JPH01308636A - 版胴の定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ）産業上の利用分野 この発明は、印刷機の版胴の周面に対して印刷版（以下
、刷版という）を装着する作業及びそれを取り外す作業
を行うために、当該版胴な最適の回転位相へ動かし停止
させる装置に関する。

ｂ）従来の技術 それぞれ版胴を有する印刷ユニットを複数台備えた１組
の輪転機が、通常は、複数組互いに連動して印刷稼動が
進行し、その印刷の始期及び終期にはそれらに属する多
数の版胴に対して極めて多数の刷版の着脱が実行され、
刷版の着脱には当該版胴な所定の位置に停止させる作業
が伴なう。

従来、この種の版胴定位置停止制御装置は、刷版装着部
の位置を検出して版胴に急制動を負荷する方式、あるい
は、断続的駆動によって版胴を停止ヒさせる方式等があ
るが、前者には装置全体に大きな衝撃が加えられる欠、
屯があり、後者には断続制御機構の複雑化と対応時間が
長くなる欠点があった。

特開昭４８−１４４０６号公報は、版胴の駆動に直流モ
ーターを使用し、停止すべき回転位相に達する以前に供
給電流をコントロールして版胴の回転速度を降下させな
がら、ブレーキを作動させ、停止位置に達した時点で直
流モーターへの電流の供給を遮断する一方、ブレーキへ
の印加電圧を高め、停止寸前にブレーキ電圧を下げて衝
撃を弱めなから版胴を定位置に停止させる装置を開示す
る。

更に、特公昭５１−２４９２３号公報は、版胴駆動モー
ターに低速駆動用電力を供給して、版胴の回転速度を降
下させながら、電磁ブレーキを弱制動させ、ついで強制
動させて版胴を停止させる装置を開示する。

また、更に、実開昭６２−１２１９３７号公報は、例え
ばインダクションモータを駆動源とし、ジョブ指令とタ
イミング制御指令に従ってシーケントノから発信された
Ｆｉｌｌ　ｉｌ信号がＣＰＵで例えばパルス幅変調信号
に変換されて前記モーターの駆動回路に入力され、そこ
で、インバーター回路を経て回転量（１１（回転量、方
向）され、前記モーターの停止は、前記ＣＰＵから発せ
られる停止信号によって作動するブレーキ回路により前
記インバータ回路への電力供給が遮断されることによっ
て達せられる装置を開示するＣ）発明が解決しようとす
る課題 上記の公知例は、いずれも停止に伴なう衝撃乃至慣性力
の減少を図り、それらの減少を達成することによって定
位置停止の精度を向上させようと試みるものであるが、
なお、停止位置の精度が比較的ＰＡ雑であることを免れ
得ない。

この発明は１版胴停止時の衝撃乃至慣性力の緩和に極力
努める一方、版胴が停止すべき回転位相を正確に検出し
て停止位置の精度を向上させることを目的とする。

ｄ）課題を解決するための手段 この発明は、版胴の周面に対して刷版を装着離脱する印
刷機において、稼動用駆動手段とは別の系統によって前
記版胴を少なくとも２段階に変速して回転駆動させる、
制動部付きの、段階式可変速駆動手段と、当該版胴の回
転に整合したパルスを発信するパルス発信部と、作業内
容の指定と作動の指令とを発信する操作部と、前記パル
ス発信部から発信されるパルスによって当該版゛胴の回
転位相を検出するとともに、その検出値と、前記操作部
から入力される指定及び指令とにもとづいて前記段階式
可変速駆動手段を制御する制御部とを備えた構成によっ
て、前記の課題を解決しようとするものである。

ｅ）作　　用 先ず、パルス発信部が版胴の回転に対応してパルスを発
信し、そこから発信される原点パルスによって制御部内
に当該版胴の初期回転位相が原点としてリセットされ、
以後における当該版胴の回転位相は、制御部に人力した
パルス数にもとづいて換算検出される。版胴の初期回転
位相は当該版胴の１回転ごとにリセットを繰り返し、常
に原点パルスから起算される。従って、初期回転位相を
起算点とした当該版胴の現在の回転位相が前記制御部に
おいて常時検出される。

