JPH01312101A - 鉄道レールの再整形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、研削による鉄道軌道のレールの再整形に関す
る。

レールを再整形するのに現在用いている機械の１つは、
制御式ピボット運動型研削ユニットを含んでおり、この
理由は、これによって、レールの輪郭の再生に必要なと
いし車の数を滅し従って小型の機械を実現するもとが可
能なことによる。

スイス国特許第６０’６，６１６号明細書またはスイス
国特許第６３３，３３６号明細書に記載されているよう
な制御式ピボット運動型研削ユニットは、特に、といし
車の傾斜の各角度調節中に、研削されるレールに対する
といし車の位置づけを必要とする欠点を示す。そのうえ
、研削ユニットのピボット運動の角度的振れ幅は制限さ
れる。

そのほか、英国特許第１．１５１，０１０号明細書から
知られるものは、少くとも１つのレール頭部の再整形装
置であって、この装置はモータを介して回転駆動される
少くとも１つのといし車を具備するレールの長さ方向軸
線と平行な軸線まわりにピボット式に取りつけられた少
くとも１つの研削ユニットを担持する支持部材と、レー
ル頭部の側方線に当ててこのといし車を軸方向に移動し
てその摩損を補償する装置とを含む。この既知の装置は
、さらにレールの長さ方向軸線と垂直な方向に沿ってと
いし車のピボット軸線をそれ自身と平行に移動する装置
を含む。

レールの再整形機械に起こる１つの課題は、同一のとい
し車でレール頭部の面と内側部と同様に、転勤テーブル
およびレールの面と外側部が研削できることである。こ
のことは、レールをそれらの相互交換用としてレールを
準備するときに絶対に必要である。既存の機械では、こ
れらの機能は、手操作による時間のかかる調定と面倒な
研削ユニットの取扱いによって始めて実施し得ることで
あって、といし車の回転軸線と平行なそれらの軸方向行
程を大きくしなければならない。最終的に、これらの大
きい軸方向行程は、研削精度に悪い影響を与える。

ヨーロッパ特許第０．１４５９１９号明細書に開示され
ている機械においては、その単数または複数のといし車
は、約１８０°すなわち既存の機械におけるよりもはる
かに大きい角度でピボット運動ができ、同時に、そのピ
ボット運動中にといし車は継目板、まくら木スクリュー
、などのような軌条に沿って遭遇する種々の障害物とぶ
つかる。そのうえ、良好な研削品質を保証するためにと
いし車の傾斜変更はその回転軸線と平行にレールと接触
するようにもたらすためにその軸方向位置の重要な６一 修正を行わせる。

これらのすべての実例において、研削ユニットは鉄道車
輌の下側に懸架しかつ研削ローラを介してレール上に乗
っている運搬台またはフレーム上に取りつけられている
。ゆえに、研削基準面は、加工されるレールの転勤表面
によって定められ、軌道の平面によっては定められない
。レールの摩耗が著るしいときは、レールの転勤テーブ
ルの平面は、レールの再整形が不正確な基準面を基にし
てなされるように変えられる。さもなければ２つのとい
し車を回転駆動するモータを含むピボット運動する研削
ユニットを使用することによって、これらのユニットの
高さは鉄道車輌の下側に重要な自由スペースを必要とし
、かつその下方に研削移動台を配置することを困難にさ
せる。

本発明は上記の諸欠点を克服し、そのために鉄道軌道の
少くとも１つのレール頭部の再整形装置を提供すること
を目的とし、該装置は、少くとも１つのといし車を回転
駆動する少くとも１つのモータを具備した、長さ方向軸
線と平行な軸線まわりにピボット式に取りつけられた少
くとも１つの研削ユニットを担持する支持部材と、支持
部材に対するこの研削ユニットの高さを移動しかつレー
ルの長さ方向軸線と垂直な方向に沿って研削ユニットの
ピボット軸線の並進運動を行わせる装置とを含み、この
研削ユニットはさらに、レールに押し当てるようにとい
し車を移動する装置を含み、この支持部材が、鉄道軌条
のレールごとに乗せられた少くとも２つの車輪を一方の
端部に具備しかつ鉄道軌条の各レール上に乗せられた少
くとも２つの車輪を有する剛体枠組上にその他方の端部
において軌条の長さ方向軸線と平行な少くとも１つの軸
線まわりに蝶番結合された鉄道車輌の枠組によって構成
され、この枠組は鉄道軌条によって案内されかつ研削用
の基準平面を各時点で定めること、 各研削ユニットが高さの移動と研削ユニットのピボット
軸線の並進運動を行う装置によって枠組に結合されたケ
ーシングを含むこと、および各といし車が一方において
回転テーブルにより、および他方においてといし車を移
動させる前記装置によって前記ケーシングに結合されて
いることを特徴とする。

