JPH0131125B2 - - Google Patents
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- JPH0131125B2 JPH0131125B2 JP56073755A JP7375581A JPH0131125B2 JP H0131125 B2 JPH0131125 B2 JP H0131125B2 JP 56073755 A JP56073755 A JP 56073755A JP 7375581 A JP7375581 A JP 7375581A JP H0131125 B2 JPH0131125 B2 JP H0131125B2
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、直線運動における移動位置や回転運
動における角度位置を測定する際に用いる位置検
出機構に関し、特に、２個の感磁素子を用いるこ
とで複数の位置検出判断を行うことができる位置
検出機構に関する。
動における角度位置を測定する際に用いる位置検
出機構に関し、特に、２個の感磁素子を用いるこ
とで複数の位置検出判断を行うことができる位置
検出機構に関する。
工作機械等の直線運動要素や内燃機関のクラン
ク軸等の回転運動要素においては、その移動位置
や角度位置を検出する必要があつた。このため、
従来から磁気を用いて移動位置や角度位置を検出
する機構（センサ）が用いられており、これらは
磁性体とホール素子等の感磁素子を組合せた構成
が採られていた。
ク軸等の回転運動要素においては、その移動位置
や角度位置を検出する必要があつた。このため、
従来から磁気を用いて移動位置や角度位置を検出
する機構（センサ）が用いられており、これらは
磁性体とホール素子等の感磁素子を組合せた構成
が採られていた。
従来の位置検出機構の例を第１図により示す。
この第１図の構成に類似する提案としては、例え
ば本件出願人が先に出願した特願昭55−137222号
および先行技術として実開昭55−51797号公報、
実開昭55−51798号公報がある。
この第１図の構成に類似する提案としては、例え
ば本件出願人が先に出願した特願昭55−137222号
および先行技術として実開昭55−51797号公報、
実開昭55−51798号公報がある。
この構成では、検出体１の上面に立方体状をし
たブロツク２を等間隔に突起させてあり、このブ
ロツク２の上方にはコ字形をした磁石３がその両
端面をブロツク２に対向させてある。この磁石３
のＮ極端面には感磁素子４が固着してあり、Ｓ極
端面と感磁素子４とはブロツク２の上面よりクリ
アランスＤを置いて離して位置させてある。この
構成では、検出体１が直線方向に移動すると各ブ
ロツク２が磁石３の端面を通過する毎に磁石３の
磁束を横切り、感磁素子４を通過する磁束密度に
変化が生じてくるものであり、この磁束密度の変
化を感磁素子４が電流の変化に変換することでブ
ロツク２の位置、すなわち検出体１の移動位置を
検出することができる。
たブロツク２を等間隔に突起させてあり、このブ
ロツク２の上方にはコ字形をした磁石３がその両
端面をブロツク２に対向させてある。この磁石３
のＮ極端面には感磁素子４が固着してあり、Ｓ極
端面と感磁素子４とはブロツク２の上面よりクリ
アランスＤを置いて離して位置させてある。この
構成では、検出体１が直線方向に移動すると各ブ
ロツク２が磁石３の端面を通過する毎に磁石３の
磁束を横切り、感磁素子４を通過する磁束密度に
変化が生じてくるものであり、この磁束密度の変
化を感磁素子４が電流の変化に変換することでブ
ロツク２の位置、すなわち検出体１の移動位置を
検出することができる。
また、ホール素子または検出コイルを磁石と組
み合せた検出機構として特開昭52−65806号公報、
特開昭50−159371号公報がある。
み合せた検出機構として特開昭52−65806号公報、
特開昭50−159371号公報がある。
しかし、上述の感磁素子４が検出する磁束密度
のレベルは磁石３の磁気力が一定であつてもクリ
アランスＤの間隔によつて変化し、感磁素子４の
