JPH01308982A - 磁気測定方法及び磁気測定装置 - Google Patents

磁気測定方法及び磁気測定装置

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JPH01308982A
JPH01308982A JP11010889A JP11010889A JPH01308982A JP H01308982 A JPH01308982 A JP H01308982A JP 11010889 A JP11010889 A JP 11010889A JP 11010889 A JP11010889 A JP 11010889A JP H01308982 A JPH01308982 A JP H01308982A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、例えば漏洩磁束探傷法等に使用される磁気測
定方法及び磁気7I−1定装置に関する。
[従来の技術] 例えば鋼管や鉄板等の欠陥を検査する方法として、超音
波探傷法、渦電流探傷法、漏洩磁束探傷法等が用いられ
ている。
このうち漏洩磁束探傷法は肉厚鋼板の両面を片面側から
探傷可能であること、また鋼管の内外面に発生する欠陥
に対して高い検出感度を有することから比較的広く使用
されている。
漏洩磁束探傷法について従来から公知の技術について述
べると、第14図に示すように、磁化ヨーク1に巻装さ
れた電磁石用コイル2に直流電源3から直流電力を供給
している。磁化ヨーク1の上には試験片4が設置され磁
化されるようになっている。そして試験片4に欠陥部5
があればその欠陥部5から試験片4の外側に磁束の一部
が図中点線で示すように漏洩する。そこで磁気センサ6
により漏洩磁束を検出して電気信号に変換することによ
って欠陥部5を間接的に検出する。
なお、詳細については非破壊検査便覧(日本非破壊検査
協会綿)第■編(P573〜599)を参照。
[発明が解決しようとする課題] ところで欠陥部5から漏洩する磁束密度は第15図に鋼
材表面と磁気センサであるホール素子との距離との関係
で示されているように非常に微弱である。なお、第16
図は第15図の測定に使用される鋼材を示すもので、W
は欠陥幅、dは欠陥の深さを示している。
このことから漏洩磁束を検出する磁気センサ6としては
、■微少磁界に対する検出感度が高いこと、■磁気セン
サの初期バイアス電圧のバラツキが小さいこと、■温度
特性が良好であること、が要求される。
しかし現在市販されている磁気センサの微少磁束に対す
る検出感度は第17図に示すように極めて小さい。なお
、図中グラフaは磁気センサとして磁気ダイオードを使
用したものであり、グラフbは磁気抵抗素子を使用した
ものであり、またグラフCはホール素子を使用したもの
である。
また磁気抵抗素子の初期バイアス電圧のバラツキについ
て見ると12個の磁気抵抗素子に対して第18図に示す
バラツキがあった。すなわち各センサ間で大きなバラツ
キがあり、このため各センサ毎に初期バイアスを調整し
ないと増幅時に飽和して探傷不能となる場合が発生する
さらに第19図に示すように磁気ダイオード7を抵抗8
を介して直流電源9に接続して温度変化特性を測定した
ところ第20図に示す特性となり、温度による出力変化
が大きい問題があった。
そこで本発明は、微小磁界に対する検出感度が高く、し
かも温度変化に対する出力変化が小さく温度変化特性の
良好な磁気測定方法及び磁気測定装置を提供しようとす
るものである。
[課題を解決するための手段] 請求項(1)記載の発明は、固定インピーダンスを介し
て強磁性体コアに巻回されたコイルに定周波でかつ定電
圧の交流電力を供給し、コイルの両端に発生する電圧の
直流分レベルにより磁気+1−1定を行うことにある。
また請求項(2)記載の発明は、強磁性体をコアとする
コイルとこのコイルと直列に接続された固定インピーダ
ンスとからなる直列接続体と、この直列接続体に交流電
力を供給する定周波・定電圧電源と、コイルの両端に発
生する電圧の直流分を検出する直流分検出手段を設け、
直流分検出手段が検出した直流分レベルにより磁気測定
を行なうものである。
また請求項(3)記載の発明は、コイルの両端に発生す
