JPH01312240A - 半能動ダンパピストン弁組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、−船釣にいえば半能動減衰装置に関するもの
であり、さらに具体的には、ピストン内で遠隔制御電気
機械弁を組込んだ独特に構成された半能動ダンパを提供
する。詳しくいえば、この弁はダンパによって発生され
た抵抗力を連続的に制御するための指令信号に実時間で
応答する音声コイル形のものである。

〔従来の技術〕

米国特許第５．８０７，６７８号、第１１．６６０，６
　ｇ　６号、無筋８ρ３０号および第４．４６８，７５
９号に例示されているように、車揮愁架装置においてお
よびその他の用途に用いるような相対的に可動な部材間
の運動を減衰する半能動型の種りの油圧ダンパが提案さ
れてきた。

半能動装置の開発は、受動的装置に見出される固有の限
界と純能動的装置に関連した費用と動力の必要なことの
自然の結果であった。

本明細書で述べているように、標準のばねと緩衝器の組
合せのような受動的運動減衰装置は、それの固有の構造
的特性の関数にすぎない性能を示す。選定された減衰パ
ラメータは、この減衰装置が受ける衝撃と振動運動の全
範囲にわたる設計的妥協を表している。−万能動的装置
は、ダンパの相対運動と関係のないダンパ内で外部的に
発生された力をもたらす絶縁されるべき物体の給体速度
またはその他の量に比例させられることのできる減衰力
を用いる。これは油圧ポンプによる力発生作動器を用い
て達成できる。結果は、大きな補助動力が必要だという
犠牲をはらって減衰力を制御する。特に重い車輛は、そ
のような能動的装ｗを駆動するのに適当な動力を与える
のに不適であり。

一方、標準の車輛においてさえ、実現するのに稍巧で高
価な構成要素を必要とすることはまた構成要素の設計選
定の余地を少なくする。さらに、能動装置内にある油圧
ポンプ手段、流体弁およびサーボ弁の慣性特性は、その
ような機器が制御信号に迅速に応答できないので高い周
波数に十分に応答しない。

いくらか改良された減衰特性を与えるように動作するそ
の他の装置が米国特許第１１．６３８，８９６号、第１
１．６６０，６８６号および第４．６７５，０６７号に
開示された比較的低動力の、電磁調節式緩衝器を備えて
いる。いわゆる調節式緩衝器が減衰力を変えるために電
磁弁を用いるが、制御器の相対運動に無関係な絶縁され
るべき物体の給体速度またはその他の量に比例する減衰
力を発生できない。従って減衰装置は、弁手段による減
衰力の調節がダンパの運動および作動流体室間の差圧に
完全に線形に依存するので。

能動装置の減衰力に近づかない。受動緩衝器を調節また
は・微調整・するこの方法は、標準の受動装置にまさる
改良があるが、完全能動または半能動装置の性能に近づ
くことができない。

調節式緩衝器は、それにもかかわらず、改良された減衰
性能を組立て生産車輛においてそのような装置を用いる
ための通常の仕様からそれることなく、標準構成の緩衝
器のピストン内に遠隔制御される弁手段を組入れること
によって与える実際的方法を提供した。半能動装置の実
時間性能を要求しないこれらの装置のための適当な弁設
計構成が知られている。例えば、流体シリンダから遠隔
に接続されるかピストンそれ自体の中にあるソレノイド
作動装置がピストン内の弁を制御するために提案された
。しかし、ソレノイド弁の作動は、インダクタンスによ
って生じる固有の時間遅れと動力制限を受けやすい。こ
れらおよびその他の望ましくない特性は、必要な構成要
素の遅い慣性応答とピストンそれ自体の中にソレノイド
作動装置を置きにくくする寸法制約を含んでいる。ソレ
ノイドに固有の問題の多くを解決するために可動コイル
作動装置ｔ−用いることも示唆された。しかし。

ピストン内に弁手段を有する調節式緩衝器システムに適
用するために、可動コイルは、普通は、シリング内の流
体圧力によって片寄せられ、弁の信頼できない性能およ
びひっかかりをもたらす。弁の変位は向かい合いの流体
室間の圧力差に完全に依存する。いくらか改良された制
御と信頼性が中間流体反作用室または油圧補償装置を用
いることによって得られたが、提案された全体の設計は
。

これまで、連動中能動装置において減衰を制御する手段
として不適当であった。

半能動装置はダンパの相対運動と無関係に指令信号に“
実時間“応答で減衰力を連続的に制御することによって
運動の減衰を達成する。半能動ダンパは、減衰力を与え
るために能動作動装置手段。

