JPH01309728A - 折曲げ加工用金型・曲げ順設定方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、折曲げ機械を自動運転させるために曲げた
データを作成する際の折曲げ加工用金型・曲げ順設定方
法に関する。

（従来の技術） 従来より、折曲げ機械はライン中に独立に配置され、作
業指示書を携えた作業者の操作によって稼動されている
。

一方、近年の自動化技術の進歩により、各種機械が自動
化され、無人化ラインの達成に今−歩の所であり、折曲
げ改元についてもＦＡ化の要求が高まっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、周知のように、折曲げ機械は極めて繊細
な機械であるがため手動を介入せざるを得ない場合が多
々あって、無人化はおろが、半自動化の域を脱しきれな
いのが実情である。

手動を介さざるを得ない場合とは、段取り、金型の選択
、曲げ順の作成、微調整、ワーク（板材）供給サービス
等である。

特に、製品形状から曲げデータを作成する為には、金型
、曲げ順を設定する必要がある。

その金型、曲げ順を設定する場合には、曲げの種類、入
力する図形処理、操作勝手上考慮すべき要因およびチエ
ツクすべき項目を充分検討した上で設定しなければなら
ない。

そこで、この発明の目的は、。ト述した考慮すべき項目
を充分検討した上で、金型・曲げ順設窓に要Ｊる時間の
短縮化、金型・曲げ順設窓の容易化および特殊曲げ形状
による金型・曲げ順の対応を図ると共に、素人による金
型・曲げ順設窓の操作を可能に二し、現場における金型
・曲げ順設窓の工数を削減し、延いては曲げデータを短
時間にかつ容易に作成を可能にした折曲げ加工用金τ１
・曲げ１１Ｑ設定り法を提供することにある。

「発明の構成コ （課題を解決づるための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、断面図あるい
は立体図の製品形状から金型・曲げ順を設定する際に、
その製品形状のシミル−ジョン順序の指定を行なうと共
に、製品形状を指定し、さらに指定されたシミｌレーシ
ョン順序毎に指定された製品形状を表示装置の画面上に
表示し、次いで金型ならびに突当て部、曲げ部を指定し
、その金型、突当て部、曲げ部をシミュレーションしな
がら金型の形状、突当て点および曲げ点を確認して金型
・曲げ順を設定する折曲げ加工用金型・曲げ順設定方法
である。

前記折曲げ加工用金型・曲げ順設定方法において、製品
形状のシミル−ジョン順序を製品形状から逆に開り７ノ
向に行うと、金型・曲げ順設窓がさらに容易にかつ短時
間にへされる。

（作用） この発明の折曲げ加工用金型・曲げ順設定方法を採用す
ることにより、断面図あるいは立体図の製品形状から金
〜１・曲げ順を設定１−る際に、まずその製品形状のシ
ミュレーション順序の指定を行なうと共に、製品形状を
指定する。指定されたシミュレ・−シコン順序毎に指定
された製品形状を表示装置の両面１に表示する。次いで
、金型ならびに突当て部、曲げ部を指定し、その金型、
突当て部、曲げ部をシミュレーションしながら金型の形
状、突当て点および曲げ点を確認して金型・曲げ順が設
定される。１ 前記製品形状のシミュレーション順序を製品形状から逆
に開く方向に指定すると、金型・曲げ順の設定が容易か
つ短時間に行なわれる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１０図は、折曲げ機械のライン配置を示す説明図であ
る。

図示のＪ−うに、管理室側には折曲げ加工用曲げデータ
作成・管理装置１が配置され、現場側には複数の折曲げ
機械３が配置されている５、又、各折曲げ機械３には制
御装置５が付属され、その制御装置５と前記曲げデータ
作成・管理装置１とは通信線（例えば光ファイバ）７を
介して双方向通信可能に接続されている。

折曲げ機械３は。ト下金型（パンチ及びダイ）９．１１
を有し、ダイ１１はラム１３の」一部に固定さね、シリ
ンダ装置によって昇降駆動されるようになっている。前
記ダイ１１の背部側には、図示しｔｒいザーボモータに
よって前後駆動可能のバックゲージ１５が備えられてい
る。

折曲げ様械３は、オペレータのワーク供給サービスによ
り前記バックケージ１５に突き当てられた板材のごとき
ワークＷ（図示４！ず）を、前記ダイ１１をト胃駆動す
ることで所定角度に折曲げる。

