JPH01307363A

JPH01307363A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH01307363A
Application number: JP63137328A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kuriyama; 弘之栗山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-06-06
Filing date: 1988-06-06
Publication date: 1989-12-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明・は、イメージセンサで画像を電気的に読み取る
画像読取装置に関する。

（従来の技術）ラインイメージセンサによる画像読取装置（以上スキャ
ナと称す）は、読み取り原稿に光を照射し、その反射光
をラインイメージセンサで一次元方向に走査（主走査）
して電気的に読み取り、イメージ七／すの読み取り位置
を順次移動（副走査）して、二次元イメージの読み取り
を行う。

この副走査を行うための装置を第４図〜第６図において
説明する。第４図において、原稿ｌは照明灯２により照
明され、七の反射光は反射ミラー３．４によってレンズ
５に導かれラインイメージセンサ６の上に結像される。

そして読取光学系である照明灯２や反射ミラー３．４は
ステッピングモータ７によって駆動−され原稿に沿って
移動していく、第５図においては密着型ラインイメージ
センサ８が直接に原稿ｌを読み取る。読取光学系である
密着型ラインイメージセンサ８はステッピングモータ７
によって駆動され原稿１面に沿って移動していく、この
第４図及び第５図において原稿１は移動しない、第６図
において反射ミラー３、レンズ５．ラインイメージセン
サ６のはたらきは第４図と同じであるが、ステッピング
モータ７は原稿ｌを移動するために使われる。

副走査の読み取りスピードは、読み取り解像度と１Ｅ隻
な関係があり、副走査を速く行えば読取解像度を低く、
逆に遅く行えば高く読み取ることができる。そのため副
走査のための駆動源には、細かいスピード制御と正確な
位置精度が得られるステッピングモータが使用される。

また、このステッピングモータはファクシミリ！装置な
どに見られる間欠読み取りを行うには欠かせないものと
なっている。

（発明が解決しようとする課ｗ１）しかしながら、ステッピングモータ７を駆動する駆動ク
ロックの周波数は、低すぎると共振を生じ高すぎると十
分なトルクを発生できなくなるので、狭い駆動周波数領
域しかもち得ない、ステッピングモータ７のスピードは
、この駆動周波数に関係するので、従来例にあっては、
広い範囲で副走査のスピードを変え特定の読取解像度を
選択することが難しいという欠点があった。

そこで、本発明は上記した従来技術の課題を解決するた
めになされたもので、その［１的とするところは、広い
周波数領域でステッピングモータを円・滑に駆動でき、
所望の解像度で読み取りを行い得る画像読取装置を提供
することにある。

（課題を解決するための手段）Ｌ記【１的を達成するため、本発明にあっては。

画像情報をライン状に順次読み取る画像読取装置におい
て、読み取った画像情報を電気的な信号に変換するイメ
ージセンサと、イメージセンサの読み取り位置を順次移
動していくステッピングモータ駆動手段を具備し、前記
ステッピングモータ駆動手段はＮ相ステッピングモータ
と、必要な読取解像度に応じて前記Ｎ相ステッピングモ
ータをｎ１、ｎ、）、・・・、またはｎｋ相励磁駆動に
切換えることのできる切換駆動回路と、を備えてなる。

なお、このＮ相とは１例えば３相、４相、′５相を表わ
す、またｎｌ＋ｎ２ｓ”　＋　ｎｋはｌ相、ｌ−２相、
２相、２−３相、３相等を表わす、また切り換えは、ｎ
１、ｎ２相の間で切り換えることもできるし、ｎ１、ｎ
２．ｎ３の間で切り換えることもできる。すなわち、切
り換える相の数は自由である。

（作　用）上記構成を有する本発明にあっては、ｎ１ｅｎ２＋・・
・、またはｎｋ相励磁駆動に切り換えることにより、も
ちうる駆動周波数領域を変えることができる。したがっ
て１例えばｎ１相励磁駆動ではある一定以上のスピード
が出ないとしても、ｎ２相励磁駆動にすることによりさ
らに大きなスピードでイメージセンサを移動させること
ができる。したがって広い範囲の読取解像度を選択する
ことが可能となる。