すなわち、油圧ポンプまたは高圧流体の同様な外部源を
用いない点で能動装置と異なる。この装置内の流体の流
れに対する抵抗が減衰力を発生する。

従って、絶縁されるべき物体の絶対速度が物体とそれの
支持体との間の相対運動と反対の方向になっているとき
、ダンパは物体の絶対速度と反対の方向に力を与えるこ
とができない。これは完全に能動的な装置では見られな
い制限であるが、効果は、ダンパに事実上ゼロまたは無
抵抗の力を与えさせることによって最小にされる。絶対
速肝が負または相対速度の反対方向になっている場合、
零または無抵抗の力が弁を通る流体の流れを制限しない
ことによって作られる。絶対速度が正または物体と支持
体との間の相対速度と同じ方向であれば、減速力が流体
の流ｆ′Ｌヲ弁で制限することによって発生される。速
動弁手段によるこの方法で相分信号に瞬間的に応じて減
衰力を双方向にオン・オフ制御することは、振動運動の
全範囲にわたって望ましい減衰特性をもった装置を作る
。

半能動ダンパの考え方は、振動の制御を向上する最も有
効でエネルギー効率のよい方法を提供するが、自動車懸
架装置において適用するための構成要素システムの商業
的開発が決して理想的ではかった。生能動流体調整機構
および付随弁動作構成は、これまで、それらの容積と性
能規準のために生産ラインΦ車輛の既存のフレームおよ
び懸架装置の構成要素に容易に適用できなかった。米国
特許第４．４９Ｌ２０７号に例示さねているように。

半能動システムにおいて指令信号を実現するための適当
に時間応答する油圧弁動作構成が従来からあるピストン
中の弁の緩衝器技術から著しくはずねていることを表わ
している。十分に高速動作する弁を置くことを特徴とす
る半能動装置の設計は。

半能動装置によくみられる制御信号に適正に応答しなけ
ればならないとともに、すべてのモードの動作の間適当
な減衰特性全与えることができなけ。

ればならない。さらに、弁構成は、長期間の動作にわた
って迅速な性能とともに信頼できる性能を与えなければ
ならない。

〔発明が解決しようとする課孕〕

従って、本発明の目的は、従来の構成と動作の半能動装
置のための弁構成に普通に関連する上述およびその他の
間聰や制限をなくすかまたは著しく少なくする半能動ダ
ンハヲ提供することである。

〔課浄を解決するための手段〕

本発明は信号制御手段に接続できる独特に構成された生
能動流体ダンパを有する離間部材間の運動を時間的に応
答して減衰させるための改良された振動絶縁装置を提供
する。遠隔制御された電気機械弁組立体が半能動システ
ムに必要な性能要求条件に従って運動植衰力を発生する
流体ダンパのピストン作動装置を備えている。このピス
トン弁組立体は、第１と第２の位置の間で移動できる可
動コイル弁スライダを用いて向かい合った流体室間の流
体圧力差に関係なく減衰力を発生する。

この可動コイル弁スライダは、ソレノイド弁の装置に通
常関連するインダクタンスまたは動力損失の問題全受け
ないので、指令信号に実時間応答するより信頼できる弁
組立体が提供される。この可動コイルは本質的に簡単で
小型であり、従ってピストン内に組入れるのによく適し
ている。なおスライダは、それの往復運動の全範囲の間
流体圧力差によって事実上バイアスされないままであり
。

信頼できる性能と装置の運動状態に関係ない減衰力を発
生できる− 本発明の好ましい実捲例において一ピストン弁組立体は
、標準の緩衝器のピストンヘッドに効果的に取って替わ
る対向流体室間の流体界面を形成する。上側及び下側マ
ニホルド部分がはまり合ってピストン弁組立体め残りの
要素を収容する働きをし、対向流体室間の界面を作る。

複数の直進流路が上側及び下側マニホルドを通して伸び
て対向室の間の流体の連絡を可能にしている。直進流路
を通る流体の流れを選択された信号制御指令によって調
整して減衰力を発生する。直進流路内の内部ボーティン
グが内部の垂直な環状みぞを形成する。流体の流れの直
進流路を通るどちらかの方向への制限が弁スライダの内
部ボーティングとの制御された相互作用によって生ずる
。可動コイルスライダは、流体の流れが事実上無抵抗の
減衰力を与えるように直進流路を通ることが可能にされ
る第１の位置と直進流路を通る流体の流れが抵抗のある
減衰力を与えるように内部ボーティング部分に沿って事
実上制限されている第２の位置との間で往復運動する。

減衰力を半能動信号指令に迅速に応答して双方向にオン
・オフ制御すると、完全能動ダンパのものに近い運動の
減衰を生ずる。

可動コイル弁スライダは、ピストン弁組立体の内部でそ
れの縦軸を中心にスライダのコイル巻線を通る電流の方
印に従って往復する。コイル巻線は、磁気組立体によっ
て作られる永久磁石の磁界内部に配置されている。電気
配線がダンパ組立体のピストンヘッド全通して伸びて、
信号制御手段によって可動コイル巻線の遠隔制御をする
ために可動コイル巻線に接続されている。第２の流体制
限位置において、逃がし弁手段が選択された圧力差のと
き対向する流体室間の流体の流れ全可能にする。

