JPH01310168A - 点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、自動車用エンジンの点火時期制御装置に係り
、特に、クランク角の所定タイミングを検出し、これに
基づいて点火を行う点火時期制御装置に関するものであ
る。

【従来の技術】

従来、この種の点火時期制御装置としては、例えば、特
開昭６１−１２０９１８号公報に示されるように、エン
ジンのクランクシャフトに同期して回転すると共に外周
に多数の突起（被検出部）を所定角度ごとに突設した回
転体と、この回転体の突起に対峙する位置に設けられた
電磁ピックアップとからなるクランク角度検出器により
、クランク角パルスとして制御ユニット内に取込み、こ
のクランク角パルスの立上がり、あるいは立下がりを検
出して、これに基づいてエンジン回転数の算出や、時間
制御方式などの点火時期制御を行っている。

【発明が解決しようとする課題】

ところで、上記回転体の突起の間隔を狭くすることによ
り、クランク角検出の最小角度が小さくなり、制御の分
解能を向上させることができるが、電磁ピックアップは
、磁束変化ｄφ／ｄｔに比例した電圧信号ｅ（ｅ　ｃｃ
　ｄφ／ｄ

【）を出力するため、突起の間隔を狭くする
と、第１３図に示すように、第１発目と第２発目の突起
との間に電磁ピックアップが位置したとき、第１発目と
第２発目の突起との間仲互いに磁気干渉が生じ、第２発
目の突起に移行する際の磁速密度変化が小さくなり、第
１３図（Ｃ）に示すように、電磁ピックアップの出力電
圧ｅも低下し、スライスレベル以下になると、（ｄ）に
示すように、適正なりランク角パルスを得ることができ
なくなり、適切な点火時期制御を行うことが不可能とな
る。したがって、上述のように回転体の突起の間隔を狭
くすることによる制御分解能の向上に限度があった。 本発明は、上記のような課題を解決するためになされた
もので、回転体の外周に突設される突起の間隔を限界以
上に狭くすることなく、制御分解能を向上させ、確実な
点火時期制御を行うことが可能な点火時期制御装置を提
供することを目的とする。 【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため、本発明は、電磁ピックアップ
を使用してカム角またはクランク角の所定タイミングを
検出し、これに基づいて点火時期を制御する内燃機関の
点火装置において、上記電磁ピックアップと対向してカ
ムシャフトまたはクランクシャフトの一端に取付けられ
た回転体の周縁部に、上記カム角またはクランク角の所
定タイミングに対応して複数の被検出部群を設け、これ
等を検出する上記電磁ピックアップの出力信号を波形整
形回路で波形整形して、そのパルス波形の立上りと立下
りを逓倍回路で検出し、その両方をそれぞれタイミング
信号として用い、所定の機関パラメータに応じて選択し
、同期して点火時期を制御するようにしたものである。

【作　　　用】

上記構成に基づき、回転体に設けられた複数の被検出部
を検出する電磁ピックアップの電圧出力信号を波形整形
し、夫々のパルス波形の立上りおよび立下りを逓倍回路
で検出してその両方をタイミング信号として用い、内燃
機関の所定運転パラメータに応じて選択し、これに同期
して点火時期を制御するようにしたので、隣接する突起
間の間隔を限界以上に狭くすることなく、点火時期制御
の分解能を従来の略２倍に高めることができる。