（実施例）以上、第１図〜第３図をもとにしながら本発明の一実施
例を説明していく、第１図は心安な読取解像度を得るた
めに求められるステッピングモータ７の駆動スピードに
合わせて、そのスピードに適した励磁方法を選択し、切
り換えるという本発明の特徴を最も良く表わすりＪ換駆
動回路のブロック図であり、前記第４図ないし第６図の
各装置に適用されるものである。第１図において、１１
はステッピングモータの回転方向、駆動クロック、及び
励磁法切り換えなどを制御する制御回路である。１２は
制御回路１１からの指示により励磁信号を作り出す励磁
信号発生回路である。そして。

このうち１２１が２相励磁のデータを保持している第１
の保持回路、１２２が１−２相励磁のデータを保持して
いる第２の保持回路である。また１２３が曲記第１．第
２の保持回路からのデータを選択するセレクタで、制御
回路１１からの選択信号ｉｌｌによって２相励磁駆動か
ｌ−２相励磁駆動かを選択する。１２４はセレクタ１２
３からの励磁０吟データをセットして、駆動クロックに
よってそのデータを順次シフトしていきステッピングモ
ータの駆動励磁信号を作り出すシフトレジスタで、制御
回路１１からのデータセ−／　ト信号１１２でデータセ
ットをし、駆動クロック信号１１３でステッピングモー
タ７のスピードを、ディレクション信号１１４で回転方
向を制御している。１３は、励磁信号発生回路から送ら
れてくる励磁信（）の電圧を２４Ｖに変換して２相ステ
ンピングモータ７を駆動するためのドライ八である。こ
のようにして励磁信号発生回路１２は、制御回路１１の
制御信号１ｌｌ−１１４に従ってステッピングモータ７
を駆動する。ステッピングモータ７はステップ角１．８
°で、Ａ、Ｂ、λ−９丁の対となる２系統のコイルをも
つ２相ステツピングモータである。

第２図に未実施例で切り換える２つの励磁駆動のタイミ
ング図を示す０図中、駆動クロックとあるのは、制御回
路からの駆動クロック信号１１３であり、このクロック
のゲち上がりでステッピングモータ７がステップ駆動す
る。２相励磁、ｌ−２相励磁のそれぞれの波形は°Ｈ”
状態である。

各相（Ａ、Ｂ、Ｔ、罰に電流が流れ、コイルが励／ａさ
れてモータが回転する。２相励磁駆動とは２つのコイル
（２つの相）が同時に励磁されることをいい、本実施例
では１つのクロックで１．８°ずつ回転する。したがっ
て２００クロツクで３６０°回転する。ｌ−２相励磁駆
動とは、２つのコイル（２つの相）と１つのコイル（１
つの相）とが交互に励磁されることをいい、本実施例で
は１つのクロックで０．９°ずつ回転する。したがって
４００クロツクで３６０°回転する。すなわち同一周期
の駆動クロックで２相励磁駆動は１−２相励磁駆動の２
倍のスピードで回転することになる。

各励磁方法によるステッピングモータの駆動周波ａ（駆
動クロック周波数）帯には制限があり、ある範囲の周波
数領域でしかステッピングモータを駆動することができ
ない、第３図は読取り系例えばラインイメージセンサを
移動させてスキャンするのに必要なトルクＰに対して、
ステッピングモータがどの駆動周波数領域において使用
できるかを２相励磁、ｌ−２相励磁の両方について示し
た図である０図中の実線が２相励磁駆動の特性曲線、点
線が１−２相駆動の特性曲線である。

５００　ｐｐｓ以下の斜線領域は、スキャナ本体とステ
ッピングモータとが共振して動作が不安定になる領域で
ある。各々の特性曲線の右側の領域は必要なトルクＰが
得られないことを示す。この第３図により、本実施例に
よるスキャナは、２相励磁駆動した５　００−１５００
ｐｐｓ　、　　１−２相駆動した場合５００〜２１００
ｐｐｓでしかステッピングモータの駆動が０工能でない
ことがわかる。前に述べたように２相励磁駆動はｌ−２
相励磁駆動よりも、同じ駆動周波数では、２倍のスピー
ドで駆動することができる。したがって、より大きなス
ピードが必要なときは２相励磁駆動とし、より小さなス
ピードが必要なときはｌ−２相励磁駆動とすれば、広い
範囲でスピードを変えることができる。