可能コイル弁スライダの弁要素と直進流路の内部ボーテ
ィング部分は、直進流路を通る流体の流れがスライダの
運動の方向と直角に弁要素と交わるように相対的に形作
られて位置決めされている。

このようにして、第２の位置における弁要素は。

極端な流体圧力条件のもとにおいてさえ、スライダの片
寄＃）ヲもたらさないでそこを通る流体の流れを著しく
制限するように内部ボーティング部分と交さする。流体
による片寄せｔさらに小さくするために、上くぼみ弁案
内手段が第２の位置において弁要素を受けるように設け
られて、流体制限面が弁要素の内径表面または外径表面
のいずれかに沿って弁要素の先端全横切る圧力効果を生
じないようにする。直進流路はまた半径方向に間隔をあ
けられて、つまりを防止するようにスライダに半径方向
に等化された圧力を与えるようにする。

従来の構成の可変減衰装置と比較すると１本発明は、若
干の独特な利点を持っている。まず、その比較的簡単な
流路構成と可動コイルスライダ設計は、製作を容易かつ
比較的安価にしている。なお、流路、磁気構成要素及び
可動コイルの配置は、ピストン・ヘッドとして標準の形
状の緩衝器シリンダの中に容易に組入れできる比較的小
型なピストン弁組立体と提供する。ダンパの性能はダン
パシリンダが普通の長さと周囲を持っている場合でされ
、−貫して保たれている。この装置は、既存のフレーム
と車両懸架パラメータの範囲内で容易に適用でき、かつ
容易に生産ライン組立に組入れできる。さらに、このピ
ストン弁組立体は、半能動性能基準に合う信頼できる実
時間応答減衰力を独特な方法で与える。可動コイルは、
都合の悪い流体圧力条件のもとでさえ、指令信号に瞬間
的に応答する。スライダの弁要素部分を横切る流体流れ
が普通の弁構成に通常伴う流体圧力差によって生ずる流
体による片寄せまたは弁のひつかかシなしに生ずる。ダ
ンパは、この装置が受ける運動条件に関係なく半能動指
合信号に応答して運動の減衰を行う。

このピストン弁組立体のもう一つの実施例においては、
弁要素を横切る１方向性の流れが流体ダンパの流路及び
逆止め弁の配置は、常に半径方向に外向きにスライダを
横切る流体の流れを必要とする。この構成は極端な流体
圧力条件のもとで。

スライダの変形を防止し、スライダの隙間を狭くしても
ひっかからないようにできる。

〔実施例〕

次に図面について説明すると、第１図は１本発明の振動
絶縁システム１０の略図を示している。

振動絶縁システム１０は、受動振動絶縁装置１６及び流
体ダンパ１８を並列に利用して支持体１４に対して物体
１２を弾力的に支持する。流体ダンパ１ｇは、半能動型
のものであってシステムの運動状態に関係なく信号制御
手段２０によって外部から制御できる。半能動装置に普
通関連するダンパ性能の要求条件に従って、ピストン弁
組立体２２がシステムの制動特性を調節するためにダン
パ１８内の流体の流れを調整する。このようにして、物
体１２と支持体表４との間に生ずる衝撃または振動状態
が伝わる可能性を小さくする制御可能な逆作用力を発生
する。ピストン弁組立体２２は、従来の自動車、トラッ
ク、軍事及びその他の車両の懸架装置に容易に適用でき
る標準の形態をした緩衝器のピストンを含むように独特
に構成されている。本願における考え方はまた１以上の
ほかに従来にない振動絶縁適用分野においてもよく用い
ることができる。

前述のように周知の可変ダンパは、それらの性能、信頼
性及び商業生産適合性が限られている。

なお、ピストン内に電気機械弁を組入れている複雑さが
少なく、調節可能な緩衝装置は、半能動装置において実
時間応答するのに必要なもののような高速動作弁装置に
適用するように設計されていなＩｖｌ。

これらの問題を複雑な機械的構造または望ましい高速動
作装置に既存の弁技術を適用することによるかいずれに
かで克服する試みが全く満足でなかった。

本発明の振動絶縁システムは１周知の従来技術の可変ダ
ンパの制限を克服している。例えば、指令信号に実時間
応答するピストン弁組立体が標準の流体緩衝器のピスト
ンヘッドの中に都合よく組立てられている高速動作装置
動ダンパが提供される。このダンパは信頼でき、容易に
製作できる。

この弁装置は、既存の装置を悩ませるひっかかりや破損
の間争に遭遇しない。なお、この弁装置は、以前は破損
及び性能に関係した間吻の源であった流体による片寄せ
をなくすように独特に形作られている。このピストン弁
組立体は、半能動装置の性能要求条件にうまく応じてい
るが１本発明の利点と特徴は、制限の意味で考えられる
必要はない。