折曲げ加工用曲げデータ作成・管理装置１では、第９図
に示し、たごどく、ステップ１０１で図形データより立
体図又は展開図の製品形状データが作成される。ステッ
プ１０２において、作成されたその立体図又は展開図の
製品形状データに見合った機械情報を予め１械情報記憶
手段に記憶されている機械情報から選択されて加工情報
が作成される。

次に、ステップ１０３で詳細を後ｊホするように、前記
１１品形状データと加工情報を基にして金型、曲げ順設
窓が行なわれ、ステップ１０４で金型、曲げ順の確認修
正を行なって、ステップ１０５では曲げデータが作成さ
れて曲げデータファイルにファイルされる。而して、そ
の曲げデータファイルに７？イルされた曲げデータをそ
の都度取出し各折曲げ機械３の制御装置５に通信線７を
介して転送することによって各折曲げ機械３が制御され
て折曲げ加工がなされることになる。

前記金型・曲げ順設窓は、折曲げ加工用曲げデータ作成
・管理装置１で行なわれる。より詳細には、第１図に示
されているように、折曲げ加工用曲げデータ作成・管理
装置１の中央処理装置（以下、ＣＰＵという。）１７に
は、第２図の（Ａ）又は（Ｂ）図に示された立体図又は
、展開図の製品形状データをファイルしておく製品形状
データファイル１９が接続されている。ＣＰＵ１７には
、第３図の（Ａ＞に示したごとり、製品形状の展開図か
ら閉じる方向に指定する（＠シミュレーション指定とい
うａ）か、第３図の（Ｂ）に示したごとく、製品形状の
立体図から開く方向に指定する（逆シミュレーション指
定という。）かどちらかの指定を入力したり、又は製品
形状の曲げ線、突き当て線、曲げ部、突当て部を入力し
たりするためのキーボードなどの入力手段２１が接続さ
れている。

ＣＰＵ１７には、立体図又は、展開図あるいは金型形状
などを表示するためのＣＲＴなど表示手段２３が接続さ
れており、また、例えば第４図に示したような金型情報
を記憶しておく金型情報記憶手段２５が接続されている
。第４図に示した金型情報にはパンチ９およびダイ１１
の形状が角度を区分し、かつ優先度を付けている。

角度区分は曲げ可能角が、９０度以上のもの、６０度以
上９０未満のもの、３０度以上６０未満のｂの、３０度
未満のものの４種に区分される。

金型形状データは、各金型の外形を規定するのに必要な
データである。

同−区分内で各金型に付けられる優先度は、優先して使
用すべき順位である。

なお、金型情報記憶手段２５には、各バンチ９及びダイ
１１に、使用度数を付け、使用による摩耗度を考慮して
形状データを補正するようにしても良い。

前記ＣＰＵ１７には、前記表示手段２５の画面上に表示
された製品形状に基づき伸び旧、曲げ内Ｒ１スプリング
バックｍを演算処理する演算処理手段２７および各工程
の金型と各製品形の曲げ部、突当て部をシミュレーショ
ンさせるシミュレーション作成手段２９が接続されてい
る。

前記ＣＰＵ１７には本実施例で設定された金型・曲げ順
データをファイルしてａ３　＜金型・曲げ順データファ
イル３１が接続されている。

上記溝成により、金型曲げ順の設定を行なう動作を第５
図に示したフローチャートを基にして説明すると、まず
ステップ１０１で指示順序が逆シミュレーションである
かどうかが判断される。逆シミュｌノージョンを指定す
ると判断すると、ステップ５１０２で入力手段２１によ
り逆シミュレーション指定を第３図の（Ｂ）となるよう
に入力する。逆シミュレーションを指定せず、類シミュ
レーションを指定すると判Ｆ７ｉすると、ステップ５１
０３で入力手段２１により第３図の（Ａ）となるように
、類シミュレーション指定を入力する。

ステップ５１０４で製品形状が立体図かどうか判断され
る。製品形状が立体図であると判断されれば、ステップ
５１０５で製品形状データファイル１９から、例えば第
２図の＜Ａンに示したような立体図を表示手段２３の両
面上に表示させる。

製品形状が断面図であると判断されれば、ステップ５１
０６ｔ−製品形状データファイル１つから例えば第６図
に示したような断面図を表示手段２３の画面上に表示さ
せる。

