JPH01310155A - Ｅｇｒシステムの異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用公費〕 本発明は、排気ガスの一部を吸気管内に還流させるＥＣ
Ｒシステムにおける異常の有無を検出するＥ　Ｇ　ｒｔ
シスデムの異常検出装置（こ関するものである。

〔従来の技術〕

従来のＥＧＲシステムの異常検出装置を第１３図に示１
゜第１３ｔＩＩＪにおいて、１はエンジン、１ノ〜はそ
のυ；気・７ニホールド、２はその吸気管、３はエンジ
ン１の回転数を検出し、その回転数（こ応した周波数の
回転数（５号を出力ずろ回転速度セン→〕、４はス！ｒ
ットル弁５より下流の吸気管２内部の圧力を絶対圧で検
出する圧力センサである。６はスロットノ１弁５より上
流の吸気管２内に設置されたインシュ、フタ、７はエン
ジン１の冷却水温を検出する冷却水温センサ、８は電子
制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す。）で、回転速度セ
ンサ３、圧力セン→ノ４及び冷却水温センサ７の出力信
号を入力し、燃料噴射量を演算等してインジェクタ６０
開弁ｆ１１０１＋を行なったり、後述のＥＧＲシステム
の異常を検出したり等する。９はＥＧＲバルブ１０にＥ
　ａ　ａバルブ側部負圧（以下、刷部負圧と称す。）を
与えるＥＧＲモジュレータバルブ、１０は排気マニホー
ルドＩＡとスロットル弁５より下流の吸気管２部分とを
連通させるＥＧＲ通路１０Ａに装着され、排気ガスの還
流量を制御するＥＧＲバルブである。１１はＥＣＵ３の
制御信号によって切換えられ、大気圧又はスロットルｆ
Ｐ５近傍のスロットル、負圧、をＥＧＲモジュレータバ
ルブ９を介してＥＧＲバルブ１０に導入するための三方
ソレノイド弁である。１２はＥＧＲバルブ１０内のＥＧ
Ｒ通路１０Ａ部分に取付けられたＥＧＲ温度センサで、
出力端子がＥＣＵ３の入力端子に接続されている。

次に、動作について説明する。ＥＧＲバルブ１０・とＥ
ＧＲモジュレータバルブ９はフィードバックループを形
成し、排圧に比例した量の排気ガスを吸気管２内に還流
する。ここで、ＥＧＲバルブ１０が正常に作動し、排気
ガスが吸気ｗ２へ正常に還流している状態ではＥＧＲｆ
ｉ度センサ１２の出力は排気ガスによる温度上昇によっ
て上昇する。−方、目詰まりによって排気ガスが吸気管
２へほとんど又は全く還流されない場合はＥＧＲ通路１
０Ａの温度が下がり、ＥＧＩ！境センサ１２の出力は外
気温（エンジンルーム温）で定まる低温度を検出した低
いものとなる。ＥＣＵ　８は少なくとも回転速度センサ
３及び圧力センサ４の出力信号からＥＧＴｔバルブ１０
によってＥＧＲが行なわれるべきエンジン運転領域内の
所定の運転領域（ＥＧＲ異常判定領域）内に運転条件が
あることを判別した場合に、ＥＧＲ２ｒ！度センサ１２
の出力と所定値との比較からＥＧｒＬシステムの異常の
有無を検出する。