本願における考え方は、様々な可変ダンパに用いて改良
された結果を生むことのできるということが予期される
。さらに１本発明を市販されかつ備付けの懸架装置構成
要素に組入れるのに関連する利点のほかに本明細書で明
らかになるように、本発明はまた離間部材間のエネルギ
ーの伝達率全制御することが望ましい多くの適用分野に
用いることができる。

各図面全もう一度参朋し、特に第１図及び第２図を参朋
すると、振動絶縁システム１ｏは、物体１２と支持体１
４との間の伝達率特性４１整するために流体ダンパ１８
を用いている。衝撃及び振動エネルギーの最適低減及び
制御は、ダンパ１８が前述の完全能動型装置におけるよ
うな著しい追加のエネルギーを入力しないで、制御可能
な反作用力を発生する生能動的な方法で達成される。従
って、ダンパ１ｇが発生できる力は、物体１２と支持体
１１Ｉとの間の運動に対する抵抗を生ずることによって
物体１２と支持体１４との間の相対運動の方向と反対の
方向になっていることに制限されでいる。ダンパが利用
できる方向と一致しない方向に力を与えるように指令さ
れるときには、このダンパはそのような条件のもとで事
実上零または無抵抗な力を与える。

物体１２及び支持体１４の両方に取付けられたセンサ２
４は、衝撃または振動状態、例えば位置、速度及び加速
度を示すパラメータを絶えず監視して、そのような情報
を処理するための信号制御手段２０に与える。センサ２
１＋の数１位置及び種類は、装置の要求Ｘ＃頌及び遭遇
する運動状態に従って変えることができる。信号制御手
段２ｏは、反対向きに作用する力が必要なときには、流
れに対する抵抗を与え、零または無抵抗なカが好ましい
ときの間には、流体の流れに対して無抵抗になるように
ピストン弁組立体２２を通る流体の流りを調整するよう
に動作する。ピストン弁組立体２２は、信号制御手段２
０の特定の制御方針に実時間応答して非常に迅速に動作
する。このようにして流体ダンパ１８は、ダンパ１８が
受ける運動状態に関係なく、外部から制御して著しい外
部の動力を必要とすることなく減衰特性の能動的調整を
できる。用いられる信号制御手段または制御指令の特定
の種類に従って、システム１０の伝達率特性の効果的調
整を達成できる。本明細書で説明したように、振動減衰
システム１０が明瞭にするためにいくらか簡易化されて
いたことがわかるであろう。本発明は実際には任意の数
の様々な部材の運動の条件を制御するために、多重自由
度を必要とする数多くの種類の装置に適用できる。

ダンパ組立体１ｇは１例えば、適当な接続装置２６及び
ピストンヘッド３０に取付けられた同様の接続装置（図
示なし）によって物体１２と支持体１４との間に負荷を
伝達する関係で結合されている。図示の実施例における
ダンパ１Ｂは１粒子２８によって第２図に概念的に表わ
された適当な粘性流体または作動流体を詰められた円筒
形ケース５２を有する単管設計のものである。他の緩衝
装置管の構成も考えることができる。ピストン弁組立体
２２はまた。シリンダ３２を向かい合った流体室３１Ｊ
と３６に分割している。流体室３１１及び３６、は、ピ
ストン弁組立体２２のシリンダ３２の中で軸方向に運動
するのに対応して体積が可変である。作動流体は７部材
３ｇ及びｌｉｏが受ける負荷状態に対応する非常に高い
圧力のときでさえ。

シリンダ５２の内部に保たれる。図示の実症例において
、ビストンロッド５ｏ’６挿入する間、非圧縮性流体の
変位によってシリンダ３２の体積が必要な膨張を生じさ
せることができるようにするピストン蓄圧器ｌＩ２がシ
リンダ５２の中に設けられている。粒子４１Ｉによって
概念的に表わされた空気などの圧縮性媒体が蓄圧器４２
の内部に定められた容積を占めている。部材１１ｏは必
要に応じて蓄圧器４２の内部の空気を圧縮するために流
体によって軸方向に押進められる。流体はシール１１６
によって蓄圧器４２内に漏れるのを防止されている。

ピストン弁組立体２２は、小型であシ、対向室３４と３
６、の間に流体界面を形成し、標準の緩衝器のピストン
ヘッドに効果的に置換わる。適当な密封部材４８が室３
４と３６、の間でピストン弁組立体２２の半径方向表面
に沿って漏れるのを防止する。ピストン弁組立体２２を
作動ピストンヘッドとして組入れることは、標準寸法の
流体ダンパ１８の範囲内で達成される。減衰性能がピス
トン弁組立体２２の小型な設計のために普通の長さと円
周のものであるシリンダ５２の場合でさえ、−貫して保
たれる。以下に説明するようにピストン弁組立体２２の
独特の形態は、それによって標準の形態をした緩衝器が
範囲内で半能動減衰力の発生を可能にし、生産車輛の既
存のフレーム及び懸架構成要素に容易に適用できる。

