JPH01305346A - 金属缶の２重巻締め部の検査方法及び装置 - Google Patents
金属缶の２重巻締め部の検査方法及び装置Info
- Publication number
- JPH01305346A JPH01305346A JP63135618A JP13561888A JPH01305346A JP H01305346 A JPH01305346 A JP H01305346A JP 63135618 A JP63135618 A JP 63135618A JP 13561888 A JP13561888 A JP 13561888A JP H01305346 A JPH01305346 A JP H01305346A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- double
- metal
- section
- cross
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Rigid Containers With Two Or More Constituent Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、空缶製造工場あるいは階詰製造工場において
、金属罐の２重巻締め部を非接触的、非破壊的にしかも
迅速に検査する金属缶の２重巻締め部の検査方法及び装
置に関する。
、金属罐の２重巻締め部を非接触的、非破壊的にしかも
迅速に検査する金属缶の２重巻締め部の検査方法及び装
置に関する。
（従来の技術）
２重巻締めを行なった金属缶においては、その２重巻締
め部の検査は重要な検査項目で、従来は、この２１ｆ１
巻締め部を糸のこで切断し、その断面を研磨した上で投
影器で検査し、またその外形寸法については、マイクロ
メータ等で検査していた。
め部の検査は重要な検査項目で、従来は、この２１ｆ１
巻締め部を糸のこで切断し、その断面を研磨した上で投
影器で検査し、またその外形寸法については、マイクロ
メータ等で検査していた。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来の金属缶の２重巻締め部の検査は、通常、
１缶につき１２０°の間隔で３個所について行なわれ、
検査内容が煩雑であるので、検査に多大の時間を要した
。また検査に使用した缶は良品であっても廃棄しなけれ
ばならなかった。
１缶につき１２０°の間隔で３個所について行なわれ、
検査内容が煩雑であるので、検査に多大の時間を要した
。また検査に使用した缶は良品であっても廃棄しなけれ
ばならなかった。
本発明は、従来の以上のような課題を解決することをそ
の目的とするものである。
の目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
上述の目的を達成するために、請求項１の検査方法は、
巻締め金属缶の２重巻締め部の検査個所に、その断面に
対し垂直方向からＸ線を照射し、その透過Ｘ線を該検査
個所の断面の透過像に変換し、該透過像から該２重巻締
め部の検査個所の巻締め状態を検査することを特徴とす
る請求項２の検査装置は、Ｘ線発生装置と、２重巻締め
部の検査個所の断面がその垂直方向から該Ｘ線発生装置
のＸ線を照射されるように巻締め金属缶を保持する装置
と、透過Ｘ線を２重巻締め部の検査個所の断面の透過像
に変換する検知器とを具備することを特徴とする。該検
査装置には、前記検知器で得られた前記透過像を撮像す
るテレビジョンカメラと、該テレビジョンカメラに接続
され、２重巻締め部の検査２個所の断面の各部の寸法を
ａｌｌ定する画像処理装置と、該画像処理装置に接続さ
れたプリンタ及びテレビジョンモニタとを具備すること
が好ましい。
巻締め金属缶の２重巻締め部の検査個所に、その断面に
対し垂直方向からＸ線を照射し、その透過Ｘ線を該検査
個所の断面の透過像に変換し、該透過像から該２重巻締
め部の検査個所の巻締め状態を検査することを特徴とす
る請求項２の検査装置は、Ｘ線発生装置と、２重巻締め
部の検査個所の断面がその垂直方向から該Ｘ線発生装置
のＸ線を照射されるように巻締め金属缶を保持する装置
と、透過Ｘ線を２重巻締め部の検査個所の断面の透過像
に変換する検知器とを具備することを特徴とする。該検
査装置には、前記検知器で得られた前記透過像を撮像す
るテレビジョンカメラと、該テレビジョンカメラに接続
され、２重巻締め部の検査２個所の断面の各部の寸法を
ａｌｌ定する画像処理装置と、該画像処理装置に接続さ
れたプリンタ及びテレビジョンモニタとを具備すること
が好ましい。
（作 用）
請求項１の検査方法及び請求項２の検査装置によれば、