〔開明が解決しようとする課題〕

従来のＥＧＲシステムの異常検出装置は以上のように構
成されているので、温度変化に対するＥ　Ｇ　ＲｔＨ度
センサ１２の応答性が遅いために温度の測定条件として
運転条件がＥＧＲ異常判定領域内に長時間あることが必
要で、ＥＧＲの異常判定の機会が少な（なる事や、ＥＧ
Ｒシステムが正常な状態でＥＧＲ量が少ない場合にはＥ
ＧＲｉ度の上昇が少なく、目詰まり時とのＥ　Ｇ　Ｒ７
１ｉ度の識別が困難となる課題があった。又、ＥＧＲバ
ルブ１０の温度が外気８！（エンジンルーム温）の影響
を受けるため誤判定の危険性があり、ＥＧＲｉ度センサ
１２が還流される排気ガスにさらされるために耐熱性及
び耐久性にＩ！題があり、しかもＥＧＲ温度センサ１２
の出力をＥＣＵ３に入力するためのインタフェース回路
及びＡ／Ｄ変換器が必要でコスト高となる等の課題があ
った。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたも
ので、ＥＧＲｉ度センサを用いなくともＥ’ＧＲシステ
ムの異常を検出できるＥＧＲシステムの異常検出装置を
得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るＥＧＲシステムの異常検出装置は、ＥＧＲ
３ｉ１＠に装着されたＥＧＲバルブにコントロール系に
より制御負圧を与えるＥＧＲシステムにおいて、エンジ
ン運転状態がＥＧＲ異常判定領域内にあることを検出す
る運転状態検出手段、咳検出信号を受けて、コントロー
ル系からＥＧＲバルブへの制御負圧が所定の圧力範囲外
にあることを検出する異常検出手段とを設けたものであ
る。

〔作　用〕

本発明におけるＥＧＲシステムの異常検出装置は、ＥＧ
ＩＬバルブの目詰りや配管外れ等が起きるとコントロー
ル系によってＥＧＲバルブに与えられる制御負圧がＥＧ
Ｒ異常判定領域内で正常時に比較して異常に大きくなっ
たり又は異常に小さくなることを利用したもので、運転
状態検出手段による運転状態のＥＧＲ異常異常判定領域
内検出具常検出手段により制御負圧が所定の範囲外にあ
る事を検出した時にＥ　Ｇ　Ｉｔシステムの異常と判別
する。

〔実施例〕 以下、本発明の各実施例を図について説明する。

第１図は、本発明の一実施例による後述のＣＰＵが行な
う動作のフロー図である。

第２図は本発明の一実施例による装置構成を示し、第１
３図の従来例と同一、又は相当部分には同符号を付し、
その説明を省略する。ＥＣＵ　８は、各種の演算や判定
を行なうＣＰＵ８Ａ、ワークメモリとしてのＲＡＭ８Ｂ
、第１図の動作フローをプログラムで格納しているＲＯ
Ｍ８Ｃ及び各種のアナログ入力信号をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換器８Ｄ等から構成されるマイクロコンピュータ
である。１３は負圧導管１４を通してＥＧＲモジュレー
タバルブ９からＥＧＲバルブ１０に与えられる制御負圧
Ｐｅを検出し、制御負圧Ｐ０が所定圧力範囲内にあるか
否かに応じた検出信号Ｓ、をＥＣＵ３１こ出力する圧力
検出装置である。１５はＥＧＲモジュレータバルブ９と
ＥＧＲバルブ１０とを連通させる排圧導管である。ＥＧ
Ｒモジュレータ！（ルブ９、負圧導管１４及び排圧導管
１５でコントロール系が構成される。このコントロール
系はＥＧＲ”バルブ１０に制御負圧Ｐ、を導入するため
のものである。