【実　施　例】

以下、本発明による点火時期制御装置の実施例を、第１
図ないし第５図に示す第１の実施例、および第６図ない
し第１２図に示す第２の実施例により説明する。 （第１の実施例） 第１図ないし第５図は、本発明による点火時期制御装置
に関わる第１実施例であり、第１図（ａ）は本発明によ
る点火時期制御装置の概略構成図、第１図（ｂ）は回転
体（カムロータ）の説明図、第２図は制御ユニットの機
能ブロック図、第３図は点火時期制御手順を示すフロー
チャート、第４図は点火時期マツプの説明図、第５図は
各信号のタイムチャートである。 第１図において、カムシャフト１の一端に固設されたカ
ムロータ（回転体）２には、各気筒（図に示すものは４
気筒エンジン）の上死点（ＴＤＣ）に相当する位置に、
角度θをおいてそれぞれ複数の被検出部として、例えば
２個の突起（凹みでも良イ）　２ａ１　、２ａ２　、２
ｂ１．２ｂ２　、−・−２ｄ１　、２ｄ２が設けられて
いる。この突起に対向して、電磁ピックアップ３が配置
され、磁束変化ｄφ／ｄｔに比例しな電圧信号ｅを出力
する。この電圧信号ｅは、負荷センサとしての吸入管圧
力センサ４からの検出信号と共に、マイクロコンピュー
タからなる制御ユニット１０に入力される。 制御ユニット１０は、入出力インタフェース１０ａ。 ＣＰ、Ｕｌｏｂ　、　ＲＯＭ１０ｃ　、　ＲＡＭ１０６
などを備え、ＲＯＭ　１０ｃに格納されている制御プロ
グラムに従って、エンジン回転数を算出し、第４図に示
される点火時期マツプから対応する点火時期を読出し、
電磁ピックアップからの信号の立上りおよび立下りを選
択して、点火信号を出力する。この点火信号で、駆動回
路としてのトランジスタ１１はオフとなり、点火コイル
１２からディストリビュータ１３を介して点火エネルギ
が対応する気筒の点火プラグ１４に供給される。 また、制御ユニット１０は、第２図に示すような機能構
成を有し、その動作を第３図のフローチャート及び第５
図のタイムチャートによって説明する。 まず、ステップＳ１において、カム角センサ（電磁ピッ
クアップ）３から各気筒のＴＤＣサイクル（第５図（ａ
））毎に発生する電圧出力（ｂ）を、波形整形手段２０
にて整形してカムパルス（Ｃ）として取込み、エンジン
回転数算出手段２１にてエンジン回転数Ｎを算出すると
共に、吸入管圧力センサ４からの出力を取込み、吸入管
圧力算出手段２２にて吸入管圧力Ｐを、すなわちエンジ
ン負荷を算出する。また、波形整形手段２０からのカム
パルスは逓倍手段２３にも入力され、逓倍される。すな
わち、カムパルスの立下りおよび立上りの際に、それぞ
れ逓倍手段２３から１パルス（ｄ）が出力され、分周手
段２４に入力される。この場合、カムロータ２には、夫
々の気筒のＴＤＣ位置に第１の突起２ａ１゜２ｂ１　、
２ｃ１　、２ｄｌを、そのＴＤＣ前側に所定角度θ間隔
で第２の突起２ａ２　、２ｂ２　、２ｃ２　、２ｄ２が
設けられ、かつ突起間隙間と突起の幅が等しく設定され
ているので、第１．第２の突起が電磁ピックアップ３を
通過すると、逓倍手段２３から所定クランク角間隔で４
つのパルスが出力される。 次に、ステップＳ２へ進み、点火時期決定手段２５にて
、吸入管圧力Ｐとエンジン回転数Ｎをパラメータとして
、例えば第４図に示すように、ＲＯＭｌ０Ｃに予め格納
されている点火時期マツプの各領域ａ〜ｄから、点火時
期を、すなわち、上記逓倍手段２３から出力される４つ
のタイミングパルスａ、ｂ、ｃ、ｄのうち、どのパルス
を点火制御信号として用いるかを検索し、点火時期決定
手段２５から分周手段２４へ点火時期決定信号を送出す
る。 次いで、ステップＳ３へ移り、分周手段２４にて、４つ
のタイミングパルスａ〜ｄのうちから、点火時期決定信
号に基づいて対応するタイミングパルスが選択され、こ
の選択されたパルスが入力されたときに分周手段２４か
ら駆動回路（トランジスタ）１１へ点火信号を出力し、
それをオンからオフすることにより、点火コイル１２の
二次側に高電圧が発生し、ディストリビ、１−夕１３を
介して対応する気筒の点火プラグ１４で放電を行い、着
火させる。すなわち、エンジン回転数Ｎが低く、吸入管
圧力Ｐが低い場合には、第４図のマツプのように、遅角
