JPH0130643Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0130643Y2 JPH0130643Y2 JP17192583U JP17192583U JPH0130643Y2 JP H0130643 Y2 JPH0130643 Y2 JP H0130643Y2 JP 17192583 U JP17192583 U JP 17192583U JP 17192583 U JP17192583 U JP 17192583U JP H0130643 Y2 JPH0130643 Y2 JP H0130643Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- cylinder
- pressure
- outer cylinder
- return spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案はリターンスプリング付シリンダーの改
良に関するものである。
良に関するものである。
この種のリターンスプリング付シリンダーは一
般に、第１図に示すように、一方に入圧孔１１を
設けた外筒１０と、この外筒１０にその軸線に沿
つて移動可能に設けたロツド２０と、このロツド
２０の前記入圧孔１１側に取り付けた内筒３０
と、この内筒３０の外周と外筒１０の内周との間
に加圧室Ｐを形成するように取り付けたローリン
グ型ダイヤフラム４０と、前記ロツド２０を前記
入圧孔１１側に常時加圧するリターンスプリング
５０とから構成されており、前記入圧孔１１から
加圧室Ｐ内に空気あるいは液体（以下流体）を圧
入すると、この流体の圧力によつて内筒３０及び
ダイヤフラム４０が非受圧側に押圧され、ロツド
２０をリターンスプリング５０の弾撥力に抗して
移動し、また前記流体の圧入を停止すると、リタ
ーンスプリング５０の弾撥力によつてロツド２０
を旧位置に復帰し得るようになつている。
般に、第１図に示すように、一方に入圧孔１１を
設けた外筒１０と、この外筒１０にその軸線に沿
つて移動可能に設けたロツド２０と、このロツド
２０の前記入圧孔１１側に取り付けた内筒３０
と、この内筒３０の外周と外筒１０の内周との間
に加圧室Ｐを形成するように取り付けたローリン
グ型ダイヤフラム４０と、前記ロツド２０を前記
入圧孔１１側に常時加圧するリターンスプリング
５０とから構成されており、前記入圧孔１１から
加圧室Ｐ内に空気あるいは液体（以下流体）を圧
入すると、この流体の圧力によつて内筒３０及び
ダイヤフラム４０が非受圧側に押圧され、ロツド
２０をリターンスプリング５０の弾撥力に抗して
移動し、また前記流体の圧入を停止すると、リタ
ーンスプリング５０の弾撥力によつてロツド２０
を旧位置に復帰し得るようになつている。
そして前記ダイヤフラム４０の有効直径をD0、
加圧室Ｐへの圧力をP0、リターンスプリング５
０のばね定数をｋ、ロツド２０の移動行程をＳ、
ロツド２０から得られる正味押付力（正味出力）
をＦとすると、この正味押付力Ｆは、下記式で示
すことができる。
加圧室Ｐへの圧力をP0、リターンスプリング５
０のばね定数をｋ、ロツド２０の移動行程をＳ、
ロツド２０から得られる正味押付力（正味出力）
をＦとすると、この正味押付力Ｆは、下記式で示
すことができる。
Ｆ＝π／４D2 0×P0−ｋ×Ｓ
（但し移動による抵抗は小さいので無視する）
この式からわかるように、従来のリターンスプ
リング付シリンダーは、加圧室Ｐへの圧力P0が
一定であると、ロツド２０の移動行程Ｓすなわ
ち、ロツド２０の移動量が多くなればなるほど前
記リターンスプリング５０の反力が大きくなり、
ロツド２０の移動行程Ｓの最初の正味押付力Ｆと
最後での正味押付力Ｆとを比較すると、最後での
正味押付力Ｆが減少してしまうと云う欠点があ
る。
リング付シリンダーは、加圧室Ｐへの圧力P0が
一定であると、ロツド２０の移動行程Ｓすなわ
ち、ロツド２０の移動量が多くなればなるほど前
記リターンスプリング５０の反力が大きくなり、
ロツド２０の移動行程Ｓの最初の正味押付力Ｆと
最後での正味押付力Ｆとを比較すると、最後での
正味押付力Ｆが減少してしまうと云う欠点があ
る。
このように、ロツド２０の移動行程Ｓの最初と
最後での正味押付力Ｆが異なると、例えばこのリ
ターンスプリング付シリンダーを、第２図に示す
ように、圧延ロールＡの研摩装置に用いると、砥
石Ｂが摩耗しロツド２０が圧延ロールＡ側に移動
すればする程、リターンスプリング５０の反力が
大きくなり、砥石Ｂの圧延ロールＡへの圧接力は
減少していく。従つて従来、砥石Ｂの圧延ロール
Ａへの圧接力を一定に保持するために、図示のよ
うにレギユレータＲを取り付け、これを度々調整
しなければならなかつた。
最後での正味押付力Ｆが異なると、例えばこのリ
ターンスプリング付シリンダーを、第２図に示す