第５図及び第４図で最もよく見られるように。

ピストン弁組立体２２の構成要素は、ごつごつして耐久
性のある構成のものであるが、ダンパ１ｇの作動ピスト
ンヘッドを形成するように簡潔な方法ではめ合わされて
いる組立体の形になっている。

上側マニホルド３０が代表的な穴５ヰ、及び３６、（第
５図）を通して適当な保持手段（図示なし）によって下
側マニホルド５２に固着されている。

上側マニホルド３０及び下側マニホルド５２は、ピスト
ン弁組立体２２の残シの要素を収容し、対向する室３１
１１！：３６、の間の界面を作る働きをしている。次に
非常に詳しく検討する磁気組立体５８がねじ６０によっ
て下側マニホルド５２の相補ねじ６２に噛合わされ、ピ
ストン弁組立体２２の下側の流体に係合するピストン表
面を形成する。

ビストンロッド３０が上側マニホルド３０にねじ込み式
に係合している。ビストンロッド３０はまた。

信号制御電線６６が外部制御手段からピストン弁組立体
２２の内部に伸びることができるように縦に貫通して伸
びる細長いみそ６５を備えている。

説明した構成は、最大の負荷支持特性であるが。

全体の長さの短いピストン弁組立体２２を提供する。

直進流路６８及び７０は、それぞれ上側マニホルド３０
及び下側マニホルド５２全通して伸びて。

対向室５４と３６、との間に流体の連通を可能にする。

直進流路６８及び７０を通る流体の流れを選択された信
号処理指令に従って調整することによって減衰力を発生
する。複数の半径方向に間隔をあけた直進流路６８は、
上側マニホルド３０を通してその中心軸の８９に縦に伸
びている。直進流路６８、さらにいえば７０の数１Ｍ径
及び位置は。

必要とする特定の減衰特性に従って他の寸法と共に変え
ることができる。直進流路７０は、またピストン弁組立
体２２の縦軸の周りに半径方向に間隔をあけて配置され
、下側マニホルド５２全通して伸びている。直進流路７
０は、直進流路６８よシピストン弁組立体２２の中央縦
軸から半径方向に遠くに離れた点にあり、直進流路６Ｂ
と７０との間からの流体の移動が内部ボーティング７２
全通して起らねばならないようなものである。ボーティ
ング７２は、上側マニホルド３０の中に形成された垂直
な環状みぞ７４（第５図）と直進流路７０を直接に覆っ
て下側マニホルド５２０表面の中に削りこまれた環状く
ぼみ了６との交線によって形成されている。このように
して、流体の流れは、直進流路６ｇと７０との間の内部
ボーティング７２の９域においてピストン弁組立体２２
の軸に垂直である。あとで詳しく説明するように、流体
流れの直進流路６８を通る両方の方向における制限がス
ライダ７ｇの内部ボーティング７２との制御された相互
作用によって生ずる。

直進流路６８及び７０の上側及び下側マニホルド３０と
５２を通る並列な縦向きの配置は、複雑な経路決め構成
を必要とすることなく、対向室到と３６、との間の流体
の効果的伝達を可能にする。

従って直進流路６８及び７０は、所望の仕様に従って容
易に切削加工して向きを決めることができる。直進流路
６８と７０の半径方向の配置もまたピストン弁組立体２
２の全断面積にわたる対向室３１１と３６の間の流れを
等しくすることができる。

同様に、圧力及び改良された流れ能力を等しくすること
は、流体連通表面積の大きくされた下側マニホルド５２
の環状みぞ８０によって与えられる。

本発明において提供された形式の弁機構に通常必要とさ
れる迅速な応答時間のおかげで１Ｍ進流路６ｇ及び７０
は、それらの流体連通表面において完全に開いて邪魔さ
れないままである。２次弁。

パイロツテイング機構または流体の流れと応答時間を抑
制できる他の手段が必要でない。

ピストン弁組立体２２を通る流体の流れの調整は、スラ
イダ７ｇの外部から制御される往復運動によって達成さ
れる。スライダ７８にはスライダの変位を生じさせる力
が発生される可動コイル部分８２がある。可動コイル８
２の電気巻線８ヰは。

磁気組立体５８によって発生される磁界の内部に配向さ
れている。巻線ｇｕｆ通過する電流は、臨界と相互作用
して、結果としてスライダ７ｇの運動音生ずる力を発生
する。スライダの力、従ってスライダの運動の方向は１
巻線８４を通る電流の方向によって決められる。第４図
ないし第６図において容易にわかるように１巻線８４は
、ハンダ付はタブ端子ストリップ８６において電線６６
に接続されているので所望の指令信号に応じてスライダ
７ｇの運動を外部から制御できるようにしている。端子
ストリップ８６における巻線８４の接続は、！気接続の
信頼性を高めている。巻線８４は、比較的堅い電線で構
成されているので、それを電線６６に直接接続すると、
スライダ７８金連続的に動かしている間に疲労と破断を
すぐにもたらすことになるであろう。端子ストリップ８
６への接続によって、電線６６の柔軟な電線部分８ｇが
電気的接続を維持しながら往復運動を行うことができる
。電線６６がビストンロッド３０を直接通ってスライダ
７８の内部に伸び入っているので。

