JPH01310833A - 非磁性体ワークのクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、円運動の作用点の変位を利用して非磁性体
ワークを位置決め用のテーブルに押し付けて位置決め固
定するようにした非磁性体ワークのクランプ装置に関す
るものである。

（従来の技術） ワークを平研削する場合に、水平度を精度良く出すため
には位置決めテーブルにワークを設置し、固定手段を介
してワークを設置面に押付けた状態に位置決め固定し、
これを研削用の基準面としてワークを平研削するように
している。

この設置面にワークを固定するための固定構造としては
、一般にワークが磁性体である場合にはマグネット式位
置決めテーブルを用い、磁性吸着力によってワークを精
度良く位置決めテーブル上に固定できる。

しかしながら、ワークかセラミックバーなどの非磁性体
の場合には、直接的には磁性吸着力を利用することは出
来ない。

したがって、これに替わる固定構造として従来からワッ
クス接着、バイスによる固定および真空チャック方式な
とが採用されていた。

しかしながら、これらの各固定手段にあっては、それぞ
れ以下の欠点があった。

（発明が解決しようとする課題） すなわち、前記ワックス接着の場合には基準面である位
置決めテーブルに対する取付は面に対して、接着剤とし
てのワックス層の厚みが生ずるため、ワークの水平度や
厚さを精度良く出すことができなかった。またワークの
固定のために時間を多くついやず欠点があった。

一方、バイスによる固定構造によれば、バイスそのもの
か位置決めテーブル上で大きな面積を占有するため、ワ
ークの大きさの割りには固定のための構造が大型であり
、精度も低かった。

さらに真空チャック方式では、ワークに孔が開いている
場合には吸引出来ないなど、ワーク形状によっては吸着
しに（くなるため、その取扱が難しかった。

この発明は以上の欠点に鑑みなされたものであって、非
磁性体ワークを位置決めテーブル」−に精度良く固定で
き、固定のための機構もコンパクト化できるようにした
非磁性体ワークのクランプ装置を提供することを目的と
するものである。

（課題を解決するための手段） 前記１」的を達成するため、この発明は、非磁性体ワー
クを設置するマグネット吸着式の位置決めテーブルと、
この位置決めテーブルのワーク設置位置の両側にあって
回動可能に対向配置された磁性体からなる一対のクラン
プブロックとからなり、前記各クランプブロックは、常
時アンクランプ側に回動イ」勢されているとともに、位
置決めテーブルに生じた磁力によりクランプ側に回動し
、前記ワークの両側面を挟持した状態でテーブル上に押
付けるようにした。

また、この発明では、前記いずれか一方のクランプブロ
ックにその支点部を他方側に向けて移動調整するための
調整機構を設けることができる。

（作　用） 以上の構成によれば、マグネットによる吸着磁力により
、各クランプブロックはアンクランプ位置からワークの
クランプ側に向けて回動する。

そしてこの回動による円運動の作用点の変位によってワ
ークの両側を挟持し、その状態でワークを位置決め用の
テーブルに押しく＝ｉけて位置決め固定する。

一方のクランプブロックの支点部を移動することにより
、異なる大きさのワークの位置決め固定に適合する。

（実　施　例） 以下、この発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する 第１図ないし第４図はこの発明の第一実施例を示すもの
である。

図において、１はワーク位置決め用のマグネット吸着式
位置決めテーブル、２は位置決めテーブル１上に固定さ
れるセラミックバーなどの非磁性体ワークである。

ワーク２の両側には磁性体からなる一対のクランプブロ
ック３が対向配置されているとともに、これら各クラン
プブロック３および前記ワーク２の外周を包囲すべくテ
ーブル１上には矩形枠状のフレーム４か固定配置されて
いる。

前記位置決めテーブル１には図示しないマグネットか内
蔵され、これの励磁状態では各クランプブロック３のク
ランプ側端部を吸着する作用がある。

前記各クランプブロック３はそれぞれフレーム４の両側
部を貫通して軸受された支点ピン５を基点に前記ワーク
２側に向けて回動可能となっている。

また、一方のクランプブロック３を支持する支点ピン５
は第４図に示すように、フレーム４に形成された長孔４
ａに摺動可能に支持され、フレーム４の内部の長手方向
に沿ってねじ込み固定された調整用ボルト６によって後
退位置を規制されている。

前記調整用ホルト６のねじ込み調整によって一方のクラ
ンプブロック３を他方のクランプブロック３に対し７て
接近離間させることができ、ワーク２の大きさに応した
クランプ位置調整が可能となる。

以上の構成において、前記各クランプブロック３は、前
記支点ピン５を挾んでワーククランプ側の端部３ａより
非クランプ側の端部３ｂの方に重心が偏っており、第３
図（ａ）に示すように、前記マグネットの吸着作用かな
い状態では支点ピン５を中心に互いにクランプ側端部３
ａを上向きに回動変位させた状態となっており（第１図
の点Ａの位置）、前記ワーク２との間に所定の隙間を保
ってアンクランプ位置となっている。

