JPH01306373A - 三点装着装置 - Google Patents

三点装着装置

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JPH01306373A
JPH01306373A JP1090876A JP9087689A JPH01306373A JP H01306373 A JPH01306373 A JP H01306373A JP 1090876 A JP1090876 A JP 1090876A JP 9087689 A JP9087689 A JP 9087689A JP H01306373 A JPH01306373 A JP H01306373A
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JP
Japan
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connecting rod
stroke
upper connecting
lower connecting
gripping
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Application number
JP1090876A
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English (en)
Inventor
Hans Juergen Langen
ハンス・ユルゲン・ランゲン
Zenen Herbert
ヘルベルト・ツェーネン
Norbert Fartmann
ノルベルト・ファルトマン
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Walterscheid GmbH
Original Assignee
GKN Walterscheid GmbH
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/066—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors of the type comprising at least two lower arms and one upper arm generally arranged in a triangle, e.g. three-point hitches
    • A01B59/067—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors of the type comprising at least two lower arms and one upper arm generally arranged in a triangle, e.g. three-point hitches the lower arms being lifted or lowered by power actuator means internally incorporated in the tractor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/06—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、トラクタ尾部において、トラクタ長さ方向軸
の各種サイド横方向にそれぞれ位置ずれして接続された
２本の下部連接棒なＭし；この下部連接棒の自由端にお
いて把持フックが、上方に開放した、ロック可能な把持
口を備えて存在し；下部連接棒かそねぞれ行程ロッドを
介して駆動力によって運動可能な行程アームと接続し：
下部連接棒の上伸で、長さ方向軸部領域内で一端ではト
ラクク尾部に接続された上部連接棒を有し；この上部連
接棒自体が他端では、下方または上方に開いたロック可
能な把持口を有する把持フックを備えていて；把持フッ
クか接続されるべき装置の対応接続点との連結を行なう
ために脱／着可能な状態となっていて；装置とトラクタ
を接続する三点装置に関するものである。
このような三点装着装置では、装置の下部接続点と下ｍ
〜連接棒のカップリングか、トラクタな接近させること