次に、第３図により第２図のＥＧＲシステムの詳細な構
成について主に説明する。ＥＧＦＬモジュレータバルブ
９は、大気に開放された大気孔９ｍ。

負圧導入用のＥＧＲモジュレータ／＜ルブ入力端子９ｂ
、第１の室９゜１と第２の室９ｃ２に分離する第１のダ
イアフラム９ｃ、大気孔９ａを設けた第１の室９゜１か
ら第２の室９゜側に第１のダイアフラム９ｃを付勢する
第１のバネ９ｄ及びＥＧＲモジュレータバルブ入力端子
９ｂに通じ第１の室９ｃｌで第１のダイアフラム９Ｃ近
傍に位置するポー）９ａを備えている。ＥＧＲバルブ１
０は、ＥＧＲバルブ入口部１０ａ、出口端ガスロットル
弁５より下流の吸気管２部分に出口ボー）１０ｂｌを有
するＥＧＲ出口通路１０ｂ、ＥＧＲモジュレータバルブ
９から制御負圧へを導入するための制御負圧導入ボー）
１０ｃ、ＥＧＲバルブ入口部１０ｍより上流側の排気ガ
ス導入ボー）１０ｄ、ＥＧＲバルブ入口部１０ａとＥＧ
Ｒ出日通日通路１０ｂ口端との間を開閉するＥＧＲバル
ブ部１０ｅ、制御負圧導入ボート１０ｃ側とその下部側
とに分離することによって、制御負圧導入ボート１０Ｃ
側に上部の室１０ｆと大気に開放された下部の室１０ｆ
２を形成し、この上部の室１０ｆ、と反対側に下部の室
１０ｆ２を通ってＥＧＲバルブ部１０ｅが取付けられて
いる第２のダイアプラム１０ｆ及び上部の室１０　ｆ。

側から第２のダイアフラム１０ｆを付勢する第２のバネ
１０Ｂを備えている。又、スロットル弁５近傍の吸気管
２部分に負圧導入ボート１４ａを有する負圧導管１４は
、負圧導入ポー１−１４ａから三方ソレノイド弁１１を
介してＥＧＲモジュレー　　゛タバルブ入力端子９ｂを
経由し、ＥＧＲモジュレータバルブ９用のボート９ｅを
設け、この第１の室９ｅｌを通過して分岐し、一方が制
御負圧導入ボー−）　１０　ｃに接続され、他方が圧力
検出装置１３に接続されている。排圧導管１５はＥＧＲ
バルブ１０のＥＧＲバルブ入口部１．ＯａとＥＧＲモジ
ュレータバルブ９の第２の室９ｃ２とを連通させる。

次に、第４図により圧力検出装置１１３の一例の内部構
成等を説明する。第４図において、１３ａは負圧導管１
４に接続され、その制御負圧Ｐｃが第１の異常判定負圧
Ｐｆ１未満の時に出力信号Ｓ、５．をＨレベルとする第
１の圧力検出器、１３ｂは負圧導管１４に接続され、そ
の制御負圧ｐｅが第２の異常判定負圧Ｐ１２（但し、Ｐ
Ｆ３〉Ｐｆｌ）を超えている時に出力信号５１３ｂをＨ
レベルとする第２の圧力検出器である。１３ｃはＯＲ回
路で、各入力端子が第１゜第２の圧力検出器１３　ａ、
　　１３　ｂの出力端子に接続され、出力端子がＥＣＵ
　８に接続され、出力信号Ｓ、を出力する。

次に、第１の実施例の動作について説明する。

所定のエンジン冷却水温以上で三方ソレノイドブｐ１１
は導通しており、負圧導入ボード１４ａのスロットル負
圧Ｐ９はＥＧＲモジュレータ入力端子９ｂに印加される
状態とする。まず、ＥＧＴｔバルブ１０のＥＧＲバルブ
部１０ｅが閉じている状態では、排気ガス導入ボート１
０ｄから入った排気ガスはＥＧＲバルブ入口部１０ａに
入り、排圧導管１５を通過して圧力を高め、第１のダイ
アフラム９ｃを第１の室９ｅ１６１ｇに押上げてボート
９θを閉じ、スロットル負圧へを制御負圧Ｐ０として制
御負圧導入ボーｈｌｏｃに導（。この制御負圧Ｐ。がＥ
ＧＲバルブ部１０ｅを開弁開始させるＥＧＲバルブ作動
作動負圧量６以下ると、第２のバネ１０ｇの付勢に抗し
て第２のダイアフラム１０ｆを上部の室１０ｆ側に押上
げてＥＧＲバルブ部１０ｅを開弁する。