また、マグネットによる吸着力が生ずると、各クランプ
ブロック３のクランプ側端部３ａはテーブル１側に吸引
され、この結果支点ピン５を中心にクランプ側に回動し
、その回転変位に応じて第３図（ｂ）に示すように、ワ
ーク２の両側を挟持状態に固定し、ワーク２をテーブル
１上に押し付けた状態に固定することになる（第１図の
点Ｂの位置）。

なお、前記フレーム４は非磁性体から構成されているの
で、マグネット吸着時に着磁することがなく、クランプ
ブロック３の回動変位の妨げとはならない。

したがって、マグネットのＯＦＦ状態でワーク２をクラ
ンプブロック３の間に位置決めした後、マグネットをＯ
Ｎすることで、各クランプブロック３はクランプ側に回
動し、そのクランプ側端部３ａでワーク２の両側を挟持
し、この状態でワーク２をテーブル１上に固定する。

これにより、ワーク２はテーブル１を研削用の基準面と
してクリアランス０の状態に位置決め固定され、その後
上面側を図示しない研削砥石などによって研削加工され
ることになるのである。

次に第５図、第６図はこの発明の第二実施例を示してい
る。

この実施例では複数の非磁性体ワークを同時に位置決め
固定する場合に適用した量産タイプの位置決め装置を示
すものであって、位置決めテーブル１上には３つのフレ
ーム１０が平行状態に固定配置され、各フレーム１０間
の中央位置にはそれぞれワーク２か設置され、各ワーク
２の両側に一対のクランプブロック１２が配置されてい
る。

各クランプブロック１２は各フレーム１０間を貫通して
軸受された支点ピン１４に回動可能に軸支され、また各
クランプブロック１２には支点ピン１４の前部側におい
て上下方向に延びる長孔状のガイド孔１６が形成され、
このガイド孔１６に各フレームを貫通して軸受されたガ
イドピン１８を係合することで前後方向のがたつきを防
止するようになっている。

この実施例によっても前記実施例と同じく、マグネット
のＯＦＦ時に各クランプブロック１２がアンクランプ側
に回動変位し、この状態で両クランプブロック１２の間
にワーク２を設置できる。

次いで、マグネットをＯＮすることでクランプ側に回動
変位し、ワーク２の両側を挟持した状態でテーブル１上
に押付け、この状態で上面の研削が行われることになる
。

なお、この実施例においても前記第一実施例と同様にク
ランプ位置調整手段を設けることができる。

（発明の効果） 以上実施例によって詳細に説明したように、この発明に
よる非磁性体ワークのクランプ装置によれば、以下の効
果がある。

マグネットによる吸着磁力により、各クランプブロック
はアンクランプ位置からワークのクランプ側に向けて回
動し、回動による円運動の作用点の変位によってワーク
の両側を挟持し、その状態でワークを位置決め用のテー
ブルに押し付けて位置決め固定する。

したがって、位置決め精度が高く、シかもマグネットの
吸着力を利用したクランプ・アンクランプ作用なので、
構造が簡単かつコンパクト化し、小形にできる。

請求項２に記載の構造とすることによって、異なる大き
さのワークの位置決め固定に適合できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明の第一実施例を示し、第
１図は作用説明図、第２図は平面図、第３図（ａ）、（
ｂ）は第２図の■−■線断面におけるクランプ・アング
ランプ状態を示す説明用断面図、第４図は第２図のＩＶ
−ＩＶ線断面図、第５図。 第６図は第二実施例を示し、第５図は平面図、第６図は
第５図の■−■線断面図である。 １・・・位置決めテーブル（マグネットテーブル）２・
・・ワーク ３．１０・　クランプブロック ５．１４・・支点ピン 特許出願人　　　　　富士電気化学株式会社代　　理　
　人　　　　　　　　　弁理士　　−色　　健　　軸間
　　　　　　　　　　　　　弁理士　　松　　本　　雅
　　利第１図 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）非磁性体ワークを設置するマグネット吸着式の位
   置決めテーブルと、この位置決めテーブルのワーク設置
   位置の両側にあって回動可能に対向配置された磁性体か
   らなる一対のクランプブロックとからなり、前記各クラ
   ンプブロックは、常時アンクランプ側に回動付勢されて
   いるとともに、前記位置決めテーブルに生じた磁力によ
   りクランプ側に回動し、前記ワークの両側面を挟持した
   状態でテーブル上に押付けるようにしたことを特徴とす
   る非磁性体のワーククランプ装置。
2. （２）前記いずれか一方のクランプブロックにその支点
   部を他方側に向けて移動調整するための調整機構を設け
   たことを特徴とする請求項１記載の非磁性体ワークのク
   ランプ装置。