附図は、本発明による再整形装置の一実施例およびその
変更態様の概要図を示す。

鉄道軌条の少くとも１つのレールの頭部を再整形する本
装置は、少くとも１つの研削ユニットを担持する支持部
材を含む。この研削ユニットはレールの長さ方向軸線と
平行な軸線まわりにピボット式に取りつけられかつ少く
とも１つのといし車を回転駆動する少くとも１つのモー
タを有する。

この装置はさらに、支持部材に対して研削ユニットの高
さを移動しかつレールの長さ方向軸線と垂直な方向に沿
って研削ユニットのピボット軸線を並進させる装置を含
む。この研削ユニットはさらに、といし車を研削される
レールに向けて押し当てるためにといし車を移動させる
装置を含む。

第１図は研削ユニットの支持部材の概要図で、該部材は
鉄道車輌（不図示）の枠組１によって構成されている。

この枠組はその一端に、それぞれが鉄道軌条のレールＲ
１、Ｒ２の１つの上に載置されている。車輌の正規高速
走行速度に対して正規の懸架装置が配設されているが、
この枠組ばこれらの懸架装置を、研削加工中に、その車
輌２と全く剛接させる。

枠組ｌの他端は鉄道軌条の平面と平行な軸線３まわりで
、それぞれがレールＲ，、Ｒ２の１つの上に乗っている
少（とも２つの車輪５を有する枠組４上に蝶番づけられ
ている。さらに、１つの研削場所から他の研削場所に高
速度で移動するため車輌の高い走行速度用としての懸架
装置が具備されている。この場合、これらの懸架装置の
影響をなくす固定システムが設けられて、研削加工中に
枠組を車輪５と剛結される。この実施例において、枠組
１の対称面内にボール・ソケット継手３が配設されてい
る。

ゆえに、この研削装置の独創性の１つは、研削ユニット
の支持部材が固定できる懸架装置をもつ鉄道車輌の枠組
によって直接構成されており、この枠組は３つの点、す
なわち２つの車輪２と軸３の中央点によって軌条上に乗
っている。このようにして、この枠組は常に鉄道軌条の
平面と厳密に平行である。このことは、研削基準ベース
が鉄道軌条の平面と平行な平面よって形成されただ１つ
のレールの転勤表面に接線をなす水平面による現用の装
置およびシステムとは異なるので重要である。ゆえに、
現用のシステムでは不可能である前記レールの位置を定
めることを自動的に考慮することが可能である。そのう
え、研削用の基準ベース、すなわち鉄道軌条の平面形と
平行な枠組１によって形成された平面形は、レールＲ５
、およびＲ２上で加工する研削ユニットのすべてに対し
て同一であり、研削ユニットがそれらが加工するレール
Ｒ１、またはＲ２によってのみ定められた基準の関数と
して制御される既存の装置では実施し得ない。

基準ベースが鉄道軌条の平面と平行でありかつすべての
研削ユニットに共通であるという概念によって、鉄道軌
条の再整形が一層精密となるかつさらに各レール個々に
適正な形状を与えるばがりでな（、矯正されたレールの
輪郭がレールの初度の配列時のように一方のレールが他
方のレールに対して正しく位置づけられることができる
。

明らかに、この方法によって矯正された鉄道軌条は既知
の装置を用いて矯正された軌条よりも初度の軌条の品質
に一層近いものとなる。

この形態の別の利点は、搬送車輌の下側に配置されかつ
車輌によって駆動された研削運搬台を用いなくてもよい
。事実、現代の研削ユニット、とくに唯一つのモータに
よって駆動される２つのといし車を有する研削ユニット
は大型であって、搬送車輌の下側にそれらを収容する余
地のある運搬台上に取りつけることはほとんど困難であ
る。研削ユニット運搬台を不要にすることは車輌の下側
に大きいスペースを許すことになり、これにより大型寸
法のこれらの研削ユニットの装着を可能にする。

