JPH01308734A - 押付ステーシヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、金属箔素材を所に引渡すための、瓶のため
の回転テーブルに配化された引渡しステーションと、送
出星形部材とを有し、送出星形部材の周に１慟された瓶
収容場刷のおのおのに、カム制ｖＲＩの駆動によって瓶
の頭に向ってｔｔｔｈｂ方向に塾・〈ことのできるベル
形の押付要素を付属させ、押付要素を、送出星形部材の
上方に１番された送出星形部材と共に回転する支持体に
よって保持するようにした、ラベル付け機械における、
瓶の頭および首に付けられる金り箔素材のための押付ス
テーションに関する。

かかる押付ステーションでは、回転テーブルの収容場所
の回転軌道と、送出星形部材の収容塙Ｄ１の回転軌道と
がオーバーラツプし、これによって、袖は、枠１ル」的
に回転テーブルから送出星形部材ＶＣ移行できる。回転
テーブルにおける瓶の輸送においても、送出星形部材に
おける（れにおいても、瓶の頭に要素（詳しく乞えは゛
、回転テーブルでは位置決めヘッド、送出Ｍ、ＦＦ部材
で■ブ押付要素）が係合するから、オーバーラツプ区域
における回転テーブルおよび送出星形部材の要素のｉｔ
突なし通過が困難である。回転テーブルから送出星形部
材への回転角度方向の移行のためには、回転テーブルに
おける瓶が、底を支持するし１転皿を瓶の頭に係合する
位置決め′４ｉ累との間の軸線方向引張シ疏よって、回
転しないようにできるだけ長く保持されなけｎばならな
いから、送出星形部材の押付要素の衝突なし通過のため
に、こｆｌ’ｔ、通過の際にオーバーラツプ区域から外
部に導くことか必要である。

１つの知られている押付ステーション（ＤＥ３１０１４
８０りＣ２）では、これは、各押付要素を、収容場所の
上方のその０飯から、回転テーブルの位置決めヘッドを
掃通する区域の外部に存する位ｉｔで、側方に旋回させ
るような方法で、達成される。最初に押付要素がオーバ
ーラツプ区域を通過するときに、こｒげ、びり連の収容
を序の瓶の頭の上方で旋回でき、次いで箔素材の押付け
のために下降させられる。かかる押付ステーションでは
、欠点として、旋回運動のために大きな構成空阻ｊか必
要であシ、旋回運動およびこれに紗〈軸線方向運動の！
＃Ａａ技術のために、費用がか斥力大きくなる。

この旋回運動に結び付いた欠点は、別の知られている押
付ステーション（ＤＢ、３５１３３０Ａ／　）では発生
せす、こｆｌＴは、押付要素は、支持体の周に旋回不能
に配子される。こｔ′１は、送出星形部材よりも小でな
直径を有し、送出星形部材に対して中心が変位していて
、押付要素の回転軌違は、回転テーブルの収容勤所の回
転軌道の外部に缶さし、送出星形部材の収容場Ｅｉの回
転軌道に、短い部分たけで位置する。しかしながら、欠
点として、送出星形部材の収容縁だの間の同期＃ブ、短
い部分たけＴ達成され、しかもここではたいたいにおい
て達成されるに過ぎない。こｊは、箔素材の押付けの質
にマイナスに作用する。

双方の知うわている押付ステーションでは、傷に送出Ｍ
刑部材の送出をせき止めることなしに駆動する動台に限
って、回転テーブルにおける押刊要ンの衝突なし通過、
ないし送出星形部材の収容塾所と押付要素との間の同期
、妙・確実に達成される。送出星形部材の送出において
せき止めが生じた場合に、押付ステーションの大きな損
傷ｆ走けるために、実際に用いらｔている押付ステーシ
ョンでは、送出星形部材が、滑シクラッチを介してに、
動部材に結合される。せき止めが失した場合には、送出
星形部材は、駆動部材に抗して回転できる。こねによオ
しけ、収容隻所に対して同心に配２芒れた旋回できる押
付截累を備えた第１の知られている押付ステーションで
は、回転テーブルと押付要素と０間の１印期か失なわれ
る。故に、回転か紺綬する場合に、押付要素か戻シ旋回
したときに衝突が生じる。送出星形部材に回転不能に結
合された中心か変位している押付要素のだめの支持体を
備えた、別の知られている押付ステーションでは、駆動
部材に対する迭出星ル・部材の回転によって、せき１給
の結果として、収容場Ｆｒｌと押付区域ン（おいて収容
線断に関連する押付要素との…１に、計ｉｉ込みが生じ
る。ここでも、押伺要素は、もはや瓶の頭ｒＣＬＩ心に
位置させることはできない。

