JPH0130649B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0130649B2 JPH0130649B2 JP57026829A JP2682982A JPH0130649B2 JP H0130649 B2 JPH0130649 B2 JP H0130649B2 JP 57026829 A JP57026829 A JP 57026829A JP 2682982 A JP2682982 A JP 2682982A JP H0130649 B2 JPH0130649 B2 JP H0130649B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- transmission
- overrun
- speed
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンにて駆動され、１つの入力
軸を有し、主として装軌車両に用いられる油圧機
械式変速及び操向機のオーバラン防止制御方法に
関するもので、その目的とするところは、エンジ
ンブレーキを働かせているときのエンジンのオー
バランを自動制御により防止できるようにしたエ
ンジンオーバラン防止制御方法を提供することに
ある。
軸を有し、主として装軌車両に用いられる油圧機
械式変速及び操向機のオーバラン防止制御方法に
関するもので、その目的とするところは、エンジ
ンブレーキを働かせているときのエンジンのオー
バランを自動制御により防止できるようにしたエ
ンジンオーバラン防止制御方法を提供することに
ある。
以下本発明の実施態様を図面を参照して説明す
る。
る。
図中１はエンジン２に連結した１つの入力軸３
と２つ（左右）の出力軸４，５を有する機械式の
変速装置、６，７はエンジン２にて駆動される２
つ（左右）の油圧ポンプ、８，９は各油圧ポンプ
の吐出油にて駆動される油圧モータであり、この
両モータ８，９の出力軸は上記変速装置１に連結
してあり、この油圧モータ８，９の制御により変
速装置１は各速度段内で無段階に変速されるよう
になつている。変速装置１には１速用クラツチ
Ａ、２速用クラツチＢ、３速用クラツチＣ、４速
用クラツチＤがあり、それぞれを油圧力にて選択
的に作動することにより出力軸４，５の回転数が
１速〜４速に変速されるようになつている。
と２つ（左右）の出力軸４，５を有する機械式の
変速装置、６，７はエンジン２にて駆動される２
つ（左右）の油圧ポンプ、８，９は各油圧ポンプ
の吐出油にて駆動される油圧モータであり、この
両モータ８，９の出力軸は上記変速装置１に連結
してあり、この油圧モータ８，９の制御により変
速装置１は各速度段内で無段階に変速されるよう
になつている。変速装置１には１速用クラツチ
Ａ、２速用クラツチＢ、３速用クラツチＣ、４速
用クラツチＤがあり、それぞれを油圧力にて選択
的に作動することにより出力軸４，５の回転数が
１速〜４速に変速されるようになつている。
１１はエンジン２の回転数を制御するスロツト
ル位置を検出してこれの信号ａをとり出すスロツ
トル位置検出器、１２は車両を旋回させるための
ハンドルの旋回角度を検出してこれの信号ｂをと
り出すハンドル角検出器、１３はチエンジレバー
の前進、後進、中立、超信地旋回の４種の位置を
検出してそれぞれに応じた信号ｃをとり出すチエ
ンジレバー位置検出器、１４はエンジンブレーキ
をかけるための信号ｄをとり出すエンジンブレー
キスイツチ、１５は実際のエンジン回転数による
エンジン回転数信号nEを取り出すエンジン回転数
検出器、１６，１７は各油圧モータ８，９の回転
数信号nn1，nn2を取り出すモータ回転数検出器、
１８，１９，２０，２１は上記１速〜４速用クラ
ツチＡ〜Ｄの油圧力を検出してそれぞれの信号
ｅ，ｆ，ｇ，ｈを取り出す油圧スイツチ、２２，
２３，２４，２５は上記１速〜４速用クラツチＡ
〜Ｄを制御するそれぞれのクラツチ切換スイツ
チ、２６，２７は両ポンプ６，７の吐出量制御ア
クチエータである。２８は制御論理回路であり、
この回路２８は上記各信号ａ〜ｈ及びnE，nn1，
nn2が入力することにより、この入力信号に応じ
て両ポンプ６，７の吐出量制御アクチエータ２
６，２７に信号ｉ，ｊを、また各クラツチ切換ス
イツチ２２〜２５に信号ｋ，ｌ，ｍ，ｎを出すよ
うになつている。
ル位置を検出してこれの信号ａをとり出すスロツ
トル位置検出器、１２は車両を旋回させるための
ハンドルの旋回角度を検出してこれの信号ｂをと
り出すハンドル角検出器、１３はチエンジレバー
の前進、後進、中立、超信地旋回の４種の位置を
検出してそれぞれに応じた信号ｃをとり出すチエ
ンジレバー位置検出器、１４はエンジンブレーキ
をかけるための信号ｄをとり出すエンジンブレー
キスイツチ、１５は実際のエンジン回転数による
エンジン回転数信号nEを取り出すエンジン回転数
検出器、１６，１７は各油圧モータ８，９の回転
数信号nn1，nn2を取り出すモータ回転数検出器、
１８，１９，２０，２１は上記１速〜４速用クラ
ツチＡ〜Ｄの油圧力を検出してそれぞれの信号
ｅ，ｆ，ｇ，ｈを取り出す油圧スイツチ、２２，
２３，２４，２５は上記１速〜４速用クラツチＡ
〜Ｄを制御するそれぞれのクラツチ切換スイツ
チ、２６，２７は両ポンプ６，７の吐出量制御ア
クチエータである。２８は制御論理回路であり、
この回路２８は上記各信号ａ〜ｈ及びnE，nn1，
nn2が入力することにより、この入力信号に応じ
て両ポンプ６，７の吐出量制御アクチエータ２
６，２７に信号ｉ，ｊを、また各クラツチ切換ス
イツチ２２〜２５に信号ｋ，ｌ，ｍ，ｎを出すよ
うになつている。
以下に本発明方法における作用及び各作用にお
ける制御論理回路の具体的実施例を示す。
ける制御論理回路の具体的実施例を示す。
エンジンブレーキを働かせているときにはエン
ジンがオーバランする危険があるため、自動制御
によりオーバランを防止し、運転の容易化を図
る。
ジンがオーバランする危険があるため、自動制御
によりオーバランを防止し、運転の容易化を図
る。
以下その実施態様を第２図を参照して説明す