検出レベルを一定にさせるためには感磁素子４と
検出体１との間隔が変化しないよう加工精度を高
めなければならないものである。また、一般に、
感磁素子４の感度はその温度によつて大きく変化
する特性を有しているため、検出機構の外囲温度
によつてその出力レベルが変動することになる。
このクリアランスＤの変化と温度変化によつて感
磁素子４の検出レベルが変動するのを表わしたの
が第２図に示すものである。この様に感磁素子４
の検出レベルが変動するため、判別の基準となる
スライスレベルの設定値は図中ｌで示す狭い範囲
でのみ設定しなければならず、スライスレベルの
設定を誤まると適正なレベル判定が不能となるも
のである。このため、大きな温度変化やクリアラ
ンス変化が生ずる検出条件では検出不能となるこ
とがあつた。また、位置検出においては相対位置
と基準位置を検出しなければならないが、従来の
構成ではブロツク２の位置を電気信号として検出
することしか出来ず、複数の検出信号を出力させ
ることができないものであつた。
のレベルは磁石３の磁気力が一定であつてもクリ
アランスＤの間隔によつて変化し、感磁素子４の
検出レベルを一定にさせるためには感磁素子４と
検出体１との間隔が変化しないよう加工精度を高
めなければならないものである。また、一般に、
感磁素子４の感度はその温度によつて大きく変化
する特性を有しているため、検出機構の外囲温度
によつてその出力レベルが変動することになる。
このクリアランスＤの変化と温度変化によつて感
磁素子４の検出レベルが変動するのを表わしたの
が第２図に示すものである。この様に感磁素子４
の検出レベルが変動するため、判別の基準となる
スライスレベルの設定値は図中ｌで示す狭い範囲
でのみ設定しなければならず、スライスレベルの
設定を誤まると適正なレベル判定が不能となるも
のである。このため、大きな温度変化やクリアラ
ンス変化が生ずる検出条件では検出不能となるこ
とがあつた。また、位置検出においては相対位置
と基準位置を検出しなければならないが、従来の
構成ではブロツク２の位置を電気信号として検出
することしか出来ず、複数の検出信号を出力させ
ることができないものであつた。
本発明は上述の欠点に鑑み、複数の感磁素子を
その感磁方向をそれぞれ異ならせて配置し、感磁
素子を貫通する磁束の方向の組合せにより複数の
位置判断を行うことができる位置検出機構を提供
するものである。
その感磁方向をそれぞれ異ならせて配置し、感磁
素子を貫通する磁束の方向の組合せにより複数の
位置判断を行うことができる位置検出機構を提供
するものである。
上記目的を達成するため、本発明は、磁石と感
磁素子とを組合せた磁気検出部と、軟磁性材料で
形成されたブロツクを固定させた検出体とから成
る位置検出機構において、上記磁気検出部を３個
の突起からなるＥ字形の形状とし、上記３個の突
起における両側の一方の突起にＳ極を他方の突起
にＮ極を配置し、上記３個の突起の中央の突起に
おける上記検出体に対向する面の先端に第１の感
磁素子を配置すると共に、上記中央の突起におけ
る側面または、上記中央の突起と上記両側の突起
の何れかの突起との間に、上記第１の感磁素子と
は感磁方向を異ならせた第２の感磁素子を配設
し、上記検出体に固定された上記ブロツクを、所
定間隔で上記検出体の移動方向に対し直交して配
置し、上記ブロツクを、上記検出体の幅と等しい
第１のブロツクと、上記検出体の幅より短く且つ
半分より長い第２、第３のブロツクとから構成
し、上記第２のブロツクの一端を上記検出体の一
側面に固定させ、上記第３のブロツクの他端を上
記検出体の他側面に位置させ、上記磁気検出部の
上記第１の感磁素子、第２の感磁素子と、上記検
出体の第１のブロツク、第２のブロツク、第３の
ブロツクとの、それぞれの位置関係に基づいて、
磁束が上記第１の感磁素子、第２の感磁素子を通
過するかしないかで上記検出体の位置を判定する
ように構成されている。
磁素子とを組合せた磁気検出部と、軟磁性材料で
形成されたブロツクを固定させた検出体とから成
る位置検出機構において、上記磁気検出部を３個
の突起からなるＥ字形の形状とし、上記３個の突
