の移動棚に
設けられた集束検知スイツチであつて、どこかに
通路が形成されて最外側の移動棚が外側に向つて
移動した状態にあるときはオンになつて入力処理
回路B₁₃から信号「Ｈ」を出力させるようになつ
ているが、総ての移動棚が集束したとき、従つ
て、最外側の移動棚が集束方向の移動限界にある
ときはオフになるようになつている。入力処理回
路B₁₃及びa₂₂の出力はa₂₃の入力となり、a₂₃の出
力はa₂₄の入力となると共にI₇₄で反転されてカウ
ンタCNT₆のクリア端子CL及びFF₆のクリア端子
CLに入力されるようになつている。カウンタ
CNT₆のクロツク端子CPには発振回路OSC₆の出
力が加えられるようになつており、カウンタ
CNT₆と発振回路OSC₆とでタイマが形成されて
いる。カウンタCNT₆の出力端子Q₁₀の出力信号
はFF₆のプリセツト端子PRに加えられるように
なつており、FF₆の端子Ｑからの出力はa₂₄に加
えられ、a₂₄の出力はO₄₀に加えられるようになつ
ている。

いま、どこかに通路が形成されているものとす
ると集束検知スイツチSnがオンで入力処理回路
B₁₃が「Ｈ」になりa₂₃のゲートを開く。そして、
総ての開指令スイツチ６３₁，６３₂，６３_oの操
作が解除されて総てオフになつたとすると、各入
力処理回路B₁₁，B₁₂の「Ｌ」信号がそれぞれI₇₁，
I₇₂で「Ｈ」に反転されてa₂₁に入力されることに
よりa₂₁が「Ｈ」になり、さらに入力処理回路B_1o
の「Ｌ」信号がI_7oで「Ｈ」に反転され、この
「Ｈ」信号とa₂₁の「Ｈ」信号とによつてa₂₂が
「Ｈ」になることによりa₂₃も「Ｈ」となり、この
「Ｈ」信号がa₂₄のゲートを開く。また、この
「Ｈ」信号はI₇₄で反転されてカウンタCNT₆及び
FF₆をクリヤする。カウンタCNT₆は発振器OSC₆
からの信号をカウントして所定の計数値に達する
と（従つて、所定時間経過すると）、端子Q₁₀か
ら信号を出力してFF₆をプリセツトし、FF₆が端
子Ｑから「Ｈ」信号を出力し、a₂₄に加える。a₂₄
は「Ｈ」信号を出力し、この信号がa₄₀を介して
移動棚の移動信号Fnを出力し、この信号Fnが各
移動棚の回路基板に移動信号として加えられ、こ
れによつて各棚が集束する。各棚が総て集束する
と検知スイツチSnがオフになりゲートa₂₃の出力
を「Ｌ」にするから、移動信号Fnが停止し、各
棚の移動動作が停止する。このようにして総ての
操作スイツチが操作されていないときは所定時間
後に総ての棚が自動的に集束させられるから、通
路形成状態でキースイツチの施錠操作を行なうと
いうような誤操作の機会を減少させることができ
る。

なお、第１６図の例では集束検知スイツチSn
は最外側の移動棚に設けられているものとして説
明した。通路を一つしか形成することができない
ものにおいてはそれでも差し支えないわけである
が、多通路を形成することができるようにした移
動棚においては各棚ごとに集束検知スイツチ及び
タイマ等を設ける必要がある。その場合の回路
は、第１６図の右半部の構成、即ち、スイツチ６
３_o，S_o，a₂₂，a₂₃，a₂₄，a₄₀，OSC₆，CNT₆，
FF₆等でなる回路と同様の回路を各棚ごとに設け
ることになる。

次に、通路形成状態でキースイツチの施錠操作
をした場合の警告は、第６図及び第７図に示され
たもののほかに第１７図のような回路構成でも可
能である。第１７図において、符号K₁₁，K₁₂，
K_1oは各棚に設けたキースイツチであつて、これ
らキースイツチが施錠操作されると、それぞれ入
力処理回路B₂₁，B₂₂，B_2oから「Ｈ」が出力さ
れ、さらに微分回路により微分されてa₃₁，a₃₂，
a_3oに入力されるようになつている。またSt₁，
St₂，Stnは各棚に設けられた棚停止用スイツチで
あつて、その棚と隣接棚との間に通路が形成され
ているときはオンとなり、隣接棚相互が集束した
ときはスイツチSt₁，St₂，Stnがオフとなつてそ
れらスイツチに対応した入力処理回路B₃₁，B₃₂，
B_3oの出力が「Ｌ」になり、この「Ｌ」信号が
I₈₁，I₈₂，I_8oで「Ｈ」に反転されて、それぞれ
a₃₁，a₃₂，a_3oに加えられるようになつている。
a₃₁とa₃₂の出力はO₄₁に、O₄₁とa_3oの出力はO₄₂
に、O₄₂の出力はFF₇のプリセツト端子PRに加え
られるようになつている。FF₇のクリア端子CL
には、積分回路INTとI₈₄でなるイニシヤルリセ
ツト回路からO₄₃を介してイニシヤルリセツト信
号が加えられるようになつている。FF₇の端子Ｑ
からの出力信号はI₈₆を介してブザーBZ₄の一端に
加えられると共に、I₈₅を介してカウンタCNT₇の
クリア端子CLに加えられるようになつている。
ブザーBZ₄の他端には直流電源の＋15Vが加えら
れるようになつている。カウンタCNT₇のクロツ
ク端子CPには発振器OSC₇の出力が加えられるよ
うになつていてカウンタCNT₇と発振器OSC₇で
タイマが構成されており、カウンタCNT₇の端子
Q₁₀の出力信号はO₄₃を介してFF₇の端子CLに加
えられるようになつている。

