JPH01311961A - ピン継手付き連接車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、でこぼこの地面の上を走行できる非常に操縦
しやすい車両を必要とする産業用途で用いられる連接車
両に関するものである。鉱業および建設業はこの種の用
途の１例である。

〔従来の技術〕

従来の連接車両には、二つの車輪付きセクションがあり
、それらは二つの車両セクションの相対旋回を垂直軸の
回りの運動に制限し、さもなくば二つの車両セクション
の間の堅固な接続を保つ継手によって一つに丁番結合さ
れている。なお、いくつかの従来技術もまた二つの車両
セクションが車両の中心線に沿って伸びる車両の回りに
相互に対して旋回する手段を与えている。そのような手
段の例が米国特許第４．２１＋　５．７１４号にあシ、
それにはピン継手部材の一つを車両の中心線に沿って伸
びる旋回軸をもつ第２の継手に接続した連接車両を開示
している。

従来の連接車両はまた二つの車両セクションを車両の中
央を横に通って伸びる水平軸の回りに相互に旋回できる
ようにする手段を備えており、その手段は、運搬されて
いる材料を含む車両セクシヨンの内容物を投棄する運搬
車両において望ましい。米国特許第１１．２１２．３６
５号は、垂直軸ピボット継手の片側を車両の運搬セクシ
ョンへ水平な横軸で丁番結合さｒｔている独立のシャー
シに接続された連接車両を開示している。この特許に開
示された第２の実施例が垂直軸ピボット継手の片側を支
える車両セクションに対して動力で垂直に直線運動をす
るように垂直軸ピボット継手の片側を取付けており、そ
のようなことのすべてが構成を非常に高価なものにする
。

〔発明の解決しようとする課題〕

本発明の目的は、中央で二つに枢軸結合された二つの車
両セクションを有し、車両の中央を二つの車両セクショ
ンに対して適正な水平配位に保ちながら互いに直交する
５本の軸の回りに二つの車両セクションが互いに旋回で
きるようにする型の連接車両を提供することである。

本発明のもう一つの目的は、車両セクションの闇の相対
自在運動を可能にする丁番式結合部を中央に備える連接
車両を提供することである。

本発明のもう一つの目的は、この型の従来の継手より比
較的安価で複雑でない連接車両の中央に用いるピン継手
を提供することである。

本発明のもう一つの目的は、二つの車両セクションを結
合する丁番式結合部および車両セクションの相対的水平
配位を車両の運転者が望むように丁番式結合部を上げ下
げすることによって調節する手段を有する連接車両ｋｍ
供することである。

〔実施例〕

図面に示された連接車両１は、前車両セクション】↓と
後車画セクション５との間の丁番式結合部３を除いては
、鉱業において用いられる普通の電池動力車両である。

車両セクション４および５の各すには１対の車輪６があ
る。第１図を見ると、前車両セクション４には車両に動
力を与える電池ｇと車両の運転者を受は入れる趣転席９
がある。

後車両セクションには、トラックと類似の材料積台１０
がある。車両１の普通の詳細部は、本発明を理解するに
は不必要なので、そｆ１ヲさらに説明する努力をしない
。

前車両セクション５には後端１２があって、後端１２に
固定されてそこから水平に後方に伸びる舌状突出部１３
がついている。この舌状突出部１３は、それの両側面に
あって後方に開いている１対の二叉翼形フランジｌｌｌ
’ｉ支えている。これらの翼形フランジ１４の目的は、
あとで説明する。

車両１の後車両セクション５の前端１６は、車両の中心
線に沿って前方に伸びる頂部をもった三角形に形作られ
、頂部から伸び上フォーク１７と、上フォーク１７の直
下に間隔をおいている下フォーク１８を含む１対の二叉
フォークをつけている。