操作部からの版着指令信号または版外し指令信号が制御
部に入力されると、制御部は当該版胴が停止されるべき
回転位相と、前記パルス数から換算検出される当該版胴
の回転位相とを対比し、その相違の程度を基準にして次
の回転制御信号、すなわち、（１）回転変位角慶大、（
２）回転変位角度小の中から１つを選別し、段階式可変
速駆動手段に向けて発信する。回転変位角度が大のとき
においては、版胴は、段階式可変速の作用によって１回
転量期に低速、その中間に高速、その終期に再び低速に
戻るように自動切換えされて回転駆動し、回転変位角度
が小のときには低速のみで駆動される。

制御部は、前記パルス数から換算検出される当該版胴の
回転位相が当該版胴の停止すべき回転位相に達したとき
に、停止制御信号を段階式可変速駆動手段に向けて発信
する。そして、それによって当該版胴が停止し、その停
止位置において刷版の装着または離脱が実行される。

ｆ）実　施　例 この発明を具体的実施例により図に従って以下に詳述す
る。

第１図及び第２図において、１組の輪転機は複数の印刷
ユニットＰ１．Ｐ２、Ｐ３と、１つの折畳ユニットＦと
からなり、通常は複数の組の輪転機（図示省略）が、互
いに連動可能な状態で設置される。前記各ユニットＰ１
．Ｐ２、Ｐ３、Ｆは、各メインモーターＭからの稼動動
力によって、より詳細には、それらの動力が各中継軸Ｈ
５、ギヤボックスＧ、縦軸ｖＳをそれぞれ経由して伝達
されることによって、運転稼動連動される。

％　印刷ユニシトＰ］、Ｐ２、およびＰ３の各版胴ＰＣ
（第４図及び第５図参照）は、その軸ＰＳに固定された
版胴ギヤＰＧを介して回転させられ、それらの版胴ギヤ
ＰＧは前記縦軸ＶＳからの動力によってそれぞれ従動回
転させられる。また、折畳ユニットＦの折胴（図示省略
）は、折胴クラッチＦＣを介して動力が伝えられるため
、必要に応じてその回転稼動の休止が可能である。

刷版ＰＰが版胴ＰＣの周面に取り付けられる部位、すな
わち、刷版装着部７の様相について・■用されているも
のを説明すれば、第４図及び第５図おいて、刷版装着部
７は、いずれの場合であっても、版胴ＰＣの周面軸方向
に沿った直線状に設けられる点については共通するもの
の、その周面回転方向の位相については、版胴ＰＣの軸
方向中央部を境として版胴ギヤＰＧ側の半部ＰＣＧと、
残りの半部ＰＣＯとでは互いに９０度ずれて刷版が取り
付けられるばかりでなく、更に、刷版ＰＰの円周方向の
長さについて、第４図で示す版胴ＰＣは、単一の刷版Ｐ
Ｐがその周面３６０度に巻き付く全周式の長さであり、
第５図で示す版胴ＰＣは、２枚の刷版ＰＰＡ、ＰＰＢが
その周面１８０度に巻きっ（半周式の長さであり、従っ
て、刷版装着部７の数は、前者が３６０度につき１個で
あるのに対し、後者は、１８０度ごとに１個、すなわち
全周３６０度で２個設けられる。

このような版胴ＰＣの周面における刷版装着部位に対し
て、外部から刷版ＰＰを着脱するには、版胴周面に付着
する諸手段、例えば、図示しないインキ供給手段、オフ
セット印刷の場合には湿し水供給手段などの取付位置を
回避した回転位相に前記刷版装着部が停止するように、
その停止位相が定められる。

なお、第１図及び第２図において、互いに噛合う一対の
ブランケット胴ギヤＢＧ、ＢＧは、それぞれ専用の版胴
ギヤＰＧ、ＰＧと噛合い、それら４つのギヤで１連のギ
ヤトレインが形成される。各印刷ユニットＰ１、Ｐ２、
Ｐ３は、いずれも、Ｂ　−Ｂ　型、すなわち、一対のブ
ランケット胴接触方式（図示せず）のオフセット印刷ユ
ニットを例示するが、この発明の利用分野は上記に限定
されるものではない。

