JPH0130682B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、チツプコンデンサ等のチツプ状電子
部品をカートリツジ内に自動的に一定個数詰める
ためのチツプ状電子部品のカートリツジ詰め装置
に関する。

（従来の技術） 近年、電子部品の小型化が進み、チツプコンデ
ンサ等のリード線を有していない小型のチツプ状
電子部品が広く用いられるようになつてきてい
る。この種の電子部品は外形寸法が極めて小さ
く、例えばチツプコンデンサでは3.2mm（横）×
1.6mm（縦）×0.6mm（厚み）程度であるから、そ
のままでは保管や運搬に不便である。

このため、チツプ状電子部品を角筒状のカート
リツジ内に多数収納した状態で保管、運搬等を行
つている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、従来チツプ状電子部品のカートリツ
ジ詰め工程は主として手作業にたよつていたが、
最近第１図に示すごとく、垂直に立てたカートリ
ツジ１内に水平状態のチツプ状電子部品２を重力
で落下させて順次詰めていくチツプ状電子部品の
カートリツジ詰め装置が提案されている。この場
合、チツプ状電子部品の個数の検出は落下径路途
中に配置された光検出器３で行うが、チツプ状電
子部品２の厚みが小さくまた２枚重なりのまま落
下することがあるため、個数検出に誤りが発生し
てカートリツジ１内に詰められるチツプ状電子部
品の個数にばらつきが生じる。また、カートリツ
ジ１内でチツプ状電子部品２が傾いてしまつた
り、落下による衝撃でチツプ状電子部品が破損す
る不都合があつた。

本発明は、上記の点に鑑み、チツプ状電子部品
のカートリツジへの詰込みを確実に実行できしか
もチツプ状電子部品の個数を正確に計数可能なチ
ツプ状電子部品のカートリツジ詰め装置を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、円周面
に軸方向に設けられたカートリツジ受け部を一定
角度間隔で複数個有しており、該一定角度毎に水
平軸を中心として間欠回転運動を行う割出ドラム
と、 カートリツジを水平にして上下方向に積重ねた
状態で供給するカートリツジシユート内の最下段
のカートリツジをカートリツジ押し部材で前記カ
ートリツジ受け部に嵌込むカートリツジ供給部
と、 栓体フイーダで供給された最下段の第１の栓体
を、前記カートリツジ受け部に嵌込まれたカート
リツジの一端に栓体挿入先端具によつて挿入する
第１の栓体挿入部と、 チツプ状電子部品フイーダの途中において横方
向にチツプ状電子部品を移動させるための横溝を
有しており、該横溝部分にてチツプ状電子部品の
個数を検出する計数部を備えかつ、前記第１の栓
体を挿入したカートリツジに、前記チツプ状電子
部品フイーダから供給された最下段のチツプ状電
子部品をチツプ状電子部品挿入先端具により押し
込む下部挿入機構を備えたチツプ状電子部品挿入
部と、 前記第１の栓体及び前記チツプ状電子部品を挿
入したカートリツジの他端に対して、栓体フイー
ダで供給された最下段の第２の栓体を栓体挿入先
端具によつて挿入する第２の栓体挿入部と、 前記第１の栓体、チツプ状電子部品及び第２の
栓体を挿入したカートリツジを前記カートリツジ
受け部から外す排出部とを備えた構成としてい
る。

（作用） 本発明においては、カートリツジを水平状態と
してチツプ状電子部品等をチツプ状電子部品挿入
先端具で押し込む構成であり、チツプ状電子部品
の挿入が確実であり、破損の恐れがない。また、
チツプ状電子部品フイーダの途中において横方向
にチツプ状電子部品を移動させるための横溝を設
け、該横溝部分にてチツプ状電子部品の個数を検
出するようにしているので、個数検出が正確に実
行できる。

（実施例） 以下、本発明に係るチツプ状電子部品のカート
リツジ詰め装置の実施例を図面に従つて説明す
る。

第２図はチツプ状電子部品のカートリツジ詰め
装置の全体的構成を示す。この図において、基台
枠１０によつて割出ドラム１１が水平軸を中心と
して間欠回転自在に軸支されており、この割出ド
ラム１１の円周面には、45度毎に軸方向（すなわ
ち水平方向）にカートリツジ受け部としてのカー
トリツジ受け溝１２が形成されている。割出ドラ
ム１１の左側には位置Ａにあるカートリツジ受け
溝１２にカートリツジ１を供給するためのカート
リツジ供給部１３、左前方（左手前側）には位置
Ａのカートリツジ１の一端より栓体１４を挿入す
るための第１の栓体挿入部１５Ａ、上方にはチツ
プ状電子部品２を計数して１個毎位置Ｂにあるカ
ートリツジ１内に挿入するチツプ状電子部品挿入
部１６、右後方には位置Ｃにあるカートリツジ１
の他端より栓体１４を挿入するための第２の栓体
挿入部１５Ｂ、及び右斜め下方にはチツプ状電子
部品２の詰込みを完了したカートリツジ１を位置
Ｄにあるカートリツジ受け溝１２から外して受け
る排出部１７が夫々配設されている。