起における両側の一方の突起にＳ極を他方の突起
にＮ極を配置し、上記３個の突起の中央の突起に
おける上記検出体に対向する面の先端に第１の感
磁素子を配置すると共に、上記中央の突起におけ
る側面または、上記中央の突起と上記両側の突起
の何れかの突起との間に、上記第１の感磁素子と
は感磁方向を異ならせた第２の感磁素子を配設
し、上記検出体に固定された上記ブロツクを、所
定間隔で上記検出体の移動方向に対し直交して配
置し、上記ブロツクを、上記検出体の幅と等しい
第１のブロツクと、上記検出体の幅より短く且つ
半分より長い第２、第３のブロツクとから構成
し、上記第２のブロツクの一端を上記検出体の一
側面に固定させ、上記第３のブロツクの他端を上
記検出体の他側面に位置させ、上記磁気検出部の
上記第１の感磁素子、第２の感磁素子と、上記検
出体の第１のブロツク、第２のブロツク、第３の
ブロツクとの、それぞれの位置関係に基づいて、
磁束が上記第１の感磁素子、第２の感磁素子を通
過するかしないかで上記検出体の位置を判定する
ように構成されている。
以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。
る。
第３図は本発明の位置検出機構の概略を示した
もので、この検出機構は移動部材である検出体１
１と磁気検出部１２とから組み立てられている。
検出体１１は、鉄、けい素鋼等の軟質磁性材で形
成されており、この検出体１１の上面には同一材
質で形成された複数の形状の異つた第１のブロツ
ク１３、第２のブロツク１４、第３のブロツク１
５が間隔を置いて順に配置、固着してある。各第
１、第２、第３のブロツク１３，１４，１５の幅
ａ，ｃ，ｅはそれぞれ同一の幅であり、また、各
第１、第２、第３のブロツク１３，１４，１５は
その幅ａ，ｃ，ｅと同じ間隔ｂ，ｄ，ｆを置いて
配置してある。また、第１のブロツク１３の長さ
ｈは検出体１１の幅ｇと同じであるが、第２、第
３のブロツク１４，１５の長さｉ，ｊは検出体１
１の幅ｇの半分より長い程度に形成してあり、各
第１、第２、第３のブロツク１３，１４，１５は
その軸線を検出体１１の移動方向とは直角に配置
してあり、それぞれが平行となるように位置させ
てある。そして、第１のブロツク１３は検出体１
１の両側部にかけて配置してあるが、第２のブロ
ツク１４の一端は検出体１１の一側面に位置させ
てあり、第３のブロツク１５の一端は検出体１１
の他側面に位置させてあり、これにより、第１、
第２、第３のブロツク１３，１４，１５は飛石状
に配置されることになる。
もので、この検出機構は移動部材である検出体１
１と磁気検出部１２とから組み立てられている。
検出体１１は、鉄、けい素鋼等の軟質磁性材で形
成されており、この検出体１１の上面には同一材
質で形成された複数の形状の異つた第１のブロツ
ク１３、第２のブロツク１４、第３のブロツク１
５が間隔を置いて順に配置、固着してある。各第
１、第２、第３のブロツク１３，１４，１５の幅
ａ，ｃ，ｅはそれぞれ同一の幅であり、また、各
第１、第２、第３のブロツク１３，１４，１５は
その幅ａ，ｃ，ｅと同じ間隔ｂ，ｄ，ｆを置いて
配置してある。また、第１のブロツク１３の長さ
ｈは検出体１１の幅ｇと同じであるが、第２、第
３のブロツク１４，１５の長さｉ，ｊは検出体１
１の幅ｇの半分より長い程度に形成してあり、各
第１、第２、第３のブロツク１３，１４，１５は
その軸線を検出体１１の移動方向とは直角に配置
してあり、それぞれが平行となるように位置させ
てある。そして、第１のブロツク１３は検出体１
１の両側部にかけて配置してあるが、第２のブロ
ツク１４の一端は検出体１１の一側面に位置させ
てあり、第３のブロツク１５の一端は検出体１１
の他側面に位置させてあり、これにより、第１、
第２、第３のブロツク１３，１４，１５は飛石状
に配置されることになる。
次に、磁気検出部１２はアルニコ、希土類等の
硬質磁性材料で形成された磁石１６とホール素
子、ホールIC、磁気抵抗素子等の２個の第１の
感磁素子１７、第２の感磁素子１８より構成され
ている。磁石１６はその側面形状をＥ字形として