この発明は、上記構成の輪転機において、稼動駆動手段
とは別系統の段階式可変速の駆動手段ｌを付設し、その
手段を経由して、版胴Ｐｃを最適の回転位相へ動かし、
その位相で停止させ１版胴ＰＣの周面に対して所定の刷
版ＰＰを装着または離脱させるものであり、その構成に
ついて以下に述べる。

別系統の段階式可変速駆動手段１は、第１図の実施例で
は、各印刷ユニットＰ１．Ｐ２、Ｐ３における稼動動力
伝達系の中間にそれぞれ設けた各ギヤボックスＧに別系
統の入力軸１０をそれぞれ設け、その入力軸ＩＯに動力
結離部例えばクラッチ１２を介して、段階式可変速駆動
源、例えば、３２極と４極を備えたボールチェンジモー
ター１１を設け、そのモーター１１の軸に制動部例えば
電磁ブレーキ１３を付設し、更に、前記ポールチェンジ
モーター１１．クラッチ１２及び電磁ブレーキ１３への
電源を制御する電源制御部１４を設けたものからなり、
そして、第２図の実施例では、前記別系統の段階式可変
速駆動手段ｌは、折畳ユニットＦにおける稼動動力伝達
系の中間に設けたギヤボックスＧにおける別系統の入力
軸ＩＯにのみ伝達されるように設置される。

前記別系統の段階式可変速駆動手段ｌは、いずれも電源
制御部１４からの出力によって制御され、各電源制御部
１４は、定位置停止制御部２、及び、輪転機主幹盤６か
ら発信される作動信号によって制御される。

定位置停止制御部２は、いずれも図示を省略した版胴位
相検出部、停止位相記憶部、制御信号発信部、位相記憶
保持部を備え、必要に応じて、メツセージ記憶部をも備
えたものからなり、そして前記停止位相記憶部によって
版胴ＰＣを停止させるべき各回転位相が入力記憶され、
そこで記憶された停止位相と版胴位相検出部によって検
出される実際に回転する版胴の回転位相とが前記制御信
号発信部で比較され、所望の制御和信号が前記電源制御
部１４へ発信され、前記位相記・旧保持部においては、
検出された版胴の回転位相がそこに常時更新入力されて
、電源遮断後もその直前の版胴回転位相が記憶保持され
る。なお、　Ｒｊｊ記メツセージ記憶部では、後述の操
作スイッチボックス３のメツセージ表示部３８から出力
するメツセージが記憶される。

第１図、第２図及び第３図において、操作スイッチボッ
クス３は各印刷ユニットＰ１、Ｐ２、Ｐ３の各版胴ＰＣ
ごとに１個づつ備えられ、前記定位置停止制御部２に信
号を発信する。スイッチの種類は第３図に例示される。

先ず、運転スイッチ３１を押下げると、この発明装置全
体が作動可能の状態となり、他の印刷稼動操作スイッチ
ボックス（図示せず）の各スイッチは、停止スイッチを
除外して、すべて作動不能の状態となり、そして、前記
クラッチ１２が連結し、折胴クラッチＦＣは離脱し、板
前スイッチ３３及び版外しスイッ・チ３４はいずれも安
全ロックされる。

次に、版胴周面軸方向選択スイッチ３２を操作すること
によって、版胴周面軸方向における刷版取付部位がギヤ
側ＰＣＧか操作側ＰＣＯのいずれかが選択指定される。

これに対して、版胴周面回転方向選択スイッチ３７は、
第５図で示す版胴の場合に、版胴周面における区分ＰＰ
ＡまたはＰＰＢの別を選択指定するのに使われる。

スキップスイッチ３５は、これを押下げることによって
、板前スイッチ３３及び版外しスイッチ３４の安全ロッ
クが解除される。なお、板前スイッチ３３は、その押下
げによって刷版装着作業が開始され、版外しスイッチ３
４は、その押下げによって刷版離脱作業が開始される。

リセットスイッチ３６はボックスの表面に露頭しない。

メツセージ表示部３８は、次のように使われる。すなわ
ち、各操作段階の開始及び終了ごとにその旨のメツセー
ジを、更に、スキップスイッチ３５の押下げ操作ごとに
次の操作を指示するメツセージを、それぞれ定位置制御
部２のメツセージ記憶部（図示省略）にあらかじめ記・
邑しておき、それらのメツセージの中から抽出して、そ
れを操作ボックス３のメツセージ表示部３８に表示すれ
ば、作業者の誤操作が回避される。