金属缶の２重巻締め部を切断しなくてもその断面の透過
像が得られるから、その透過像から該２重巻締め部の巻
締め状態を特徴する請求項３の検査装置によれば、画像
処理装置により２ｆｆ１巻締め部の寸法が測定され、巻
締め状態を示す該寸法が印刷される。
金属缶の２重巻締め部を切断しなくてもその断面の透過
像が得られるから、その透過像から該２重巻締め部の巻
締め状態を特徴する請求項３の検査装置によれば、画像
処理装置により２ｆｆ１巻締め部の寸法が測定され、巻
締め状態を示す該寸法が印刷される。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面につき説明する。
第１図及び第２図は、Ｘ線発生装置１と金属階２の２重
巻締め部２ａと検知器例えばＸ線イメージインテンシフ
ァイア３の位置関係を示す平面図及び側面図である。
巻締め部２ａと検知器例えばＸ線イメージインテンシフ
ァイア３の位置関係を示す平面図及び側面図である。
同図に示すように、Ｘ線発生装置１から放射される金属
缶２の材料、板厚に応じた強さのＸ線Ｒ１をその２重巻
締め部２ａの検査個所２ ａ、−１にその断面に対し垂
直方向から照射すると、Ｘ線イメージインテンシファイ
ア３には、第３図の写真に示すような該検査個所２ａ−
１の断面の透過像が映出される。
缶２の材料、板厚に応じた強さのＸ線Ｒ１をその２重巻
締め部２ａの検査個所２ ａ、−１にその断面に対し垂
直方向から照射すると、Ｘ線イメージインテンシファイ
ア３には、第３図の写真に示すような該検査個所２ａ−
１の断面の透過像が映出される。
このときの金属缶の蓋の材質はアルミニウム、板厚は０
．３６ｍｍ、胴の材質はアルミニウム、その板厚は０．
１９５ ｍｍで、Ｘ線発生装置１の管電圧及び管電流は
７０ＫＶ及び３．５ｍＡであった。
．３６ｍｍ、胴の材質はアルミニウム、その板厚は０．
１９５ ｍｍで、Ｘ線発生装置１の管電圧及び管電流は
７０ＫＶ及び３．５ｍＡであった。
蓋の材質が鉄、その板厚が０．２３ｍｍ、胴の材質が鉄
、その板厚が０．２ｍｍの金属缶では、Ｘ線発生装置１
の管電圧及び管電流が１４０ＫＶ及び３ｍＡで同じよう
に検査個所の断面の透過像が得られた。
、その板厚が０．２ｍｍの金属缶では、Ｘ線発生装置１
の管電圧及び管電流が１４０ＫＶ及び３ｍＡで同じよう
に検査個所の断面の透過像が得られた。
第４図は、本発明の検査装置の一実施例を示す。
同図において、４は前記イメージインテンシファイア３
に対設され、これに映出された前記２重巻締め部２ａの
検査個所２ａ−１の断面の透過像を撮像するテレビジョ
ンカメラ、５は金属缶２をその２重巻締め部２ａの検査
個所２ａ−１の断面が垂直方向からＸ線を照射されるよ
うに保持すると共に検査個所を変えるために回転する回
転チャックで、これはＸ−ＹテーブルＧ上に設置されて
いる。該回転チャック５は図示しないが遠隔操作できる
ようになっており、ｘ−Ｙテーブル６は、缶種が変った
場合コントローラ７によって位置制御される。上記のＸ
線発生装置１、イメージインテンシファイア３、テレビ
ジョンカメラ４、回転チャック５及びＸ−ＹテーブルＧ
はＸ線漏洩防止用シールド８で囲まれている。
に対設され、これに映出された前記２重巻締め部２ａの
検査個所２ａ−１の断面の透過像を撮像するテレビジョ
ンカメラ、５は金属缶２をその２重巻締め部２ａの検査
個所２ａ−１の断面が垂直方向からＸ線を照射されるよ
うに保持すると共に検査個所を変えるために回転する回
転チャックで、これはＸ−ＹテーブルＧ上に設置されて
いる。該回転チャック５は図示しないが遠隔操作できる
ようになっており、ｘ−Ｙテーブル６は、缶種が変った
場合コントローラ７によって位置制御される。上記のＸ
線発生装置１、イメージインテンシファイア３、テレビ
ジョンカメラ４、回転チャック５及びＸ−ＹテーブルＧ
はＸ線漏洩防止用シールド８で囲まれている。
９は管電圧及び管電流を５８整自在なＸ線発生装置の電
源装置、１０はテレビジョンカメラ４に接続された画像
処理装置、１１及び１２は画像処理装置１０に接続され
たプリンタ及びテレビジョンモニタである。
源装置、１０はテレビジョンカメラ４に接続された画像
処理装置、１１及び１２は画像処理装置１０に接続され
たプリンタ及びテレビジョンモニタである。
前記画像処理装置ｌＯは、既に知られたもので、ＣＰＵ
％ＲＯＭ、ＲＡＭ等を具備し、テレビジョンカメラ４か
ら送られてくるビデオ信号から２重巻締め部２ａの検査
個所の断面の各部の寸法を測定するものである。
％ＲＯＭ、ＲＡＭ等を具備し、テレビジョンカメラ４か
ら送られてくるビデオ信号から２重巻締め部２ａの検査
個所の断面の各部の寸法を測定するものである。