第２図には、車輪２および懸架装置６によって軌条上に
乗った鉄道車輌の枠組によって形成された支持部材１を
示す。ジヤツキ７が車輪２の軸の軸受８を枠組１に結合
し、枠組１からこの軸を隔てる距離を必然的に定めるの
で、懸架装置６を固定または解放されることができる。

枠組１の右方端はボール・ソケット継手３によって枠組
端に蝶番結合され、この枠組は最初のものおよび隣接す
る鉄道車輌の枠組２を構成するものと同じである。

この特別な構成は、カーブ位置における研削ユニットの
横方向移動を制限することができる。

各研削ユニットは電動基９によって構成され、モータ９
のケーシングの両側に入り込んでいるその軸１０はその
各端に軸によって回転駆動するといし車１１．１２を具
備している。これらのといし車１１．１２は同一でも、
また異なっていてもよい。モータ９はあふみ部材１３に
固設され、あぶみ部材の張出し部分は油圧シリンダの胴
部１５内を滑動する２つの案内ロッド１４（第４図）に
よって連結され、シリンダのピストン１６はあぶみ部材
１３に結合されている。胴部１５したがって研削ユニッ
ト全体は、既知の構造の回転テーブルによってレールＲ
，の軸線と平行な軸線Ｘ−Ｘまわりにピボット運動式に
ケーシング１７に取りつけらでいる。

図示の実施例において、２つの同一の研削ユニットがケ
ーシング１７に取りつけられている。

回転テーブルによって各研削ユニットが回転的に取りつ
けられているケーシング１７は、たとえばモータ１９を
介して駆動されるスクリュー１８などの高さ移動装置を
介して鉄道車輌の枠組１に結合され、このスクリューは
枠組１内に遊転的に軸支されかつ、枠組１に固定された
ナラ）２０と噛合っている。

ケーシング１７はさらにレールＲ＋、Ｒｚの長さ方向軸
線と垂直な研削ユニットのピボット軸を並進させる装置
を介して枠組に結合されている（第３図）。スクリュー
２１は枠組１上でその両端を通してピボット支持されか
っモータ２２によって回転駆動される。このスクリュー
２１はナツト２０に固着されたナツト２３と噛合う。

最後に、各研削ユニットの回転テーブルの回転はモータ
２４によって制御される。

といし車１１の移動量Ｆｊ１４，１６に組合わせて回転
テーブルの中心、すなわち研削ユニットのピボット運動
の軸線Ｘ−χの中心からといし車の加工表面Ｔが隔たる
距離を測定する測定装置が配設されている。たとえば、
単数または複数のといし車を駆動するモータ９を担持す
るあぶみ部材１３に固着されたカーソル２６をもつ研削
ユニットの胴部１５に固着された可変電位差計２５のよ
うな任意の位置測定装置を用いることができる。

研削ユニットの制御装置は、といし車の形式、経過行程
の長さ、軌条に沿って存在する障害物、および研削角す
なわちといし車が加工するレール頭部の側方線をあられ
す信号を受けるマイクロプロセッサ２７を含む。

このマイクロプロセッサ２７は、つぎにこれらのデータ
を関数として、枠組１に対する研削ユニットのピボット
軸線Ｘ−Ｘの高さを定めるモータ１４を制御する信号Ｙ
；対応するレールまたは軌条の長さ方向軸線のいずれか
に対する研削ユニットのピボット軸線の横方向位置を定
めるモータ２２を制御する信号Ｘ；および最後に基準平
面に対するといし車の回転軸線の角度位置を定めるモー
タ２４を制御する信号ψを発生する。

この制御装置によって、加工されるレールの側方線およ
びといし車の回転軸線の傾きψまたは、一般にジヤツキ
１５．１６によって得られたこのといし車の移動方向を
制御するのと同様に軌条の平面の関数でこの軸線Ｘ−Ｘ
を位置づけさせるのに用いられるといし車の形式に従っ
て、たとえば第７図および第８図１こ見る経路Ａまたは
Ｂをといし車のピボット軸線Ｘ−Ｘに画かせることがで
きる。

