JPH01308155A - Dc motor having built-in solenoid brake - Google Patents
Dc motor having built-in solenoid brakeInfo
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- JPH01308155A JPH01308155A JP63136386A JP13638688A JPH01308155A JP H01308155 A JPH01308155 A JP H01308155A JP 63136386 A JP63136386 A JP 63136386A JP 13638688 A JP13638688 A JP 13638688A JP H01308155 A JPH01308155 A JP H01308155A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、産業用機器の各種数値制御（以下ＮＣと略す
）マシン（ＮＣフライス、ＮＣ孔あけ機。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Use The present invention is applicable to various numerical control (hereinafter abbreviated as NC) machines (NC milling machine, NC drilling machine) for industrial equipment.
マシニングセンター等）やロボット（溶接ロボット、ハ
ン１ぐリングロボット等）などの駆動源として用いられ
る電磁ブレーキ内成形直流電動機に関するものである。This invention relates to a molded DC motor in an electromagnetic brake that is used as a drive source for robots (such as machining centers, etc.) and robots (welding robots, hand ring robots, etc.).
従来の技術
従来、上述したような利用分野に用いられる電磁ブレー
キ内成形直流電動機について説明する。2. Description of the Related Art A DC motor with an electromagnetic brake that is conventionally used in the above-mentioned fields of application will be described.
第３図は従来の電磁ブレーキ内成形直流電動機の構造を
示すものである。FIG. 3 shows the structure of a conventional electromagnetic brake internal molded DC motor.
第３図において１は一方のブラケット２１と他方のブラ
ケット２３、及びそれらに挟持されたフレーム２２とで
外郭を構成した電磁ブレーキ内蔵の直流電動機である。In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a DC motor with a built-in electromagnetic brake, the outer shell of which is composed of a bracket 21 on one side, a bracket 23 on the other side, and a frame 22 held between them.
通常、上記の利用分野で使用される直流電動機は電磁ブ
レーキ内蔵が極めて一般的であり、電磁ブレーキ３は一
方のブラケット２１内に取付けられている。Normally, the DC motors used in the above-mentioned fields of application are very commonly equipped with a built-in electromagnetic brake, and the electromagnetic brake 3 is mounted within one bracket 21.
４はフレーム２２に固定され、電機子２０と対向する磁
石である。4 is a magnet fixed to the frame 22 and facing the armature 20.
２０は整流子（図示せず〉を備えた電機子であり、他方
のブラケット２３に保持されたブラシホルダー２５内の
ブラシ（図示せず）と整流子で接触している。20 is an armature equipped with a commutator (not shown), and is in contact with a brush (not shown) in a brush holder 25 held by the other bracket 23 through the commutator.
従来より、内蔵される電磁ブレーキ３は、固定したブレ
ーキディスク（図示ぜず）と出力軸２４に固定した回転
ディスクく図示せず）とを電磁力で当接させるもので電
機子２０とブラケット２１の間に配置されている。Conventionally, the built-in electromagnetic brake 3 uses electromagnetic force to bring a fixed brake disk (not shown) into contact with a rotating disk (not shown) fixed to the output shaft 24, and the armature 20 and the bracket 21 is placed between.
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、長期使用の間にブ
ラシホルダー２５内のブラシの摩耗粉が電磁ブレーキ３
部へ徐々に侵入し、プレーギディスク付近に入り込み、
回転ディスク（摩擦板）とブレーキディスクとの接触を
邪魔するため、所定のブレーキトルクを発生しなくなる
なとの動作不具合に至るという欠点を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, with the above configuration, wear powder of the brushes in the brush holder 25 is accumulated in the electromagnetic brake 3 during long-term use.
Gradually invades the area and enters the vicinity of the plagi disk,
Since it interferes with the contact between the rotating disc (friction plate) and the brake disc, it has the disadvantage of causing operational problems such as not being able to generate a predetermined brake torque.
本発明は上記欠点に鑑み、内蔵された電磁ブレーキ部へ
のブラシ摩耗粉の侵入防止をはかり、電磁ブレーキの性
能保持を行い、信頼性向」二をはかれる直流電動機を提
供するものである。In view of the above drawbacks, the present invention provides a DC motor that prevents brush abrasion powder from entering the built-in electromagnetic brake section, maintains the performance of the electromagnetic brake, and improves reliability.
課題を解決するための手段
この課題を解決するために本発明は、軸貫通孔のある遮
断プレートを電磁ブレーキと電機子の間に介在さぜたも
のである。Means for Solving the Problem In order to solve this problem, the present invention includes a blocking plate having a shaft through hole interposed between the electromagnetic brake and the armature.
作用
内蔵された電磁ブレーキと電機子間に介在させた遮断プ
レートによって、ブラシ摩耗粉の電磁ブレーキ部への侵
入を防止することとなる。The shielding plate interposed between the built-in electromagnetic brake and the armature prevents brush abrasion powder from entering the electromagnetic brake section.