前記カートリツジ供給部１３の詳細を第３図及
び第４図に示す。これらの図において、割出ドラ
ム１１のほぼ真横に位置する供給部支持台２０上
には支柱２１が所定間隔で立設され、それらの両
側にガイド板２２，２３が貼付けられ、これらの
支柱２１、ガイド板２２，２３で区画された空間
がカートリツジ１を水平にして上下方向に積重ね
た状態で供給するカートリツジシユート２４とな
つている。前記供給部支持台２０上には台板２５
が固定され、この台板２５上に固定ブロツク２６
が固定されている。固定ブロツク２６を貫通する
ようにＴ字形のカートリツジ押し部材としてのカ
ートリツジ押し板２７が摺動自在に設けられ、さ
らにカートリツジ押し板２７と連動しかつ固定ブ
ロツク２６に対して摺動自在に配置された摺動ブ
ロツク２８にはカートリツジ押し棒２９が貫通す
るように設けられる。該カートリツジ押し棒２９
の途中には止めリング３０が固定され、この止め
リング３０と摺動ブロツク２８との間に圧縮ばね
３１が設けられており、カートリツジ押し棒２９
の後端部分にも止めリング３２が固定されてい
る。この結果、カートリツジ押し棒２９は前方に
圧縮ばね３１で付勢された状態で摺動ブロツク２
８に摺動自在に取付けられることになる。なお、
前記カートリツジ押し板２７の後端には駆動力を
受けるカムフオロア３３が固定されている。

以上のカートリツジ供給部１３の構成におい
て、ガイド板２２下縁と台板２５との間の間隙Ｇ
はちようどカートリツジ１本が通過可能な寸法に
規定されており、カートリツジ押し板２７に矢印
Ｆの向きに力が加わると最下段のカートリツジ１
が押出されて停止状態の割出ドラム１１の位置Ａ
にあるカートリツジ受け溝１２に嵌込まれる。こ
のとき、下から２番目のカートリツジはカートリ
ツジ押し棒２９でガイド板２２に押付けられてお
り、矢印Ｈのごとくカートリツジ押し板２７が後
退した後で解放されて最下段位置に落下する。割
出ドラム１１のカートリツジ受け溝１２にはカー
トリツジ１のがたつきや軸方向の移動を防ぐため
に板ばね４０が設けられている。この割出ドラム
１１は矢印Ｅのごとく45度回転しては停止する間
欠回転運動を行い、カートリツジ供給部１３は割
出ドラム１１が45度回転して止まる毎に上述のカ
ートリツジ供給動作を実行する。

第１の栓体挿入部１５Ａの詳細は第５図に示さ
れる。この図におあて、基台枠１０上には栓体挿
入部支持ブロツク５０が固定され、これに対して
摺動自在に栓体挿入スライドバー５１が配設され
る。この栓体挿入スライドバー５１先端には栓体
挿入先端具５２が固定され、またスライドバー５
１の後部寄りには駆動力を受けるカムフオロア５
３が固定される。前記栓体挿入部支持ブロツク５
０の先端縁には栓体１４を供給する栓体フイーダ
５４の下方に位置して最下段の栓体位置を規定す
る栓体受けブロツク５５が固定され、前記栓体挿
入先端具５２で最下段のものが押出されるように
している。

上記第１の栓体挿入部１５Ａの構成において、
栓体挿入スライドバー５１が矢印Ｊの向きに駆動
されると、割出ドラム１１の位置Ａにあるカート
リツジ受け溝１２に装着されたカートリツジ１内
に第６図Ａのごとく栓体１４が栓体挿入先端具５
２により押込まれる。挿入後栓体挿入先端具５２
は矢印Ｋのごとく後退し、割出ドラム１１が45度
回転して止まつて新しいカートリツジ１が装着さ
れる毎に前記先端具５２は往復運動をして栓体１
４の挿入を行う。