各フォークは、１対の脚１つと２０および脚１つと２０
の間に伸びるピン２１を備えている。

前車両セクション４の後端１２から後方に伸びる舌状突
出部１５は、上フォーク１７の中に受けられ、ピン２１
は、玉軸受２２をピン２１と舌状突出部１３の闇に挿入
して舌状突出部１５の中の穴を通して伸びている。玉軸
受２２は、普通のもので、上フォーク１７の回りの自在
運動をするように舌状突出部１３を取付けている。「自
在運動」という用語は、舌状突出部１５が互いに直角に
伸びるう平面内でフォーク１７に対して動くことができ
ることを意味する。

この点で、二つの車両セクション４と５が５軸、すなわ
ち丁番式結合部５ｉ通って伸びる垂直軸、車両１の中心
線に沿って伸びる水平軸および車両の中心線に直角に丁
番式結合部′５を通って伸びる水平軸の回シに互いに旋
回できることが容易に分る。別の方法でそれを見ると、
二つの車両セクション４と５は、互いに直角に丁番式結
合部５を通って伸びる５千面、すなわち、車両１の中心
線に沿って伸びる垂直平面、丁番式結合部３を通って伸
びる水平面および丁番式結合部３を辿って車両１の中心
線に対して横に伸びる垂直平面内で互いに旋回できる。

この点で、何かの手段が車両の中心線ヲ辿る垂直平面内
での二つの車両セクション４と５の互いに対する運動を
制御するために設けられなけｔｌばならず、そうしなけ
ｒＬば車両１の中央が地面に落ちることが容易に認めら
れる。以前には、これは、垂直な中心線平面内の運動に
対して動かない性質の丁番式結合部うを作ることによっ
てなされた。

本発明において、二つの車両セクション４と５の垂直運
動を制御する手段は、二つの車両セクション４と５の間
に伸びて上フォーク１７に接続された前記舌状突出部１
３の下にあるシリンダ２５とピストン２Ｇを含む動力操
作支柱２４（油圧シリンダということが多い）を備えて
いる。動力操作支柱２４は、上フォーク１７の下方に間
隔をあけており、下フォーク１８に受は入れらｔするピ
ストンロッド２６によって後車両セクション５に接続さ
れている。下フォーク１８の２本の脚１つと２０は、ピ
ン２１が脚１つと２０の間にピストンロッド２６の後端
にある穴を通って伸びる状態でピストンロッド２６の上
下に置かれる。上フォーク１７におけるものと同じ普通
の玉軸受２２がピン２１とピストンロッド２６の間に挿
入さｒｌて舌状突出部１３と上フォーク１７の間の前述
の継手と同様のこの継手に自在連動をできるようにする
。

支柱２Ｉ＋は、前車両セクション４の後端１２に設けら
れたポケットまたは凹部３０の中にフォーク１８から前
方に伸びて、凹部５０の前端３５に固定された二叉フォ
ーク５２に接続されている。

フォーク５２は、それが後方に開いている以外は、前述
のフォーク１７および１ｇと同様であって、２本の水平
方向に間隔をおいた脚５５を有し、ピンう６が２本の脚
３５の間に水平に伸びている。

シリンダ２５の前端にはそれに固定され、２本の脚の間
でフォーク３２に受けられる前方に伸びるアイロッド５
７がついており、ピン３６がアイロッドの穴を貫通して
いる。なお、この継手もまた、ピン５６とアイロッド５
７の穴との間に挿入された普通の玉軸受を備えて、継手
に前述の継手と同様の自在運動をできるようにする。

四部３０は、支柱２４が凹部の中でフォーク３２にある
継手の回りに限られた弧にわたって水平に揺動できるの
に十分な幅に作らｒＬ、二つの車両セクション４と５が
相互に対して旋回できる・また四部５０は、支柱２４が
垂直平面内で限られた弧にわたって揺動できるのに十分
な大きさの垂直寸法になっている。支柱２１Ｉがフォー
ク３２の回りに揺動することの必要性は、あとで明らか
になる。