このイ明の基礎となる課炒は、コンパクトな構成で駆動
に達するように簡単に構成され、同調した状態で箔素材
の押付けを達成する、押付ステーションを提供すること
にある。

この計顯の解決のため、冒頭に１ピした脚類の押付ステ
ーションでは、押付要素が、軸線平面の中で移動できる
揺動腕の自由端によって支持され、揺動腕の他端が、送
出星形部材の軸線のまわりの押付要素の回転の際に、空
間カム駆動機構によって、軸線方向に運動し、揺動腕の
自由端が、揺動腕に結合されたカム駆！＠機構によって
、揺動腕の軸線方向運動に依存して、半径方向に運動し
、両カム駆動＠構のカムが、押付要素を、回転テーブル
の区域で、この押付要素の持上った内方位置に位置させ
、回転テーブルと送出星形部材の送出との間の区域で、
この押付要素の下降した外方位置に位置させるように、
構成されている。この際に、特別に小でい構成空間を占
める構成では、揺動腕が、二重クランクの一部で多シ、
二重クランクの結合部材が、押付要素を支持し、二重ク
ランクの架台部材妙：、空間カムＢ動機構によって軸線
方艷Ｊに運動する。

この発明によれば、送出星形部材の回転の開にも、空間
カム駆動機構の定置のカムで定着る半径方向内方の位置
において、押付、要素が位置決め要素ないしこれで引張
られる瓶の外部に位負するから、回転テーブルの区域に
おける位置決め要素との衝突は起）得ない。また、送出
星形部材と押付要素の支持体とが、互に回転しないよう
に結合されているので、送出星形部材の収容場所とこれ
に関連する押付要素の間に、回転変位は起ル得ない。

軸線平面内で、押付要素が半径方向および軸線方向たけ
に制御されることによって、押付要素とこれに関連する
収容隻、所とは、互に整列した状態にとどする。

望ましくは、揺動腕に結合されたカム駆動＠桐のカムが
、いくつかの部分からなシ、その下降運動の際に鍜初に
有効ｉ部分が、少なくとも半径方向の制御成分を有し、
その金属箔素材の押付の際に有効な部分が、軸線方向の
成分だけを有する。

この際に、この発明の別の構成によれば、両カム駆動機
摘のカムが、揺動腕の始めのゆつ〈シとした下降運動を
大きな半径方向運動に関連させるように、構成される。

この構成によれば、負荷の尖頭が回避される。

望ましくは、空間カム駆動機栢のカムが、特別の円筒形
のドラム套面に位置する。この際に、空間カム態動ｉｔ
のドラム套面に配置されるカムが、９間カム駆動機栴の
保合部材の支持カムとして形成でき、これが、瓶の頭で
の押付要素の軸線方向反作用力を受取る。

この発明の１つの構成によれは、揺動腕が、二重クラン
クの一部であル、二重クランクの結合部材が、押付要素
を支持し、二重クランクの架台部材が、空間カム駆動ｆ
ｂｅ、によって軸線方向に運動する。望ましくは、二重
クランクが平行うランクである。特に洗練された構造的
な解決によれげ、二重クランクの揺動腕が、それらの半
径方向外方の位置で互に支持する。これによれは、付属
の支持部材なしに、押付けの際に軸線方向の力を受取る
位＃にある強固な構成が得られる。空間カム駆動機栴の
カムが、保合部材のための一側支持カムである場合には
、この発明の１つの構成によれは、揺動腕が、ばねによ
って予負荷され、とわが、空間カム駆動ｆ！に構の保合
部材を支持カムに押付ける。

