JPH01309672A - 果実の皮むき装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、柑橘類その他皮のおる果実の皮むき装置に関
するものである。

（ロ）従来技術 柑橘類その他皮のある果実（以下、果実という。）の皮
むきの理想的条件は、人の手によってなされる作業中に
ほぼ与えられる。

したがって、ナイフは皮の厚みにもとづいて皮の一定量
を分離しなければならない。通常、例えば果実を一方の
手で持ってそれを少しずつ回しながら、他方の手でナイ
フを持ち、回転と逆向きに切削運動を行う。

（ハ）発明が解決すべき問題点 果実上のナイフの切込みは、果実の輪郭が決定する経路
に従うという傾向がある。手で皮むきをしているとき、
果実に関するナイフの相対位置はナイフを絶えず変更し
ながら修正される。

本発明は、果実の表面上を走る鋭利で回転するナイフを
必須のものとする◎ この回転の目的は、ナイフの経路が果実の皮の表面に平
行であって、不均一な皮むきをするような果実の回転軸
に平行同軸ではないということである。

に）問題点を解決すべき手段 果実の皮の必要な厚みを均等に分離するように果実の表
面上の進路を決めるために、以下のことを機械的につく
る機構が必要である。

０　果実の回転 ０　果実上のナイフの常時切込み ０　ナイフの回転運動 Ｏナイフが果実の全外面を通過するようにナイフを移動
すること 果実の回転は、回転ベース上に果実を置くことによって
容易になされる。

果実上のナイフの常時切込みは、ナイフを支持している
腕にばねが作用する圧力によってなされる。この切込み
は、ナイフが必要以上深く食い込まないようにするスト
ッパによって定まる厚みまでなされる。これは、原理的
には機械の運動によってつくられ、その結果、家事用に
なる。しかし、高速機械によって、産業上のよシ特殊性
によって、ストッパを避けて同じ結果を得ることができ
る。

ナイフが高速で回転する状況では、ナイフが果実内に食
い込ませる時間がない。

回転ナイフの運動は常時なされる。ナイフは独立のモー
タによって動かされる。しかし経済的理由から、同じモ
ータからナイフを動かしてもよい。

最も大きい問題は、果実の表面上をナイフを移動させる
ことである。ら旋状に回る果実は、小径で運動を開始し
、直径を増大し、果実の反対側で再び直径を減少させる
。

もしもナイフの運動が常に同じであるならば、小径の部
分も大径の部分も同じ場所で数回通過することになシ、
特に大きい果実の場合には、この部分の皮むきが十分で
なくなる。

それにもかかわらず、産業上の機械では、果実の高速回
転のためにナイフの動きが安定で、皮むきは均一になる
。

最も経済的でカーつ簡便なやυ方は、比較的低速で運動
する後述する装置に関連して言及される比例カムの輪郭
をつくることである。このカムは果実の各位置において
直径に比例したナイフの通過移動をつくる。これについ
ては後に詳述する。

低速運動の機械の可能な実施は、腕が果実の回転軸に関
して占有している位置にもとづいて比例運動をする機構
によってなされる。しかし、以下に述べる装置によって
得られる効果はよシー層信頼性がある。

（ホ）実施例 図面を参照して、本発明の装置の実施例について説明す
る。支持ベース１は、電源によって駆動される小型モー
タ２を有する装置のすべての要素または機構を装着され
るプラットフォームを構成する。モータ２は慣用の適当
な減速歯車列３を駆動する。減速歯車列３はベルトとピ
ニオンとによって３本のシャツ）４，５．６を同時に駆
動する。

これらシャフトはベース１に垂直に支持される。

シャフト６の頭部には鋭利な突起７を有し、それが皮を
むかれるべき果実１３が固定される手段を構成する。果
実１３の上部は別の鋭利な突起８によって保持される。

突起８は、ばね１１の作用によって常時下方に維持され
ている傾斜腕１ｏの端部に装着された回転頭部９に設け
られている。傾斜腕１０の傾斜はレバー１２によっても
下方のみならず上方にも拘束される。レバー１２が下方
に作動されたとき、腕１０の上昇すなわち上方傾斜をつ
くり、シャフト６の突起７と腕１０の頭部９の突起８と
の間で皮をむかれる果実１３を定置させることができる
。

シャフト４はその上端にがさ歯車１４を支持する。かさ
歯車１４は、平歯車１６と一体かつ同軸（すなわち、同
一軸上に装着されていること）の別のかさ歯車１５にか
み合う。切削ナイフ１９は、前述したように、本実施例
では一例として円錐台の形状をしていて、図示するよう
に回転される。

切削ナイフ１９は、理論的には直線状に前進・後退移動
をする。ピニオン１７は平歯車１６と常にかみあうよう
に特別の形状をしていなければならない。との形状は、
第１図に概略示すように、凸状に湾曲されている。回転
軸１８は管状腕２ｏによって保護される。管状腕２０は
ばね２１によって果実１５に向けて押し付けられる。丸
められたエルボ端２５を有する細長い要素２２が管状腕
２０上に装着される。切削ナイフ１９の近くにエルボ端
２３があり、切削ナイフ１９が果実１３上に必要以上に
食い込まないように果実１３の表面に対して緩衝ストッ
パとして作用する。このストッパについては、低速運動
機械においてはその目的は明らかである。

ビニオン１７および管状腕２０は平歯車２５に一体成形
されたフォーク２４に支持される。切削ナイフが前進・
後退移動をする場合に、ナイフの軸１８が往復移動をす
るので、回転切削ナイフとして使用するさいには、平歯
車２５が軸２６に関して回転できるように平歯車１６の
軸２６に装着される。