おり、そのＥ字形の両先端にはそれぞれＮ極、Ｓ
極の極性を持つように磁化させてある。そして、
Ｅ字形の中央の先端及び側面には第１の感磁素子
１７、第２の感磁素子１８が固着してあり磁石１
６のＮ極、Ｓ極、第１の感磁素子１７の各先端は
同一平面になるよう形成してある。この磁石１６
の長さは検出体１１の幅とほぼ同一あるいは大き
く形成してあり、そのＮ極とＳ極は検出体１１の
側面に位置するよう配置してあるので、磁石１６
の軸線は検出体１１の移動方向と直角に位置させ
ることになり、Ｎ極、Ｓ極の先端はそれぞれ第
１、第２、第３のブロツク１３，１４，１５の上
面より少しの間隔を置いてある。この磁気検出部
１２を側面から視たのが第４図に示されている。
この場合、２個の第１の感磁素子１７、第２の感
磁素子１８の感磁方向Ｓ，Ｔはそれぞれの軸線が
直角となるように配置してある。
硬質磁性材料で形成された磁石１６とホール素
子、ホールIC、磁気抵抗素子等の２個の第１の
感磁素子１７、第２の感磁素子１８より構成され
ている。磁石１６はその側面形状をＥ字形として
おり、そのＥ字形の両先端にはそれぞれＮ極、Ｓ
極の極性を持つように磁化させてある。そして、
Ｅ字形の中央の先端及び側面には第１の感磁素子
１７、第２の感磁素子１８が固着してあり磁石１
６のＮ極、Ｓ極、第１の感磁素子１７の各先端は
同一平面になるよう形成してある。この磁石１６
の長さは検出体１１の幅とほぼ同一あるいは大き
く形成してあり、そのＮ極とＳ極は検出体１１の
側面に位置するよう配置してあるので、磁石１６
の軸線は検出体１１の移動方向と直角に位置させ
ることになり、Ｎ極、Ｓ極の先端はそれぞれ第
１、第２、第３のブロツク１３，１４，１５の上
面より少しの間隔を置いてある。この磁気検出部
１２を側面から視たのが第４図に示されている。
この場合、２個の第１の感磁素子１７、第２の感
磁素子１８の感磁方向Ｓ，Ｔはそれぞれの軸線が
直角となるように配置してある。
次に、第５図は本実施例における第１の感磁素
子１７、第２の感磁素子１８からの信号の処理回
路である。第１の感磁素子１７には制御電流が印
加してあり、この直流電流を印加したのとは直角
方向に設けた一対の電極はそれぞれ抵抗２０，２
１を介して差動増幅器２２に接続してある。差動
増幅器２２の正側入力端には接地した抵抗２３が
接続してあり、差動増幅器２２の負側入力端と出
力の間には抵抗２４を介在させてあり、差動増幅
器２２の出力は２個の比較器２５，２６に接続し
てある。この比較器２５，２６には抵抗２７，２
８，２９より成る分圧回路からの基準電圧が印加
してあり、比較器２５，２６の出力Ｘ，Ｙが検出
信号となるとともに、それぞれはノアゲート３０
に入力している。また、感磁素子１８には制御電
流が印加してあり、この直流を印加したのと直角
方向に設けた一対の電極には抵抗３１，３２を介
して差動増幅器３３が接続してあり、差動増幅器
３３の正側入力端には接地した抵抗３４が接続し
てあり、差動増幅器３３の出力と負側入力端の間
には抵抗３５が介在させてある。この差動増幅器
３３の出力は比較器３６の負側入力に接続してあ
り、比較器３６の正側入力には抵抗３７，３８に
より分圧された電圧が印加されている。この比較
器３６の出力はノアゲート３０に入力しており、
ノアゲート３０の出力Ｚが出力信号となる。
子１７、第２の感磁素子１８からの信号の処理回
路である。第１の感磁素子１７には制御電流が印
加してあり、この直流電流を印加したのとは直角
方向に設けた一対の電極はそれぞれ抵抗２０，２
１を介して差動増幅器２２に接続してある。差動
増幅器２２の正側入力端には接地した抵抗２３が
接続してあり、差動増幅器２２の負側入力端と出
力の間には抵抗２４を介在させてあり、差動増幅
器２２の出力は２個の比較器２５，２６に接続し
てある。この比較器２５，２６には抵抗２７，２
８，２９より成る分圧回路からの基準電圧が印加
してあり、比較器２５，２６の出力Ｘ，Ｙが検出
信号となるとともに、それぞれはノアゲート３０
に入力している。また、感磁素子１８には制御電
流が印加してあり、この直流を印加したのと直角
方向に設けた一対の電極には抵抗３１，３２を介