こｊで、−９１１＋支持カムヲ製造することによって利
点が得られるけｊども、保合部材を支持カムに押付け保
持するために、はねのための付和の消費が伴なう。

この付属の消費を不要にするためには、この発明の代シ
の構成によれば、１つの半径平面に旬伽する平らなカム
部分といくつかの半径平面に渉って延長する空間カム部
分とを備えた、空間カム駆ｗＪチ柄のカムが、ドラム形
状の支持体の内側に形成され、その際に、平らなカム部
分が、無カムとして形成され、空間カム部分が、半径方
向に開いたスリットカムとして形成される。この発明の
むの構成によれば、ばねなしでも、保合部材が、その全
径路に沿って精密に導かれる、という泪１点が得られる
。平らな解カムは、空間がせまい状態でも、ドラム形状
の支持カムの内側から、従来の円筒フライスによって製
造でき、空間カム部分は、端末フライスによって外部か
ら製造できるから、カムの製造は比較的艷単である。

二重クランクのための揺動腕の代ルの構成において、揺
動てこが、単一腕のてことして形成でき、これに、押付
要素が固く固定される。二重クランクでは、半径方向外
方位置と半径方向内方位置の間で、押付要素の平行変位
が達成されるのに対し、この構成では、押付要素は、半
径方向外方位置だけで、瓶に対して軸線と軸線で整列す
るが、その半径方向内方位置では、これから旋回してい
る。

このことは、半径方向内方位置では押付要素がその作用
を達成しないのであるから、１要ではない。

この構成の利点は、平行うランクよシも構造的に実シ上
簡単であるということにある。

以下において、λつの実施例を表わす１面を参照しなが
ら、この発明について詳述する。

ラベル付け機械のうちで、第７図には、回転テーブル１
１送出星形部材コおよび平コンベヤベルト３だけが図解
的に図示される。回転テーブルｌによって円形の輸送軌
道５に沿って輸送された瓶ダには、輸送軌道５に定番、
配置された図示なしの引渡しステーションから、箔素材
６が引渡され、後続の図示なしのブラシによって、首に
付けられる。瓶ダは、この輸送のトに、瓶の頭を掴む位
置決めヘッドによって、軸線方向に引張るように保持さ
れるから、箔素材６は、瓶が位を決めヘッドで保持され
る限りは、瓶の頭の端倶」にも付けることはできない。

輸送軌道Ｓの中に突入する案内要素７によって、崩グは
、１１１線方向の引張シを解放されたのちに、回転テー
ブルｌにおけるその収容場所から、送出星形部材コの外
周における収容矯所８に這ばれ、案内要素７から、収容
＃ｉ、Δｇに沿う別１の輸送軌道に沿って、平コンベヤ
ベルト３への送出まで保持きれる。瓶ｑが収容場所Ｓに
おいてそれ自身回転しないようにするため、この収容場
所８＃′ｉ、滑シ止め要素全装備する。

回転テーブルｌにおける輸送軌道５と、送出星形部材に
おけ／−輸送軌道ｌｏとの間の移行功、所を形成する、
瓶ｑの輸送径路の部分９には、定置の折曲げ要素７ノが
設けられ、こｔ′Ｌは、各瓶４ｔが通過する際に、瓶の
頭から突出する箔素材乙のすそを後方に折曲げる。各収
容場ＦＦｉ　ｇ　Ｋは、第１図に図解的に示される押付
要素１２が付属し、これは、Ｒ）軌道（輸送軌道）ＩＱ
に沿うその位置に従って、和・杜の半径方向運動に存す
る。回転テーブルｌの区域において、とｎはその内方位
置に存し、故に、回転テーブルｌ特にその位置決め要素
（位置決めヘッド）の衝突なしの通過が可能であるが、
回転テーブルｌと送出部との間の部分において、こ４は
、その半径方向外方の位ｆｉｆｒＫ存する。第７図に示
されるように、制御は、極めて早く、詳しく言えは折曲
は機構（折曲は要素）ｔｉの区域においてすでに、開始
される。