実施例
第１図は本発明の一実施例における電磁ブレーキ内成形
直流電動機の一部分を破断した側面図である。Embodiment FIG. 1 is a partially cutaway side view of an electromagnetic brake internally molded DC motor according to an embodiment of the present invention.
なお、従来と同じ構成の部分には、従来例と同じ符号を
付しその説明を省略する。In addition, the same reference numerals as in the conventional example are given to the parts having the same configuration as in the conventional example, and the explanation thereof will be omitted.
第１図において２は一方のブラケット２１内に取付けら
れた電磁ブレーキ３と他方のブラケット２３に保持され
たブラシホルダー２５内のブラシ（図示せず）と接触す
る整流子（図示ぜず）をそなえた電機子２０との間に介
在させた遮断プレートである。In FIG. 1, reference numeral 2 includes an electromagnetic brake 3 installed in one bracket 21 and a commutator (not shown) that comes into contact with a brush (not shown) in a brush holder 25 held in the other bracket 23. This is a cutoff plate interposed between the armature 20 and the armature 20.
第２図は本構成による電磁ブレーギ内蔵形直流電動機の
外観を表す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the appearance of the electromagnetic brake built-in DC motor according to the present configuration.
以」二のように本実施例によれば、軸貫通孔のある遮断
プレート２を電機子２０と電磁ブレーキ３との間に介在
させることにより、ブラシの摩擦粉が電磁ブレーキ３内
に侵入するのを防止できる。As described in 2 below, according to this embodiment, by interposing the shielding plate 2 with the shaft through hole between the armature 20 and the electromagnetic brake 3, the friction powder of the brushes will not enter the electromagnetic brake 3. can be prevented.
発明の効果
以上のように本発明は、遮断プレートを電機子と電磁ブ
レーキの間に介在さぜることによって、ブラシ摩耗粉の
電磁ブレーキへの侵入を防止できるので、電磁ブレーキ
の性能を損なうことなく、信頼性を向上させることがで
きる電磁ブレーキ内成形直流電動機を得ることができる
。Effects of the Invention As described above, the present invention can prevent brush abrasion powder from entering the electromagnetic brake by interposing the cutoff plate between the armature and the electromagnetic brake, thereby preventing the performance of the electromagnetic brake from being impaired. Therefore, it is possible to obtain a DC motor with an internal electromagnetic brake, which can improve reliability.
さらに、遮断プレートを設けるために特別なスペースの
必要がなく、電動機の体格を変えずに性能向上がはかれ
、その実用的効果は大なるものがある。Furthermore, there is no need for a special space to provide a cutoff plate, and the performance can be improved without changing the physique of the motor, which has great practical effects.
第１図は本発明の一実施例における電磁ブレーキ内成形
直流電動機の一部分を破断した側面図、第２図は同電磁
ブレーキ内蔵形直流電動機外観構造を表す側面図、第３
図は従来の電磁ブレーキ内成形直流電動機の一部分を破
断した側面図である。
１・・・・・・電磁ブレーキ内成形直流電動機、２・・
・・・・遮断プレート、３・・・・・・電磁ブレーキ、
４・・・・・・磁石、２０・・・・・・電機子、２１・
・・・・・一方のブラケット、２２・・・・・・フレー
ム、２３・・・・・・他方のブラケット、２４・・・・
・・出力軸、２５・・・・・・ブラシホルダー。FIG. 1 is a partially cutaway side view of a DC motor with a built-in electromagnetic brake according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing the external structure of the DC motor with a built-in electromagnetic brake, and FIG.
The figure is a partially cutaway side view of a conventional electromagnetic brake internally molded DC motor. 1... Molded DC motor in electromagnetic brake, 2...
...Shutoff plate, 3...Electromagnetic brake,
4... Magnet, 20... Armature, 21.
...One bracket, 22...Frame, 23...Other bracket, 24...
...Output shaft, 25...Brush holder.
Claims (1)
支持するブラケットと回転軸との間に設けた電磁ブレー
キとを備え、前記回転軸を貫通させる軸貫通孔を設けた
遮断プレートを電磁ブレーキと電機子の間に介在させた
電磁ブレーキ内蔵形直流電動機。An armature having a commutator provided on a rotating shaft, an electromagnetic brake provided between a bracket supporting the rotating shaft and the rotating shaft, and a blocking plate provided with a shaft through hole for passing the rotating shaft. A DC motor with a built-in electromagnetic brake interposed between the electromagnetic brake and the armature.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63136386A JPH01308155A (en) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Dc motor having built-in solenoid brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63136386A JPH01308155A (en) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Dc motor having built-in solenoid brake |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01308155A true JPH01308155A (en) | 1989-12-12 |
Family
ID=15173941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63136386A Pending JPH01308155A (en) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Dc motor having built-in solenoid brake |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01308155A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6966296B2 (en) | 2002-06-27 | 2005-11-22 | Denso Corporation | Throttle device |
-
1988
- 1988-06-02 JP JP63136386A patent/JPH01308155A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6966296B2 (en) | 2002-06-27 | 2005-11-22 | Denso Corporation | Throttle device |
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