前記チツプ状電子部品挿入部１６は、チツプ状
電子部品フイーダ６０とこの途中に設けられる計
数部６１と下部挿入機構６２とから成つている。

計数部６１の詳細は第７図に示される。この図
において、フイーダ板７０上にてチツプ状電子部
品フイーダ６０を成すフイーダ溝７１はクランク
状となつている。すなわち、２本の縦溝７２Ａ，
７２Ｂは横溝７３で連絡されている。フイーダ板
７０の前方には往復運動する往復ブロツク７４が
配設され、これに対しチツプ状電子部品受けスラ
イド部材７５が固定される。このスライド部材７
５は前記横溝７３に嵌合しかつチツプ状電子部品
２と係合するチツプ状電子部品受け凹部７６を有
している。さらに、スライド部材７５には貫通溝
７７が形成されている。一方、横溝７３の途中に
はフイーダ板７０を貫通する光検出用透孔７８が
穿設されており、一点鎖線Ｌの径路で検出光が通
るように光検出器を成す発光器７９及び受光器８
０が配置される。

以上の計数部の構成において、縦溝７２Ａを落
下したチツプ状電子部品２はチツプ状電子部品受
けスライド部材７５のチツプ状電子部品受け凹部
７６に係合し、このスライド部材７５の矢印Ｍ方
向の移動により横溝７３を移動する。このとき、
チツプ状電子部品２は光検出用透孔７８を塞ぎ発
光器７９よりの検出光をさえぎり、この結果個数
の計数が行なわれる。横溝７３を通つたチツプ状
電子部品２は縦溝７２Ｂに入つて再び落下し、下
部挿入機構６２へ送出される。なお、チツプ状電
子部品２が落下せず、スライド部材７５のみが矢
印Ｍ方向に動いたときには、発光器７９よりの検
出光は透孔７８、貫通溝７７を通して受光器８０
に到達するから、計数誤りは生じない。

下部挿入機構６２の詳細は第８図に示される。
この図において、基台枠１０上には下部挿入機構
支持ブロツク９０が固定され、これに対して摺動
自在にチツプ状電子部品挿入スライドバー９１が
配設される。このスライドバー９１先端にはチツ
プ状電子部品挿入先端具９２が固定され、またス
ライドバー９１の後部寄りには駆動力を受けるカ
ムフオロア９３が固定される。そして、カムフオ
ロア９３と当接するようにチツプ状電子部品挿入
カム９４が配置される。前記支持ブロツク９０の
先端縁にはチツプ状電子部品フイーダ６０の下方
に位置して最下段のチツプ状電子部品位置を規定
するチツプ状電子部品受けブロツク９５が固定さ
れ、チツプ状電子部品挿入先端具９２で最下段の
ものが押出されるようにしている。

上記下部挿入機構６２の構成において、チツプ
状電子部品挿入スライドバー９１が矢印Ｎ方向に
駆動されると割出ドラム１１の位置Ｂにあるカー
トリツジ受け溝１２に嵌合している第１の栓体挿
入済みのカートリツジ１内に第６図Ｂのごとくチ
ツプ状電子部品２がカートリツジ１の開口端面位
置まで進んだチツプ状電子部品挿入先端具９２に
より押込まれる。押込み後、スライドバー９１は
後退し、次いで再び矢印Ｎ方向に前進してチツプ
状電子部品を押込む。このような押込み動作はチ
ツプ状電子部品の挿入個数が予め決められた所定
値に達するまで繰り返される。

第２の栓体挿入部１５Ｂは第１の栓体挿入部１
５Ａと同じ構成であつて、詳細は第５図に示され
る。ただし、割出ドラム１１に対し第１の栓体挿
入部１５Ａとは反対側に配設される。この第２の
栓体挿入部１５Ｂにより、位置Ｃにあるカートリ
ツジ受け溝１２内のカートリツジ１（第１の栓体
とチツプ状電子部品挿入済みのもの）に第６図Ｃ
のごとく栓体１４が挿入される。

排出部１７は、受皿１００と、第９図に示すご
とく割出ドラム１１の円周面に形成された排出用
凹部１０１に突出するカートリツジ外し爪１０２
とを備えており、割出ドラム１１の回転により自
動的にカートリツジ１を外して受皿１００で受け
るようになつている。

以上説明したように、上記実施例において、割
出ドラム１１のカートリツジ受け溝１２には位置
Ａにてカートリツジ供給部１３よりカートリツジ
１が嵌込まれ、さらにカートリツジ１の一端より
第１の栓体挿入部１５Ａにより栓体１４が第６図
Ａのように挿入される。割出ドラム１１の矢印Ｅ
方向の45度毎の間欠回転運動により位置Ｂに来た
カートリツジ１にはチツプ状電子部品挿入部１６
より所定個数のチツプ状電子部品２が第６図Ｂの
ように詰込まれる。そして、割出ドラム１１によ
り位置Ｃに送られたカートリツジ１には他端から
第２の栓体挿入部１５Ｂにより全体１４が第６図
Ｃのごとく挿入される。これによりチツプ状電子
部品のカートリツジ詰めが完了する。さらに、位
置Ｄに移動してきたカートリツジ１は排出部１７
のカートリツジ外し爪１０２により割出ドラム１
１から外され、受皿１００に落下し保持される。