該画像処理装置１０にテレビジョンカメラ４からビデオ
信号が入力すると、該装置はビデオ信号に含まれるノイ
ズを除去すると共に前記検査個所２ａ−１の断面の像と
背景の境界線を強調する画像のぼけの修正処理を行ない
、更に得られた濃淡画像について２値化処理を行なう。
信号が入力すると、該装置はビデオ信号に含まれるノイ
ズを除去すると共に前記検査個所２ａ−１の断面の像と
背景の境界線を強調する画像のぼけの修正処理を行ない
、更に得られた濃淡画像について２値化処理を行なう。
第５図はメモリに格納された２ｒＬ化像の１例を示す。
次いで、第６図に示すように、２重巻締め部２ａの検査
個所２ａ−１の断面における各部の寸法測定の基準点、
すなわち巻締め最上部８１巻締め最下部ｂ、チャックウ
オール中点ｄ１該点ｄを通る水平線とシーミングウオー
ルの交点Ｃ１ボデーフックラジアスの頂点ｅ１ボデーフ
ックの先端ｆ１カバーフックの先端ｇ及びチャックウオ
ールラジアス最下部りを２値化像から抽出し、２重巻締
め部２ａの巻締め状態の良否の判定の目安となる各部の
寸法、すなわち幅Ｗ１シーム厚Ｔ１ボデーフックＢ、ｌ
ｌ、カバーフック０．１（及びカウンタシンクＣ，Ｓを
、？ｂ−ａ ｓ Ｔ−ｄ−ｅ 。
個所２ａ−１の断面における各部の寸法測定の基準点、
すなわち巻締め最上部８１巻締め最下部ｂ、チャックウ
オール中点ｄ１該点ｄを通る水平線とシーミングウオー
ルの交点Ｃ１ボデーフックラジアスの頂点ｅ１ボデーフ
ックの先端ｆ１カバーフックの先端ｇ及びチャックウオ
ールラジアス最下部りを２値化像から抽出し、２重巻締
め部２ａの巻締め状態の良否の判定の目安となる各部の
寸法、すなわち幅Ｗ１シーム厚Ｔ１ボデーフックＢ、ｌ
ｌ、カバーフック０．１（及びカウンタシンクＣ，Ｓを
、？ｂ−ａ ｓ Ｔ−ｄ−ｅ 。
Ｂ、ｌｌ−１’−ｅ 、 Ｃ，ＩＩ−ｂ−ｇ ＳＣ，５
−ｈ−ａから画素１３（第５図参照）の数として求める
。予め１画素が何ｉｎに当たるかを求めておき、これを
画素数に乗じて前記各部の寸法をａｌｌＪ定する。該寸
法はプリンタ１１にプリントされる。
−ｈ−ａから画素１３（第５図参照）の数として求める
。予め１画素が何ｉｎに当たるかを求めておき、これを
画素数に乗じて前記各部の寸法をａｌｌＪ定する。該寸
法はプリンタ１１にプリントされる。
２重巻締め部２ａの１つの検査個所２ａ−１の断面の各
部の寸法を測定した後は、回転チャック５を回転させ、
他の検査個所の断面にＸ線を垂直に照射させる位置まで
金属缶２を回転させる。
部の寸法を測定した後は、回転チャック５を回転させ、
他の検査個所の断面にＸ線を垂直に照射させる位置まで
金属缶２を回転させる。
そして再び該断面の各部の寸法を測定する。
（発明の効果）
本発明は、上記のとおり構成されているので、金属缶の
２重巻締め部の検査を該２重巻締め部に沿って連続的に
短時間に行なうことができるため検査の精度も上がり、
作業者の負槍も軽減され、また検査に使用した良品の缶
を無駄にすることがない効果があり、またテレビジョン
カメラ及び画像処理装置を使用すれば、精度の高い検査
を行なうことができる。
２重巻締め部の検査を該２重巻締め部に沿って連続的に
短時間に行なうことができるため検査の精度も上がり、
作業者の負槍も軽減され、また検査に使用した良品の缶
を無駄にすることがない効果があり、またテレビジョン
カメラ及び画像処理装置を使用すれば、精度の高い検査
を行なうことができる。
第１図及び第２図は、Ｘ線発生装置と金属缶の２重巻締
め部と検知器の位置関係を示す平面図及び側面図、第３
図は前記２重巻締め部の断面の透過像を示す写真、第４
図は本発明の装置の一実施例の線図、第５図は前記透過
像を２値化した像を示す図、第６図は２重巻締め部の検
査個所の断面の模式図である。 １・・・Ｘ線発生装置 ２・・・金属缶２ａ・・・
２重巻締め部 ３・・・イメージインテンシファイア ４・・・テレビジョンカメラ ５・・・回転チャック ＩＯ・・・画像処理装置 １１・・・プリンタ１２
・・・テレビジョンモニタ 特 許 出 願 人 北海製罐株式会社代
理 人 北 村 欣
−。 ７、“ 外３名 ゛ 、、′Ｌ続ン市 ｉＪミ吉 ６３．９．２０ 昭和 年 月 ■ 特１；′Ｉ−庁長官 殿 １ 、 “Ｊｌ 件 の 表 示昭和６３年特
許願第１３５［ｉ１８号 ２、 イ仁 明 の 名 称 金属１１ｉの２市巻締め部の検査方法及び装置３捕１１
−をする者 ′１１（〕１との関係 特許出願人 北海製罐株式会ｌト ４、代 理 人 東京都港区新Ｖ５２−「［Ｉ ＋ｅ番１ ニュー析橋ビ
ル７０３６００２ 弁理士 北 村 欣