ｍ１のタイミングパルスｄにて点火（第５図（ｈ））を
行い、ＮおよびＰが高くなるにしたがい順次進角側のタ
イミングパルスｃ−＋ｂ→ａ　（第５図（ｇ）→（ｆ）
→（ｅ））にて点火を行う。 このように、カムパルスを逓倍して、この逓倍されたタ
イミングパルスを基に点火時期制御を行うようにしたの
で、カムロータの突起間隔の角度θよりも小さい角度、
たとえば半分の角度で点火時期制御が行われることとな
り、突起間隔を限界以上に狭めることなく、制御の分解
能を高めることができ、確実な点火時期制御が可能とな
る。 なお、上記実施例では、カムロータに突起（または凹み
）を設けて電磁ピックアップにより検出するようにして
いるが、カムロータに代えて、クランクシャフトに連設
したクランクロータに突起（または凹み）を設けるよう
にしてもよい。 さらに、上記実施例では、負荷センサとして吸入管圧力
センサ４を用いるようにしているが、吸入管圧力センサ
４に代えて、スロットルポジションセンサ、エアフロー
メータ、あるいは、燃料噴射パルス幅を用いてエンジン
負荷を検出するようにしてもよい。 また、上記実施例では、２つの突起による２つのカムパ
ルスを１群として構成しているが、１群を構成する突起
の数は３個以上でもよく、適正なりランクパルスを得ら
れる範囲内でその数を増加させると、点火時期制御範囲
（進角量・遅角量の範囲）をより広く、より細かくする
ことができ、さらに最適な点火時期制御を行うことが可
能となる。 （第２の実施例） この実施例は、上述の第１の実施例を時間制御方式の点
火時期制御装置における始動時のみに適用したものであ
る。 従来の技術の項で述べた特開昭６１−１２０９１８号公
報は、時間制御方式の点火時期制御装置であるが、エン
ジン始動時には、エンジン回転数が低いので、基準クラ
ンクパルス位置からの点火時刻が長くなり、かつ１つの
サイクル内においても回転数変動が大きいため、点火時
期のばらつきが生じて円滑な始動を行えないという問題
があった。 このような間趙を解消するため、本実施例は、エンジン
冷態始動時には、逓倍後のタイミングパルスのうちの遅
角側のパルスにて点火を行い、エンジン暖機完了の再始
動時には進角側のパルスにて点火を行わせ、いずれのエ
ンジン状態においても良好な始動を行えるようにしたも
のである。 第６図は時間制御方式の点火時期制御装置の概略構成図
、第７図はカムロータおよびクランクロータの説明図、
第８図は制御ユニットの機能ブロック図、第９図は点火
時期制御手順を示すフローチャート、第１０図はクラン
クパルス識別手順を示すフローチャート、第１１図は始
動モードにおける点火時期マツプの説明図、第１２図は
各信号のタイムチャートである。 第６図において、カムシャフト１に連設された回転体と
してのカムロータ２には、それぞれ９０゜間隔（４気筒
エンジンの場合）で点火気筒順に、気筒番号をｎとして
それに１を加えた数の被検出部としての突起（または凹
み）群２Ａ（２個の第１気筒）、２Ｂ＜４個の第３気筒
）、２Ｃ（３個の第２気筒）、２Ｄ（５個の第４気筒）
が、それぞれ第１発註の突起２ａ、　２ｂ、　２ｃ、　
２ｄがＴ　Ｄ　Ｃ前５°となるように設けられている。 これに対向して、カム角センサである電磁ピックアップ
３が配置される。 また、クランクシャフト５に連設されたクランクロータ
６の外周には、第７図に示すように、それぞれ２つのク
ランクパルスＡ、Ｂが所定角度ごとに得られるように４
個の突起６８〜６ｄが、例えば、ＴＤＣ前１１２°でク
ランクパルスＡを発生させる突起６ａ、　８ｃが、続い
てＴＤＣ前８０″でクランクパルスＢを発生させる突起
６ｂ、　６ｄが設けられている。 これ等の突起に対向して、クランク角センサである電磁
ピックアップ７が配置され、検出されるクランクパルス
Ａ、Ｂは、カム角センサ３からの信号および負荷センサ
としての吸入管圧力センサ４゜冷却水温センサ８の検出
信号と共に、制御ユニット１０に入力される。 上記構成において、カムロータ２の第１発註の各突起２
ａ〜２ｄと、クランクロータ６の各突起６８〜６ｄとの
配置関係は、第７図に示すようになり、第１発註のカム
突起２ａ、　２ｃおよび２ｂ、　２ｄが検出されてから