Ｋより行なわれ、いわば概ね接続ポジションが確保され
た後に、装置に向けてトラクターを走行させ、下部連接
棒をリフティングさせることにより行なわれる。
〔先行技術〕
カップリングを容易ならしめるために、下部連接棒は把
持フックを具備するが、例えはＤＥ−Ｐ８２５１０４９
０および３０３３６６３にすでに説明さねているような
把持フックかある。この把持フックは例えばＤＥ−ＰＳ
３５０６６７０から知られているような把持有形物によ
って、その芯合せが容易になっている。
同じ（把持フックを備えた上部連接棒と、上部接続点と
の間における接続は、トラクタ運転手により手動操作に
より行なわれ、このトラクタ運転手自身は、上部連接棒
の上昇操作によるか、あるいはすでに接続済みの下部連
接棒の操作によるかのいづれかにより、装置の接続点で
上部連接点の把持フック用カップリングポジションを確
保しようとし、次に上部連接棒な手動により降下させる
ことを意図する。このような上部連接棒は例えばＤＥ−
ＰＳ２６０８２７６から知られている。
こうした操作法は、上部連接棒を確保し、かつ芯合せで
きるよう意図するには、トラクタ運転手は後方に向けて
反ることを求め、他方、装置に対しトラクタを、好適な
接続ポジションを得るべく芯合せさせるのに、運転手は
同時に別の手でステアリングホイールを作動せねばなら
ぬ。
このような操作法は回避し難（、また手数のかかる方式
である。
更に三点装着装置で、下部連接棒および上部連接棒に対
して三角形フレームが接続し、この三角形フレームが、
装置に接続したフレームと嵌合できるよ５になっている
三点装着装置も知られている（ＵＳ−ＰＳ３２９９９７
９）。
このフレームは、余計な負担となるものであり、こうし
た負担はトレーラ運転での切換え時には除かれねばなら
ぬ。このようなフレームは、発生する引張り／支持力が
吸収されねばならぬために、それ相応に安定して構成さ
れねばならず、増扱いが難しい。
〔発明の目的〕
本発明の基本目的は、単純にして、特に力を加えること
な（操作でき、また三点装着装置を活用してトレーラ運
転での切換え時に、トラクタ尾部での装備替えや装備外
しを必要とせぬような三点装着装置を提示することにあ
る。
〔発明の指成〕
本目的は、本発明によれば、上部連接棒が下部連接棒に
より移動でき、特に上昇、下降できることにより解消さ
れる。
下部連接棒に上部連接棒の運動を伝達することによって
、運転手はトラクタの操縦に完全に集中できる。下部連
接棒の作動により、下部連接棒は上部連接棒な装置接続
点と嵌合させ得る。このような作動方式は、特に比較的
大きなトラクタの場合、あるいはキャビン付きのトラク
タの場合、下部連接棒が下部連接棒から分離し【いる時
よりも、換言すれば手動操作により重なり得るような時
よりも基本的に単純なものとなる。にもかかわらす、接
続フレームを備えたトラクタおよび装置の場合と同様の
利点か確保される。しかるに更に、例えば三点装着装置
を活用する代りに、トレーラをトラクタＫ　Ｖ、ｉ架さ
せようとする時に、外されるべきフレームがないという
有利な面が存在する。このような三角形フレームは、そ
れが全体の力を受けもたねばならぬため、重だ（なる。
上部連接棒と下部連接棒との間のスペースは本発明によ
る解決策では、空いた状態であり、従ってこの空間は難
なくアプローチでき、トレーラの運動を限定せず、トレ
ーラの懸架動作を可能とする。
下部連接棒の運動に上部連接棒の運動を接続させること
は、特に２つの二者択一方式により行なわｔ（得る。
同方向の運動時に、上部連接棒はトラクタを装い”に対
して大まかに芯合せした後に、下刊＼連接棒を降下させ
ることにより同様に降下動作し、および装置の上部接続
点に対しセットさ第１る。下部連接棒を上昇させた時に
、下ｇｉ３連接俸把持フックは下方接続点を把持し、お
よび後続の上昇動作時に、上部連接棒は上方接続点上を
滑走し、最終的には、上部連接棒は上方接続点の位置と
！！に終的には一致し、嵌合作動するが、ただしこのよ
うな動作がまだ行なわれていない場合に限る。
反対の向きに運動を行なう場合には、トラクタがまづ装
置の下方接続点とは相対し、下部、連接棒と芯合せされ
る。下部連接棒は、把持フック自体が装置において下方
接続点を下からクランプできるように、前以て降下せし
められた。下部連接棒の降下時に上部連接棒は、同時に