版胴ＰＣの回転位相は、パルス発信部４によっ、て発信
されるパルスをもとに版胴位相検出部（図示省略）によ
って検出される。パルス発信部４は例えば原点付きのパ
ルスジエネレークーを使用し、図示の実施例では、その
パルス発信部は、折畳ギヤボックスＧのギヤ軸に取り付
けられるが、取付位置は必ずしもそこに限定されず、版
胴ＰＣの回転に整合して回転し得る回転軸と連動する関
係、すなわち、版胴ＰＣの１回転に対応して１回転する
関係で取付けられていれば足りる。このパルス発信部４
から発信される原点からのパルス数は前記定位置停止制
御部２によって計数され、その計数値にもとづいて現在
回転中の版胴ＰＣの回転位相が検出され。

そして、それらがリセットされる。

従って、例えば、仮に、輪転機の主電源を切った状態で
版胴ＰＣを回転させた結果、定位置停止制御部２が記憶
保持する主電源切断直前時の版胴の回転位相と、実際上
の版胴の回転位相の間に相違が生じたときであっても、
版胴の１回転に対応するパルス発信部４の１回転により
補正される。

また、例えば、中継軸Ｒ５中に設けた図示しないクラッ
チにより中継軸Ｈ５と版胴ＰＣとの連動関係を断絶した
状態で版胴ＰＣを回転した結果、版胴ＰＣと図示しない
折胴との回転位相関係にズレを生じた場合には、図示し
ない公知のクラッチ見当合せ装置、例えば、実開昭５５
−１３０３５号に示されるような装置により、前記版胴
ＰＣと図示しない折胴どの位相関係のずれを補正した上
で、定位置停止制御部２が記憶保持する版胴ＰＣの回転
位相と実際上の版胴の回転位相の間の相違を補正する。

速度検出部５は、例えば折胴ギヤＧ（図示の実施例）ま
たは、その他の回転軸に取り付けられ、それによって、
輪転機の稼動速度が検出される。速度検出部５によって
検出される速度が、設定速度を超えた場合に、印刷稼動
時におけるパルス発信部４及び定位置停止制御部２の作
動を不能にすることができる。

輸転機主幹盤６は、各メインモーターＭ、電源制御部１
４及び定位置停止制御部２に作動信号をそれぞれ発信す
る。

さて、上述した構成を操作することによって生ずる各部
の作動状況について順次説明を加＾る。

先ず、作業者が輪転機の主電源を入力すると、パルス発
信部４と定位置停止制御部２とが作動の状態となり、つ
いで、操作スイッチボックス３上の運転スイッチ３１を
押下げると、この発明装置全体が作動可能の状態になる
とともに、他に設けられる印刷稼動操作スイッチボック
ス（図示省略）のすべてのスイッチが、停止スイッチを
除外して、作動不能の状態となり、そして、クラッチ１
２の連結、折胴クラッチＦＣの解離、板管スイッチ３３
と版外しスイッチ３４との安全ロック、がなされる、 この段階において、折胴クラッチＦＣを解離させる理由
は、刷版着脱時の版胴の回転に伴って印刷用の料紙が引
きまたは戻されるとき、折胴によって料紙に無用の負荷
が生じないようにするためである。

引き続き、作業者は、版胴周面軸方向選択スイッチ３２
を操作して、刷版の着脱部位が、第４図及び第５図で示
すように、ギヤ側の半部ＰＣＧまたは操作側の半部ＰＣ
Ｏのいずれであるかを選択指定し、あるいは、第５図の
場合には、更に、版胴周面回転方向選択スイッチ３７を
操作して、版胴ＰＰＡまたはＰＰＢの区別を選択指定す
る。そして、その後、スキップスイッチ３５を押下げる
と、前記板管スイッチ３３及び版外しスイッチ３４の安
全ロックが解除される。