スライダ７８の独特の形状と端子ストリップＦ３６の位
置もまた柔軟な電線部分８８を比較的短いものにするこ
とができるようにしている。電気的接続部のスライダ７
８の内部及び上側マニホルド３０の穴６１４を通る内部
位置決めはまたピストン弁組立体２２の流体圧力条件と
力学的動きから電気的接続を保護する働き金している。

発生する力をスライダ７８に与えるために可動コイル８
２を用いる利点は、応答時間が迅速なことである。普通
は、ソレノイド型の電磁弁は、インダクタンスによって
生ずる時間遅れ及び磁気飽和によって生ずる力の限界に
遭遇する。一方、可動コイル装置、またはいわゆる「音
声コイル」は。

電流の方向を変えるのと事実上同時に応答してスライダ
７８を所望の方向に押進めることができる。

動作システムに通常関連する高い流体圧力と一致する作
動力全発生することができる。可動コイルはまた。一般
にソレノイド装置より寸法が小さく。

この理由でピストン弁組立体２２の中に組込むのにより
よく適している。従って、可動コイル８２をもっている
スライダ７８が受ける改良された力と弁時間応答は、シ
ステム１０におけるように半能動装置に普通に関連して
いる指令信号全最適に実現できるようにする。

所望の生能動制御信号を実現するには、５ミリ秒程度の
スイッチング時間が必要なことがある。

従ってスライダ７８は、軽量でピストン弁組立体２２の
中の移動長さが短くなけわばならない。なお、磁気組立
体５８によって発生される磁力があるために、スライダ
７Ｂは、非磁性材料で構成されなければならない。磁気
組立体５８によって規定される磁気回路に関してあとで
述べるように、スライダ７８はまたーぴったりした隙間
の状態で動作しなければならない。こねはまた−貫した
流体流量調整特性を保つために望ましい。スライダ７８
は、上側及び下側マニホルド３０及び５２の材料に比較
して低い熱膨張係数をもつチタニウムのような材料で構
成されてもよい。本質的には、スライダ７８と上下のマ
ニホルド３０及び５２との間の隙間が熱膨張が起ると減
少する。従って。

高い動作温度においてさえ、スライダ７８の流量調整能
力は、流体の粘度が減少するので保たれる。

複合材料または種々の他の材料をスライダ７８を構成す
るのに用いることができることが考えられるＯ スライダ７ｇの隙間が狭いことはまたスライダ７８が粘
性流体を通って迅速に振動することによって生ずる流体
圧力差の問題を生ずることもある。

スライダ７８のどちらの側にある流体もスライダが運動
できるようにするために一方の側から他方へいくらか変
位できなければならない０この間浄に対する一つの解決
は、スライダ７８（第５図）の直径の回りに半径方向に
間隔に間隔をあけた連通通気孔９０全設けることによっ
て行われる。スライダ７ｇが前後に動くと、流体はそれ
によって通気孔９０′ｆｒ：通して移される。流体圧力
差を防止するもう一つの構成は、上側及び下側マニホル
ド３０及び５２の一方または両方の中の流体を取除くた
めにバイパス・ボーティング（図示なし）を用いること
であってもよい。

第５図及び第６図を参照するとわかるように。

振動絶縁システム１０の伝達率特性は、直進流路６Ｂ及
び７０を通る流体の流れを事実上可能にする第１の位置
（第５図）と直進流路６１！ｆ：通る流体の流れ全事実
上制限している第２の位置との間のスライダ７８の選択
的運動によって対向する室３１ｉと３６、との間の流体
の流れを調整することによって制御される。スライダ１
８は、それが電線６６を通して信号制御手段２０から受
ける指令信号に従ってピストン弁組立体２２の軸の回り
に縦方向に非常に迅速に往復運動する。可動コイルｇ２
が力を発生することによって、必要とする動力を比較的
低くシ、熱蓄積全無視できるように事実上瞬間的な変位
が可能になる。前に述べ次ように。

スライダ７８の第１の位置と第２の位置との間の経路の
長さは比較的短い。スライダ７８がどちらかの方向に動
くとき、システム内の過剰な流体は。

通気孔９０を通って一部分移動される。スライダ７８の
経路長さ従って流体が第２の位置において制限される度
合を第２の位置においてスライダコア表面９６（第う及
び５図）と交差する上側マニホルド３０の底面９４を研
削することによって調Ｋｆｉまたは変更できる。スライ
ダ７８は、本明細１ではそれの位置がそれに作用する力
にだけ従うように本質的に「自由浮動」であるように示
されているが、スライダ７８はまた、ばね（図示なし）
またはその他の手段によって第１または第２の位置のい
ずれかに偏いされてもよい。