クランク側突起６ａあるいは６ｃ（＾）が検出されるま
での間が気筒間判別期間に、クランク側突起（Ａ）６ａ
、６ｃから突起（Ｂ）６ｂ、６ｄまでの間が角速度検出
期間となり、またクランク側突起（Ｂ）６ｂ、　１３ｄ
が検出された時点で点火用タイマがセットされる。 制御ユニット１０の機能構成は第８図に示すように構成
されており、点火信号を対応する気筒の点火装置に出力
して、駆動回路としてのトランジスタ１１ａ〜１１ｄを
オフし、点火コイル１２ａ〜１２ｄの二次側から高電圧
を発生して点火プラグ１４ａ〜１４ｄで放電を行い、点
火させる。なお、符号１５はキースイッチである。 次に、制御ユニット１０のＦＩＡ能構成およびその動作
を、第８図の機能構成ブロック図に基づき、第９図およ
び第１０図のフローチャート、第１２図のタイムチャー
トによって説明する。 まず、ステップ５１００において、冷却水温センサ８か
らの検出信号Ｔｗ、カム角センサ３からのカムパルスが
取込まれる。カム角センサ３からの出力はパルス整形手
段３０で整形されてカムパルス（第１２図（ｂ））とな
り、逓倍手段（逓倍回路）３１に入力され、逓倍されて
検出されたタイミングパルス（第１２図（Ｃ））が分周
手段３２に入力されると共に、クランク角センサ７から
の出力信号がパルス整形手段３３にて波形整形されてク
ランクパルス（第１２図（ａ））となり、エンジン回転
数回転数算出手段３４に入力されてエンジン回転Ｔ＆Ｎ
　［：が算出される。 次に、ステップ５１０１に進み、パルス整形手段３０で
波形整形されたカムパルスが気筒判別手段３５に入力さ
れ、気筒判別が行われる。すなわち、カムパルス群２八
〜２Ｄのカムパルス数（ｎモ１）がカウントされて、次
に着火すべき気筒が判別され、この気筒判別信号は点火
選択手段３６へ送られる。 次いで、ステップ５１０２へ進み、エンジン回転数回転
数算出手段３４で算出されたエンジン回転数ＮＥが始動
モード検出手段３７に入力され、エンジン回転数Ｎεが
、エンジン冷却水？ＡＴＶをパラメータとして予め設定
されている所定回転数Ｎ。 （例えば３００〜４００ｒ、ｐ、ｌ）以下であるか否か
が判別され、ＮＥ≦Ｎｏのときはエンジン始動と判断さ
れてステップ３１０３へ進み、Ｈｅ＞Ｎｏのときには始
動完了と判断してステップ５１０５へ進み、後述する時
間制御によより点火制御を行う。 始動時： 上記ステップ５１０２において、Ｎ、≦Ｎｏでエンジン
始動と判断された時は、ステップ５１０３へ進み、始動
モード検索手段３７にて、例えば第１１図に示すように
、エンジン冷却水温Ｔｗとエンジン回転数ＮＥとをパラ
メータとした点火時期マツプ（予めＲＯＭ　１０ｃ内に
格納されている）３８から、水温センサ８からのエンジ
ン冷却水温ＴＶ４とエンジン回転数算出手段３４で算出
されたエンジン回転数ＮＥとにより、始動モード（始動
時の点火時期）ａ〜ｄを検索する。すなわち、逓倍後の
カムパルス群（第１２図（Ｃ））の第１発白のパルスａ
、第２売口のパルスｂ、第３発註のパルスＣ１第４発目
のパルスｄのうちからどのタイミングパルスを点火制御
信号として用いるかが検索され、始動モード検索手段３
７から分周手段３２に始動モード信号（ａまたはｂ　、
　ｃ　、　ｄ）が出力される。そして、エンジン回転数
Ｎ［！が低く　（ＮＥ　＜Ｎ２　）　、かつ冷却水温Ｔ
ｗも低い（Ｔｗ　＜７２　）場合には、遅角側の始動モ
ードｄが選択されているので、遅角側のタイミングパル
スｄにて点火が行われる。（第１２図（り））、次に、
エンジン回転数が高＜　（ＮＥ　＞Ｎ２　。 ＮＥ＞Ｎ１、ただしＮＥ≦ＮＯ）、エンジン冷却水温が
高＜　（ＴＶ　＞７２　、Ｔｖ　＞７１）なるに従い、
順次進角側の始動モードｃ、ｂ、ａが選択され、第１２
図ｍ〜（ｄ）示すように、順次進角側のタイミングパル
スｃ　−＋ｂ−＋ａにて点火が行われる。 次いで、ステップ５１０４へ進み、分周手段３２では、
始動モード検索手段３１からの始動モード信号（ａ〜ｄ
）により、例えば始動モード信号ａが入力されたときに
は、逓倍後のパルス群の第１発白のタイミングパルスが
分周されて点火パルス作成手段３９に入力され、第１発