これによって、ＥＧＲ回路１０Ａを通過する排気ガスは
、ＥＧＲバルブ入口部１０ａからＥＧＲバルブ部１０ｅ
と出口通路１０ｂを通過して出ロポ−１・１０ｂ、から
吸気管２内に還流される。この動作によりＦ、ＧＲバル
ブ入口部１０ａの絶対圧は低下し、第１のバネ９ｄの抗
力が第１のダイアフラム９ｃに作用する差圧の力より大
となり、第１のダイアフラム９Ｃを押下げてポート９ｏ
を大気に開放する。これによって、制御負圧導入ポート
１０ｃは大気孔９ａに連通し、制御負圧ｐ、は大気圧Ｐ
、（負圧でＯ）で近づく。その結果、制御負圧ＰｅがＥ
ＧＲバルブ作動負圧Ｐ６を超える時には、第２のバネ１
０ｇの復元力により第２のダイアフラム１０ｆを押下げ
てＥＧＲバルブ部１０ｅを閉じる。

この様にＥＧＲモジュレータバルブ９とＥＧＲバルブ１
０とはフィードバック制御系を成して上記動作を繰返し
ており、排圧に比例した量の排気ガスを吸気Ｉ′ｅｔ２
に還流し、制御負圧ＰはＥＧＲバルブ作動負圧Ｐ８とＥ
ＧＲモジュレータバルブ９との特性から決定される圧力
（はぼＰｓに近い値）で平衡となる。

次に、ＥＧＲバルブ１０内のＥＧＲバルブ部１０ｅ又は
出口通路１０・ｂ等で目詰まりが発生したＥＧＲシステ
ムの第１の異常状態時、排圧により第１のダイアフラム
９ｃは押上げられてポー）９ｅを閉じろ。これ（こより
、Ｐｏ（制御負圧）　＝　Ｐｖ（スロットル負圧）−Ｐ
Ｉ、（吸気管負圧）となる。この結果としてＥＧＲバ／
ｌブ１０の第２のダイアフラム１０ｆは押上げられ、Ｅ
　Ｇ　Ｉｔバルブ部１０ｅを開弁させるが、この目詰り
時には排気ガスが目詰りによりＥＧＲバルブ１０を（は
とんど）通過できず、吸気管２に流入しないか又はほと
んど流入しない。

この場合には、ＥＧＲバルブ入口部１０ａの圧力へは低
下しない。従って、正常時のようなフィードバックが行
なわれずＰｃ＃Ｐ、のままとなる。

又、排気マニホールドＩＡからＥＧＲバルブ１０に到る
ＥＧＲ通路１０Ａ部分での目詰まりや負圧導管１４の配
管はずれ等のＥＧＲシステムの第２の異常状態発生時に
は、制御負圧Ｐｃは常に大気圧ｐ、（負圧で０）となる
。

一方、上記制御負圧Ｐ０は負圧導管１４により第１及び
第２の圧力検出１１１１３ａ、１３ｂに導びかれる。第
１（第２）の圧力検出９１３　ｍ（（１３ｂ）］は制御
負圧Ｐ。が第１の所定負圧Ｐｆ１未満の時（第２の所定
負圧Ｐｆ２を超えている時）には出力信号　５１３−　
（（ＳＬ３ｂ’　）を）Ｉ　Ｌ／　ヘルとするし第５図
（ａ）、（ｂ）参照〕。よっ・て、ＯＲ回路１３ｃの出
力信号Ｓ、は、制御負圧Ｐ０が第１の異常判定負圧Ｐ□
未満か又は第２の異常判定負圧Ｐ、２を超えている異常
時にＨレベル　ｐ、、≧へ≧Ｐｆｌの正常時にはＬレベ
ルとなる。