シャフト５の上部はビニオン２７にかみあう形状に成形
される。ビニオン２７は特別の形状の溝３０を設けられ
たカム２９と一体になっている。

溝５０は、扇歯車３２に取り付けられているピボット・
ビン３１を案内する。扇歯車３２は、支柱３４０回転軸
３５にその他端が回転自在に取り付けられる。扇歯車３
２は平歯車２５にかみあう。

扇歯車３２の歯は参照番号５５で表される。

全体の機構は、軸２６．２８および腕１ｏの端を装着し
た支柱３６によって支持される。フォーク２４の回動限
度はリミット・スイッチ３７．３８によって定められる
。

前述した本発明の装置は、次のように動作する。

まず、皮をむかれるべき果実がシャフト乙の突起７と腕
１０に付属する頭部９の突起８との間に置かれる。この
目的のために、腕１０を上昇するようにレバー１２を動
かし、そして、突起７と８との間に果実を誘導して置く
ことができるようにすることが必要である。−旦果実が
十分に固定されてしまうと、モータ２が対応する係合ス
イッチによって運転状態に設定される。減速歯車列３に
よって３本のシャツ）　４，５．６が回転されて、シャ
フト６の回転により、その軸上で果実１３が回転し始め
る。同時に、シャフト４の回転により切削ナイフ１９が
回転し、果実の皮むきが開始される。

前述したように、切削ナイフ１９は回転されて、ナイフ
の動きが前進・後退する。同時に、シャフト５の回転に
よって、扇歯車３２が低速で回転される。扇歯車３２が
ビニオン２５に係合することによって、扇歯車３２が低
速で回転し、フォーク２４の角変位を生じ、したがって
、ナイフ１９の軸を装着している管状腕２０の角変位を
生じ、ナイフ１９の漸次上昇を生じてナイフ１９を果実
ニそって動かし、そして皮むきを行う。この運動は、フ
ォーク２４が上限リミットスイッチ３８に接するまで継
続する。この上限位置では、ナイフ１９が果実１６の頂
部に達している。

第２の通過が要求される場合には、前述の運動が再び開
始されるが、しかし、この場合には逆方向になる。すな
わち、扇歯車５２が逆方向に回転し、したがって腕２０
の移動が下降され、ナイフが果実の長手方向の表面にそ
って下降する。これは、カム２９に設けた溝５０の特、
１ＪＩＪな形状によって、扇歯車３２を逆方向に回転さ
せ、そして、下降シつつある腕２０が下限リミットスイ
ッチ５７と接触するまで続く。この下限は果実の下端に
達したことを示す。

これらの運動は、果実が完全に皮むきされるまで、必要
に応じて何回でも行われる。この場合には、皮が通常の
ものよりも厚いときに、１回以上の通過が必要とされる
。

最後に、切削ナイフ１９が皮をむかれるべき果実の上端
および下端に達したときに、上下限リミットスイッチ３
８および３７がモータ２の電源を切る。上述の機構は図
示していないスイッチヲ有している。その目的は、皮む
きの第２の通過を行う必要がある場合、すなわち、第２
の通過が実行されつつある場合に上限（至）を取り消す
ためである。

つまり、このスイッチは上限を取り消し、そして、切削
ナイフが果実の上端に達しても、モータ２を停止させず
、動作を継続させ、切削ナイフが下降する。

カム２９の目的は、皮むきが均一に行われるようにする
ためである。すなわち、切削ナイフが果実の中央部分に
作用しているときに、運動が低速になシ、ナイフが果実
の上下端部分に近づきつつあるときに高速になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の側面図。第２図は同じ装置の平
面図。第３図は第１図の左側からみた側面図。第４図は
第２図の■−■線からみた横断面図。 １：ペース　　　　　２：モータ ３：減速歯車列　　　４，５．６　：シャフト７．８：
突　起　　　　９：回転頭部 １０：傾斜腕　　　　１２ニレバー １８：回転軸　　　　１９：切削ナイフ２０：管状腕　
　　　２３：エルボ端 ２９：カ　ム　　　３０：溝 代理人　弁理士　　高　野武　和　賀 図面の浄書（内容に変更なし） ＦＩＧ、１ 手続補正書坊劫 昭和６３年２月Φ日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベース（１）と、該ベース（１）上に直立して回転自在
   に支持された第１、２、３のシャフト（４、５、６）と
   、モータ（２）の回転駆動力を前記の各シャフト（４、
   ５、６）に伝達する減速歯車列（３）と、前記第１のシ
   ャフト（４）に第１の歯車列（１４、１５、１６、１７
   ）をかいして連結されている第１の腕（１８、２０）と
   、該第１の腕（１８、２０）の自由端に回転駆動自在に
   取り付けられた切削ナイフ（１９）と、前記第２のシャ
   フト（５）に第２の歯車列（２７）をかいして連結され
   ていて前記切削ナイフ（１９）を皮をむかれるべき果実
   （１３）の表面にそって昇降させる機構（２９、３２、
   ２５、２４）と、前記第３のシャフト（６）の頂部に取
   り付けられていて果実（１３）の下部を保持する下方保
   持部材（６、７）と、該下方保持部材（６、７）の上方
   で該部材に対向し回転・昇降自在に前記ベース（１）上
   に支持されていて果実（１３）の上部を保持する上方保
   持部材（８、９、１０）とからなる果実の皮むき装置。