いま、何れかの棚相互間に通路が形成されてい
るものとすると、スイツチSt₁，St₂，St_oのうち
通路に対応する棚のスイツチがオン、他はオフと
なり、入力処理回路B₃₁，B₃₂，B_3oのうち上記オ
フとなつたスイツチに対応するものの出力が
「Ｌ」となり、I₈₁，I₈₂，I_8oのうち「Ｌ」信号が入
力されるものがこれを「Ｈ」に反転し、a₃₁，
a₃₂，a_3oのうち「Ｈ」信号が入力されるもののゲ
ートが開かれる。

次に、キースイツチK₁₁，K₁₂，K_1oのうち通路
を形成している棚におけるキースイツチを施錠操
作すると、B₂₁，B₂₂，B_3oの一つから、a₃₁，a₃₂，
a_3oの一つに、微分された「Ｈ」信号が加えられ
る。この「Ｈ」信号が加えられるゲートは前述の
ように既に開かれているから、上記「Ｈ」信号は
O₄₁又はO₄₂を介してFF₇にプリセツト信号として
加えられ、FF₇の出力Ｑを「Ｈ」にする。この
「Ｈ」信号はI₈₆で反転されるため、ブザーBZ₄の
端子間に電位差を生じてブザーBZ₄が作動して音
を発し、キースイツチによる施錠は不可能である
ことを警告する。FF₇の出力信号はI₈₅で「Ｌ」に
反転されカウンタCNT₇がクリヤされ、カウンタ
CNT₇は改めてカウントを始める。カウンタ
CNT₇が所定値までカウントすると、端子Q₁₀か
ら信号を発し、この信号がO₄₃を介してFF₇のク
リア端子CLに加えられてFF₇をクリアし、もつ
て、ブザーBZ₄は所定時間だけ作動したあと停止
することになる。

以上のような変形例のほか、通路が形成されて
いるときにキースイツチの施錠操作をすると、自
動的に棚が相互に集束し、さらに自動的に移動不
能に拘束されるようにしてもよい。

前記第１図乃至第７図の実施例におけるキース
イツチKS₀，KS₀₁は、符号の合致によつてスイ
ツチ接点が開閉するような有接点式のものでも差
し支えないが、第１０図に示されているように、
周縁部に切欠を有する複数枚の円板７１を挾んで
発光部７２と受光部７３を相対向させて配設し、
ダイヤル７０の回動操作によつて符号を合致させ
たとき、即ち解錠したときは各円板７１の切欠が
合致して受光部７３が発光部７２からの光を受光
し、もつて図示されない無接点スイツチを開閉さ
せるようにしたものでも差し支えない。もつとも
上記のような発光部７２と受光部７３とを有する
ものであつても、第１１図に示されているよう
に、受光部７３の光の検知動作によつてリレー
RY₁を作動させてその接点を開閉させるようにし
てもよい。

キースイツチはまた第１２図に示されているよ
うなデジタルスイツチを用いてもよい。即ち、こ
のデジタルスイツチは複数桁の数字表示論を回転
させて予め定められた数字に合わせるとスイツチ
接点が開閉されるようになつているから、このス
イツチ接点をキースイツチとして用いるのであ
る。

キースイツチはまた第１３図に示されているよ
うなテンキースイツチとしてもよい。このテンキ
ースイツチに接続されている回路の例が第１４図
に示されている。いま、キー番号を「１、２、
３」と決めているものとすると、まずテンキー７
６のうち「１」のテンキーを押してスイツチ接点
群７５の中のS₁をオンにする。これによりマトリ
クス回路を経てラツチ回路８₁のD₀に「１」の信
号が入力される。その他のキーは操作されていな
いから、結局ラツチ回路８₁の入力D₃，D₂，D₁，
D₀にはそれぞれ「０」、「０」、「０」、「１」の信
号が加えられることになる。ラツチ回路８₁は上
記信号を一時記憶し、この記憶信号をその出力端
子Q₄，Q₁，Q₂，Q₃から出力し、コンパレータ９₁
の入力A₀，A₁，A₂，A₃に加える。コンパレータ
９₁はデジスイツチ１０₁の操作によつて予め決め
られた信号が入力されたときにのみ、その入力端
子INから入力された「１」の信号と同じ信号
「１」を出力端子Ｏから出力するようになつてい
る。この場合、コンパレータ９₁は「０、０、０、
１」に設定されているものとし、従つて、上記の
ようにA₀，A₁，A₂，A₃に「０、０、０、１」が
加えられることにより、端子Ｏから「１」の信号
を出力する。しかし、かりに、前記テンキー群７
６のうち「１」以外のテンキーを押圧操作しても
コンパレータ９₁からは「１」の信号は出力され
ない。このようにして、続いてテンキー群７６の
中から「２」、「３」と操作すると、上記のように
してコンパレータ９₂…９_oから順次「１」の信号
が出力され、リレーRY₂が消磁されて解錠される
ことになる。リレーRY₂は、テンキー群７６から
所定の数値以外の数値が入力されているときは励
磁されて移動棚を移動不能に拘束する。