ように、圧延ロールＡの研摩装置に用いると、砥
石Ｂが摩耗しロツド２０が圧延ロールＡ側に移動
すればする程、リターンスプリング５０の反力が
大きくなり、砥石Ｂの圧延ロールＡへの圧接力は
減少していく。従つて従来、砥石Ｂの圧延ロール
Ａへの圧接力を一定に保持するために、図示のよ
うにレギユレータＲを取り付け、これを度々調整
しなければならなかつた。
本考案は上述した問題点を解消すべく検討の結
果、達せられたものである。
果、達せられたものである。
従つて本考案の目的は、加圧室内の圧力を一定
にしておいても、ロツドの移動行程とは無関係に
ロツドの正味押付力つまり正味出力を一定化し得
るようにしたリターンスプリング付シリンダーを
提供することにある。
にしておいても、ロツドの移動行程とは無関係に
ロツドの正味押付力つまり正味出力を一定化し得
るようにしたリターンスプリング付シリンダーを
提供することにある。
すなわち本考案は、一方の入圧孔を設けた外筒
と、この外筒にその軸線に沿つて移動可能に設け
たロツドと、このロツドの前記入圧孔側に取り付
けた内筒と、この内筒の外周と外筒の内周との間
に加圧室を形成するように取り付けたローリング
型ダイヤフラムと、前記ロツドを前記入圧孔側に
常時加圧するリターンスプリングとからなり、前
記内筒の外周と外筒の内周との間隔を前記ロツド
の加圧行程方向に向かつて漸次大きくするように
形成したリターンスプリング付シリンダーを要旨
とするものである。
と、この外筒にその軸線に沿つて移動可能に設け
たロツドと、このロツドの前記入圧孔側に取り付
けた内筒と、この内筒の外周と外筒の内周との間
に加圧室を形成するように取り付けたローリング
型ダイヤフラムと、前記ロツドを前記入圧孔側に
常時加圧するリターンスプリングとからなり、前
記内筒の外周と外筒の内周との間隔を前記ロツド
の加圧行程方向に向かつて漸次大きくするように
形成したリターンスプリング付シリンダーを要旨
とするものである。
前記内筒の外周と外筒の内周との間隔を前記ロ
ツドの加圧行程方向に向かつて漸次大きくするよ
うに形成する手段としては、例えば前記外筒の内
径を拡大する形状に形成したり、内筒の外径を縮
小する形状に形成したり、前記両形状を併用した
りする手段によつて実現することができる。
ツドの加圧行程方向に向かつて漸次大きくするよ
うに形成する手段としては、例えば前記外筒の内
径を拡大する形状に形成したり、内筒の外径を縮
小する形状に形成したり、前記両形状を併用した
りする手段によつて実現することができる。
以下本考案を実施例により図面を参照しつつ具
体的に説明する。
体的に説明する。
第３図ａ及びｂは本考案の実施例からなるリタ
ーンスプリング付シリンダーを示し、ａは作業流
体圧入前を示す断面説明図、ｂは作業流体圧入後
を示す断面説明図である。
ーンスプリング付シリンダーを示し、ａは作業流
体圧入前を示す断面説明図、ｂは作業流体圧入後
を示す断面説明図である。
図においてＥは本考案の実施例からなるリター
ンスプリング付シリンダーで、一方に入圧孔１１
を設けた外筒１０と、この外筒１０にその軸線に
沿つて移動可能に設けたロツド２０と、このロツ
ド２０の前記入圧孔１１側に取り付けた内筒３０
と、この内筒３０の外周と外筒１０の内周との間
に加圧室Ｐを形成するよう取り付けたローリング
型ダイヤフラム４０と、前記ロツド２０を前記入
圧孔１１側に常時加圧するリターンスプリング５
０とからなり、前記外筒１０及び又は内筒３０の
形状を、前記ロツド２０の圧力行程に対応して前
記ダイヤフラム４０の有効径を大きくし得るよう
形成することにより構成されている。
ンスプリング付シリンダーで、一方に入圧孔１１
を設けた外筒１０と、この外筒１０にその軸線に
沿つて移動可能に設けたロツド２０と、このロツ
ド２０の前記入圧孔１１側に取り付けた内筒３０
と、この内筒３０の外周と外筒１０の内周との間
に加圧室Ｐを形成するよう取り付けたローリング
型ダイヤフラム４０と、前記ロツド２０を前記入
圧孔１１側に常時加圧するリターンスプリング５
０とからなり、前記外筒１０及び又は内筒３０の
形状を、前記ロツド２０の圧力行程に対応して前
記ダイヤフラム４０の有効径を大きくし得るよう
形成することにより構成されている。
さらにこの構造を詳細に説明すると、前記外筒
１０は本実施例において図示のように、略中央部
から左側外筒１０ａ及び右側外筒１０ｂに二分割
されており、図示左側外筒１０ａに前記入圧孔１
１が設けてあり、右側外筒１０ｂは前述したよう
にその軸線に沿つて移動可能にロツド２０が設け
られている。
１０は本実施例において図示のように、略中央部
から左側外筒１０ａ及び右側外筒１０ｂに二分割
されており、図示左側外筒１０ａに前記入圧孔１
１が設けてあり、右側外筒１０ｂは前述したよう
にその軸線に沿つて移動可能にロツド２０が設け
られている。
このロツド２０の前記入圧孔１１側に取り付け