そこで１作業者は、刷版を装着する作業であれば板管ス
イッチ３３を、刷版を取外す作業であれば版外しスイッ
チ３４を、それぞれ選んで押下げる。

以下、刷版装着操作における各部の動作について記述す
る。

回転制御信号の発信 板管スイッチ３３からの信号が定位置停止制御部２に人
力することにより、そこがら電源制御部１４へ向けて回
転制御信号が発信される。

この回転制御信号は、現在停止中の版胴Ｐｃの回転位相
の状況により、次の２種類、すなわち、Ｒ５Ｉ、Ｒ５２
に分類される６ 先ず、定位置停止制御部２は、現在停止中の版胴ＰＣの
回転位相りと、刷版装着のために停止すべき当該版胴Ｐ
ｃの回転位相Ｍとを対比して、次の判断、すなわち、前
者りがら後者Ｍへの回転変位角度の大小の判別を基準に
して、イ　角度大の場合には、定位置停止制御部２は電
源制御部１４へ回転制御信号Ｒ５Ｉを発信し、それを人
力した電源制御部１４によって、ポールチェンジモータ
ー１１は、低速（３２極）・高速（４極）・低速（３２
極）の順に切換えられて正方向に回転させられる６次に
、 口　角度率の場合には、定位置停止制御部２は電源制御
部１４へ回転制御信号Ｒ３２を発信し、それを入力した
電源制御部１４によって、ポールチェンジモーター１１
は、低速（３２極）のみで正方向に回転させられる。

なお、定位置停止制御部２は、以上の回転変位角度の大
小の判別に加えて、回転方向の判別、すなわち、前記現
在停止中の版胴ＰＣの回転位相りと刷版装着のために停
止すべき当該版胴ＰＣの回転位相Ｍとの対比において、
前ｉＬから後者Ｍへ到達する際に正方向回転と負方向回
転のいずれの回転によるのがより短距離かを判別するこ
とをも行うようにして、それと１ｉｉｉ記回転変位角度
の大小の開削とを併合して、４種類の回転制御信号を発
信するようにしても良い。

停止側（卸信号の発信 他方において、定位置停止制御部２は、パルス発信部４
−これは、版胴ＰＣの回転に対応して回転するように取
り付けられている−そのパルス発信部４の回転に伴って
発信されるパルス数を計数し、その計数値から現在回転
中の版胴ＰＣの回転位相を検出し、その検出値と、停止
信号を発信すべき設定位相とが一致したときに、停止制
御信号ＳＳを電源制御部４へ向けて発信する。そして、
その発信と同時に、停止制御信号の発信回数１回をカウ
ントアツプし、更に、板前スイッチ３３を安全ロックす
る。

その停止制御信号を入力した電源制御部１４は、ポール
チェンジモーター１１への電源を遮断すると共に、電磁
ブレーキ１３の制動力が作動するように電源を入力し、
その操作によって、版胴ＰＣは刷版ＰＰの咥え側を装着
するのに最適な回転位相で停止する。かくして、作業者
は、刷版ＰＰの咥え側を版胴ＰＣ上の刷版装着部７の所
定の位置に装着し、その装着の完了後に、スキップスイ
ッチ３５を押下げて、前記板前スイッチ３３の安全ロッ
クを解除し、当該板前スイッチ３３を押下げることによ
って、定位置停止制御部２へ向けて信号が発信される。

再回転制御信号の発信 板前スイッチ３３からの信号の入力によって、定位置停
止制御部２は、前記停止制御信号の発信回数のカウント
が１回であることを確認した後、再回転制御信号Ｒ３Ｉ
（この信号は前記角度大の場合と同じ）を電源制御部１
４へ向けて発信する。

再回転制御信号ＲＳＩが電源制御部１４へ人力すること
によって、ポールチェンジモーター１１は、低速・高速
・低速の順に切換えられて正方向に回転させられる。そ
の回転時に、作業者は、刷版ＰＰの咥え尻側を引張りな
がら把持することによって、刷版ＰＰは版胴ＰＣの周面
に巻きつけられる。

再停止制御信号の発信 他方において、定位置停止制御部２は、版胴の回転に対
応して回転するパルス発信部４から発信されるパルス数
を計数し、その計数値から検出される現在回転中の版胴
ＰＣの回転位相と、再停止信号を発信すべき設定位相と
が一致したときに、再停止制御信号ＳＳを電源制御部１
４へ向けて発信する。そして、その発信と同時に、前回
カウントアツプした停止制御信号の発信回数１回をリセ
ットして０回に戻し、更に、板前スイッチ３３を安全ロ
ックする。