白のタイミングパルスａに同期した点火パルス信号が点
火パルス作成手段３９から点火選択手段３６に入力され
て、気筒判別手段３５からの気筒判別信号に対応した気
筒のトランジスタ１１ａ〜１１ｄへ点火選択手段３６か
ら点火信号を出力して対応気筒を点火させ、第１２図Ｔ
ｄ）の始動モードａに示すように点火制御が行われる。 以上のように、エンジン始動時において、エンジン回転
数Ｎｇ　、エンジン冷却水温Ｔｗが低いエンジン冷態始
動時には、遅角側の一定点火時期にて点火が行われるの
で円滑な始動が可能となる。 また、エンジン始動時に、エンジン回転数ＮＥ　。 エンジン冷却水温Ｔｗが高くなるに従い、順次進角側の
始動モードｃ−＋ｂ→ａの点火時期制御が行われ、その
ときのエンジン暖機状態に応じた進角側の一定点火時期
にて点火させるため、燃費を少なくして円滑な始動を行
うことができる。 通常制御時： 前述のステップ５１０２において、エンジン回転数ＮＥ
が所定以上（ＮＥ＞Ｎｏ）であり、始動完了と判定され
た場合は、ステップ５１０５へ進み、クランクパルスＡ
、Ｂの識別が行われる。このクランクパルス識別は、第
１０図のフローチャートに示すように、まずステップ５
２００にてカム角センサ３からのカムパルス（２ａ〜２
ｄ）およびクランク角センサ７からのクランクパルス（
６ａ〜６ｄ）を読み込み、次にステップ５２０１にて前
回のクランクパルスと今回のクランクパルスとの間にカ
ムパルス（２ａ〜２ｄ）が入力したか否かを判断し、第
７図に示すように、前回のクランクパルス（６ｄ、　６
ｂ）との間にカムパルス（２ａ、　２ｃｔたは２ｂ、　
２ｄ）が入力されていると、ステップ５２０２にて今回
のクランクパルス（６ａ、　６ｃ）をクランクパルスＡ
とし、カムパルスが入力されてないと、ステップＳ　２
０３にて今回のクランクパルス＜６ｂ、　６ｄ）をクラ
ンクパルスＢとして識別する。 次いで、ステップ５１０６へ進み、吸入管圧力センサ４
の出力信号から吸入管圧力算出手段４０で吸入管圧力Ｐ
を算出し、ステップ５１０７にて点火時期算出手段４１
は、エンジン回転数ＮＥおよび吸入管圧力Ｐとにより、
ＲＯＭ　１０ｃに予めストアされているマツプから基本
点火角度（進角値）ＡＮＧｓｐｋを読み出し、次いでス
テップ５１０８へ進み、クランクパルスＡ、Ｂ間の時間
Ｔ１をカウントし、次にステップ５１０９へ進み、点火
時刻算出手段４１において点火時刻Ｔ　ｓｐｋを下式よ
り求める。 Ｔｓｐｋ　＝　（Ｔ１／θ）ＸＡＮＧｓｐｋここで、θ
はクランクパルスＡ、Ｂ間の角度（例えば第７図に示す
角速度検出期間 の３２＠）で、予めＲＯＭ　１０ｃ内にストアされてい
る。 次いで、ステップ５１１０に進み、上記点火時刻算出手
段４１にて算出された点火時刻Ｔ　ｓｐｋがタイマ手段
４２にセットされる０次に、ステップ５１１１へ進み、
上述のステップ５２０３にて識別されたクランク角セン
サ７からのクランクパルスＢ　（６ｂ、　６ｄ）により
タイマ手段４２は計時を開始し、セットされた点火時刻
Ｔ　ｓｐｋに達すると、ステップ５１１２において、点
火パルス信号を点火選択手段３６に入力する。この時、
点火選択手段３６では、点火パルス作成手段３９からの
点火パルス信号は無視し、タイマ手段４２の点火パルス
信号に同期して点火信号を、気筒判別手段３５からの気
筒判別信号に対応した気筒のトランジスタ１１ａ〜１１
ｄに対して出力し、対応する気筒の点火プラグ１４ａ〜
１４ｄに点火エネルギを印加して点火させる。このよう
にして、通常時は時間制御方式にて点火制御を行う。 なお、本実施例では、始動モード選択をエンジン回転数
とエンジン冷却水温とに基づいて行うようにしているが
、エンジン回転数だけ、あるいはエンジン冷却水温だけ
により始動モード選択を行うようにしてもよい。 また、本実施例では、カムパルス群における最少カムパ
ルス数を２つ（第１発白および第２売口のカムパルス）
としているが、カムパルス群の最少カムパルス数を３つ
以上（気筒番号ｎに２以上の数を加え、ｎ＋２．ｎモ３
・・・）として、逓倍後の６つ以上の始動モードのうち
の１つを選択するようにしても良く、このようにすると
、より広範囲、より細かな進角量、！！角量を得ること
ができる。