そのほか、キースイツチは特別のキーを挿入し
なければ施錠、解錠ができないようにしたもので
もよい。

第７図の回路例における棚の集束時のリミツト
スイツチ、即ち左行リミツトスイツチLLSは、第
１５図に示されているように、集束時の各棚５２
の底面と対向する位置に磁石等の検知対象部材９
０を設置し、これを各棚５２に設けたホール素子
等の検知部材で検知するようにしてもよい。この
場合、一つの棚に対応して設けられた検知対象部
材９０を他の棚が検知することのないように、各
検知対象部材９０は平面的に見て設置位置を前後
にずらしてあるものとする。

このように、本発明によれば、キースイツチの
施錠操作によつてそのキースイツチが設けられた
移動棚とこれに隣接する移動棚との間の通路形成
を電気的に不可能に拘束するようにしたから、キ
ーの符号を知つている者又はキーを有している者
しか通路を形成させることができないようにする
ことができ、これによつて秘密書類や重要書類等
の取扱いを特定人だけしか行なうことができない
ようにすることが可能となり、秘密の漏洩あるい
は重要書類の紛失等を防止することができる。ま
た、一つの移動棚のキースイツチの施錠操作によ
りその移動棚及びこれと隣接する移動棚の双方を
移動不能に拘束することができ、相隣接する移動
棚を個々に施錠する必要はないから、施錠操作が
簡単であるという効果を奏する。かかる効果は、
集束、離間自在な移動棚の特性を巧みに利用した
ことに基くものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移動棚装置の一実施例を示す
外観側面図、第２図は同上平面図、第３図は上記
棚装置に用いられる操作パネルの例を示す正面
図、第４図は操作パネルの他の例を示す正面図、
第５図は上記移動棚の一部を示す斜面図、第６図
は本発明に用いられる回路例のうち固定棚がわの
回路図、第７図は同じく移動棚がわの回路図、第
８図は上記回路に用いられる入力処理回路の一例
を示す回路図、第９図は同じく入力処理回路の他
の例を示す回路図、第１０図は本発明に用いられ
るキースイツチの一例を示す斜面図、第１１図は
同上キースイツチに用いられる回路の例を示す回
路図、第１２図はキースイツチの他の例を示す分
解斜面図、第１３図はキースイツチのさらに他の
例を示す斜面図、第１４図は第１３図のキースイ
ツチに用いられる回路の例を示す回路図、第１５
図は本発明に使用可能なリミツトスイツチの別の
例を示す側面図、第１６図は本発明に使用可能な
自動集束回路の例を示す回路図、第１７図は本発
明に使用可能な警告装置の例を示す回路図であ
る。５１……固定棚、５２……移動棚、５３……開
指令スイツチ、KS₀，KS₀₁，K₁₁，K₁₂，K_1o……
キースイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１複数単位の移動棚を相互に集束、離間可能に
配設し、各移動棚ごとに設けられた開指令スイツ
チの操作により、同スイツチが設けられた移動棚
とこれに隣接する移動棚との間に通路を形成する
ようにした電動式の移動棚装置において、各移動
棚に設けられ、特定のキーの挿入又は特定の符号
の入力によつて解錠することが可能で、かつ、開
指令スイツチと接続されて同スイツチからの開指
令信号の入力を可又は不可とするキースイツチを
有してなり、一つの移動棚のキースイツチの施錠
操作によりその移動棚の開指令スイツチからの開
指令信号の入力を不可として、そのキースイツチ
が設けられた移動棚とこれに隣接する移動棚との
間の通路形成を電気的に不能に拘束することを特
徴とする移動棚装置。２キースイツチは、ダイヤル錠でなる特許請求
の範囲第１項記載の移動棚装置。３キースイツチは、デジタルスイツチでなる特
許請求の範囲第１項記載の移動棚装置。４キースイツチは、テンキースイツチでなる特
許請求の範囲第１項記載の移動棚装置。５ダイヤル錠は、符号の合致を光学的に検知す
る手段を有し、この検知信号で拘束手段を作動さ
せるようにした特許請求の範囲第２項記載の移動
棚装置。