支柱２１１は、シリンダ２５の中のピストン２６の運動
を両方向に始動停止するように油圧で制御されるので、
二つの車両セクション４と５の車両の手直中心線平面内
での相対運動を制御できる、すなわち、車両１の中央が
地面に落ちないようにできる。支柱２４は、凹部３０の
中で左右に揺動できるので、支柱２１４Ｈ１二つの車両
セクション４と５がフォーク１７を通って伸びる車両の
中心線軸の回シに互いに対して旋回することが必要なと
きフォーク１８がフォーク１７に対して左右に動けるよ
うにする。支柱２４はまた、二つの車両セクション４と
５の相互に対する垂直配位を例えば車輛の中央を上げ下
げするなどで調節するのに使用できる。こす（らの型の
車両調節に対する用途は、本明細書であとで説明する。

車両１は、丁番式ジョインドウの両側にあって二つの車
両セクション４と５の闇に伸びる１対の油圧支柱または
シリンダ１１１と４２を用いて操縦される。油圧支柱を
操縦に用いるのは、連接車両においては普通である。し
かし、油圧支柱１４１と４２は、従来の車両における操
縦支柱の所在場所と異なる舌状突出部１５を通って伸び
る水平面内にある。

油圧支柱４１とｌ！２の各々には、シリンダｌｌｌ１と
ピストンロッド１１５がある。各シリンダ１ｌＩＪ。

前端には、前車両セクション４の後端にある対応する二
叉翼形フランジｉｌｌに受は入れられる穴つき舌状突出
部４７があシ、結果として生じた継手には二叉フランジ
１１１の上側と下側の部分の間に伸ヒるピン１１ｇがあ
って、玉軸受４９がピン４８と舌状突出部ｌ１７の間に
挿入されて、この形式の運動を有すると説明した前の継
手と同様にして結果として生じた継手に自在運動をでき
るようにしている。

各油圧支柱１１１および４２の後端には、第５図に見ら
れるように、後方に伸びかつ後車両セクション５の前端
１６の後方に向いて広がっている側面に固定された１対
の垂直に間隔をおいた脚５５を有するＵ形ブラケット５
２に受は入れられる穴５１を形成されたピストンロッド
４５がある。ブラケット５２は、前フランジ１４よシ広
く間隔を離され、油圧支柱１ｉ１と４２を互いに後方へ
末広がりにならせ、ブラケット５２は、フォーク１７と
１８に対して後方にある。ピストンロッドの穴５１とブ
ラケット５２０間に形成された各継手には、前述の自在
運動を継手に与えるように油圧支柱４１と１１２の前端
に二叉翼形フランジｉｌｌにある継手と同様に配置され
た球軸受５６とビン５５がある。油圧支柱Ｉ１１とｌ＋
２の両端にある継手は二つの車両セクション４と５の間
の丁番式結合部５によって可能にされた相対運動を調整
するために自在運動ができなければならないことが明ら
かと思われる。

油圧支柱４１と４２を舌状突出部１うを通って伸びる水
平面内に直ぐのが最良である。この配置によって、油圧
支柱１４１と４２が二つの車両セクション４と５のそれ
以上の相対旋回を制限する極限位置へ動く前に、油圧支
柱４１と１１２が車両１の中心線の回りの妥当な弧にわ
たる二つの車両セクション４と５の相対旋回を調整でき
るようになる。

車両丁番式結合部うのこの説明は、丁番式結合部は車両
１の二つのセクション４と５がフォーク１７のジョイン
トラ通って伸びる垂直軸、同じジヨイントを通９車両１
の長さに沿って伸びる水平軸および縦軸に対して横に同
じ継手を通って伸びる水平軸の回シの旋回を含む自在な
方法で互いに対して旋回できるようになることを明らか
にすると思われる。なお、支柱２１１は、丁番式結合部
ろが地面に落ちないようにし、連接車両の必要な他の相
対的旋回運動を許しながら二つの車両セクション４と５
の相互に対する水平面内の相対配位を制御する。