・第６図は、回転数Ｎ、を一定にした場合、吸気管負圧
Ｐ８と制御負圧Ｐ。との関係を示す。同図において、Ｅ
ＧＲシステムが正常な場合には曲線Ｃ１で示すようにＥ
ＧＲ異常判定領域内で制御負圧Ｐ、がほぼ一定となり、
第１の異常判定負圧Ｐ□と第２の異常判定負圧Ｐ（２間
にある。上記ＥＧＲシステムが上記第１の異常状態時に
は曲線Ｃ２で示すように、上記ＥＧＲ異常判定領域内で
制御負圧Ｐ０が第１の異常判定負圧２１１未満となる。

又、上記ＥＧＲシステムが上記第２の異常状態時にはａ
、＊Ｃで示すように、上記ＥＧＲ異常判定領域内で制御
負圧ｐｃが第１の異常判定負圧Ｐ、を超えて０となる。

よって、ＯＲ回路１３ｃの出力信号ＳｆがＨレベルかＬ
レベルかを判別することによってＥＧＲシステムの異常
・正常の判別ができる。

次に、ＥＣＵ３内のＣＰＵ８Ａの動作について第１図を
参照して説明する。ステップＳ１では、エンジン回転速
度センサ３の出力信号の周期計測値に基づいてエンジン
回転数Ｎ、を算出し、その回転数データＣＤ　（Ｎ、）
　）をＲＡＭ８Ｂに格納する。ステップＳ２では、圧力
センサ４の出力信号をＡ／Ｄ変換響８ＤでＡ／Ｄ変換し
て、絶対圧の吸気管圧力Ｐいを検出してその吸気管圧力
データ〔Ｄ（Ｐ６Ａ）〕をＲＡＭ８Ｂに格納する。ステ
ップＳ３では冷却水温センサ７の出力信号をＡ／Ｄ変換
′＃８ＤでＡ／Ｄ変換して、冷却水ｆｉＷＴを検出して
その冷却水温データＣＤ　（ＷＴ）　）を得る。ステッ
プＳ４では、上記運転条件（１）　３１１ＪＩＩノー？
’　−タＣＤ　（Ｎ、）　、　Ｄ　（Ｐ、、）　。

Ｄ　（ＷＴ）　）によりＲＯＭ８Ｃのマツプをマツピン
、−ノブしてＥＧＲバルブ１０によってＥＧＲが行なわ
れるべきエンジン１の運転領域内のＥＧＲ異常判定領域
内に上記運転条件があるか否かを判定する。

上記ＥＧＲ異常判定領域内でなければＥＧＲシステムの
異常判定せずに次ステツプ（図示せず）に進み、上記Ｅ
ＧＲ異常判定領域内ならばステップＳ５にて圧力検出装
置１３の出力信号Ｓ、を読込む。

ステップＳ６では、この信号Ｓ、がＨレベルで異常信号
であるか否かを判定し、異常信号であればＥＧＴｔシス
テムの異常と判定してステップＳ７にてＥＧＲシステム
異常フラグをＲＡＭ８Ｂにセットシ、異常信号でなけれ
ばステップＳ８にてＥＧＲシステム異常フラグをリセッ
トして正常であることを示す。ステップＳ７又は同Ｓ８
の処理後は次ステツプ（図示せず）に進む。

第７図は本発明の第２の実施例を示し、第２図及び第３
図において、圧力検出装置１３として例えばゲージ圧セ
ンサのような圧力検出器を１つ用い、この圧力検出器１
３は負圧溝＠１４内のｆＩＩＩＩＩ負圧ｐｃを検出して
電気４１号に変換して圧力検出信号ＳｃをＥＣＵ　８に
出力する。第８図に示すように、制御負圧ｐｃと圧力検
出信号Ｓ０との関係は比例関係にある。第１．第２の異
常判定負圧Ｐｔ　１　＃　Ｐ＃　２に対応する圧力検出
器１３の出力信号をＡ／Ｄ変換した第１．第２の異常判
定負圧データを各々Ｄ　（Ｐ、、）　。