その再帰＋ｈ制御信号を人力した電源制御部１４は、ポ
ールチェンジモーター１１への電源を遮断し、そして、
電磁ブレーキ１３が作動するように電源を入力し、その
操作によって、版胴ＰＣは刷版ＰＰの咥え尻側を固定す
るのに最適な回転位相で停止する。かくして、作業者は
、刷版ＰＰの咥え尻側を版胴ＰＣ上の刷版装着部７に設
けた刷版緊締部（図示省略）に緊締する。

以上の操作と作動をもって、刷版装着動作の１サイクル
が終了する。

上記に引き続いて更に装着すべき刷版がある場合には、
作業者は、刷版を装着すべき版胴周面部位の変更の有無
を判別し、その変更がある場合には、第６図■の経路を
戻って版胴面軸方向選択スイッチ３２の操作を実行し、
その変更がない場合には、第６図■の経路を戻って板前
スイッチ３３の押下げを実行する。

装着すべき刷版がない場合には、作業者は。

運転スイッチ３１を押下げ、その押下げによってパルス
発信部４と定位置停止制御部２とを除外した他のこの装
置の作動が不能の状態となり、それに代って曲設の印刷
稼動操作用スイッチボックス（図示せず）の各スイッチ
作用が復活し、更に、クラッチ１２が離脱し、折胴クラ
ッチＦＣは結合可能の状態となり、かくして、刷版の装
着操作が完了する。

前記折胴クラッチＦＣの最終的な結合は、メインモータ
ーＭによる輪転機の稼動運転開始による折畳ユニットＦ
のギヤボックスＧの縦軸ＶＳの回転下において、例えば
、前記したような図示しない公知のクラッチ見当合せ装
置により回転位相が整合した時点で行われる。

次に、印刷の終了により刷版を版胴の周囲から取り外す
作業が始まる。この刷版離脱操作は、第６図で示すよう
に、版外しスイッチ３４の押下げから刷版外し終了に至
るまで１作動段階は、前述した刷版装着操作と略同様で
あり、停止Ｆの位相と停止後における回転方向が相違す
るのみである。従って、刷版離脱操作については、第６
同右手部で示すフローチャートと前述の刷版装着操作の
説明とを参即すれば、容易に理解可能であると思われる
ので、その記述を割愛する。

運転スイッチ３１を照光式にして、その押下げにより光
がつき、その解除により消えるように構成すれば、光の
有無によって、この発明装置の作動が現在可能か不能か
の識別を視覚で確認することができる。

なお、刷版装着操作の１サイクル中において、第１回目
の版胴の停止位置が何らかの理由で正常でない場合が生
じたとき、−このようなことは、例えば、定位置停止制
御部５が記憶する版胴の回転位相と、実際の版胴の回転
位相との間に相違があること等が原因で生じることがあ
り−それが生じたときには、作業者は、リセットスイッ
チ３６を適当な工具で押下げ、その押下げによって、カ
ウントアツプした停止制御信号の発信回数１回がリセッ
トされて０回に戻された後、板前スイッチ３３を押下げ
て、操作サイクルを版胴面選択操作直後の状態に戻し、
再度同じ操作手順を繰り返すことによって、上記のトラ
ブルが解消される。

なお、以上記載の作動は、パルス発信部４を折畳ユニッ
トＦのギヤボックスＧに設け、第１図及び第２図におけ
る１組の輪転機の全版胴ＰＣを一斉に制御卸回転するも
のであるが、パルス発信部４を印刷ユニットＰ１、Ｐ２
、Ｐ３の各ギヤボックスＧ、Ｇ、Ｇ、毎に設けるととも
に中継軸Ｈ８の図示しないクラッチを定位置停止制御部
２と連結し、操作スイッチボウクス３の運転スイッチ３
１の押下げによって生ずる折胴クラッチＦＣの解離にか
えて、前記中継軸Ｈ３のクラッチを解離または結合可能
状態とするように構成して、印刷ユニットＰ１．Ｐ２．
２３個）７に前記作動を行うようにしても良い。