ステップ５１０７で第２図の（Ａ）および第６図に示し
た立体図および断面図に曲げ線、突当て線ＮＯを指定す
る。ステップ８１０８で例えば第２図の（Ａ）の製品形
状に対して金型情報記憶手段２５に記憶されている金型
情報から金型を選択して指定し、さらにステップ５１０
９で突当て部、曲げ部のＮＯを指定ザると、例えば第７
図の（Ａ）のごとく工程が表示される。

次仁−９、べｉ−・・／７”５１１０で第７［イ１の（
Ｂ）に示しｌコごとき根厚、材質、金へ“！Ｖ型および
曲げ角疫を参照して、演算処理手段２７で折曲げの特異
性で”ある伸びＭ、内曲げＲ５スプリングバックｍの演
Ｑ叫即を・行なう、スーｊツブ５１１１でシミュレ＝−
ジョン作成手段２９を作動さ１！ることにより、第７図
の（Ｃ）に示したごとく金型のバンチ９、・１Ｍ′１１
と製品形状の指定された曲げ部とが表示手段２３の画面
上にシミ」シー２ノ、ンされて表示されろ、。

ステップ１′１２で例えば第７Ｍの（１））に示されブ
こごとく、伸び世、曲げ内Ｒ、スプリングバック化が指
定さｔする。ステップ１１３（では曲げ設定がＯＫかど
うか判断されて、曲げ設定がＯＫでなけ机ば　ステップ
Ｓ　１１　＝４に進１み、金型へ一変更寸ろ必要が（ｂ
く・・皐ど−）か判Ｗｌひ４ルり゛）、金型を変更す５
・２１勺１）＜あればステップＳ　１０３３　’リモＬ
前に戻り、ばτ１を変ｆ１４）必ザがなｔ（ればステッ
プ＄１０９！１）１萌に戻イ）。、 スゴッ７３１１３で曲げ設定がＯＫであればステップＳ
　１１５　’ｔＶ　’）４％、　ｔ３．＃、寸・＼での
曲げが終了したかどうかの判断ｈｓ　Ｑされる。全ての
曲げが終了しＣいわはそのま、を耕了し　全τの曲げが
終了していなければステップ８１１６に進み、金型を変
更する必要があろハＸどう／ＩＸの判断がなされて、金
型を変更する必要があればステ・ツブ５１０８の手前に
戻り、金型を変更する必要がなけわばステップ５１０９
の手前に戻−゛）でＣＩ後処即され、その結果、第８図
に示すごとき金型・曲げ順が設定されて金型・曲げ類７
１イル、３１に′７ノ・イルされることとなる。

この、ｌ　−＋　１．：、折１（１１げ１１１１■曲げ
データ（１成・管理装置１Ｃ金Ｊ％！！・曲げ順の設定
、−が行なわれることにより、金型・曲げ順設窓ＩＪ”
勾ｊ！る１＋、ｌｉ間ハく駄）縮化さ＋＋ると、−ｔ：
　ｌ；ｊ：、−３望・曲Ｌ”　Ｋ’：４　ＸＱ　’ｉｊ
：　＋、　Ｆｔ’易（行なうことがで、さり）、。

ま１．：、特”１１Ｍ：ｉ　＋ｊ’　Ｉｉ’、、３　Ｍ
　！；’１　＝ｉ、　＜）　金’Ｎ￥　□曲Ｈ’　Ｊｊ
ｉ”ｉ　ノ（４ｃ５を図るＳ−とが−（−〜゛イ）と共
（、−１索人Ｌ　Ｊ、る金型・曲げ順設窓の操ｆ！ｈＮ
’３易Ｈｚ　７１．き、かつＩＱ場（−δ３ける金型・
曲ｌ゛順設定の工数を削減づろことがて゛きる。

凪いては、曲げデータを短時間にかつ容易に作成するご
とができる。さらに、製品形状が複雑で干渉する部分が
多いほど、逆シミー７レーシヨン指定て行なう方が有利
である。