Ｄ　（Ｐ、、）として、以下にＥＣＵ３内のＣＰＵ８Ａ
が実行する動作について第９図を参照して説明する。

なお、第９図の動作フローは第１図に代えてＥＣＵ　Ｂ
内のＲＯＭ８Ｃにプログラムにして格納されているもの
とする。又、ＥＧＲシステムの動作については第２図、
第３図及び第６図により説明しであるのでその説明を省
略する。

まず、ステップＳｌｌへ同３１４は第１図のステップ８
１〜同Ｓ４と同じなのでその説明を省略する。ステップ
Ｓ１４にてＥＧＲ異常判定領域内でないと判定すれば次
ステツプ（図示せず）に進み、ＥＧＲ異常判定領域内と
判定すればステップ８１５にて圧力検出８Ｊ１３の圧力
検出信号Ｓ、をＡ／Ｄ変換善８ＤでＡ／Ｄ変換して読込
み、その制御負圧検出データＣＤ（ＰＪ）を得る。ステ
ップ８１６では、上記制御負圧検出データＣＤ（ＰＪ　
）が予めＲＯＭ８Ｃに格納されている上記第１の異常判
定負圧データ［Ｄ（Ｐ、、）　］未満か否かを判定し、
Ｄ（ＰＣ）　＜　Ｄ（Ｐ、、）で未）１１であれば即ち
制御負圧ＰＣが第１の異常判定負圧’ｆ１未満であれば
ＥＧＲシステムの異常と判定しステップ３１８に進み、
Ｄ（ｒ’、）≧Ｄ（Ｐ、、）で未満でなければ即ちＰ≧
Ｐであればステップ３１７に進む。ステップ３１７で（
よ、上記制御負圧検出データ〔Ｄ（ＰＣ）〕ガ予めＲＯ
Ｍ８Ｃに格納されている上記第２の異常判定負圧データ
［ｒ）（Ｐ、２）　）を超えるか否かを判定し、Ｄ（Ｐ
、、）　＞　Ｄ（Ｐ、）で超えていれば即ち制御負圧Ｐ
。が第２の異常判定負圧Ｐ１２を超えていればＥＧＲシ
ステムの異常と判定しステップＳｉ８にてＥＧＲシステ
ム異常フラグをＲＡＭ８Ｂにセットする。又、ステップ
８１７にて、Ｄ（ＰＣ）≦Ｄ（Ｐ、）で超えていなけれ
ば即ちＰ０≦Ｐｆ２であればＥＧｒ（システムの正常と
判定しステップ３１９にてＥＧＲシステム異常フラグを
リセットする。ステップ８１８又はｆｎＪ　Ｓ　１９の
処ＦＩＩｔｌｋは次ステツプ（図示せず）に進む。

第１０図ば本発明の第３の実施例による装置構成を示し
、同図において、第２図及び第３図と同符号１〜１１，
１４，１５の部分は従来例と同一部分、又は相当部分を
示し、その説明を省略する。

但し、ＲＯＭ８Ｃは第１図の動作フローに代えて第１１
図の動作フローをプログラムにして格納している。１６
は大気圧センサ１６ａと圧力切換用ソレノイド弁１６ｂ
とで構成された圧力検出装置で、ＥＧＲバルブ１０に与
えられる制御負圧Ｐの絶対圧ＦＣＡと大気圧へとを切換
えて検出する。大気圧センサ１６ａは、その特性を第１
２゛図に示すように入力圧力を絶対圧で検出し、その絶
対圧の大きさに比例した圧力検出信号Ｓ、を出力する。

次に、動作について説明するが、ＥＧＲシステムの動作
については第１の実施例で第２図、第３図及び第６図を
用いて説明しであるので、その説明を省略する。まず、
ステップ３２１では、圧力切換用ソレノイド弁１６ｂを
切換えて、大気圧Ｐを大気圧センサ１Ｂｍに導入する。

ステップＳ２２では、大気圧Ｐ、を大気圧センサ１６ａ
により圧カーｔａ９Ｆ％変換し、その変換信号Ｓ、をＡ
／Ｄ変換器８ＤによりＡ／Ｄ変換して、大気圧Ｐ、を検
出してその大気圧データＣＤ（Ｐ、）　）をＲＡＭ８Ｂ
に格納する。