る電圧波形が予め設定された正の基準電圧に達したとき
ハイレベルとなり、予め設定された負の基準電圧に達し
たときローレベルとなる電圧信号を出力するヒステリシ
ス特性を有するレベル弁別回路を設け、このレベル弁別
回路から出力される電圧信号のパルス幅により磁気i’
l)I定を行なうものである。
さらに請求項(4)記載の発明は、上記各発明において
固定インピーダンスを強磁性体をコアとする第2のコイ
ルに置換したものである。
[作用] まず本発明の基本原理について述べると、第1図に示す
ように定周波・定電圧電源としての発振器11に固定イ
ンピーダンス12と強磁性体コア13に巻回されたコイ
ル14との直列接続体を接続した回路において、発振器
11から第2図の(a)に示すような波形の交流電力を
コイル14に供給したとすると、コイル14の両端に発
生ずる電圧は固定インピーダンス12の抵抗値Rとコイ
ル14のインピーダンスZ、に対応して決定される。す
なわち、 e□ −e−Zs / (R+Zs )で示される。な
お、eoはコイル14の両端電圧、eは発振器11の出
力電圧である。
そしてコイル14は強磁性体コア13に巻回されている
のでその強磁性体コア13の透磁率に比例してコイル1
4のインピーダンスが変化する。
今、外部磁界を与えるための磁石15を離した状態で、
すなわち外部磁界を加えない状態でコイル14に交流電
流を流したとすると、第3図の(a)に示すように強磁
性体コア13のヒステリシス特性によって強磁性体コア
13の透磁率特性は第3図の(b)に示すようになる。
なお、nはコイル巻数、iはコイル電流である。
このためコイル14の両端に発生する出力電圧は第2図
の(b)に示すような波形となる。そして外部磁界を加
えられない状態では波形は正、負対称波形となり、正方
向の電圧V、と負方向の電圧v2は等しくなる。
しかし磁石15を第1図中点線で示すようにコイル14
に近接させると強磁性体コア13を交差する磁束はコイ
ル14で発生する磁界と外部磁界との合成磁束となる。
このためコイル14の両端に発生する波形は第2図の(
C)に示すようにv、>V2となる。
従ってコイル14の両端に発生する出力電圧の正側の電
圧V、と負側の電圧v2を比較しその差を求めることに
よって間接的に外部磁界を計測できる。従ってこの原理
を漏洩磁束探傷法に適用すれば外部磁界は欠陥によって
発生するので結局欠陥を探傷できることになる。
このような原理に基づいて為されたのが請求項(1)及
び(2)記載の発明で、固定周波数でかつ定電圧の交流
電力を固定インピーダンスを介してコイルに供給しその
時コイルの両端に発生する電圧の直流分レベルを検出す
ることによって磁気測定ができることになる。
またコイル14の両端に発生する波形について別の見方
をすれば外部磁界を加えない場合には第4図の(a)に
示すように電圧レベルが一定の基171i圧EI(、−
E、と各々なる時間τ、τ7がτT−2τとなる。
しかして外部磁界を加えた場合には第4図の(C)に示
すように電圧レベルが一定の基準電圧ER、−ERとな
る時間τ、τ7がτT≠2τとなる。
従って第4図の(b)及び(d)に示すようにコイル1
4の両端に発生する電圧波形をヒステリシス特性をもつ
コンパレータ等のレベル弁別回路で基準電圧ER,−E
、により、一定振幅の電圧1、i号に変換し、その電圧
信号によりERから−E、になるまでの時間τ1と、−
E7からERになるまでの時間τ2をパルス幅として測
定しそれに基づいて外部磁界を計71111できる。
このような原理に基づいて為されたのが請求項(3)記
載の発明で、上述した構成とすることによってレベル弁
別回路によりコイルの両端に発生する電圧波形に応じた
電圧信号を出力しその電圧信号のパルス幅を検出するこ
とによって磁気11−1定かできることになる。
さらに請求項(4)記載の発明においては、強磁性体を
コアとする第2のコイルを固定インピーダンスに代えて
使用することにより、2つのコイルのインピーダンスは
そのコイルに交差する外部磁界に対応して変化し、各コ
イルの接続点にはそれぞれのコイルに交差する磁界強度
の差分に比例した出力電圧が発生する。従ってこの電圧