して差動増幅器３３が接続してあり、差動増幅器
３３の正側入力端には接地した抵抗３４が接続し
てあり、差動増幅器３３の出力と負側入力端の間
には抵抗３５が介在させてある。この差動増幅器
３３の出力は比較器３６の負側入力に接続してあ
り、比較器３６の正側入力には抵抗３７，３８に
より分圧された電圧が印加されている。この比較
器３６の出力はノアゲート３０に入力しており、
ノアゲート３０の出力Ｚが出力信号となる。
次に、本実施例の作用を説明する。
第３図において、磁気検出部１２は図示しない
手段によつて検出体１１より間隔を置いて保持さ
れており、検出体１１は図中矢印で示す直線方向
に自由に移動することができ、磁石１６のＮ極、
Ｓ極、第１の感磁素子１７はそれぞれ交互に第
１、第２、第３のブロツク１３，１４，１５に接
離することになる。このＮ極、Ｓ極、第１の感磁
素子１７のの接近は、第１のブロツク１３におい
てはＮ極、Ｓ極、第１の感磁素子１７の全てが接
近し、第２のブロツク１４においてはＳ極と第１
の感磁素子１７が接近し、第３のブロツク１５に
おいてはＮ極と第１の感磁素子１７が接近するこ
とになる。この第１、第２、第３のブロツク１
３，１４，１５は軟磁性材料で形成されているた
め、磁束の流れる方向が切換えられる。この磁束
の流れの変化を第６図により示す。第６図イでは
磁石１６が各第１、第２、第３のブロツク１３，
１４，１５の間に位置した状態であり、磁束はＮ
極からＳ極に流れ、第１の感磁素子１７には磁束
は貫通しないが、一部の漏れた磁束は第２の感磁
素子１８を貫通することになる。第６図ロではＳ
極と第１の感磁素子１７に第２のブロツク１４が
接近した状態であり、第１の感磁素子１７を貫通
した磁束は第２のブロツク１４を通過し、Ｓ極に
吸収されることになり、第２の感磁素子１８には
磁束が貫通しない。第６図ハはＮ極と第１の感磁
素子１７に第３ブロツク１５が接近した状態であ
り、磁束はＮ極から第３のブロツク１５を通過し
て第１の感磁素子１７を貫通することになり、第
２の感磁素子１８には磁束が貫通しない。また、
第６図ニではＮ極、Ｓ極、第１の感磁素子１７に
第１のブロツク１３が接近した状態であり、磁束
はＮ極より第１のブロツク１３を通過し、Ｓ極に
吸収されるため、第１の感磁素子１７、第２の感
磁素子１８には磁束が貫通しない。この第６図の
４つの状態における第１の感磁素子１７、第２の
感磁素子１８を貫通する磁束の変動を第７図上段
に示すと、図中Ｏは磁束が貫通していない場合を
示し、１は磁束が貫通した場合を示しており、符
号は正方向、逆方向に貫通する場合を示してい
る。そして、この第１の感磁素子１７、第２の感
磁素子１８を貫通する磁束による出力信号Ｘ，
Ｙ，Ｚの変化は第７図中下段に示され、このハイ
レベルＨ、ローレベルＬの信号になつて電気的に
出力される。この出力信号Ｘ，Ｙ，Ｚの組合せに
よつて検出体１１の位置を判別することができ、
例えば、第１のブロツク１３を基準位置として判
別し、第２、第３のブロツク１４，１５によつて
相対位置を判別することもできる。
手段によつて検出体１１より間隔を置いて保持さ
れており、検出体１１は図中矢印で示す直線方向
に自由に移動することができ、磁石１６のＮ極、
Ｓ極、第１の感磁素子１７はそれぞれ交互に第
１、第２、第３のブロツク１３，１４，１５に接
離することになる。このＮ極、Ｓ極、第１の感磁
素子１７のの接近は、第１のブロツク１３におい
てはＮ極、Ｓ極、第１の感磁素子１７の全てが接
近し、第２のブロツク１４においてはＳ極と第１
の感磁素子１７が接近し、第３のブロツク１５に
おいてはＮ極と第１の感磁素子１７が接近するこ
とになる。この第１、第２、第３のブロツク１
３，１４，１５は軟磁性材料で形成されているた
め、磁束の流れる方向が切換えられる。この磁束
の流れの変化を第６図により示す。第６図イでは
磁石１６が各第１、第２、第３のブロツク１３，
１４，１５の間に位置した状態であり、磁束はＮ
極からＳ極に流れ、第１の感磁素子１７には磁束
は貫通しないが、一部の漏れた磁束は第２の感磁
素子１８を貫通することになる。第６図ロではＳ