る。
る。
オーバラン限界回転数NEOを制御論理回路２８
に記憶させておき、このオーバラン限界回転数
NEOとエンジン回転数検出器１５からのエンジン
回転数信号nEとを比較演算してオーバラン信号I8
を出す。そしてこの信号I8とそのときの油圧スイ
ツチ１８〜２１からの信号とにより、nE＞NEOに
なつたら（nE−NEO）がゼロに近づく方向になる
ように上記オーバラン信号I8がポンプ６，７のア
クチエータ２６，２７に対する出力信号ｉ，ｊに
加算器１０１，１０２を介して加算される。
に記憶させておき、このオーバラン限界回転数
NEOとエンジン回転数検出器１５からのエンジン
回転数信号nEとを比較演算してオーバラン信号I8
を出す。そしてこの信号I8とそのときの油圧スイ
ツチ１８〜２１からの信号とにより、nE＞NEOに
なつたら（nE−NEO）がゼロに近づく方向になる
ように上記オーバラン信号I8がポンプ６，７のア
クチエータ２６，２７に対する出力信号ｉ，ｊに
加算器１０１，１０２を介して加算される。
これによりエンジン回転数nEはオーバラン限界
回転数NEOに保たれ、オーバランが防止される。
回転数NEOに保たれ、オーバランが防止される。
上記加算機１０１，１０２は現在出されている
信号ｉ，ｊにオーバラン信号＋I8あるいは−8
を加える演算器である。
信号ｉ，ｊにオーバラン信号＋I8あるいは−8
を加える演算器である。
本発明は以上のようになり、制御論理回路２８
に記憶させたオーバラン限界回転数NEOとそのと
きのエンジン回転数nEとをエンジンブレーキ作動
時に比較演算してオーバラン信号I8を出し、nE＞
NEOとなつたときに、（nE−NEO）がゼロに近づく
方向になるように上記オーバラン信号I8を油圧ポ
ンプ６，７の吐出量制御アクチエータ２６，２７
に送つて車速を制御するようにしたから、エンジ
ンブレーキを働かせているときのエンジンのオー
バランを自動制御により防止でき運転の容易化を
図ることができる。
に記憶させたオーバラン限界回転数NEOとそのと
きのエンジン回転数nEとをエンジンブレーキ作動
時に比較演算してオーバラン信号I8を出し、nE＞
NEOとなつたときに、（nE−NEO）がゼロに近づく
方向になるように上記オーバラン信号I8を油圧ポ
ンプ６，７の吐出量制御アクチエータ２６，２７
に送つて車速を制御するようにしたから、エンジ
ンブレーキを働かせているときのエンジンのオー
バランを自動制御により防止でき運転の容易化を
図ることができる。
図面は本発明の実施態様を示すもので、第１図
は制御系統図、第２図は本発明の要部を示す説明
図である。 １は変速装置、２はエンジン、３は入力軸、
４，５は出力軸、６，７は油圧ポンプ、８，９は
油圧モータ、２６，２７は吐出量制御アクチエー
タ、２８は制御論理回路。
は制御系統図、第２図は本発明の要部を示す説明
図である。 １は変速装置、２はエンジン、３は入力軸、
４，５は出力軸、６，７は油圧ポンプ、８，９は
油圧モータ、２６，２７は吐出量制御アクチエー
タ、２８は制御論理回路。
Claims (1)
- １ エンジン２に連結した１つの入力軸３と左右
の出力軸４，５と複数段の変速用油圧クラツチＡ
〜Ｄとを有する機械式の変速装置１と、エンジン
２にて駆動される左右の油圧ポンプ６，７とこれ
の吐出油にて駆動される左右の油圧モータ８，９
とからなり、この油圧モータ８，９の出力軸を上
記変速装置１に連結し、油圧モータ８，９の制御
により変速装置１が各速度段で無段階に変速され
るようにした油圧機械式変速及び操向機におい
て、制御論理回路２８に記憶させたオーバラン限
界回転数NEOとそのときのエンジン回転数nEとを
エンジンブレーキ作動時に比較演算してオーバラ
ン信号I8を出し、nE＞NEOとなつたときに、（nE−
NEO）がゼロに近づく方向になるように上記オー
バラン信号I8を油圧ポンプ６，７の吐出量制御ア
クチエータ２６，２７に送つて車速を制御するよ
うにしたことを特徴とする油圧機械式変速及び操
向機のエンジンオーバラン防止制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57026829A JPS58145527A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 油圧機械式変速及び操向機のオ−バラン防止制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57026829A JPS58145527A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 油圧機械式変速及び操向機のオ−バラン防止制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58145527A JPS58145527A (ja) | 1983-08-30 |
| JPH0130649B2 true JPH0130649B2 (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=12204153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57026829A Granted JPS58145527A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 油圧機械式変速及び操向機のオ−バラン防止制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58145527A (ja) |
-
1982
- 1982-02-23 JP JP57026829A patent/JPS58145527A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58145527A (ja) | 1983-08-30 |
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