スライダ７ｇが第１の開いた位置にあるとき。

対向する室３４と３６、の間の流体の連通は、直進流路
６８及び７０を通じて事実上可能にされる。

流れが内部ボーティング７２の領域において事実上阻止
されない。結果は１本質的に零または著しく減らされた
減衰力をスライダ７ｇがこの位置にあるとき常に与える
ことができることである。スライダ７８が第２の閉じた
位置にあるとき、対向する室５Ｉ４と３６、との間の流
体の連通は、スライダ７８の弁要素９Ｆ！によって内部
ボーティング７２の領域においてしゃ断される。弁要素
９ｇは、スライダ７ｇに作動するように接続されてスラ
イダのコアの表面９６から伸びている。スライダ７８が
第２の位置に移動するとき、弁要素９８は、直進流路６
８′ｆ、通る流体の流れを著しく減らすかまたは阻止す
るように内部ボーティング７２をふさぐ。結果として、
適当な反対作用の減衰力がピストン弁組立体２２によっ
て発生される。内部ボーティング７２がふさがれる程度
を前に述べた底面９４の調節によるなどで装置が要求す
る特定の減衰特性に従って変えることができる。スライ
ダ７８が第２の位置にある間、流体の流れは選択された
一般には大きくなった流体圧力差のとき、あとで説明す
る逃がし弁手段１００ｆ、通して可能にされる。

このような装置に通常伴う極端な圧力差条件のもとで、
ピストン弁組立体２２の流体による片寄せ及びひっかか
りを防止するために、弁要素９ｇは、スライダ７ｇに衝
撃を与える望ましくない力を最小にするように内部ボー
ティング７２に交差しなければならない。第５図で最も
よく見ることができるように内部ボーティング７２は、
流体の流れがスライダ７ｇの往復運動の軸に垂直に弁要
素９８と交差するような方向に位置決めされている。内
部ボーティング７２を通る流体の流れは。

流体の流れの方向によって弁要素９ｇの内径表面１０２
または外径表面１０４（第７図）のいずれかにおいてス
ライダの運動方向に直角にぶつかる。

結果は、流体の流れが弁要素９ｇの最上面または先端１
０６にスライダの運動の軸に沿って直接突き当たらない
ので、スライダ７８の流体による片寄せが事実上最小に
されることである。弁要素９Ｆ３の環状構成及び内部ボ
ーティング７２０半径方向の設計もまたスライダに加わ
る過度の横方向力によるスライダ７８にひっかかりを防
止する。この装置は、内部ボーティング７２を通る流体
の力がスライダの運動の方向に直角に弁要素９ｇに半径
方向に等化された形で突き当たるという意味で圧力が釣
合っている。

迅速な流体の流れと高い圧力差の条件のもとで遭遇する
ことがある流体による片寄せの制御はまた弁要素９８の
先端１０６を横切る流体圧力勾配を最小にする追加の設
計基準によって改良される。

第７図に示されているように、内部ボーティング７２を
通る流体の流れは、弁要素９８の内径表面１０２に直接
に突き当たる。流れ制限表面が内径表面１０２に沿うこ
とができるようにするために。

上くぼみ弁案内１０８が設けられている。上くぼみ弁案
内１０８は、弁要素を受けるために上側マニホルド３０
の内部に環状に位置決めされている。

スライダ７Ｂは、上側マニホルド３０の外側壁１１０に
ぴったり沿って往復運動し、弁要素９８の流れ制限面が
内径表面１０２と上くぼみ弁案内１０８の側壁１１２と
の間になるようにしている。

従って第２の位置における流れ制限値域は、弁要素９８
の最上面１０６に沿って生じない。第７図が示している
ように、圧力差Ｐ、−Ｐｔが第８Ａ図の場合のように最
上面１０６を横切る圧力降下を生ずることなく、側壁１
１２と内径表面１０２との間の流れ制限頭載全横切って
起こる。従って弁要素９８が受ける力１？　＋は一スラ
イダ７ｇの運動の軸に垂直である。第８Ａ及び８Ｂ図は
、流体による片寄せ力Ｆ、が往復運動の軸に沿ってスラ
イダ７ｇに突き当たることのできる第２の位置において
、内部ボーティング７２を横切る弁要素９ｇの構成を示
している。流れ制限９域が弁要素９８の最上面１０６と
上くぼみ弁案内１０８の上側壁１１１４との間に生ずる
場合、第８Ｂ図に示された圧力勾配は、スライダの往復
運動の方向にスライダ７ｇに作用する力Ｆａｔ生ずる。