上昇した。下部連接棒上昇により下方の把持フックは、
装置の下方接続点をクランプする。同時に、下部連接棒
が上部連接棒接続点にまで下降し、横方向に芯合せされ
てセットされる。更に上昇すると、上部連接棒は上方接
続点において滑走し、最終的には上部連接棒が上方接続
点を捕捉可能とする。
双方の運動方式では、記述した接続法のほかに改質カッ
プリングプロセスが可能となり、このカップリングプロ
セスは、装置の位さ−や接続点の配置に左右される。
上部連接棒把持フックに対する上方接続点の間隔か、装
置１の下方接続点に対する下部連接棒フックの距離より
も小さい場合には、目的に沿うべく上部連接棒は、最初
から嵌合をせずに上方接続点に配置し、次いで下方接続
点下に移動し、ひき続き上昇動作によって嵌合するに至
る。その後、上８１（連接棒のカップリングは、上記の
如（下部連接棒の上昇動作によって行なわれる。上部連
接棒把持フックに対する装置上方接続点の距離が、装置
下方接続点に対する下部連接棒把持フックの距離より大
きい場合、まづ意図的に上部連接棒が接続さね、下方接
続虚が同時に下に向けて進行し、下降状態にあって下部
連接棒が接続される。トラクタのひき続いての進行によ
り、下部連接棒把持フックは接続ポジションにある装置
の接続点に訪導される。長さ方向調整能力をもつ上部連
接棒はカップリング能力を容易ならしめる。
［６１一方向の運動を確保するため、不発明の別途実施
態様では、２個の引張りばねが、一端では上部連接棒に
おいて、また他端ではそれぞれ一方の行程アームに、ま
たはそれぞれ一方の行程ロッドに固定されている状態に
ある２本の引張りばねを中間配備して、上部連接棒が芯
出し確保されていることが用意されている。これ等引張
りばねは、一方では下部連接棒と同じ方向に運動させる
ために上部連接棒を芯合せし、かつ接続させることを意
図するが、他方ではカンプリング後に結果的には、接続
装置の上昇および下降を阻害せぬものである。
反対方向の運動を確保するため、不発明の別途実施態様
では、２個の引張りばねが、一端では上部連接棒におい
て固定されている、およびこれ等それぞわの引張りばね
の他端が引張り機構、特にザイルに接続されている状態
にある２本の引張りばねを中間配備して、上部連接棒が
芯出し確保されているが、これ等ザイルはまづトラクタ
尾部に位置固定で取付けられた方向転換挫構を介して案
内され、およびその後、行程アーム、行程ロッドまたは
下部連接棒に接続していることが用意されている。ツ″
イルを付加的に取付けることＫより、および位置固定の
方向転換点を介して案内することにより、下部連接棒へ
と上部連接棒の運動を切換えることが確保される。下部
連接棒が上昇するときに、上部連接棒は下降し、また下
部連接棒が下降するときに、上部連接棒は上に向かつて
運動する。
１’１ｌｆｔ一方向運動および逆方向運動といった場合
、運動方向か理解されるものの、上部連接棒および下部
連接棒の運動絶対量は理解されない。
カップリングを更に容易ならしめるため、把持フックは
自動的にロックできるよう構成されている。これにより
、トラクタ運転手がロックな手動操作により行なわねば
ならぬ、といったことは無用となる。
別途冥加ｌ態様においては、ジャーナル軸従動装置を完
壁−ｊｆものとし、自動カップリングを行なうために、
駆動されるべき装置の入力軸に対してトラクタのジャー
ナル軸の回転運動を更に進行させるべく、カルダン軸用
カプラーと連動して本発明による三点装着装置を運用す
ることか行なわれる。
カルダン軸の接続を容易ならしめるため、本カルダン軸
が第１！１８分および第２＠分から成り：前者第１部分
は、継手、およびこれに固定的１ｃ接続している有形物
管、ならびにこれ等双方に対し静止状態を維持する事故
防止機構を内蔵し；これ等事故防止機構は行程ロッドま
たは行程アームにおいて２本の把持用はねにより懸架せ
しめられていて：および後者第２部分は継手、および有
形物管中に滑走可能となっている該継手に固定接続して
いる有形物ピース、ならびに事故防止機構を内蔵してい
る。
本カルダン軸は滑走領域内でも区分されている。
カルダン軸第１部分の懸架部により、換言すれば、把持
用ばねを介在させての、トラクタに対応配置されている
部分により、はぼ一定した位置に確保されている第２部
分に対しカルダン軸も芯出しされて得る。この場合、カ