上記実施例によれば、次のような効果を上げる
ことができる。

(1) カートリツジ１を水平に支持してチツプ状電
子部品２を１個毎に機械的に押込む構成である
から、重力によりカートリツジ内に入れる場合
に比べ詰込み動作が確実である。

(2) 詰込み動作によりチツプ状電子部品が破損し
たりする不都合がない。

(3) チツプ状電子部品フイーダ６０の途中にクラ
ンク状の径路を設け、チツプ状電子部品２が機
械的に横方向（水平方向）に駆動されている途
中でチツプ状電子部品２の個数の計数を行つて
いるから、計数ミスが無く、カートリツジ１内
に詰めるチツプ状電子部品２の個数を正確に定
めることができる。

なお、カートリツジ受け溝を割出ドラムに形成
する代わりに、カートリツジを軸方向に着脱自在
に支えるカートリツジ受け具を割出ドラムの円周
面に固定するようにしても同様の効果を上げるこ
とができる。

（発明の効果） 叙上のように、本発明によれば、チツプ状電子
部品のカートリツジへの詰込みを確実に実行でき
しかもチツプ状電子部品の個数を正確に計数可能
なチツプ状電子部品のカートリツジ詰め装置を得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のチツプ状電子部品のカートリツ
ジ詰め装置の動作の概略を説明するための概略
図、第２図は本発明に係るチツプ状電子部品のカ
ートリツジ詰め装置の実施例であつて全体的構成
を示す概略正面図、第３図は実施例におけるカー
トリツジ供給部を示す斜視図、第４図は同正断面
図、第５図は栓体挿入部を示す側断面図、第６図
は実施例の動作を説明するための断面図、第７図
はチツプ状電子部品挿入部における計数部を示す
斜視図、第８図はチツプ状電子部品挿入部におけ
る下部挿入機構を示す側断面図、第９図は排出部
を示す平断面図である。 １……カートリツジ、２……チツプ状電子部
品、１０……基台枠、１１……割出ドラム、１２
……カートリツジ受け溝、１３……カートリツジ
供給部、１４……栓体、１５Ａ，１５Ｂ……栓体
挿入部、１６……チツプ状電子部品挿入部、１７
……排出部、２４……カートリツジシユート、２
７……カートリツジ押し板、２９……カートリツ
ジ押し棒、５２……栓体挿入先端具、５４……栓
体フイーダ、６０……チツプ状電子部品フイー
ダ、６１……計数部、６２……下部挿入機構、７
０……フイーダ板、７２Ａ，７２Ｂ……縦溝、７
３……横溝、７５……チツプ状電子部品受けスラ
イド部材、７６……チツプ状電子部品受け凹部、
７７……貫通溝、７８……光検出用透孔、７９…
…発光器、８０……受光器、９２……チツプ状電
子部品挿入先端具、１００……受皿、１０１……
排出用凹部、１０２……カートリツジ外し爪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円周面に軸方向に設けられたカートリツジ受
   け部を一定角度間隔で複数個有しており、該一定
   角度毎に水平軸を中心として間欠回転運動を行う
   割出ドラムと、 カートリツジを水平にして上下方向に積重ねた
   状態で供給するカートリツジシユート内の最下段
   のカートリツジをカートリツジ押し部材で前記カ
   ートリツジ受け部に嵌込むカートリツジ供給部
   と、 栓体フイーダで供給された最下段の第１の栓体
   を、前記カートリツジ受け部に嵌込まれたカート
   リツジの一端に栓体挿入先端具によつて挿入する
   第１の栓体挿入部と、 チツプ状電子部品フイーダの途中において横方
   向にチツプ状電子部品を移動させるための横溝を
   有しており、該横溝部分にてチツプ状電子部品の
   個数を検出する計数部を備えかつ、前記第１の栓
   体を挿入したカートリツジに、前記チツプ状電子
   部品フイーダから供給された最下段のチツプ状電
   子部品をチツプ状電子部品挿入先端具により押し
   込む下部挿入機構を備えたチツプ状電子部品挿入
   部と、 前記第１の栓体及び前記チツプ状電子部品を挿
   入したカートリツジの他端に対して、栓体フイー
   ダで供給された最下段の第２の栓体を栓体挿入先
   端具によつて挿入する第２の栓体挿入部と、 前記第１の栓体、チツプ状電子部品及び第２の
   栓体を挿入したカートリツジを前記カートリツジ
   受け部から外す排出部とを備えたことを特徴とす
   るチツプ状電子部品のカートリツジ詰め装置。