をご求項(2)記載の発明と同様の直流分検出手段や請
求項(3)記載の発明と同様のパルス幅変調手段を使用
して信号処理することによって磁気δ−1定ができるこ
とになる。
そして各発明においては、温度が変動するとコイルの巻
線抵抗と強磁性体コアの透磁率が微小ではあるが変化す
る。しかしこの変化によるコイルのインピーダンスは磁
化電流の正負極性とも等しく変化するので相互に補償し
合い、その結果温度変化による出力電圧のドリフトは発
生しない。
また強磁性体コアをコイルに流す電流で充分飽和するま
で磁化するとコイルの両端に発生する出力電圧は一定値
にクリップされ、コイル両端の出力電圧は外部磁界の強
弱のみによって正極と負極との振幅及び位相が変化する
。従って固定周波数・定電圧電源の出力電圧や固定イン
ピーダンスの抵抗値が多少変化しても検出感度は変化し
ない。
[実施例コ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第5図に示すように、固定周波数・定電圧電源である発
振器21に固定インピーダンスとしての抵抗22と強磁
性体コア23に巻回されたコイル24との直列接続体を
接続している。
前記コイル24の両端に発生する出力電圧を正電圧検波
器25及び負電圧検波器26にそれぞれ供給している。
そして前記各検波器25.26からの検波出力を加算器
27に供給して加算し出力iI圧Voを出力するように
なっている。
この実施例においては、先ず発振器21からコイル24
に抵抗22を介して交流電流を供給して強磁性体23を
飽和するまで磁化する。
そしてコイル24の両端に発生した出力電圧eoをそれ
ぞれ検波器25.26で検波する。正電圧検波器25で
はコイル24に発生する出力電圧e。の正電圧v1に比
例した直流電圧V1を得る。また負電圧検波器26では
コイル24に発生する出力電圧e。の正電圧v2に比例
した直流電圧v2を得る。
しかしてこの各直流電圧V、、V2が加算器271: 
Ot給され、V + 十(V 2 ) (7)加FIG
理カ行われその結果が出力電圧V。とじて出力される。
従って強磁性体コア23に外部磁界が交差しなければI
VI  1−IV2 1となっているので出力電圧■o
はOVとなる。
また強磁性体コア23に外部磁界が交差すると外部磁界
の極性とその強さに対応して直流電圧V、、V2が変化
するので、加算J:ti 27からの出力電圧V。−■
+ + (−V2 )は外部磁界に対応した値となる。
しかしてこの出力電圧■oによってコイル24に交差し
た微小磁束を計測することができる。
そして本実施例の方式を使用したところ第6図に示すよ
うに0〜10ガウスという微小な磁束密度に対してO〜
略500mVという高い出力電圧voが得られ検出感度
の向上を図ることができた。
従ってこの磁気4p1定を鋼管や鋼板等の欠陥を検査す
る漏洩磁束探傷法に適用すれば精度の高い欠陥検査が可
能となる。
ところで本実施例において発振器21の出力電圧eを3
0 V PP (peak to peak電圧)とし
、磁束密度を10ガウスに一定にして抵抗22の抵抗値
R3を50Ω、100Ω、150Ω、200Ωと変化し
てコイル24の両端に発生する出力電圧eoを測定した
ところ第7図に示すように抵抗値が4倍変化したのに対
して出力電圧e□は0.5V−0,2V程度の変化であ
り、微小磁界強度に対する検出感度差は約60%程度で
あった。そして実用上では抵抗22として金属波M抵抗
を使用すれば0〜80℃の温度変化による抵抗値の変化
は1%以下であるから温度変化によって検出感度はほと
んど変化しないことが分る。
また抵抗22の抵抗rIiR+ = 100Ωとして発
振器21の出力電圧eを20〜3ov+、pと変化した
ときのコイル24のバイアス電圧VBの変化を測定した
ところ第8図に示す結果が得られた。すなわちバイアス
電圧VBの変化は最大で0.17Vであった。
これは実用する発振器21の出力電圧eの変動は通常の
使用において最大でも1%以下であり、従って磁気測定
にはほとんど影響しないことが分る。
さらに発振器21の出力電圧を30V、、として抵抗2
2の抵抗値R3を50Ω、100Ω、150Ω、200
Ωと変化してコイル24のバイアス電圧Vl]を測定し