ルダン軸の第１名１５分も同じく下部連接棒に対して駆
動力を働らかせる際に動かされることＫなるが、という
のも把持はねが同様に、行程アームまたは行程ロッドに
接続されているからである。同方向の運動が下部連接棒
に対しても意図される。
両カルダン軸部分のカップリングを容易ならしめるため
に、有形物ピースは円錐形状の誘導ジャーナルを具備し
、および有形物管は誘導カラーを備えている。
把持げねを介してフレームにカルダン軸を接続させるこ
と、および該有形物管に対し【上記有形物ピースを回転
できるよう芯合せするよう導入ジャーナルおよび導入カ
ラーを配備させることは、それ自体１でに知られている
（ＵＳ−ＰＳ３２９９９７９）。
更に上部連接棒において、および／または装置の上方接
続点の領域内で相互に横方向に芯合せできる機構が用意
可能である。
〔実施、例〕
以下、本発明による一実施例を示す添付図面を参照して
、本発明を詳述する。
第１図においては、トラクタおよび装置４が相互に分離
したポジションを採り、側面図で表示されている。ここ
では後車輪２を備えたトラクタ後尾ｌだけが示されてい
る。トラクタ後尾ｌには三点装着装置３が接続している
。三点装着装置は２本の下部連接棒５．５１から構成さ
れ、この下部連接棒はトラクタ後尾Ｉにおいてトラクタ
の軸ハウジングにヒンジされている。内下部連接棒５゜
５ｍは、それぞれトラクタの長さ方向軸Ｘ−ＸＫ対し横
方向に位置づれ配備されている。下部連接棒５．５ａは
６を以て示されている。その自由末端には、下部連接棒
５，５ａが把持フック７．７ａを備えている。下部連接
棒７，７ａの把持口４１は、上方に向って開き、ロック
用タイバー１６によって閉鎖し得る。
双方の下部連接棒５，５畠は、それぞれ行程ロッド１０
．１０ｍを介して行程アーム９，９ａと接続している０
行程アーム９，９ａは、図示されてはいないが、トラク
タに付属する動力ジヤツキにより垂直面内で運動せしめ
られる０行程アーム９．９ａおよび行程ロッド１０，１
０ｍを介して、下部連接棒５，５ａは動力による駆動機
構により上昇／下降運動せしめられる。
下部連接棒５，５ａに対する上部、ならびに中央におい
て上部連接棒８はトラクタ後尾１における末端とヒンジ
されている。上部連接棒８の他の自由端は、同様に把持
フック１１を備え、本把持フックの把持口４２は下方へ
開き、およびロック用タイバー１７により緊足し得る。
連結される装置４は、下部連接棒５，５ａおよび上部連
接棒８に対応配備される下部接続点１２゜１２＆および
上部接続点１４を有する。下部接続点１２．１２ｍは、
同じく長さ方向軸Ｘ−Ｘに対して横方向に位置ずれし、
反面、上部接続点１４ならびに上部連接棒８の連結点は
、トラクタ後尾において、はぼトラクタの長さ方向軸Ｘ
−Ｘ領域内圧存在する。
装置４の下部および上部の接続点１２．１２ｍは例えば
部分球として構成されている。下部接続点１２．１２ｍ
には、更に傘状芯合せ面を有する把持有形物１３が対応
配備していて、この把持有形物は下部連接棒５，５ａの
把持フック７．７瓢の接続を容易にする。装置４の上部
接続点１４は、更に付加的に、接続点の球内側における
下部連接棒把持有形物に類似して、横方向に配備させた
芯合せ補助具１５を、および案内機構を有するが、この
案内機構は、装置４の上部接続点１４に対して上部連接
棒８を横方向に芯出しを行ない、誘導するのを可能とす
る。
上部連接棒８は２本の引張りばね１８．１８ｍを介し【
両行程ロッド１０．１０ｍに対して確保されている。こ
のため行程ロッド１０．１０ｍにはそれぞれ一個のホル
ダ２０　、２０　ｍが取付けられている。上部連接棒８
は引張りばね１８，１８１を懸架させるために固定用輪
奈１９を具備する。
引張りばね１８は一端では、上部連接棒８における輪奈
１９中に懸架せしめられている。引張りばね１８の他端
は、行程ロッド１０に対応配備しているホルダ２０の輪
奈２１中に懸架されている。
別のばね１８＆は、その一端を以て、上部連接棒８にお
ける固定輪奈１９中に、同じく忠架され、このばねの他
端は、行程ロッド１０ｍに取付けられたホルダ２０ｍの
輪奈２１に固定されている。
ホルダ２０．２０ｍおよび行程ロッド１０．ｌＯａに上
部連接棒８を取付けることにより、および双方の引張り
ばね１８．１８ａを７字型にレイアウトさせることによ