ステップ３２３では、回転速度センサ３の出力によりエ
ンジン回転数Ｎ、を検出しＣ１その回転数データＣＤ（
Ｎ、）　）をＲＡＭ８Ｂに格納する。ステップ３２４で
は、圧力センサ４から吸気管圧力ＰＩｓＡ”検出して、
その吸気管圧力データ（Ｄ（Ｐ、Ｊ　）をＲＡＭ８Ｂに
格納する。ステップ８２５では、冷却水温センサ７から
冷却水温ＷＴを検出し−Ｃ１その冷却水温データ（ＤＣ
ＷＴ））を求めろ。ステップ８２６では、回転数データ
ＣＤ（Ｎ、）　）と吸気管圧力データ〔Ｄ（Ｐ、Ａ）〕
ト冷却水温テータ〔Ｄ（ｗＴ）〕トニヨリＲＯＭ８Ｃを
マツピングして運転条件がＥＧＲ異常判定領域内か否か
を判定する。上記ＥＧＲ異常判定領域外ならば次ステツ
プ（図示せず）に進み、上記ＥＧＲ異常判定領域内なら
ばステップＳ２？に進み、圧力切換用ソレノイド弁１６
ｂを切換えて大気圧センサ１６ａに負圧導管１４内の制
御絶対圧ＰｃＡ（制御負圧でＰｏ）を導入する。ステッ
プ８２８では、制御絶対圧Ｐ。Ａ！大気圧センサ１Ｂｍ
により圧力−電気変換して得た圧力検出信号ＳｃＡをＡ
／Ｄ変換冊８ＤでＡ／Ｄ変換して、制御絶対圧ＰｃＡを
検出してそのａｍ絶対圧データ〔Ｄ（ＰｃＡ）〕を求め
る。

ステップ３２９では、Ｄ（Ｐｅ）　＝Ｄ　（ＰｃＡ）−
Ｄ（Ｐ、）の演算を行なって制御負圧Ｐ０を表わす＃御
負圧データ（Ｄ（１）。）〕を算出する。ステップ３３
０では、上記制剥負圧データＤ（Ｐｃ）が第１の異常判
定負圧Ｐｆ１を表わす第１の異常判定負圧データＣＤ（
Ｐ、、）　）未満か否かを判定し、未満ならばＥＧＲシ
ステムの異常と判定してステップ３３２に進み、未満で
なければステップ３３１に進む。ステップ８３１では、
上記制御負圧ヂ′−タ〔Ｄ（Ｐｃ）〕が第２の異常判定
負圧Ｐ１２を表わす第２の異常判定負圧データ（Ｄ（Ｐ
、）　］を超えるか否かを判定し、超えていればステッ
プ３３２にてＥＧＲシステム異常フラグをセットし、超
えていなければステップ８３３にてＥＧＲシステム異常
フラグをリセットする。ステップ３３２又は同３３３の
処理後は次ステツプ（図示せず）に進む。

なお、上記第３の実施例においてＤジェトロシステムで
説明したが、圧力センサのないＬジェトロシステムにお
いても同様に実施可能である。例えばエンジン回転数デ
ータと吸入空気量データからマツプのルックアップ方式
等によって吸気管圧力データ〔Ｄ（ＰａＡ）〕を求めて
大気圧データ［：Ｄ（Ｐ、）］とで制御負圧データ〔Ｄ
（Ｐｃ）〕を算出できる。

又、上記各実施例において、冷却水ＵＷＴの検出を行な
ってＥＧＲ異常判定領域か否かを判定したが、これは冷
却水温ＷＴが所定水温以上の場合にスロットル負圧−を
ＥＧＲモジュレータバルブ入力端子９ｂに入力するよう
に三方ソレノイド弁１１を切換えている事を再確認する
ためであり、この冷却水温の検出のステップは必らずし
も必要でなく、このステップを除いて回転数データと吸
５に＃ｒｒ圧力データとからＥＧｒｔ異常判定領域か否
かを判定してもよい。

