JPH01305306A - 電線等の条長・速度取込装置 - Google Patents
電線等の条長・速度取込装置Info
- Publication number
- JPH01305306A JPH01305306A JP63137968A JP13796888A JPH01305306A JP H01305306 A JPH01305306 A JP H01305306A JP 63137968 A JP63137968 A JP 63137968A JP 13796888 A JP13796888 A JP 13796888A JP H01305306 A JPH01305306 A JP H01305306A
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- JP
- Japan
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- wire
- electric wire
- pulses
- speed
- length
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- Pending
Links
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 7
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Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野）
本願発明は送電線の延線に関するものであり、特に光フ
アイバー複合架空地線、電力線の延線時の繰り出し条長
及び繰り出し速度を計測装置に取り込む際の変換装置で
ある。
アイバー複合架空地線、電力線の延線時の繰り出し条長
及び繰り出し速度を計測装置に取り込む際の変換装置で
ある。
（従来の技術）
送電線の延線時においては山岳地の現場へ搬入可能なパ
ーソナルコンピューターを用い、線繰出量。
ーソナルコンピューターを用い、線繰出量。
線速度、金車荷重等を計測してドラム場、エンジン場の
装置画面に表示すると共に記録し、両場間の機械操作を
容易にすると共に、２次延線の際の資料とするものであ
った。
装置画面に表示すると共に記録し、両場間の機械操作を
容易にすると共に、２次延線の際の資料とするものであ
った。
（発明が解決する問題点）
ところが、線繰出量、線速度の計測に用いられていた手
法は、延線機に取付けたタコジェネレーター（交流発電
機）によって発生した電圧をＡ／Ｄ （アナログ／デジ
タル）コンバーターを介して取り込み単位時間当りの電
圧値の合計を平均して線速度とし、線速度のデータを時
間積分して繰出条長を求めていた。よって線速度が一定
している場合は正確であるが、線速度が大きく変化した
場合には線繰出偵に誤差が生じると共に精度が得られず
、電線接続部のプロテクタが金車を通過する際に生ずる
繰出９巻込を繰返す時等には線繰出間に誤差が生じるこ
とがあった。
法は、延線機に取付けたタコジェネレーター（交流発電
機）によって発生した電圧をＡ／Ｄ （アナログ／デジ
タル）コンバーターを介して取り込み単位時間当りの電
圧値の合計を平均して線速度とし、線速度のデータを時
間積分して繰出条長を求めていた。よって線速度が一定
している場合は正確であるが、線速度が大きく変化した
場合には線繰出偵に誤差が生じると共に精度が得られず
、電線接続部のプロテクタが金車を通過する際に生ずる
繰出９巻込を繰返す時等には線繰出間に誤差が生じるこ
とがあった。
（問題点を解決するための手段）
よって本願では線にローラーを回転可能に接触させ、ロ
ータリーエンコーダーを回転させることにより発生する
パルスを積算して線繰出条長を求める。
ータリーエンコーダーを回転させることにより発生する
パルスを積算して線繰出条長を求める。
又単位時間当りのパルスを積算して線速度を求める。
両データはＦ／Ｖ （周波数／電圧）変換によりアナロ
グ量とし、Ａ／Ｄ （アナログ／デジタル）コンバータ
ーを介してパーソナルコンピューターに取り込み画面表
示する。
グ量とし、Ａ／Ｄ （アナログ／デジタル）コンバータ
ーを介してパーソナルコンピューターに取り込み画面表
示する。
（実施例）
本発明の実施例を詳記すると、押えローラー２と主ロー
ラ−１により電線Ｃを把持する。把持力は本体からの押
えローラアーム３に取付けたバネ４により得られる。押
えローラ２と主ローラ１により把持された電ａＣの移動
により主ローラ１は回転する。
ラ−１により電線Ｃを把持する。把持力は本体からの押
えローラアーム３に取付けたバネ４により得られる。押
えローラ２と主ローラ１により把持された電ａＣの移動
により主ローラ１は回転する。
主ローラ１に回転をタイミングベルト５によりロータリ
ーエンコーダ６に伝達し、ロータリーエンコーダ６を回
転さす。条長についてはロータリーエンコーダ６のパル
ス数をカウントしパルスの数を９００又は１８００を１
ｂｉｔとして全体として１２ｂｉｔのデジタル邑とし
て、出力する。この１ ｂｉｔが１ｍ又は２ｍとなりこ
のデジタル但をＤ／Ａ変換により１２ｂ１（を１ｖ又は
ＩＯＶのアナログｍとして出力する。これにより最大８
１９２＋ｎまでの条長を測定することができる。
ーエンコーダ６に伝達し、ロータリーエンコーダ６を回
転さす。条長についてはロータリーエンコーダ６のパル
ス数をカウントしパルスの数を９００又は１８００を１
ｂｉｔとして全体として１２ｂｉｔのデジタル邑とし
て、出力する。この１ ｂｉｔが１ｍ又は２ｍとなりこ
のデジタル但をＤ／Ａ変換により１２ｂ１（を１ｖ又は
ＩＯＶのアナログｍとして出力する。これにより最大８
１９２＋ｎまでの条長を測定することができる。
また、パルスの積算については、２箇所の位置でパルス
を検出してどちらのパルスの検出が早いかにより回転方
向を認識させ、電線がもどった場合は、もどった分のパ
ルスの数を減算させる構成としている。
を検出してどちらのパルスの検出が早いかにより回転方
向を認識させ、電線がもどった場合は、もどった分のパ
ルスの数を減算させる構成としている。
速度については、１秒間当りのパルス数をカウントし、
１秒当りのパルス数を周波数と考えＦ／Ｖ変換により１
■のアナログ量として出力する。Ｆ／Ｖ変換では２ＫＨ
ｚが１Ｖ又は１０Ｖになり、速度になおすと２．２ｍ／
Ｓとなる。速度については正回転。
１秒当りのパルス数を周波数と考えＦ／Ｖ変換により１
■のアナログ量として出力する。Ｆ／Ｖ変換では２ＫＨ
ｚが１Ｖ又は１０Ｖになり、速度になおすと２．２ｍ／
Ｓとなる。速度については正回転。
逆回転とも干出力としている。
（発明の効果）
以上の本願発明を用いることにより、電線繰出条長はパ
ルスの積算により求めるので高精度が得られると共に、
その積算時においては加、減算を行い、電線の繰出１巻
込を繰り出して行っても得られる線繰出条長データは誤
差が生じないものである。
ルスの積算により求めるので高精度が得られると共に、
その積算時においては加、減算を行い、電線の繰出１巻
込を繰り出して行っても得られる線繰出条長データは誤
差が生じないものである。
又、条長、速度共パルス積算で得られた値をＦ／Ｖ変換