極と第１の感磁素子１７に第２のブロツク１４が
接近した状態であり、第１の感磁素子１７を貫通
した磁束は第２のブロツク１４を通過し、Ｓ極に
吸収されることになり、第２の感磁素子１８には
磁束が貫通しない。第６図ハはＮ極と第１の感磁
素子１７に第３ブロツク１５が接近した状態であ
り、磁束はＮ極から第３のブロツク１５を通過し
て第１の感磁素子１７を貫通することになり、第
２の感磁素子１８には磁束が貫通しない。また、
第６図ニではＮ極、Ｓ極、第１の感磁素子１７に
第１のブロツク１３が接近した状態であり、磁束
はＮ極より第１のブロツク１３を通過し、Ｓ極に
吸収されるため、第１の感磁素子１７、第２の感
磁素子１８には磁束が貫通しない。この第６図の
４つの状態における第１の感磁素子１７、第２の
感磁素子１８を貫通する磁束の変動を第７図上段
に示すと、図中Ｏは磁束が貫通していない場合を
示し、１は磁束が貫通した場合を示しており、符
号は正方向、逆方向に貫通する場合を示してい
る。そして、この第１の感磁素子１７、第２の感
磁素子１８を貫通する磁束による出力信号Ｘ，
Ｙ，Ｚの変化は第７図中下段に示され、このハイ
レベルＨ、ローレベルＬの信号になつて電気的に
出力される。この出力信号Ｘ，Ｙ，Ｚの組合せに
よつて検出体１１の位置を判別することができ、
例えば、第１のブロツク１３を基準位置として判
別し、第２、第３のブロツク１４，１５によつて
相対位置を判別することもできる。
第８図は磁気検出部１２の構成の変形例を示す
もので、図中イでは第２の感磁素子１８は磁石１
６のＮ極側側面に固着してあり、図中ロでは第２
の感磁素子１８はＮ極端と中央突部の間に位置さ
せてあり、図中ハでは第２の感磁素子１８は中央
突部のＳ極側側面に固着してあり、図中ニでは第
２の感磁素子１８はＳ極と中央突部の間に位置さ
せてあり、図中ホでは第２の感磁素子１８はＳ極
の側面に固着してある。
もので、図中イでは第２の感磁素子１８は磁石１
６のＮ極側側面に固着してあり、図中ロでは第２
の感磁素子１８はＮ極端と中央突部の間に位置さ
せてあり、図中ハでは第２の感磁素子１８は中央
突部のＳ極側側面に固着してあり、図中ニでは第
２の感磁素子１８はＳ極と中央突部の間に位置さ
せてあり、図中ホでは第２の感磁素子１８はＳ極
の側面に固着してある。
本発明は、上述のように構成したので、
磁束の方向の変動をそれぞれ２個の感磁素子で
検出することができ、その検出出力の組合せによ
つて検出体の位置を判別できるため、２種以上の
位置、例えば基準位置、相対位置等を区別して検
出できる。
検出することができ、その検出出力の組合せによ
つて検出体の位置を判別できるため、２種以上の
位置、例えば基準位置、相対位置等を区別して検
出できる。
また、磁束が感磁素子を通過するか否かにより
検出体の位置を検出するので、磁気検出部と検出
体とのクリアランス誤差、感磁素子の温度による
特性変化等により影響を受けることがなくなり、
正確な判別を行うことができる。
検出体の位置を検出するので、磁気検出部と検出
体とのクリアランス誤差、感磁素子の温度による
特性変化等により影響を受けることがなくなり、
正確な判別を行うことができる。
第１図は従来の位置検出機構を示す原理図、第
２図はその感磁出力の変化を示すグラフ、第３図
は本発明の一実施例を示す斜視図、第４図は同上
の磁気検出部を示す側面図、第５図は同上の信号
処理回路、第６図は磁束の変化を示す説明図、第
７図は感磁素子を貫通する磁束の変化と出力信号
の変化を示す真理表、第８図は磁気検出部の他の
実施例を示す平面図である。 １１……検出体、１２……磁気検出部、１３，
１４，１５……ブロツク、１６……磁石、１７…
…第１の感磁素子、１８……第２の感磁素子。
２図はその感磁出力の変化を示すグラフ、第３図
は本発明の一実施例を示す斜視図、第４図は同上
の磁気検出部を示す側面図、第５図は同上の信号
処理回路、第６図は磁束の変化を示す説明図、第
７図は感磁素子を貫通する磁束の変化と出力信号
の変化を示す真理表、第８図は磁気検出部の他の
実施例を示す平面図である。 １１……検出体、１２……磁気検出部、１３，