り、ばねは中央を芯合せして把持される。上部連接棒８
の固定輪奈１９は、トラクタ尾部における上部連接棒８
の接続点に対して間隔をおき、前方に向け、把持フック
１１の方向を採って位置ズレせしめられる。これＫより
中央の芯合せが行なわれる。更に上部連接部８は行程ロ
ッド１０．１０ｍに対する連結動作を介し、動力駆動部
の作動時に下部連接棒５，５ａと卜］方向を採って上下
動する。
トラクタに対する装置４の接続は、上部連接棒８が装置
４の接続点１４に対して芯合せされるよう、トラクタが
先づ装置４に接近するべ（実行される。この場合、芯合
せ補助具１５は横方向の芯合せを行なうべ（支援する。
トラクタの前進／後退運動によって、上部連接棒の把持
フック１１を装置の上部接続点１４に対して芯合せする
ことか確保される。下部連接棒５および５ａはリフトの
作動によって降下する。このような運動は阻害されない
。というのも、ばね１８，１８ｍは、上部連接棒８と双
方の下部連接棒５，５１との間で相対運動を可能とする
からである。この下降動作は、下部連接棒把持フック７
．７ａが下部接続点１２゜１２ａ下に位置するまでに、
行なわれることになる。前方への牽引または後退ないし
上昇動作により装置４の前方または後方への揺動が行な
われ、およびこれによって下部接続点１２．１２ｍに対
して下部連接棒５，５ａを把持フック７．７ａを芯合せ
することが行なわれる。上部連接棒８がまづ接続する段
階で、この連接棒８自体はこの段階で、装置４を芯合せ
するのを支援する。下部連接棒５，５ａを上昇させるこ
とによって、下部把持フック７．７ａは、把持有形物１
３を活用しながら、下部接続点１２．１２ｍに対し横方
向で芯合せされ、その結果、接続点１２．１２ａに対応
する球が双方の把持フック７．７ａの把持口４１中に到
達し、およびロック用タイバー１６によりこの位置に緊
定される。装＆４は第５図に示される接続位置に、ここ
で存在することになる。下部連接棒把持フック７．７ａ
および上部連接棒フック１１のロック用タイバー１６．
１７は、上部接続点１４および下部接続点１２．１２ｍ
が完全に嵌合した後、ロック用タイバーが自動的に緊定
位置に誘導されるように、ｅ￥成されている。加えて、
タイバー１６．１７はばねによって作動される。
第３図および１４図による実施態様は、下部連接棒５．
５１の運動に対し上部連接棒８を多様に連動操作するこ
とにより、Ｗ、１図および第２図による実施態様とは異
っている。上部連接棒８は同じ（２個の引張りばね１８
．１８ｍを有し、これ等引張りばねは固定輪奈１９中に
懸架されている。
引張りばね１８．１８ｍの他端それぞれには２本のディ
ル２２．２２ｍの形態を採って一つの牽引機構か固足さ
れている。上記の両ザイル２２，２２１は、トラクタ尾
部１に場所的に固定して取付けられている２つの方向転
換ロール２３．２３ｍを介して誘導され、しかもそこか
ら双方の行程アーム９，９畠の方向に向けて案内される
。双方の行程アーム９．９ａにおいては、ディル２２な
いし２２ｍが固足留め具２５によって確保されている。
方向転換ロール２３．２３ｍがそれぞれ一個のホルダ２
４において回転できるように収納されている。本ホルダ
２４はトラクタ尾部ｌに固足さねている。方向転換ロー
ル２３．２３ｍを介してのディル２２．２２ｍの案内に
より下部連接棒５゜５ａの運動は方向を転する。下部連
接棒５，５ａが行ａロッド１０．１０ｍおよび行程アー
ム９゜９ａを介して降下せしめられるときに、上部連接
棒８は上昇する。下部連接棒５，５ａが上昇する際に、
上部連接棒８は降下する。
カップリングプロセスに対する始動は、例えば二者択一
カッブリングの一方に従って次のように行なわれる。
上部連接棒８がほぼ上部接続点１４に芯合せするように
、トラクタはあらためて装置４に対して芯出しされる。
動力駆動部は、下部連接棒５．５１が降下するよう作動
し、同時に上部連接棒８は上方へ移行する。トラクタは
、双方の下部連接棒把持フック７．７ａが、装置４の下
部接続点１２゜１２ｍに関し芯合せをするようにリセッ
トされる。
その後、下部連接棒５，５ａは行程ロッド１０゜１０ｍ
および行程アーム９および９ａｋ介して上方へ移動し、
その結果、下部連接棒５．５ａの把持フック７．７ａは
装置４の下部接続点１２，１２畠と嵌合できる。その際
、上部連接棒８は降下し、および双方の芯合せ補助具１