た内筒３０は、図示のように、その外径が非受圧
側３０ｂに至るに従つて漸次小さくなるように形
成されている。そしてこのロツド２０の受圧側３
０ａには、前記ダイヤフラム４０の小径側４０ａ
が押え板３１によつて一体的に取り付けられてお
り、このダイヤフラム４０の大径側４０ｂは、前
記外筒１０の左側外筒１０ａと右側外筒１０ｂと
の間に連結金具１０ｃによつて一体的に取り付け
られている。
た内筒３０は、図示のように、その外径が非受圧
側３０ｂに至るに従つて漸次小さくなるように形
成されている。そしてこのロツド２０の受圧側３
０ａには、前記ダイヤフラム４０の小径側４０ａ
が押え板３１によつて一体的に取り付けられてお
り、このダイヤフラム４０の大径側４０ｂは、前
記外筒１０の左側外筒１０ａと右側外筒１０ｂと
の間に連結金具１０ｃによつて一体的に取り付け
られている。
従つて、前記入圧孔１１から加圧室Ｐ内に流体
を圧入すると、この流体の圧力によつて内筒３０
及びダイヤフラム４０が非受圧側３０ｂに押圧さ
れ、ロツド２０をリターンスプリング５０の弾撥
力に抗して移動することができ、しかもこのロツ
ド２０の移動に際し、前記ダイヤフラム４０の有
効径を、前記内筒３０の外径の変化に対応せしめ
て漸次大きくすることができる。この結果、加圧
室Ｐ内の圧力P0を一定にしておいても、ロツド
２０の移動行程とは無関係にロツド２０の正味押
付力つまり正味出力を常時一定化することができ
る。
を圧入すると、この流体の圧力によつて内筒３０
及びダイヤフラム４０が非受圧側３０ｂに押圧さ
れ、ロツド２０をリターンスプリング５０の弾撥
力に抗して移動することができ、しかもこのロツ
ド２０の移動に際し、前記ダイヤフラム４０の有
効径を、前記内筒３０の外径の変化に対応せしめ
て漸次大きくすることができる。この結果、加圧
室Ｐ内の圧力P0を一定にしておいても、ロツド
２０の移動行程とは無関係にロツド２０の正味押
付力つまり正味出力を常時一定化することができ
る。
なお本実施例においては、ロツド２０の移動行
程とは無関係にロツド２０の正味押付力つまり正
味出力を常時一定化するために、上述したよう
に、内筒３０の外径を非受圧側３０ｂに至るに従
つて漸次小さくなるように形成したが、これは内
筒３０の外径は一定に形成しておき、外筒１０の
内径を非受圧側１０ｂに至るに従つて漸次大きく
なるように形成しても良く、また内筒３０の外径
を非受圧側３０ｂに至に従つて漸次小さくなるよ
うに形成すると共に、外筒１０の内径を非受圧側
１０ｂに至に従つて漸次大きくなるように形成し
ても良い。
程とは無関係にロツド２０の正味押付力つまり正
味出力を常時一定化するために、上述したよう
に、内筒３０の外径を非受圧側３０ｂに至るに従
つて漸次小さくなるように形成したが、これは内
筒３０の外径は一定に形成しておき、外筒１０の
内径を非受圧側１０ｂに至るに従つて漸次大きく
なるように形成しても良く、また内筒３０の外径
を非受圧側３０ｂに至に従つて漸次小さくなるよ
うに形成すると共に、外筒１０の内径を非受圧側
１０ｂに至に従つて漸次大きくなるように形成し
ても良い。
これを式により示すと、前述した式
Ｆ＝π／４D2 0×P0−ｋ×Ｓにおいて、行程の増加
によるバネ反力、ｋ×Ｓに、みあう分だけ有効径
を大きくすれば良いのである。
を大きくすれば良いのである。
F0＝π／４D2 0×P0−kx0
Ｆ＝π／４D2×P0−Ｋ（ｘ−x0）ここでF0＝Ｆとな
る条件は、
なるＤにすれば、ピストン行程に対するもどしバ
ネ反力をキヤンセルすることになり、常に一定の
正味出力を得ることが可能となる。
ネ反力をキヤンセルすることになり、常に一定の
正味出力を得ることが可能となる。
ここで
F0：ピストン行程x0における正味出力
Ｆ ：ピストン行程ｘにおける正味出力
ｋ ：もどしバネ定数
x0，ｘ ：ピストン行程
D0：ピストン行程x0におけるダイヤフラ
ム有効径 Ｄ ：ピストン行程ｘにおけるダイヤフラ
ム有効径 P0：供給圧力 である。
ム有効径 Ｄ ：ピストン行程ｘにおけるダイヤフラ
ム有効径 P0：供給圧力 である。
〔考案の効果〕
本考案は上述したように構成したので、前記入
圧孔から加圧室内に空気あるいは流体を圧入する
と、この流体の圧力によつて内筒及びダイヤフラ
ムが非受圧側に押圧され、ロツドをリターンスプ
リングの弾撥力に抗して移動することができ、し
かもこのロツドの移動に際し、前記ダイヤフラム
の有効径を、前記外筒及び又は内筒の形状の変化
に対応せしめて漸次大きくすることができる。こ
の結果、加圧室内の圧力を一定にしておいても、
ロツドの移動行程とは無関係にロツドの正味押付
力つまり正味出力を常時一定化することができ
る。
圧孔から加圧室内に空気あるいは流体を圧入する
と、この流体の圧力によつて内筒及びダイヤフラ
ムが非受圧側に押圧され、ロツドをリターンスプ