本実施例のスキャナは読取解像度モードとしテ３００ｄ
ｐｉ（ｄａｔ／１ｎｃｈ）、２００ｄｐｉ、ｌ　５０ｄ
ｐｉ。

７５ｄｐｉ、の４つのモードがある。ラインイメージセ
ンサｌラインの読み塩リスピードは一定なので、副走査
方向の解像度は、読み取りスピード、すなわちステッピ
ングモータの駆動周波数を変えることによって決定され
る。３００ｄｐｉ読取時の副走査スキャンスピードをＶ
とする。その時のステッピングモータ駆動周波数は２相
励磁法で３５０ｐｐｓとなり、ｌ−２相励磁方法で７ｏ
。

ｐｐｓとなる。これを基準にそれぞれの読取解像度モー
ドでのスキャンスピードとステッピングモータの駆動周
波数との関係を示すと表のようにな６°　　　　　　　
　　　　　　ｌ−４稔ム以にのすへての読取解像度モー
ドを１つの励磁力法で駆動するとなると２相励磁では３
００ｄｐｉ時の３５０ｐｐｓ、ｌ−２相励磁では７５ｄ
ｐｉ時の２８００ｐｐｓがそれぞれ第３図の駆動周波数
領域からはずれて駆動ができなくなる（表中×印）。

シタカッチ、３００ｄｐｉ　、　２００ｄｐｉ　（７）
読取モー１：ではｌ−２相励磁駆動方法を、１５０ｄｐ
ｉ。

７５ｄｐｉでは２相励磁駆動方法を採用し、副走査のス
キャンスピードに適したステッピングモータの相励磁駆
動の方法を選択し狭いステッピングモータの駆動周波数
領域を相励磁駆動の方法を変えることによって有効に活
用できる。

（他の実施例）本実施例においては２相ステツピングモータ（すなわち
Ｎ＝２）で、２相励磁駆動（すなわちｎ２＝２）と、ｌ
−２相励磁駆動（すなわちｎＩ＝１−２）の切り換えと
したが、他のステッピングモータ、他の相励磁駆動の方
法にも同様に適、川できる。すなわち、２相ステツピン
グモータに限らず、３相、４相、５相、６相の他のステ
ッピングモータを使用することができる。またｎｌ＝＋
１、ｎ２　＝１−２．あるいはｎ＋＝２゜ｎ２＝２−３
．さらにはｎｌ　＝２−３　、　ｎ２＝３としてｎ１相
励磁駆動、ｎ２相励磁駆動とを切り換えることも可ｔｒ
＝である。

また、ｎｌ＋１２の２つの相励磁駆動を切り換えるので
はなく　ｎ１、ｎ２．ｎ３の３つの相励磁駆動の間で切
り換えを行うこともできる。また副走査の読取解ｌｔ度
を３００ｄｐｉ、２００ｄｐｉ、ｌ　５０ｄｐｉ。

７５ｄｐｉの４段階としたが、この限りではなく、必要
に応じて他の解像度で読み取りを行う場合も適用可能で
ある。

（発明の効果）以上説明したように、この発明の画像読取装置によれば
、Ｎ相ステッピングモータの駆動を、必要な読取解像度
に応じて求められるスピードに合わせてｎ１、ｎｉ！・
・・、またはｎｋ相励磁駆動に切り換えることにより、
従来よりも広いｉｕｎで読取解像度を選択することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すためのステッピングモ
ータの切換駆動回路をあられすブロック図、第２図はス
テッピングモータの２つの相励磁駆動のタイミング図、
第３図はステッピングモータの駆動周波数とトルクの特
性曲線をあられす図、第４図〜第６図は従来の画像読取
装置の概略外形をあられす斜視図である。符　　号　　の　説　明ｌｌ・・・制御回路　　１２・・・励磁信号発生回路１
３・・・ステッピングモータドライバ７・・・２相ステ
ツピングモータ

Claims

【特許請求の範囲】

　画像情報をライン状に順次読み取る画像読取装置にお
いて、読み取った画像情報を電気的な信号に変換するイ
メージセンサと、イメージセンサの読み取り位置を順次
移動していくステッピングモータ駆動手段を具備し、前
記ステッピングモータ駆動手段はＮ相ステッピングモー
タと、必要な読取解像度に応じて前記Ｎ相ステッピング
モータをｎ＿１、ｎ＿２・・・、またはｎ＿ｋ相励磁駆
動に切換えることのできる切換駆動回路と、を備えた画
像読取装置。