さらに、このマイクロプロセッサ２７は、経過距離の関
数としてといし車の摩損を考慮して経路Ａ、Ｂを変更す
るのと同様に障害物を避けるために研削ユニットの持ち
上げまたは角ψの変更を制御することを可能にさせる。

再整形されるレール上へのといし車の押圧力は加圧流体
Ｐｒの流れを一方または他方の室２９゜３０に給送させ
または排出部Ｅに送るサーボバルブ゛２８によって市■
卸される。このサーボバルブフ゛２８は、といし車の研
削力Ｐ、最大許容移動量Ｓに関するデータを受りるマイ
クロプロセッサ３１を介して駆動され；障害物、経過距
離、研削角ψおよび使用されたといし車の形式を関数と
した別のデータを、マイクロプロセッサ２７の信号が平
均化しかつ調整する。最後に、マ・イクロプロセッサ３
１は研削モータ９の強さによって送られたＩ／Ｐコンバ
ータによって発せられた有効研削力ｔと同様に前記とい
し車の加工表面Ｔからのといし車のピボット運動の軸線
Ｘ−Ｘの隔たり距離Ｕをあられす別の２つの信号を受け
る。

明らかに、マイクロプロセッサ２７および３１は数個の
研削ユニットのすべての運動および移動量を同時に制御
できる。

第９図および第１０図は、使用された研削ユニットがそ
れぞれといし車３３に対して垂直である形状といし車３
２である場合、マイクロプロセッサ２７によって制御さ
れる研削ユニットのピボット運動軸線Ｘ−Ｘによる経過
距離Ｃ，Ｄを示す。

既述の鉄道軌条レール用の再整形装置の作用は、たとえ
ばつぎのとおりである。

摩耗レールの長さ方向および横方向輪郭の事前の測定中
に得られたデータを関数として加工されるレールに対し
て研削ユニットそれぞれをまず位置づける。

加工される側方線により決定された傾斜角ψが手操作ま
たは自動的にマイクロプロセッサ２７に導入される。座
標Ｘ　”’　ｆ　＋　（ψ）、およびＹ＝ｆ２（ψ）が
このマイクロプロセッサによって計算されかつ研削ユニ
ットがモータ１９，２２および２４に送られた信号を介
して数値制御によって工作機械上などに自動的に位置づ
けられる（ψ、　Ｘ、Ｙ）　　。

それ自身マイクロプロセッサ３１によって制御卸される
サーボバルブ２８によって制御される作用ジヤツキ１５
．１６が研削ユニットを移動してといし車をレールＲ０
と接触状態にもたらし、次いで研削力Ｐを調節する。も
し研削ユニットのピボット軸線Ｘ−Ｘに対するといし車
１１の加工面Ｔの間の最大距離が規定されていれば、ジ
ヤツキ１５゜１６の最大行程もこのマイクロプロセッサ
３１によって決定される。

線形センサがといし車のその支持部材、すなわち回転テ
ーブルに対する移動量Ｕを測定しこれによりその相対位
置を制御させる。

基準面は車輌の剛体枠組であり、そのスペース内の位置
は３つの点で定められ、すべての研削ユニットの位置決
めパラメータはすべて鉄道軌条の平面に平行なベースを
基準にされている。

例えば３ＣＴ＋ないし３０ｃ＋ｎのオーダの短かい波形
部の研削のために、座標（ψ、　　Ｘ、　Ｙ）が決定さ
れかつ研削ユニットはその関数として位置づけられ、Ｉ
／Ｐコンバータおよびマイクロプロセッサ３１によって
形成された調整ループに組合わされたサーボバルブ２８
によって制御されるジヤツキ１５．１６が一定動力で研
削することを可能にさせる。

３０ｃｍないし数ｍに及ぶ長い波形部の研削のためには
、山部のみを研削して波形の谷部の研削は避けることが
必要である。

説明を簡単にするために、第６図について、同一レール
のすべてのユニット９１ないし９４および１１１ないし
１１４はレールの軸線をとおる垂直面内に位置するもの
とする。それらの座標ば、ψ＝ｏ　；　Ｘ＝Ｏ；　ｙ＝
ｏである。