５によって、上部接続点１４に対し横方向に芯合せされ
る。下部連接棒５，５ａの上昇および接続を通じて装置
４は後方へ揺動し、上部接続点１４は、上部連接棒８の
接待フック１１方向、換言すれば、上部連接棒８の把持
口４２がある把持フック１１方向へと移動し、最終的に
は両者が同一の位沸に誘導され、および把持口４２は上
部接続点１４と嵌合可能となる。下部把持フック７．７
ａの、および上部連接部の把持フック１１の緊？動作は
［司じ（、はね荷重ロック用タイバー１６．１７を介し
て行なわれる。上部連接棒８がすでに上部接続点１４の
領域内に配備されるか、または嵌合している段階で、引
張りばね１８．１８ｍは同じく下部連接棒５゜５鳳と上
部連接棒８との間において相対運動を可能とする。相反
する方向への運動により、下部連接棒５，５ａが更に上
昇する際には、上部連接棒８とバランスを採って上部接
続点において確実な連結が行なわれるまで、上部連接棒
に対しては、如何なる力も降下方向に向けては働らかな
い。第６図から第８図までの実施態様の場合、自動カッ
プリング用として用意されている分離カルダン軸２６と
組合せた、第１図から第３図までの実施態様による３点
装着装置が示されている。
特に第６図および第７図から明らかとなるように、トラ
クタにはカルダン軸２６の第ｉｌ！Ａ分２７が対応配備
している。第１部分２７は継手３７から構成され、この
継手の一方の継手フォークはカラーを介し、空転せぬよ
うトラクターのジャーナル軸４３と接続可能である。継
手３７の別の継手フォークは有形物管（図示されていな
い）を有し、継手３７および有形物管は事故防止機構２
９により囲まれている。こうした事故防止機構はトラン
ペットおよび管から構成される。事故防止機構２９の管
は、固定輪奈３１を有する。固定輪奈３１中には２個の
把持用ばね３２．３２ｍが懸架している。第１把持用ば
ね３２は固定輪奈３３を介して行程アーム９に懸架して
いる。第２はね３２は、固定輪奈３１の補助機能のもと
で行程アーム９ａに懸架している。カルダン軸の第１部
分２７は、下部連接棒５，５ａと同期した連動性ある運
動をする。加えて、第１カルダン軸部分２７は、これに
よりほぼ中央に芯出し確保される。
第１カルダン軸部分２７ないしその有形物管は、見えて
いない案内カラー３５を有するが、この案内カラーは、
他のカルグン軸部分２８ないしその有形物管３４の芯出
しを行ない得る。
第２カルダン−１１部分２８は装置４に対応配備されて
いる。第２カルダン軸部分２８の継手３８は、装Ｍ４の
入力軸４４に対して空転せぬよう接続している。継手３
８には更に、有形物管３４が固定されていて、この有形
物ｇは、８Ａｌ力ルダン細部分２７の有形物管中に誘導
でき、および誘導された状態において、回転モーメント
を更に伝達させるために有形物管間において、空転せぬ
ように連結機能を発揮する。
誘導を軽快に行なうために、有形物管３４は誘導ジャー
ナル３９を具備し、および事故防止＠横２９は芯出し能
力を有する把持用外殻部３６を備えている。周辺方向に
芯合せするため、第１カルダン軸部分２７の有形物管の
誘導カラー３５は傾斜面３５を有し、この傾斜面におい
て有形物ピース３６は、対応配備され、空隙に適合する
隆起部を持ち、この隆起部は、接続状態にあるときＫは
有形物管３４の対応空隙ないし凹み中に滑走可能である
。このような有形物は既知のものであり、使用されてい
る。
装置４は、第２カルダン軸部分２８を概ね芯合せして確
保するため罠１例えばＵ字型留め具の形態をとるホルダ
４０を具備する。このホルダ４０は、装置４を外した際
に、第２カルダン軸部分２８は基底部には乗らずに、降
下／上昇による第１カルダン軸部分２７の運動可能な範
囲に、まだ依然として存在することになる。？、２のカ
ルダン軸部分２８は事故防止機構３０により囲まれるこ
とになり、この事故防止機構にホルダ４０が嵌合する。
三点装着装置の一個の自動接続機構しか用意されぬ場合
には、部分的にすでに記述されたカップリングプロセス
を補完するという意味で、次のような拡張カップリング
プロセスが生ずる。
リフトにより、換言１れは行程アーム９，９ａ、行ａロ
ッド１０，１０ｍおよび下部連接棒５，５龜の作動によ
り、まづ第１カルダン軸部分２７は、紀２カルダン軸部
分２８の誘導ジャーナル３９のリセットによってトラク