−：１ 話 ５０３−７８１１Ｈ代） ５、補正命令の［」付 昭和６３年 ８ Ｊｌ ３０ ＋］ ６、補１１−の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ゛７．捕ＩＬの内容
め部と検知器の位置関係を示す平面図及び側面図、第３
図は前記２重巻締め部の断面の透過像を示す写真、第４
図は本発明の装置の一実施例の線図、第５図は前記透過
像を２値化した像を示す図、第６図は２重巻締め部の検
査個所の断面の模式図である。 １・・・Ｘ線発生装置 ２・・・金属缶２ａ・・・
２重巻締め部 ３・・・イメージインテンシファイア ４・・・テレビジョンカメラ ５・・・回転チャック ＩＯ・・・画像処理装置 １１・・・プリンタ１２
・・・テレビジョンモニタ 特 許 出 願 人 北海製罐株式会社代
理 人 北 村 欣
−。 ７、“ 外３名 ゛ 、、′Ｌ続ン市 ｉＪミ吉 ６３．９．２０ 昭和 年 月 ■ 特１；′Ｉ−庁長官 殿 １ 、 “Ｊｌ 件 の 表 示昭和６３年特
許願第１３５［ｉ１８号 ２、 イ仁 明 の 名 称 金属１１ｉの２市巻締め部の検査方法及び装置３捕１１
−をする者 ′１１（〕１との関係 特許出願人 北海製罐株式会ｌト ４、代 理 人 東京都港区新Ｖ５２−「［Ｉ ＋ｅ番１ ニュー析橋ビ
ル７０３６００２ 弁理士 北 村 欣
−：１ 話 ５０３−７８１１Ｈ代） ５、補正命令の［」付 昭和６３年 ８ Ｊｌ ３０ ＋］ ６、補１１−の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ゛７．捕ＩＬの内容
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、巻締め金属缶の２重巻締め部の検査個所に、その断
面に対し垂直方向からＸ線を照射し、その透過Ｘ線を該
検査個所の断面の透過像に変換し、該透過像から該２重
巻締め部の検査個所の巻締め状態を検査することを特徴
とする金属缶の２重巻締め部の検査方法。 ２、Ｘ線発生装置と、２重巻締め部の検査個所の断面が
その垂直方向から該Ｘ線発生装置のＸ線を照射されるよ
うに巻締め金属缶を保持する装置と、透過Ｘ線を２重巻
締め部の検査個所の断面の透過像に変換する検知器とを
具備することを特徴とする金属缶の２重巻締め部の検査
装置。 ３、前記検知器で得られた前記透過像を撮像するテレビ
ジョンカメラと、該テレビジョンカメラに接続され、２
重巻締め部の検査個所の断面の各部の寸法を測定する画
像処理装置と、該画像処理装置に接続されたプリンタ及
びテレビジョンモニタとを具備することを特徴とする請
求項２記載の金属缶の２重巻締め部の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63135618A JP2662979B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 金属缶の２重巻締め部の検査方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63135618A JP2662979B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 金属缶の２重巻締め部の検査方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01305346A true JPH01305346A (ja) | 1989-12-08 |
| JP2662979B2 JP2662979B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=15156019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63135618A Expired - Lifetime JP2662979B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 金属缶の２重巻締め部の検査方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2662979B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008249668A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Universal Seikan Kk | 缶の巻き締め検査装置並びに巻き締め検査方法 |
| GB2456852A (en) * | 2008-01-24 | 2009-07-29 | Stereo Scan Systems Ltd | Can seam inspection |