リングの弾撥力に抗して移動することができ、し
かもこのロツドの移動に際し、前記ダイヤフラム
の有効径を、前記外筒及び又は内筒の形状の変化
に対応せしめて漸次大きくすることができる。こ
の結果、加圧室内の圧力を一定にしておいても、
ロツドの移動行程とは無関係にロツドの正味押付
力つまり正味出力を常時一定化することができ
る。
従つて、リターンスプリングによる正味出力の
減少を考慮する必要がないため、従来のものと比
較して小型化することができ、しかも従来のもの
のように供給流体の圧力を度々調整する必要がな
い。
減少を考慮する必要がないため、従来のものと比
較して小型化することができ、しかも従来のもの
のように供給流体の圧力を度々調整する必要がな
い。
第１図は従来のリターンスプリング付シリンダ
ーの一例を示す断面説明図、第２図は同上使用例
を示す断面説明図であり、また第３図ａ及びｂは
本考案の実施例からなるリターンスプリング付シ
リンダーを示し、ａは作業流体圧入前を示す断面
説明図、ｂは作業流体圧入後を示す断面説明図で
ある。 １０……外筒、１１……外筒の一方に設けた入
圧孔、２０……ロツド、３０……内筒、４０……
ローリング型ダイヤフラム、５０……リターンス
プリング、Ｐ……加圧室。
ーの一例を示す断面説明図、第２図は同上使用例
を示す断面説明図であり、また第３図ａ及びｂは
本考案の実施例からなるリターンスプリング付シ
リンダーを示し、ａは作業流体圧入前を示す断面
説明図、ｂは作業流体圧入後を示す断面説明図で
ある。 １０……外筒、１１……外筒の一方に設けた入
圧孔、２０……ロツド、３０……内筒、４０……
ローリング型ダイヤフラム、５０……リターンス
プリング、Ｐ……加圧室。
Claims (1)
- 一方の入圧孔を設けた外筒と、この外筒にその
軸線に沿つて移動可能に設けたロツドと、このロ
ツドの前記入圧孔側に取り付けた内筒と、この内
筒の外周と外筒の内周との間に加圧室を形成する
ように取り付けたローリング型ダイヤフラムと、
前記ロツドを前記入圧孔側に常時加圧するリター
ンスプリングとからなり、前記内筒の外周と外筒
の内周との間隔を前記ロツドの加圧行程方向に向
かつて漸次大きくするように形成したことを特徴
とするリターンスプリング付シリンダー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17192583U JPS6079002U (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | リタ−ンスプリング付シリンダ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17192583U JPS6079002U (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | リタ−ンスプリング付シリンダ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6079002U JPS6079002U (ja) | 1985-06-01 |
| JPH0130643Y2 true JPH0130643Y2 (ja) | 1989-09-20 |
Family
ID=30374908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17192583U Granted JPS6079002U (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | リタ−ンスプリング付シリンダ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6079002U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009097673A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Kurashiki Kako Co Ltd | 防振継手 |
-
1983
- 1983-11-08 JP JP17192583U patent/JPS6079002U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009097673A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Kurashiki Kako Co Ltd | 防振継手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6079002U (ja) | 1985-06-01 |
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