【発明の効果】

以上述べたように、本発明によれば、回転体に設けられ
た複数の被検出部を検出する電磁ピックアップの電圧出
力信号を波形整形して、夫々の波形の立上りおよび立下
りを逓倍回路で検出し、その両方をタイミング信号とし
て用い、所定の運転パラメータにより選択して点火時期
の制御を行うようにしたので、回転体の外周に形成した
突起群の隣接突起間の間隙を限界（隣接突起が互いに磁
気干渉して検出が不安定となる間隔）以上に狭くするこ
となく、点火時期制御の分解能を従来よりも高めること
ができる。また、特別な検出機構を設ける必要がなく、
ソフトウェア量のさほどの増もなく、コストアップなし
で確実かつ精密な点火時期制御を行うことができ、走行
性を向上し、排気エミッションの悪化を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明による点火時期制御装置の
第１の実施例で、第１図は概略構成図、第２図は制御ユ
ニットのｍ能ブロック図、第３図は点火時期制御手順を
示すフローチャート、第４図は点火時期マツプの説明図
、第５図は各信号のタイムチャート、第６図ないし第１
２図は本発明の第２の実施例で、第６図は概略構成図、
第７図はカムロータおよびクランクロータの説明図、第
８図は制御ユニットの機能ブロック図、第９図は点火時
期制御手順を示すフローチャート、第１０図はクランク
パルス識別手順を示すフローチャート、第１１図は始動
モードにおける点火時期マツプの説明図、第１２図は各
信号のタイムチャート、第１３図は従来技術の問題点を
説明する図である。 １・・・カムシャフト、２・・・カムロータ（回転体）
、２＾〜２０・・・突起群（被検出部群）、３・・・カ
ム角センサ（電磁ピックアップ）、５・・・クランクシ
ャフト、６・・・クランクロータ（回転体）、６ａ〜６
ｄ・・・突起（被検出部）、１０・・・制御ユニット、
２０．３０・・・波形整形手段（パルス整形手段）　、
２３．３１・・・逓倍手段（逓倍回路）。 特許出願人　　　　富士重工業株式会社代理人　弁理士
　　小　橋　信　４ 同　　弁理士　　村　井　　　進 ブ１５］（匈 才３０ り４昆 イち・・−一エン」レーシイ！０１―曖匍）チク０ト４
→−２１゜ラリへＺ り−Ｚ５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電磁ピックアップを使用してカム角またはクランク角の
   所定タイミングを検出し、これに基づいて点火時期を制
   御する内燃機関の点火装置において、 上記電磁ピックアップと対向してカムシャフトまたはク
   ランクシャフトの一端に取付けられた回転体の周縁部に
   、上記カム角またはクランク角の所定タイミングに対応
   して複数の被検出部群を設け、これ等を検出する上記電
   磁ピックアップの出力信号を波形整形回路で波形整形し
   て、そのパルス波形の立上りと立下りを逓倍回路で検出
   し、その両方をそれぞれタイミング信号として用い、所
   定の機関パラメータに応じて選択し、同期して点火時期
   を制御するようにしたことを特徴とする点火時期制御装
   置。