JPH01307501A - ロータリーストロークシリンダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 最近のロボット産業に於てわ目まぐるしい発展がありま
す、その中でも装置のコンパクト化が進んでいます、こ
の案は装置のコンパクト化に関する物です。

従来の技術 従来の装置では直進後退運動する物に回転又は複道する
物を乗せて動かなければならなかった。

この為に装置か複雑化して大がかりな物となっていた。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、従来の装置のように複雑な構造や大がかりな
装置となることなく、簡単な構造でコンパクトな一体構
造とすることでシンプルな物にし、装はの多様化に対す
る目的とした物である。

問題点を解決する為の手段 この発明はシリンダー本体に回転又は複道する物を内臓
した物である。　第一図に示す、シリンダー本体　ｌ　
に回転又は複道体を内臓したピストン　２　に連結され
たシリンダーロッド　３回転又は複道体ようのシャフト
　４　シリンダーロッドようシール　６　とピストンよ
うシール７　、電気配線又はエアー、油圧ようチューブ
５　をスパイラルにしシリンダー本体　ｌ　内に内臓し
た物。

作用 従って、エアー又は油圧を作動させると、ピストン前進
がわ流入口　９　が作動して、ピストン２　とシリンダ
ーロッド　３　を前進させ、ピストン　２　内に内臓さ
れた回転体又は複道体が、電気配線又はエアー、油圧よ
うチューブ５　より信号を受、回転又は複道を行うシャ
フト４　を作動させる。シリンダーストロークしたのち
に回転又は複道する物に動力伝達することができる０作
業完了後、エアー油圧流入口　８　が作動するとピスト
ン　２　は後退して作業完了となる。

発明の効果 この発明は以上説明したように従来のシリンダーでは前
進後退だけする物であったが、シリンダー内に回転又は
複道体をゆうすることにより、装このコンパクトかやシ
ンプルなものにすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明のロータリーストロークシリンダーの構造
を示す物で、第一図はロータリーストロークシリンダー
の断面を示す物である。 シリンダー本体　ｌ　電気、エアー、油圧による回転又
は複道体を内１藏したピストン　２　シリンダーロッド
　３　回転又は複道を伝達するシャフト４′１せ気配線
又はエアー、油圧ようチューブ５　シリンダーロッドよ
うシール　６　ピストンようシール　７　ピストン後退
ようエアー、油圧流入口　８　ピストン前進ようエアー
、油圧よう流入［１９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エアー、油圧用シリンダー１に電気、エアー、油圧によ
   る回転、又は複道体を内臓したピストン２を特徴とする
   、エアー、又は油圧シリンダー装置。