第一図において、押付要素１２は、左側では、下方で半
径方向外方の位置にあるとして図示され、右側では、上
方で半径方向内方の位置にをるとして図示される。押付
要素７．２は、ベル形に形成されたハウジング１３と、
ハウジング１３の開口の前方に保持リングｌダによって
保持された二層の板／！ａ、／！ｒｂとからなシ、この
板は、岐情Ｉ・に環状隆起ｌＳｃ′ｆｔ備える。板／ｊ
ａ　、　／３　ｂは、その環状隆起／Ｊｃで、ベル形に
形成されたハウジング１３によって支えられる。板／ｊ
ａ、／ｊｂは、周縁に向って半径方向に広がって変形し
ない状態で中間空間を包囲するリブ全備え、こわは、変
形した状態で、ｌ複なしに瓶ダの頭および首の区域に接
触する。かかるまたはこれに類似した押付要素は、ドイ
ツ連邦共和国特許出ｇＪｉ第、３ｑ２ｏｓ、２９．３号
および同第３クコｇ９．５Ｌｓ号の対象である。

押付要素ｌ−は、平行うランクとして形成された二重ク
ランク１６によって、詳しく言えばその結合部材１７に
よって、支持される。二重クランクノロの両揺動腕／ｇ
、／９は、その架台部材コＯによって支持され、こｊは
、２つの平行なレール二ｌに、回転および旋回をしない
ように、しかし軸線方向に変位できるように取付けられ
る。

レール二ｌは支持体−コの中に保持され、と１１は、送
出星形部材−に取付けられ、これと共通に駆動される。

支持体、２２にはざらに、カム駆動機構の保合部材コ３
が回転可能に取付けられ、こむには、揺動腕ｌデの長孔
カムコクが付属する。長孔カム２弘は、λつの部分コｔ
ａ、−ダｂによって合成される０部分−１Ｉａは、押付
要素１２の軸線方向運動に役立ち、部分二弘ｂは、こｊ
の軸線方向運動と半径方向運動の組合せに役立つ。

架台部材−〇は、空間カム駆動機構の係合部材としてロ
ーラ２Ｓを支持し、これは、回転しないように保持され
る架台＝８によって支持される付属の円筒カムコクに、
架台部材コＯＫ作用するばねλ６によって押付けられる
。円筒カムコクに対向配許される支持要素、２９は、は
ね、２６が破壊した隙に、押付要素が、第２図の右に図
示される半径方向内方の位置から、左に図示される半径
方向外方の位置まで、自ｌで変位することがないように
するため、特に回転テーブルｌの区域に設けられる。

駆動の際に、押付要素ノコは、回転テーブルｌに隣接す
る区域において、図面の右方に図示されている上方で半
径方向内方の位ｆｉｔ　Ｋ達する。この位置において、
こねは、ここで１だ作用している位置決めヘッドで掃過
される区域の外部に位置する。位置決めヘッドが持上け
られ、瓶ダが、送出星形部材−へのその移行のために、
案内に索りによって解放されると直ちに、空間カム駆動
機本コ５．コクによって、二重クランク２６は、押付要
素ノコと共に下降する。この下降運動の際に、長孔カム
コクの部分コクｂを通ることＫよって、押付シ集ｌ−の
半径方向運動が、この部分の終端に達すＺ、′！で、達
成される。下降運動の特級の際に、この運動部分で、長
孔カムの部分コ４Ｉａか、レールコｌによって予給与え
らｊた下降運動に平行な運ｋＪＪを達成するから、軸線
に平行な下降運動たけが達成てれる。運動のこの誹コ部
分のあいた、揺凱腕／ｌ；、／’９は、すでに互に接触
し互に支持している。故にこれは、こｔからカム駆動［
＆２３に力を負荷することなしに、押付けの際に生じる
作用力を引受ける。平コンベヤベルト３への送出の面前
に、二重クランク１６は再び持上けられ、“故に瓶４Ａ
は、すべての仙で押付けらｎた箔と共に、平コンベヤベ
ル）Ｋ移行てきる。

舘３図の実施例は、カムの支持体および揺に腕までハ、
第２図のそれに対応する。故に、対応する部分は、数字
１ｏｏｔ加えた同じ符号で表わす。

壁間カム駆動瘉栴の支持体ｌ−８は、円筒形のドラムと
して形成される。そのカムは、１つの半径平面の中に位
置する平ら々カム部分１２クａと、多くの半径平面に渉
って延長する空間カム部分１２クｂとの合成からなる。