（Ｙｉ＋Ｕｉ）をあられす寸法Ｖｉは、車輌のフレーム
１によって決定された基準面に対してといし車の加工面
Ｔｉの距離を示す。

最高位置にあるといし車１１３は上方研削限度を定め、
段部またはしきい値Ｓはそれより下ではレールを研削し
ない下限を定める。この上限Ｖｉと段部Ｓは、すべての
研削ユニットがレールを矯正するのに移動するのを保証
される。マイクロプロセッサ３１は、段部Ｓの値を考慮
して、研削ユニットが決定された下限より下には下がら
ずに波形の山部のみを研削するように制御する。

各レールのユニットは独立しており、一方のレールを所
与の段部で研削しかつ他方のレールは所与の場合に応じ
て別の段部あるいは同一の段部で研削することを可能に
する。

よって、鉄道軌条の１つのレールの少くとも１つの頭部
を再整形する製造は、軌条の平面と平行な基準ベースに
対する研削ユニットそれぞれの位置決めを自動的に制御
し、かつ研削圧力および長い波形の谷部を研削するのを
避けるために最大研削深さ制御する。

同一のモータをもって駆動される２個あるいは数個のと
いし車を含む研削ユニットを用いる場合、１つのといし
車を他のといし車と置換することも研削ユニットをピボ
ット運動させることによって自動的に実施できる。

第１１図に示された変更態様において、研削ユニットの
ピボット軸線Ｘ−Ｘの軸線の高さの移動および並進運動
を行わせる装置が異なることが分かる。ジヤツキ１５．
１６およびそのモータ２４によって作動される回転テー
ブルによって作動されるといし車の移動装置を具備する
研削ユニットは、枠組１上の３５において蝶番付けされ
たアーム３４に沿って滑動可能に取りつけられている。

モータ３６はアームのピボット軸線３５からの研削ユニ
ットのピボット軸線Ｘ−Ｘの隔たり距離Ｒを変化させる
ことができる。別のモータ３７は枠組、したがって基準
面に対して角θに沿ってそのアーム３４を角度的に位置
づける。上記の認識に立って、この制御装置のマイクロ
プロセッサ２７は、既述のように座標Ｘ、Ｙに対応せず
に角θと距離Ｒに対応する信号を計算するであろう。

この再整形装置は任意のタイプのといし車さらには、い
くつかの異なる形式のといし車、研磨車、円錐といし車
、周辺といし車および任意の直径のものを装着できるこ
とが分かる。

車輌は駆動されまたは動力を供給される。互いに関節式
に結合された車輌を提供することによって種々のカーブ
部における変形を減少できる。最後に、車輌の下方の空
所は、研削ユニット用の案内運搬台を設ける必要がない
ので全く自由に研削ユニットを受入れられる。研削加工
中に横方向の案内を強化するために、車輌はレールの内
側面と接触される横方向案内ローラを装着できる。