１４，１５……ブロツク、１６……磁石、１７…
…第１の感磁素子、１８……第２の感磁素子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁石と感磁素子とを組合せた磁気検出部と、
軟磁性材料で形成されたブロツクを固定させた検
出体とから成る位置検出機構において、 上記磁気検出部を３個の突起からなるＥ字形の
形状とし、上記３個の突起における両側の一方の
突起にＳ極を他方の突起にＮ極を配置し、 上記３個の突起の中央の突起における上記検出
体に対向する面の先端に第１の感磁素子を配置す
ると共に、上記中央の突起における側面または、
上記中央の突起と上記両側の突起の何れかの突起
との間に、上記第１の感磁素子とは感磁方向を異
ならせた第２の感磁素子を配設し、 上記検出体に固定された上記ブロツクを、所定
間隔で上記検出体の移動方向に対し直交して配置
し、 上記ブロツクを、上記検出体の幅と等しい第１
のブロツクと、上記検出体の幅より短く且つ半分
より長い第２、第３のブロツクとから構成し、 上記第２のブロツクの一端を上記検出体の一側
面に固定させ、上記第３のブロツクの他端を上記
検出体の他側面に位置させ、 上記磁気検出部の上記第１の感磁素子、第２の
感磁素子と、上記検出体の第１のブロツク、第２
のブロツク、第３のブロツクとの、それぞれの位
置関係に基づいて、磁束が上記第１の感磁素子、
第２の感磁素子を通過するかしないかで上記検出
体の位置を判定することを特徴とする位置検出機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7375581A JPS57189009A (en) | 1981-05-15 | 1981-05-15 | Position detecting mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7375581A JPS57189009A (en) | 1981-05-15 | 1981-05-15 | Position detecting mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57189009A JPS57189009A (en) | 1982-11-20 |
| JPH0131125B2 true JPH0131125B2 (ja) | 1989-06-23 |
Family
ID=13527373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7375581A Granted JPS57189009A (en) | 1981-05-15 | 1981-05-15 | Position detecting mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57189009A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0174577U (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-19 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50159371A (ja) * | 1974-06-12 | 1975-12-23 | ||
| JPS5265806A (en) * | 1975-11-28 | 1977-05-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Frequency generator |
-
1981
- 1981-05-15 JP JP7375581A patent/JPS57189009A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57189009A (en) | 1982-11-20 |
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