タを同時操作することによって、有形物管の誘導カラー
３５方向に芯出しされる。第１カルダン軸部分２７の事
故防止ｍＴｈ２９に対応配備している円錐状に拡がった
把持用外殻部３６、いわばトランペットによって上記芯
出しは芯合せされる。このような点が把持領域を拡張す
る。更に後退走行させることによって、両カルダン軸部
分２７．２８の両有形物管を相互に向き合せて芯合せが
行なわれる。
ひき続きカップリングプロセスが行なわれるが、このカ
ップリングプロセスは、第１図から第５図までの実施態
様との関連で記述されている通りである。
〔発明の効果〕
下部連接棒は駆動力により行程ロッドおよび行程アーム
を介して昇降能である。上部連接棒は、下部連接棒にお
ける輪奈中に懸架されている引張りばねを介し、またこ
の引張りばねの他端が、行程ロッドに対応配備している
ホルダに捕捉されているといった引張りばねを介して懸
架している。
これにより上部連接棒は、行程アームおよび行程ロッド
を動かす作動力の動作時に、下部連接棒と連動して運動
できる。そのため、カップリングプロセス自動化が達成
できる。トラクタ運転手はもはや上部連接棒自体を把持
する必要もなければ、装置の上方接続点に上部連接棒を
セットする必要もなくなる。
【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明による三点装着装置の第１実施態様に
従ったトラクタ尾部の側面図であり、およびこれに対し
て間隔をおいて接続対象装置の一部分を示したものであ
り、 第２図は、第１図に対する正面図であり、第３図は、本
発明による三点装着装置の第２実施態様に従ったトラク
タ尾部の側面図であり、およびこれに対して間隔をおい
て接続対象装置の一部分を示したものであり、 第４図は、第３図に対する正面図であり、第５図は、第
１図による三点装着装置であり、および接続ポジション
にある装置を示したものであり、 第６図は、接続対象カルダン軸と組合せた三点装着装置
を有するトラクタ尾部の側面図であり、および装置の一
部分を示したものであり、第７図は、第６図に対する正
面図であり、および 第８図は接続ポジションにおいてカルダン軸を有するト
ラクタおよび装置である。 なお図面での照合番号は、下記の各機械部分を意味する
。 １・・・トラクタ尾部、２・・・後輪、３・・・三点装
着装置、４・・・装置、５，５ａ・・・下部連接棒、６
・・・トラクタ尾部における接続点、７．７ａ・・・下
部連接棒の把持フック、８・・・上部連接棒、９，９＆
・・・行程アーム、ｌ　Ｏｅ　１０　ｍ・・・行程ロッ
ド、１１・・・上部連接棒の把持フック、１２．１２ｍ
・・・装置の下部接続点、１３・・・把持有形物、１４
・−・装置の上部接続点、１５・・・芯合せ補助具、１
６・・・下部連接棒把持フックのロック用タイバー、１
７・・・上部連接棒把持フックのロック用タイバー、１
８．１８ｍ・・・上部連接棒用引張りばね、１９・・・
上部連接棒における固定輪奈、２（Ｊ、２０ｍ・・・行
程ロッドにおけるホルダ、２１・・・ホルダにおける固
定輪奈、２２゜２２ｍ・・・ザイル、２３．２３ｍ・・
・方向転換ロール、２４・・・方向転換ロールホルダ、
２５・・・行程アームにおける固定留め具、２６・・・
カルダン軸、２７゜１・・・カルダン軸部分、２８．２
・・・カルダン軸部分、２９．３０・・・事故防止組構
、３１・・・事故防止における懸架輪奈、３２．３２ｍ
・・・第１カルダン軸部分用把持はね、３３・・・行程
アームでの引張りばね用の固定輪奈、３４・・・有形物
管、３５・・・案内カラー、３６・・・把持外殻部、３
７．３８・・・継手、３９・・・案内ジャーナル、４０
・・・第２カルダン軸部分用ホルダ、４】・・・下部連
接棒把持フックの把持口、４２・・・上部連接棒把持フ
ックの把持口、４３・・・ジャーナル軸、４４・・・装
置の入力軸、Ｘ−Ｘ・・・トラ　　区りタ長さ方向軸。 　　　　　　　　　　　　　　　　　へ玲 第　　１ 第　　５　　図 × 第　　６

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、トラクタ尾部において、トラクタ長さ方向軸の各種
    サイド横方向にそれぞれ位置ずれして接続された２本の
    下部連接棒を有し；この下部連接棒の自由端において把