平ら表カム部分／２７ａは、内側嚢カムとして形成され
、空間カム部分１２クｂは、開いたスリットカムとして
形成される。このカム／コクａ、／コクｂの中で、揺動
腕／／９の架台部材１２Ｏの保合部材として、ローラノ
コ５が導かねる。架台部材１２Ｏは、一つの平行なレー
ルノコ／に、回転および旋回をしないようにしかし軸線
方向に変位できるように取付けられる。単一腕からなる
てことして形成された揺鼠・腕／’／デの自由端には押
付要素７ノコが固く保持され、故罠押付要素ＩＩコは、
持上位置において斜めに位温し、下降位置において、そ
の軸線が瓶の軸線に平行になるように整列される。

第一図の実施例の場合のよ゛うに、揺動腕／／９のカム
ノックは、一つのカム部分１２クａ。

ノック１の合成からなシ、そのうちで、カム部分ｌ−ダ
ｂは半径方向の運動を生じさせ、カム部分１２クａは、
下降の際の軸一方向に平行な案内を達成する。カム部分
１２クｂおよび窒間カム駆動機柚の空間カム部分１７ｂ
は、次のように回りする。すなわち、平らなカム部分１
２りａから空間カム部分１２りｂへの移行の隙に、回転
運動に関して下降運動がまだ小ざいときＫは、カム部分
１２４１ｂによる半径方向運動の程度は大きく、軸線方
向運動が序大した場合に、とｒが小ざくなるように、ｉ
１調する。この方法によｔば、カムの負荷の釣合いが達
成される。カムの０過のこの関係付けは、第３図の実施
例に限られるものではなく、ｇコ図の実施例の場合にも
寅現できる。