たところ第9図に示す結果が得られた。すなわちバイア
ス電圧V、の変化は0.1vであった。
これは実用する抵抗22の温度変化は最大でも196以
下であり、温度変化に対するドリフト電圧の変化は無視
できることが分る。
次に本発明の他の実施例を図面の簡単な説明する。なお
、前記実施例と同一部分には同一符号を付して詳細な悦
明は省略する。。
他の実施例の1つは第10図に示すように、コイル24
の両端に発生する出力電圧e□を差動増幅器28で増幅
することによって正電圧v1と負電圧V2との差の電圧
を増幅し、それを抵抗29とコンデンサ30からなるロ
ーパスフィルタ回路を介して出力して出力電圧Voを得
るようにしたものである。
従ってこの実施例においても前記実施例と同様に外部磁
界をコイル24に発生する出力電圧e。
の正電圧V、と負電圧v2との差の電圧として取り出す
ことができ、前記実施例と同様の効果が得られるもので
ある。
また他の実施例の別の1つは第11図に示すように、コ
イル24の両端に発生する出力電圧e(。
をレベル弁別回路であるコンパレータ31に供給してい
る。前記コンパレータ31は演算増幅器32と2つの抵
抗33.34からなり、前記コイル24からの出力電圧
e0を演算増幅器32の反転入力端子(−)に人力して
いる。また前記抵抗33を演算増幅器32の出力端子と
非反転入力端子(1)との間に接続し、前記抵抗34を
非反転入力端子(1)と接地点との間に接続している。
そして前記コンパレータ31の出力をローパスフィルタ
回路35を介して出力電圧V。とじて取り出すようにし
ている。
この実施例はパルス幅変調方式を動作原理とするもので
、コイル24の両端に発生する出力電圧e(、が演算増
幅器32の反転入力端子(−)に入力されると、その演
算増幅器32からの出力電圧Eoが抵抗33.34で分
割されて非反転入力端子(1)に正帰還される。
ここで抵抗33.34の抵抗値R2,R,の比を、 IERl”IEP l = I Eo l XRI / (R2+R1)の式が
成立するように設定する。なお、lERlは基準電圧、
1Eplは正帰還電圧である。
そしてコンパレータ31からの出力電圧は正負の出力電
圧であるから演算増幅器32の非反転入力端子(1)に
は第4図に示す基準電圧ERs−ERが自動的に印加さ
れることになる。従ってコンパレータ31はヒステリシ
ス特性を有することになる。
しかしてコンパレータ31からは外部磁界が無いか加わ
るこ、とによって第4図の(b)、(d)に示すような
電圧信号が出力され、パルス幅変調された出力電圧が発
生することになる。
こうして得られた出力電圧をローパスフィルタ回路35
を介すことによってパルス幅τl、τ2の比(τl/τ
2)に対応した直流出力電圧v。
として取り出すことができる。
従ってこの出力電圧V。によって外部に発゛生した微小
磁束を計n1することができる。
そして本実施例の方式を使用したところ第12図に示す
ように0〜100ガウスという微小な磁束密度に対して
0〜600mV以上という高い出力電圧voが得られ検
出感度の向上を図ることができた。
従って本実施例においても前記実施例と同様の効果が得
られるものである。
また他の実施例のさらに別の1つは第13図に示すよう
に、固定インピーダンスとしての抵抗22に代えて強磁
性体コア36に巻回されたコイル37を第2のコイルと
して使用したもので、各コイル24.37のインピーダ
ンスをZSin  282とし、発振器21の出力電圧
をeとすると、コイル24の両端に発生する出力電圧e
□は、eo ””e−ZS2/ (Z!ll+Zs2)
となる。そして各コイル24.37のインピーダンスZ
4++  ZS2は、交差する外部磁界に対応して変化
するので、結局各コイル24.37に交差する磁界強度
の差分に比例した出力電圧e0が得られることになる。
しかしてこの出力電圧e。を上述した各実施例に示した
ように電圧(振幅)検、波するがパルス幅変調すること
によって各コイル24.37に交差する磁界強度の差分
のみを計測できることになる。
このように固定インピーダンスを使用しないで強磁性体
コアに巻回されたコイルを2個使用することによっても
微小磁束を高い検出感度で測定することができる。