又、上記各実施例において、スロットル弁５０開度を検
出するスロットル開度センサを設け、このスロットル開
度センサの出力信号なＡ／Ｄ変換して得たスロットル開
度データＣＤ　（θ）〕を吸吸気管圧力データＤ　（Ｐ
、Ａ）　］に代用してＥＧＲ異常判定領域か否かを判定
してもよい。この場合には、例えばＤジェトロシステム
ばかりでなく吸入空気量をエアフ田−センサにより検出
するＬジェトロシステムにも適用でき上記実施例と同様
の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によればＥＧＲ異常判定領域内で
ＥＧＲバルブに与えられる制御負圧が所定の圧力範囲外
か否かを判別することによ））ＥＧＲシステムの異常を
検出するように構成したので、検出の応答性が早く、例
えばエンジンルーム温の外気温の影響を受けないために
検出精度が高くなり、しかも排気ガスとは無関係に検出
しているために耐久性及び耐熱性に優れたものが得られ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例によるＣＰｔＪの動作を
示すフロー図、第２図は第１の実施例による装置全体の
構成図、第３図は第２図のＥＧｌｔシステム等の詳細な
構成図、第４図は第１の実施例による圧力検出装置等の
構成を示す構成図、第５図は第１の実施例による制御負
圧と圧力検出装置の各部の出力信号との関係を示す説明
図、第６図は吸気管負圧と制御負圧との関係を示す説明
図、第７図は第２の実施例による圧力検出装置等の要部
の構成を示・すブロック図、第８図は第２の実施例によ
る圧力検出器の入出力特性を示す特性図、第９図は第２
の実施例によるＣＴ’Ｕの力作を示すフロー図、第１０
図は第３の実施例による装置全体の構成図、第１１図は
第３の実施例によるＣＰＵの動作を示すフロー図、第１
２図は第３の実施例による大気圧センサの入出力特性を
示す特性図、第１３図は従来装置の構成図である。 図中、１・・・エンジン、ＩＡ・・・排気マニホールド
、２・・・吸気管、３・・・回転速度センサ、４・・・
圧力センサ、５・・・スロットル弁、７・・・冷却水温
センサ、８・・・ＥＣＵ、８Ａ・・・ＣＰＵ、８Ｂ・・
・ＲＡＭ１８Ｇ・・・ＲＯＭ１８Ｄ・・・Ａ／Ｄ変換器
、９・・・ＥＧＲモジュレータバルブ、１０・・・ＥＧ
Ｒバルブ、１０Ａ・・・ＥＧＲ通路、１３・・・圧力検
出装置、１３ａ・・・第１の圧力検出器、１３ｂ・・・
第２の圧力検出器、１３ｃ・・・ＯＲ回路、１４・・・
負圧導管、１５・・・排圧導管、１６・・・圧力検出装
置、１６ａ・−・大気圧センサ、ＩＧｂ・・・圧力切換
用ソレノイド弁。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　エンジンの排気ガスの一部を吸気管に還流するための
   ＥＧＲ通路に装着されたＥＧＲバルブがコントロール系
   から導入したＥＧＲバルブ制御負圧の大きさに応じて上
   記排気ガス還流量を制御するＥＧＲシステムにおいて、
   上記エンジンの運転状態が、上記ＥＧＲバルブによって
   ＥＧＲが行なわれるべき上記エンジンの運転領域内の所
   定の運転領域内にあることを検出する運転状態検出手段
   と、該運転状態検出手段からの検出信号を受けて、上記
   ＥＧＲバルブ制御負圧が所定の圧力範囲外にあることを
   判別することによりＥＧＲシステムの異常を判別する異
   常判別手段とを備えたＥＧＲシステムの異常検出装置。