    持フックが、上方に開放した、ロック可能な把持口を備
    えて存在し；下部連接棒がそれぞれ行程ロッドを介して
    駆動力によつて運動可能な行程アームと接続し；下部連
    接棒の上側で、長さ方向軸部領域内で一端ではトラクタ
    尾部に接続された上部連接棒を有し；この上部連接棒自
    体が他端では、下方または上方に開いたロック可能な把
    持口を有する把持フックを備えていて；把持フックが接
    続されるべき装置の対応接続点との連結を行なうために
    脱／着可能な状態となつていて；装置とトラクタを接続
    する三点装着装置において、 上部連接棒（８）が下部連接棒（５、５ａ）と共に運動
    でき、特に上下動できることを特徴とする三点装着装置
    。 ２、上部連接棒（８）が下部連接棒（５、５ａ）と同方
    向に運動できることを特徴とする特許請求項１に記載の
    三点装着装置。 ３、上部連接棒（８）が下部連接棒（５、５ａ）とは逆
    方向に運動できることを特徴とする特許請求項１に記載
    の三点装着装置。 ４、２個の引張りばね（１８、１８ａ）が、一端では上
    部連接棒（８）において、また他端ではそれぞれ一方の
    行程アーム（９、９ａ）に、またはそれぞれ一方の行程
    ロッド（１０、１０ａ）に固定されている状態にある２
    本の引張りばね（１８、１８ａ）を中間配備して、上部
    連接棒（８）が芯出し確保されていることを特徴とする
    特許請求項１および２に記載の三点装着装置。 ５、２個の引張りばね（１８、１８ａ）が、一端では上
    部連接棒（８）において固定されている、およびこれ等
    それぞれの引張りばねの他端には引張り機構、特にザイ
    ル（２２、２２ａ）に接続している状態にある２本の引
    張りばね（１８、１８ａ）を中間配備して、上部連接棒
    （８）が芯出し確保されているが、これ等ザイルはまづ
    トラクタ尾部（１）に位置固定で取付けられた方向転換
    機構を介して案内され、およびその後、行程アーム（９
    、９ａ）、行程ロッド（１０、１０ａ）または下部連接
    棒（５、５ａ）に接続していることを特徴とする特許請
    求項１および３に記載の三点装着装置。 ６、把持フック（７、７ａ、１１）が自動的にロックで
    きるよう構成されていることを特徴とする特許請求項１
    に記載の三点装着装置。 ７、駆動を受けるべき装置（４）の入力軸（４４）に対
    してトラクタのジャーナル軸（４３）の回転運動を更に
    進行させるべく、カルダン軸（２６）用カプラーと運動
    して運用することを特徴とする特許請求項１から６まで
    の一つ以上に記載の三点装着装置。 ８、カルダン軸（２６）が第１部分（２７）および第２
    部分（２８）から成り；前者第１部分は、継手（３７）
    、およびこれに固定的に接続している有形物管（３４）
    、ならびにこれ等双方に対し静止状態を維持する事故防
    止機構（２９）を内蔵し；これ等事故防止機構は行程ロ
    ッド（１０、１０ａ）または行程アーム（９、９ａ）に
    おいて２本の把持用ばね（３２、３２ａ）により懸架せ
    しめられていて；および後者第２部分は継手（３８）、
    および有形物管（３４）中に滑走可能となつている該継
    手に固定接続している有形物ピース（３６）、ならびに
    事故防止機構（３０）を内蔵していることを特徴とする
    特許請求項７に記載の三点装着装置。 ９、有形物ピース（３６）が円錐形状の案内ジャーナル
    （３９）を有し、および有形物管（３４）が案内カラー
    （３５）を具備することを特徴とする特許請求項８に記
    載の三点装着装置。 １０、上部連接棒（８）において、および／または装置
    （４）の上部接続点（１４）域内において相互に向き合
    つて横方向に芯合せする機構（１５）が装着されている
    ことを特徴とする特許請求項１に記載の三点装着装置。
JP1090876A 1988-04-13 1989-04-12 三点装着装置 Pending JPH01306373A (ja)

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