Ｘ、　Ｙおよびψ、あるいはＲ２θおよびψであられす
運動の組合わせを定める機能は制御装置のマイクロプロ
セッサ３１内に記憶される。これらの機能はさらに、必
要に応じて再整形されるレールの形式も考慮に入れるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、再整形装置の支持構造部を形成する鉄道車輌
の枠組の設計を図解斜視図、第２図は、再整形装置の側
面図、第３図は、再整形装置の端面図、第４図は、研削
ユニットの部分横断面図、第５図は、研削ユニットの制
御装置の構成線図、第６図は、本発明による研削装置の
作用モードの概要図、第７図および第８図は、研削ユニ
ットの異なる直径の宝石細工といし車を制御装置によっ
て規定された位置に配置させるレールまわりの異なる回
転位置、第９図および第１０図は、形状付きといし車お
よび円周といし車に対する第７図および第８図と類似の
図、第１Ｉ図は、研削ユニットの制御システムの一変更
態様の概要図を示す。 図中の符号＝　１・・・枠組、２・・・車輪、３・・・
軸、４・・・剛体フレーム、５・・・車輪、６・・・懸
架装置、７・・・ジヤツキ、８・・・軸受、９・・・モ
ータ、１０・・・モータ軸、ｌＬ１２・・・といし車、
１３・・・あぶみ部材、１４・・・案内ロッド、１５・
・・ボデー、１６・・・ピストン、１７・・・ケーシン
グ、１８・・・スクリュー、１９・・・モータ、２０・
・・ナツト、２１・・・スクリュー、２２・・・モータ
、２３・・・ナツト、２４・・・モータ、２５・・・可
変電位差計、２６・・・カーソル、２７・・・マイクロ
プロセッサ、２８・・・サーボバルブ、２９．３０・・
・室、３１・・・マイクロプロセッサ、３２・・・形状
付きといし車、３３・・・円周といし車、３４・・・ア
ーム、３５・・・ピボット軸線、３６・・・モータ、３
７・・・モータ、９１〜９４・・・研削ユニット、１１
１〜１１４・・・といし車、Ｒ＋、ＲｚＲ・・・レール
　を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）少くとも１つのといし車を回転駆動する少くとも１
   つのモータを具備した、レールの長さ方向軸線と平行な
   軸線まわりにピボット式に取りつけられた少くとも１つ
   の研削ユニットを担持する支持部材と、支持部材に対す
   るこの研削ユニットの高さを移動しかつレールの長さ方
   向軸線と垂直な方向に沿つて研削ユニットのピボット軸
   線の並進運動を行わせる装置とを含み、さらにレールに
   押し当てるようにといし車を移動する装置を含む鉄道軌
   条の少くとも１つのレール頭部の再整形装置であつて、 前記支持部材が、鉄道軌条のレールごとに乗せられた少
   くとも２つの車輪を一方の端部に具備しかつ鉄道軌条の
   各レール上に乗せられた少くとも２つの車輪を有する剛
   体枠組上にその他方の端部において軌道の長さ方向軸線
   と平行な少くとも１つの軸線まわりに蝶番結合された鉄
   道車輌の枠組によつて構成され、この枠組は鉄道軌条に
   よつて案内されかつ研削用の基準平面を各時点で定める
   こと、 各研削ユニットが高さの移動と研削ユニットのピボット
   軸線の並進運動を行う装置によつて枠組に結合されたケ
   ーシングを含むこと、および 各といし車が一方において回転テーブルにより、および
   他方においてといし車を移動させる前記装置によつて前
   記ケーシングに結合されていることを特徴とするレール
   頭部の再整形装置。 ２）枠組が、軌条上に乗つている少くとも２つの車輪を
   自身が具備している第２の鉄道車輌の枠組の末端によつ
   て形成されていることを特徴とする請求項１記載のレー
   ル頭部の再整形装置。 ３）研削ユニットのピボット軸線の高さを移動しかつ該
   軸線を並進させる装置が、軌条の基準平面および長さ方
   向軸線と垂直な平面内に位置された方向（Ｘ、Ｙまたは
   Ｒ、θ）に沿つて共役運動で研削ユニットを移動する２
   つの移動部材を含むことを特徴とする請求項１または２
   記載の装置。 ４）使用したといし車の形式、経過距離、レールを研削
   するための角ψ、軌条に沿つて存在し得る障害物をあら
   れす信号が送られかつ所望の角ψに研削ユニットを位置
   づけるため回転テーブルを駆動するモータへの制御信号
   と同様に方向Ｘ、Ｙ、またはＲ、θに沿つて研削ユニッ
   トの共役的移動する部材を制御信号を送出するマイクロ
   プロセッサを含む制御装置を含み、角回転が研削ユニッ
   トの移動Ｘ、ＹまたはＲ、θに共役されていることを特
   徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の装置
   。 ５）制御装置が、さらにといし車の移動を送るサーボバ
   ルブの制御信号を発生しかつ有効研削圧力と同様に研削
   ユニットの位置付けＸ、ＹまたはＲ、θおよび角ψを関
   数とした所望の研削動力をあらわす信号を受ける第２の
   マイクロプロセッサを含むことを特徴とする請求項１な
   いし４のいずれか一項に記載の装置。 ６）第２のマイクロプロセッサがさらに、といし車の最
   大移動幅を定めるしきい値信号を、前記しきい値に等し
   い幅のバンド内で受けることを特徴とする請求項５記載
   の装置。 ７）制御装置がそれぞれのレール上で加工するすべての
   研削ユニットを制御し、しきい値、すなわちといし車の
   最大移動幅が同一レール上で加工するすべての研削ユニ
   ットに対して同一であることを特徴とする請求項１ない
   し６のいずれか一項に記載の装置。