なお、この発明は前述しまた実施例に限定されることな
く、適宜の変更を（ｉ′なうことばより、その使の態様
で実φし１９るものである、１［発明の効果］ 以−トのごとき実施例の説明より理解されるように、こ
の発明に」：れば、特許請求の範囲に記載さねたとおり
の構成であるから、折曲げ加工用曲げｆ−夕作成、管理
装置で金型・曲げ順の設定が行なわれることｔ、二より
、金型・曲げ順ム２定に要する時間が短縮化されると共
に、金型・曲げ順設窓を容易に行なうことができる。

また、特殊曲げ形状による金型・曲げ順の対応を図るこ
とができると共に、素人による金型・曲げ順設窓の操作
が容易にでき、かつ現場における金型・曲げ順設窓の工
数を削減することができる。

）■いては、曲げ−９を短時間にかつ容易に作成するこ
とかできろ・、、さら（二、製品形状が複雑でＴｉ遺し
する部分が多いほど、逆シミｌ（ノージョン指定で行な
う方が右利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は折曲げ、ｊ１１丁用曲げデータ（Ｖ成・管理装
置でこの発明を実管した一実施例σ）構成１０ツク図、
第２図の（へ）および（１３）は製品形状データの一例
図、第３図の（Δ）および（８）はシミュレーションの
表示をホした一例図である。。 第４図は金Ｗ（情報記憶手段に記憶されている金型情報
の一例図、第５図はこの発明の詳細な説明するフローチ
ｐ−を一図である。 第６図１よ製品形状デー・りを断面図で・表したニー四
囲、第７図の（△）”（Ｄ）はこの発明の金型、曲げ順
設窓を説明するための説明図、第８図は金型、曲げ順を
設定した金型・曲げ順設窓データの一例図て゛ある。 第９図は折曲げ加工用曲げデータ作成・管理装置で曲げ
データを作成する簡単なフローートで−・ト図、第１０
図は折曲げ加工用曲げデータ作成・管理装置と各折曲げ
機械とを結んだ一例図である。 １・・・折曲げ加工用曲げデータ作成・管理装置１７・
・・ＣＰＵ　　　１９・・・製品形状データファイル２
１・・・入力手段　　　２３・・・表示手段２５・・・
金型情報記憶手段　２７・・・演０処理手段２９・・・
シミュレーション作成手段 ３１・・・金型・曲げ順データファイル代理人　弁理士
　　三　好　保　男 一　ン　　　　張 纒　Ｉ’ｌ＋１− ＩＷｌ’％　　　　　磨 卯　９　　　　ジ ′　　Ｉ　　日　鷺 イ　１ト　　訃　妬　　　　　ｅ ｅ−！５　　じ　：　α　Ｙ 偽岬鳴ｒ−１＋ｌ−Ｎ。 １　喝　　：　〜　イ　） １ト、７１ｃｑＭ＃’ア一 ５　：　　へ　ｇ５　　へ　１ ＠　　■　　　　　　１４４．　　　ｔｎ　　　ｌトミ
　―　　　　ｌｌｌ　　−八　讐 Ｈ四　　１　５ ２　　　　硫　寧　Δ　租 ！フＩＩ＋１≦べ・ ＠　Ｑ−々　Ｂ　　ＩＬｆ　　ＦＨ ＋５０　＜　彊　へ　偏 一トＩ−＋−〇Ｆ −へ　　へ　　（’ＪＦ） 第２図（Ａ） 第２図（Ｂ） 第３図（Ｂ） 第４図 工程　　　突当　　　曲げ　　　バンチ　　　タ゛イ１
　Ｂ　ロ岡閤 第７図（Ａ） 第７図（Ｂ） 第７図（Ｃ） 工程　　　突当　　　曲げ　　　　へ°ンｆ第８図 第９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）断面図あるいは立体図の製品形状から金型・曲げ
   順を設定する際に、その製品形状のシミュレーション順
   序の指定を行なうと共に、製品形状を指定し、さらに指
   定されたシミュレーション順序毎に指定された製品形状
   を表示装置の画面上に表示し、次いで金型ならびに突当
   て部、曲げ部を指定し、その金型、突当て部、曲げ部を
   シミュレーションしながら金型の形状、突当て点および
   曲げ点を確認して金型・曲げ順を設定することを特徴と
   する折曲げ加工用金型・曲げ順設定方法。
2. （２）前記請求項１において、製品形状のシミュレーシ
   ョン順序を製品形状から逆に開く方向に行なうことを特
   徴とする折曲げ加工用金型・曲げ順設定方法。