| JP2012101854A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-05-31 | Universal Seikan Kk | 缶の二重巻締め部構造 |
| CN112880594A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-01 | 北方夜视技术股份有限公司 | 一种应用于微光像增强器的像对准调校和检验方法 |
-
1988
- 1988-06-03 JP JP63135618A patent/JP2662979B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008249668A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Universal Seikan Kk | 缶の巻き締め検査装置並びに巻き締め検査方法 |
| GB2456852A (en) * | 2008-01-24 | 2009-07-29 | Stereo Scan Systems Ltd | Can seam inspection |
| JP2012101854A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-05-31 | Universal Seikan Kk | 缶の二重巻締め部構造 |
| CN112880594A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-01 | 北方夜视技术股份有限公司 | 一种应用于微光像增强器的像对准调校和检验方法 |
| CN112880594B (zh) * | 2021-01-14 | 2022-06-03 | 北方夜视技术股份有限公司 | 一种应用于微光像增强器的像对准调校和检验方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2662979B2 (ja) | 1997-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6016673B2 (ja) | サ−ボ系における被検体認識装置 | |
| KR20190031524A (ko) | 방사선촬영법에 의해 조사중인 물체의 기하학적 파라미터 및/또는 재료 상태를 결정하는 방법 | |
| JP3942786B2 (ja) | 接合検査装置及び方法 | |
| JP2662979B2 (ja) | 金属缶の２重巻締め部の検査方法及び装置 | |
| JPS60161551A (ja) | 多層基板の検査方法 | |
| JP3308629B2 (ja) | Ｘ線ラインセンサ透視装置 | |
| JPH11211677A (ja) | Ｘ線透過式内部判定装置 | |
| JP4618902B2 (ja) | キャップの気密性検査装置及びその方法 | |
| CN103134822A (zh) | 检测待测物的缺陷深度的系统及方法 | |
| JPH08146137A (ja) | 差分画像処理を用いた放射線透視法 | |
| JP4340373B2 (ja) | 接合検査装置、方法、及び接合検査方法を実行するプログラムを記録した記録媒体 | |
| JPH06118029A (ja) | Ｘ線検査装置およびｘ線検査方法 | |
| JPS63274851A (ja) | 缶巻締め部の検査方法 | |
| JP3414603B2 (ja) | 缶巻締部の非破壊計測装置 | |
| JPH01297772A (ja) | 欠陥異物検出装置 | |
| WO1988008970A1 (fr) | Procede d'inspection de la soudure de boites | |
| CN218584690U (zh) | 一种数字射线检测双丝像质计 | |
| JPS63261145A (ja) | Ｘ線断層撮影装置 | |
| JP2593172B2 (ja) | Ｘ線透視検査装置 | |
| JP2799147B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP3081224B2 (ja) | 缶の巻締状態検査方法 | |
| JPS63173906A (ja) | 缶蓋巻締部の測定方法 | |
| JPH06294748A (ja) | Ｕｏ鋼管の溶接部表面疵検査方法 | |
| JPS63274853A (ja) | 缶巻締め部の検査方法 | |
| JPH0566120A (ja) | 缶巻締め部の測定方法 |