〔発明の効果〕

新規な丁番式接続部うは、地下鉱業において用いられる
とき連接車両１に重要な能力を与える。

地下鉱業の通路は、狭くて、天井が低く、床がでこぼこ
で起伏があり、車両がそのような通路全通つて走行する
のに非常に困難にすることが多い。

連接車両１の水平配位を変えることができることは、そ
のような車両がそのような通路を動き回るのを容易にす
る。鉱山の床にあるくぼみまたは谷状低所を横断すると
きに、車両の運転者は、動力支柱２４を延ばして車両の
中央を下げ、車両の端がひきずらないようにできる。こ
ぶを横切るために、動力支柱２１１ｉ短かくして、車両
の中央を持ち上げ、車両の中央がひきずらないようにで
きる。

同じ方法で、車両の中央を下げて車両の頂部が通路の天
井にある障害物に触れずに通過できる。車両がそれの水
平配位を変えることができることによって車両をこの型
の従来の車両よシ地上高を低く設計でき、所定の高さを
有する通路に対する有料荷重のための余裕が多い車両を
もたらす。

また、動力支柱２４を電池動力車における電池の交換を
助けるために電池区画を上げ下げするために車両を上げ
下げするのに使用できることも分った。同様に、ジヤツ
キを用いる会費なくタイヤの交換をできるようにし、車
両を別の場所へ移動せずにタイヤの下の通路の床の上で
作業を行えるように車両を持ち上げてタイヤをはずすこ
とができる。車両の中央を持ち上げる能力のもう一つの
使い方は、材料を運搬する車両セクションの内容を投棄
するためのものである。いうまでもなく、新規な丁番式
結合部うは鉱業において非常に有用であると分った。