してパーソナルコンピューターに取り込む構成であるた
め、アナログの計測値の取り込みがＡ／Ｄコンバータの
みで行えるものであり、送電線の延線において必要なデ
ータが正確に得られることにより、線路監視員の削減、
又、時間の節約等に効果を有するものである。
してパーソナルコンピューターに取り込む構成であるた
め、アナログの計測値の取り込みがＡ／Ｄコンバータの
みで行えるものであり、送電線の延線において必要なデ
ータが正確に得られることにより、線路監視員の削減、
又、時間の節約等に効果を有するものである。
第１図は検出部の正面図、
第２図はその右側面図、
第３図はブロック図、
図中の符号
１・・・主ローラ ２・・・押えローラ３・・
・押えローラアーム ４・・・バ ネ５・・・タイミン
グベルト ６・・・ロータリーエンコーダ Ｃ・・・電線
・押えローラアーム ４・・・バ ネ５・・・タイミン
グベルト ６・・・ロータリーエンコーダ Ｃ・・・電線
Claims (1)
- 電線に接触して回転するローラーによつてロータリーエ
ンコーダーを回転させ、発生したパルスを積算すること
によつて電線繰出条長を求め、又、単位時間当りのパル
スを積算して求めた電線繰出し速度をＦ／Ｖ（周波数／
電圧）変換してアナログ量とし、両データをＡ／Ｄコン
バータを介してコンピューターに取り込み表示すること
を特徴とする電線等の条長・速度取込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63137968A JPH01305306A (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 電線等の条長・速度取込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63137968A JPH01305306A (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 電線等の条長・速度取込装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01305306A true JPH01305306A (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=15210950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63137968A Pending JPH01305306A (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 電線等の条長・速度取込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01305306A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05164542A (ja) * | 1991-12-18 | 1993-06-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ケーブル繰出し速度・繰出し長の測定方法及び測定装置 |
| CN102003932A (zh) * | 2010-10-21 | 2011-04-06 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下绳缆长度测量装置 |
| CN104930975A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-09-23 | 山东送变电工程公司 | 间隔棒安装测距仪 |
| CN113644612A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-12 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种导电压紧机构及使用其的巡检机器人 |
| CN114899784A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-08-12 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种具有压紧组件的输电线路行走除冰机器人 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5369656A (en) * | 1976-12-02 | 1978-06-21 | Toshiba Corp | Apparatus for measuring rolling reduction |
| JPS59153768A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 測長送り装置における線材たるみ量制御装置 |
-
1988
- 1988-06-03 JP JP63137968A patent/JPH01305306A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5369656A (en) * | 1976-12-02 | 1978-06-21 | Toshiba Corp | Apparatus for measuring rolling reduction |
| JPS59153768A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 測長送り装置における線材たるみ量制御装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05164542A (ja) * | 1991-12-18 | 1993-06-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ケーブル繰出し速度・繰出し長の測定方法及び測定装置 |
| CN102003932A (zh) * | 2010-10-21 | 2011-04-06 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下绳缆长度测量装置 |
| CN104930975A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-09-23 | 山东送变电工程公司 | 间隔棒安装测距仪 |
| CN113644612A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-12 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种导电压紧机构及使用其的巡检机器人 |
| CN114899784A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-08-12 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种具有压紧组件的输电线路行走除冰机器人 |
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