この発明は、前記の実施例に限定されるものでなく、特
許請求の範囲に記載された請求項の趣旨から逸脱しない
あらゆる設計上の改変に及ぶものである。

ｇ）発明の効果 以上詳述するように、この発明は、版胴ＰＣの駆動に、
例えば、３２極・４極を備えたボールチェンジモーター
のごとき段階式可変速駆動源を使用して、停止時の衝撃
乃至慣性力の減少に極力努める一方、パルス発信部から
発信されるパルスによって当該版胴の現在の回転位相を
逐次正確に検出し、その検出値と制御部に記憶される当
該版胴を停止すべく停止制御信号を発信する回転位相と
が一致した時点で停止制御信号を発して版胴を停止させ
るようにしたので、版胴の定位置停止の精度が良好とな
り、以後における刷版の着脱操作が円滑迅速かつ確実容
易に遂行されるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置の実施例を示す概略説明図、 第２図はこの発明装置の他の実施例を示す概略説明図、 第３図は各印刷ユニットごとに設けられる操作部の各種
スイッチ配置例を示す概略説明図、第４図は及び第５図
は５版胴の周面に対する刷版装着部の位相的関連を示す
概略斜視図であって、そのうち、第４図は、刷版装着部
を版胴全周にｆｆｉ、ｌ　して１本設ける型、第５図は
、版胴全周に対して２本設ける型を例示する。 第６図（１，＋ｌ）は、この発明の操作例を示すフロー
チャートであって、第６図（Ｉ）の下方に示すローマ数
字と第６図（ＩＩ　）の上方に示すローマ数字とにおい
て互いに連続し、一連のフローチャートが形成される。 Ｐｌ、Ｐ２．Ｐ３　　・・・印刷ユニット、Ｆ　・・・
折畳ユニット、 Ｍ　・・メインモーター、 ＨＳ・　−・中継軸、 Ｇ・・・ギヤボックス、 ｖＳ−・−・縦軸。 ｐｃ　　　版胴、 ＰＳ　　・・・その軸、 ＰＧ・・・版胴ギヤ ＰＣＧ・・・版胴ギヤ側半部、 ＰＣＯ・・版胴操作側半部、 ＰＰ・・・刷版（版胴周面３６０°用）、ＰＰＡ、ＰＰ
Ｂ・・・刷版（版胴周面１８０°用）ＦＣ−・折胴クラ
ッチ、 ＢＧ・　・ブランケット胴ギヤ、 ■・　・段階式可変速駆動手段、 １０　　・・・別系統の出力軸、 １１・・・・段階式可変速駆動源、例えば、ポールチェ
ンジモーター、 １２・・・・動力結離部、例えば、クラッチ。 １３・・・・制動部、例えば、電磁ブレーキ。 １４　・・・電源制御部、 ２・・・・定位置停止制御部、 ３・・・操作部１例えば、操作スイッチボックス３１・
　・・運転スイッチ、 ３２　・・版胴周面軸方向選択スイッチ、３３・・・・
装着スイッチ、 ３４　・・・版外しスイッチ、 ３５・　・・スキップスイッチ。 ３６・・・　リセットスイッチ、 ３７　・・・版胴周面回転方向選択スイッチ、３８・・
・・メツセージ表示部。 ４・・・・パルス発信部。 ５　・・速度検出部、 ６　・・輪転機主幹盤、 ７　・刷版装着部。 特許出願人　　株式会社東京機械製作所代理人弁理士　
三　　根　　　守

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）版胴の周面に対して刷版を装着離脱する印刷機に
   おいて、 稼動用駆動手段とは別の系統によって前記版胴を少なく
   とも２段階に変速して回転駆動する制動部つきの、段階
   式可変速駆動手段と、 当該版胴の回転に整合したパルスを発信するパルス発信
   部と、 作業内容の指定と作動の指令とを発信する操作部と、 前記パルス発信部から発信されるパルスによって当該版
   胴の回転位相を検出するとともに、その検出値と、前記
   操作部からの指定及び指令とにもとづいて前記段階式可
   変速駆動手段を制御する制御部と、 を備えた版胴の定位置停止装置。