本発明を車輪付き車両に関して説明したが、車両はキャ
タピラトラックなどの他の型の自走支持台を備えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の丁番式結合部を含む普通の連接車両
の平面図、 第２図は、第１図に示した連接車両を側面から見た立面
図、 ｉ３図は、連接車両の二つのセクションの間の丁番式ジ
ヨイントを部分によって部品を見せるため切り取り、ほ
かは隠した拡大平面図、第４図は、揺動動力支柱の細部
を示すために切シ取った部分のある丁番式ジヨイントの
斜視図、第５図および第６図は、交互の位置にある動力
支柱を示す平面図、 第７図および第８図は、それぞれ第５図の線７−７およ
び第６図の線８−８に沿って見て、交互の位置における
丁番式結合部の細部を示す拡大断面図、 第９図および第１０図は、それぞれ第う図の線９−９お
よび線１０−１０に沿って見て、操縦支柱の両端におけ
る結合部の細部を示す拡大断面図である。 １−一連接車両、う−一丁番式結合部、４−一前車両セ
ク／ヨン、５−一後車両セクション、１３−一舌状突出
部、２１＋、１１，１ｉ２−一支柱、２５．ｌ＋２．１
４４−−ンリンダ、２６，１ｉ５−−ピストンロッド、
２２．３ｇ。 ４９．５６−−玉軸受、２１，３６，１１８．５５−−
ピン。 ＼ Ｎ　　　　　（ θ い ＦＩＧ、　９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、事実上垂直な軸を有する丁番によつて一つに相互接
   続された１対の可動車両セクションを備えて、車両セク
   ションが相互に対して水平に旋回できる連接車両におい
   て、前記丁番についており、前記車両セクションが大体
   水平な平面内にあつて前記垂直な軸に対して横の軸の回
   りに相互に対して旋回できるようにする手段と、前記横
   の軸から偏位した平面上で前記二つの車両セクションを
   一つに相互接続する支柱であつて、互いに直角をなす３
   本の軸の回りの前記支柱の旋回を可能にする継手によつ
   て前記車両セクションに両端で枢軸接続された動力操作
   支柱を備え、前記二つの車両セクションを前記垂直な軸
   と前記横の軸の両方の回りに相互に対して旋回できるよ
   うにしながら、前記二つの車両セクションの水平面内で
   の相互に対する角度方向を調節するために前記支柱を伸
   長・収縮できるようにした連接車両。 ２、他の伸長した位置または収縮した位置への運動の間
   の一定の長さで拘束できる往復支柱をさらに特徴とする
   請求項１に記載の連接車両。 ３、車両を操縦するために作動でき、丁番の両側にあり
   、二つの車両セクションの間に伸び、対応する支柱の互
   いに直角をなす３本の軸の回りの隣接車両セクションに
   対する旋回を各継手が可能にして各支柱の両端において
   継手によつて二つの車両セクションに接続された１対の
   往復動力操作支柱を備えていることをさらに特徴とする
   請求項２に記載の連接車両。 １１、前記動力操作支柱および丁番の横の軸を事実上同
   一水平面に置くことをさらに特徴とする請求項１に記載
   の連接車両。 ５、１対の可動車両セクションを備えた連接車両におい
   て、１対の車両セクションを一つに相互接続し、二つの
   車両セクションが互いに直角をなす三つの異なる平面内
   の相互に対する運動を含む自在な方法で旋回できるよう
   にし、かつ第１の水平面内にある主自在継手と、前記二
   つの車両セクションを一つに相互接続し、前記第１の水
   平面から偏位した第２の大体水平な平面内にある動力往
   復主支柱を備え、前記主支柱は、互いに直角をなす３平
   面内の前記主支柱の前記二つの車両セクションに対する
   旋回を可能にする自在継手によつて両端で前記二つの車
   両セクションに接続され、それによつて前記二つの車両
   セクションが前記自在な方法で相互に対して旋回できる
   ようにしながら前記二つの車両セクションの一つの水平
   面内での相互に対する角度方向を調節するために前記主
   支柱を伸長または収縮できるようにしたことを特徴とす
   る連接車両。 ６、動力主支柱の第２の水平面が前記二つの車両セクシ
   ョンを一つに相互接続する主自在継手の第１の水平面の
   下に偏位されていることをさらに特徴とする請求項５に
   記載の連接車両。 ７、車両を操縦するために作動でき、主自在継手と主支
   柱の両側にあり、二つの車両セクションの間に伸び、対
   応する操縦支柱の隣接車両セクションに対する自在な旋
   回を各継手が可能にして各操縦支柱の両端において自在
   継手によつて二つの車両セクションに接続された１対の
   往復動力操作支柱をさらに特徴とする請求項６に記載の
   連接車両。 ８、前記操縦支柱を主自在継手の第１の水平面内に置く
   ことを特徴とする請求項７に記載の連接車両。 ９、１対の可動車両セクションを備えた連接車両におい
   て、１対の車両セクションを一つに相互接続し、二つの
   車両セクションが互いに直角をなす三つの異なる平面内
   の相互に対する運動を含む自在な方法で旋回できるよう
   にし、かつ第１の水平面内にある主自在継手と、前記二
   つの車両セクションを一つに相互接続し、前記第１の水
   平面から偏位した第２の大体水平な平面内にある可変長
   さ主支柱を備え、前記支柱は、互いに直角をなす３平面
   内の前記主支柱の前記二つの車両セクションに対する旋
   回を可能にする自在継手によつて両端で前記二つの車両
   セクションに接続され、それによつて前記二つの車両セ
   クションが前記自在な方法で相互に対して旋回できるよ
   うにしながら前記二つの車両セクションの一つの水平面
   内での相互に対する角度方向を変えるために前記支柱を
   伸長または収縮した位置へ調節できるようにしたことを
   特徴とする連接車両。 １０、主支柱の第２の水平面が二つの車両セクションを
   一つに相互接続する主自在継手の第１の水平面の下に偏
   位されていることをさらに特徴とする請求項９に記載の
   迎接車両。