【図面の簡単な説明】

＠／図は、押付ステーションをうはル付け機緘−の一部
として歯解的に表わす平面図である。第一図は、押付要
素を備えた支持体の軸線断面図である。ｇｌ￥ｊ図は、
第２図と異なる実施例における、押付要素を備えた支持
体のｌ１ｒＩ＆！ｉ！ＩＩ角１図である。第４図は、第
２図の実施例における、空間カム駆動轍栴のカムの支持
体の部分平面図である。ｆｉｔｓ図は、第４図の支持体
の軸線断面図である。第６図は、第３図による堅間カム
駆動粂栴の揺動腕の飴狗図である。第７図は、＃Ｌ６図
における揺動腕の正面図である。 図１面において、ｌは回転テーブル、コは送出星ル部材
、ダは瓶、６祉金楓箔素材、８は収容場所、／−、ノノ
コは押付要素、１９，１１９は揺動腕、＝３．コク＠ｌ
−３，／２４＋はカム駆動Ｆｂ襖、２５、コク、ノ２５
、１２クａ　＊　ｂ　Ｆｉ空間カム駆動俸輛、コク、λ
グ、ノコク、ノコ７はカム、２ダａ、２ダｂ、１２クａ
、／コクｂはカムの部分、２Ｓ、／２３は保合部材、Ｉ
フは結合部材、ＪＯＦ！架台部材、ＪＡＦｉはね、ノッ
クはカム、１２アａ、／コアｂＩＩｉカムの部分を示す
。 Ｆｉｇ、７ 手続ン■正書（自発） 平成元年　３月１７日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、金属箔素材（６）を瓶（４）に引渡すための、瓶（
   ４）のための回転テーブル（１）に配置された引渡しス
   テーションと、送出星形部材（２）とを有し、送出星形
   部材の周に配置された瓶収容場所（８）のおのおのに、
   カム制御の駆動によつて瓶の頭に向つて軸線方向に動く
   ことのできるベル形の押付要素（１２、１１２）を付属
   させ、押付要素を、送出星形部材（２）の上方に配置さ
   れた送出星形部材（２）と共に回転する支持体（２２、
   １２２）によつて保持するようにした、ラベル付け機械
   における、瓶（４）の頭および首に付けられる金属箔素
   材（６）のための押付ステーションにおいて、 押付要素（１２、１１２）が、軸線平面の中で移動でき
   る揺動腕（１９、１１９）の自由端によつて支持され、
   揺動腕の他端が、送出星形部材（２）の軸線のまわりの
   押付要素（１２、１１２）の回転の際に、空間カム駆動
   機構（２５、２７、１２５、１２７ａ、ｂ）によつて、
   軸線方向に運動し、揺動腕の自由端が、揺動腕（１９、
   １１９）に結合されたカム駆動機構（２３、２４、１２
   ３、１２４）によつて、揺動腕（１９、１１９）の軸線
   方向運動に依存して、半径方向に運動し、両カム駆動機
   構（２３、２４、２５、２７、１２３、１２４、１２５
   、１２７）のカム（２４、２７、１２４、１２７）が、
   押付要素（１２、１１２）を、回転テーブル（１）の区
   域で、この押付要素の持上つた内方位置に位置させ、回
   転テーブル（１）と送出星形部材（２）の送出との間の
   区域で、この押付要素の下降した外方位置に位置させる
   ように、構成されていること、を特徴とする押付ステー
   ション。 ２、揺動腕（１９、１１９）に結合されたカム駆動（２
   ３、２４、１２３、１２４）のカム（２４、１２４）が
   、いくつかの部分（２４ａ、２４ｂ、１２４ａ、１２４
   ｂ）からなり、その下降運動の際に最初に有効な部分（
   ２４ｂ、１２４ｂ）が、少なくとも半径方向の制御成分
   を有し、その金属箔素材の押付の際に有効な部分（２４
   ａ、１２４ａ）が、軸線方向の成分だけを有する、請求
   項１に記載の押付ステーション。 ３、両カム駆動機構（２３、２４、２５、 ２７、１２３、１２４、１２５、１２７）のカム（１２
   ４、１２７）が、揺動腕（１９、１１９）の始めのゆつ
   くりとした下降運動を大きな半径方向運動に関連させる
   ように、構成される、請求項１または２に記載の押付ス
   テーション。 ４、空間カム駆動機構（２５、２７、１２５、１２７）
   のカム（２７、１２７）が、特別の円筒形のドラム套面
   に位置する、請求項１から３のいずれか１項に記載の押
   付ステーション。 ５、空間カム駆動機構（２５、２７、１２５、１２７）
   のドラム套面に配置されるカム（２７、１２７）が、空
   間カム駆動機構（２５、２７、１２５、１２７）の係合
   部材（２５、１２５）の支持カムとして形成され、これ
   が、瓶の頭での押付要素（１２、１１２）の軸線方向反
   作用力を受取る、請求項１から４のいずれか１項に記載
   の押付ステーション。６、揺動腕（１９）が、二重クラ
   ンク（１６）の一部であり、二重クランクの結合部材（
   １７）が、押付要素（１２）を支持し、二重クランクの
   架台部材（２０）が、空間カム駆動機構（２５、２７）
   によつて軸線方向に運動する、請求項１から５のいずれ
   か１項に記載の押付ステーション。 ７、二重クランク（１６）が平行クランクである、請求
   項６に記載の押付ステーション。８、二重クランク（１
   ６）の揺動腕（１８、１９）が、それらの半径方向外方
   の位置で互に支持する、請求項６または７に記載の押付
   ステーション。 ９、揺動腕（１１９）が、単一腕のてことして形成され
   、これに、押付要素（１１２）が固く固定される、請求
   項１から５のいずれか１項に記載の押付ステーション。 １０、揺動腕（１９）が、ばね（２６）によつて予負荷
   され、これが、空間カム駆動機構（２５、２７）の係合
   部材（２５）を支持カム（２７）に押付ける、請求項１
   から９のいずれか１項に記載の押付ステーション。 １１、１つの半径平面に位置する平らなカム部分（１２
   ７ａ）といくつかの半径平面に渉つて延長する空間カム
   部分（１２７ｂ）とを備えた、空間カム駆動機構（１２
   ５、１２７）のカム（１２７）が、ドラム形状の支持体
   の内側に形成され、その際に、平らなカム部分（１２７
   ａ）が、溝カムとして形成され、空間カム部分（１２７
   ｂ）が、半径方向に開いたスリットカムとして形成され
   る、請求項１から９のいずれか１項に記載の押付ステー
   ション。