[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、微小磁界に対する
検出感度が高く、しかも温度変化に対する出力変化が小
さく温度変化特性の良好な磁気測定方法及び磁気測定装
置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の基本原理を説明するための回路図、第
2図は本発明の基本原理を説明するための発振器及びコ
イルの出力電圧波形図、第3図は第1図における強磁性
体コアのヒステリシス特性及び透磁率特性を示す特性図
、第4図は本発明のもう1つの基本原理を説明する発振
器及びコイルの出力電圧波形図、第5図乃至第9図は本
発明の一実施例を示すもので、第5図は回路図、第6図
は磁束密度−出力電圧特性(検出感度特性)を示す特性
図、第7図は抵抗変化に対するコイルの出力電圧変化特
性を示す特性図、第8図は発振器の出力電圧変化に対す
るコイルのバイアス電圧変化特性を示す特性図、第9図
は抵抗変化に対するコイルのバイアス電圧変化特性を示
す特性図、第10図乃至第13図は本発明の他の実施例
を示すもので、第10図、第11図及び第13図は回路
図、第12図は第11図における磁束密度−出力電圧特
性(検出感度特性)を湿す特性図、第14図は従来の漏
洩磁束探傷法を説明するための構成図、第15図は第1
4図における鋼材表面とホール素子との距離に対する漏
れ磁束密度特性を示す特性図、第16図は第15図の特
性を得るための鋼材における欠陥例を示す図、第17図
は従来の各種センサーの磁束密度−出力電圧特性を示す
特性図、第18図は従来の磁気抵抗素子の初期バイアス
電圧のバラツキを示すグラフ、第19図は従来の磁気ダ
イオードの温度−出力電圧特性をal定するための測定
回路図、第20図は第19図での温度−出力電圧特性を
示す特性図である。 11.21・・・発振器(定周波・定電圧電源)、22
・・・抵抗(固定インピーダンス)、23.36・・・
強磁性体コア、 24.37・・・コイル、 25・・・正電圧検波器、 26・・・負電圧検波器、 27・・・加算器、 28・・・差動増幅器、 2つ・・・抵抗、 30・・・コンデンサ、 31・・・コンパレータ(レベル弁別回路)、35・・
・ローパスフィルタ回路。 出願人代理人  弁理士 鈴江武彦 第 4 口 第1 図 1□ 第3 図 第2 図 第14図 第15図 第20図 閂ρ−虫〉 −と大N区−くy

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)固定インピーダンスを介して強磁性体コアに巻回
    されたコイルに定周波でかつ定電圧の交流電力を供給し
    、前記コイルの両端に発生する電圧の直流分レベルによ
    り磁気測定を行うことを特徴とする磁気測定方法。
  2. (2)強磁性体をコアとするコイルとこのコイルと直列
    に接続された固定インピーダンスとからなる直列接続体
    と、この直列接続体に交流電力を供給する定周波・定電
    圧電源と、前記コイルの両端に発生する電圧の直流分を
    検出する直流分検出手段を設け、前記直流分検出手段が
    検出した直流分レベルにより磁気測定を行なう磁気測定
    装置。
  3. (3)強磁性体をコアとするコイルとこのコイルと直列
    に接続された固定インピーダンスとからなる直列接続体
    と、この直列接続体に交流電力を供給する定周波・定電
    圧電源と、前記コイルの両端に発生する電圧波形が予め
    設定された正の基準電圧に達したときハイレベルとなり
    、予め設定された負の基準電圧に達したときローレベル
    となる電圧信号を出力するヒステリシス特性を有するレ
    ベル弁別回路を設け、前記レベル弁別回路から出力され
    る電圧信号のパルス幅により磁気測定を行なう磁気測定
    装置。
  4. (4)固定インピーダンスを、強磁性体をコアとする第
    2コイルに置換した請求項(2)又は(3)記載の磁気
    測定装置。
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