結果は、半能動装置に対する通常の作動条件のもとでス
ライダの性能をおとす可能性のある望ましくない流体に
よる片寄せである。

可動コイル８２がスライダ７８の往復運動の間に通過す
る磁気回路は、磁気組立体５８によって形成される。永
久磁石１１６は、磁気伝導カンプ１１８の内側壁の回り
に半径方向に間隔をおいて配置されている。磁気伝導カ
ップ１１ｇは、前述のように噛み合いねじ６０及び６２
によって下側マニホルド５２に取付けられている。内側
磁気伝導部材１２０が間に永久磁石１１６を挾んで磁気
伝導カップ１１８の内部にある。内側磁気伝導部材１２
０のヘッド部分１２２が可動コイル８２０回りでスライ
ダ７８の内側部分の中へ突入している。それによって環
状空間１２４がヘッド部分１２２と磁気伝導カップ１１
８の間に形成されて、その空間内でスライダ７８の可動
コイル８２が往復運動できる。磁気伝導カップ１１８及
び内側磁気伝導部材１２０は、永久磁石１１６の磁束を
巻線８４を直角に横切る方に向けている。環状空間　・
１２ヰは、比較的小さく、巻線８４を横切る磁界強さ全
最大にしようとして、スライダの移動距離の許容誤差を
厳密にしている。磁気伝導カップ１１８及び内側磁気伝
導部材１２０とを直角に横切って永久磁石１１６によっ
て発生される磁界の成分をさらに太きくするために下側
打消し磁石１２６を永久磁石１１６の間に図示のように
置いてもよい。磁気組立体５８はスライダ７８の往復運
動の全範囲にわたってコイル巻線８４を横切る集中磁界
を与える。この磁界は、すべての作動状態のもとで必要
なスライダの力を発生するに十分な力のものであるが、
なお、磁気組立体５８は標準のピストンヘッドを形成す
るのに十分に構成が小型である。さらに、永久磁石の磁
界をこのようにして発生することは、電磁動力源と関連
の装置の必要をなくしている。

非常に大きな圧力差の状態のもとでの流体調整は１本発
明の逃がし弁手段１００（第５図）によって制御される
。逃がし弁手段１００は、浮動円板形のものであり、圧
力差が選択された水準に達すれば、スライダ７８が第２
の流体制御位置にあるときの間でさえ、対向する流体室
５４と３６、との間の流体の連通を可能にする。逃がし
弁手段１００は、それによって振動減衰システム１０全
体に損傷を生ずるかもしれない法外に大きい大きさの衝
撃または振動状態を受ける場合、「堅く」はめるけれど
も、ある程度の減衰を可能にする０逃がし弁１００を通
る流体の流れが起こる状態を。

所望の減衰特性に従って予荷重パラメータを巧みに設計
することによって、調節できる。予荷重パラメータはま
た。ピストン弁組立体２２の伸長収縮の状態の間異なる
方法で調節してもよい。

逃がし弁通路１２８は、半径方向に間隔金あけて配置さ
れ、上側マニホルド３０を貫通して縦に伸びている。浮
動円板１３０が逃がし弁手段１００に対する弁ｐｓ′＃
１として作用する。位置決めリング１３２が浮動円板１
３０を上側マニホルド３０の逃がし弁みぞ１３１、ｉの
上にピストン弁組立体２２と共軸に配向している。弁リ
テーナ１３６がｆｆ二ホルトリップ１３８（第５及び５
図）と弁リテーナ１３６の周辺とに接触点を有する浮動
円板１３０を上側マニホルド３０にかぶせて保持する。

弁止め具１１４０（第５図）は、弁組立体２２の収縮の
間浮動円板１３０の外側部分１１１１！ｉ止める几めに
ビストンロッド３０によって弁リテーナ１３６、の上に
保持されてもよい。ピストン弁組立体２２の伸長してい
る間、浮動円板１３０の内側部分１４６（第５及び５図
）を上側マニホルド３０によって止める。逃がし弁みぞ
１５＋８は、逃がし弁手段１００の伸長状態に作動して
いる間、浮動円板が適当な曲が９ができるようにして流
体の流れが逃がし弁通路１２８に入ることができるよう
にする。オリフィス１１４１１１（第５図）が直進流路
６８に流体連通を与えるために、弁止め具１１１２．弁
リテーナ１３６、及び位置決めリング１５２にそれぞれ
切削加工される。オリフィス１４８は、回転して位置を
合わされて、保持手段１３０によって所定の位置に保持
される。浮動円板１う０を所望の予荷重パラメータに従
って弾性的にたわめて、ピストン弁組立体２２に対して
調節可能で信頼できる流体逃がしの弁構成を作れるが１
代りの逃がし弁装置を当業者は思い付くことができる。

ピストン弁組立体２２は、減衰力の調整のための指令信
号に実時間応答することに関している半能動ダンパの適
用分野に極めてよく適するが１代りのスライダ及び流路
構成を所望の性能特性をやはシ持っている標準の流体ダ
ンパのピストンヘッド内に組込むことができる。例えば
、スライダの寸法や重量の低減は、慣性によって生ずる
変位応答時間の固有の限界を除去するのに役立つ。スラ
イダの質量の低減に付随するものは、このような装置に
よくある極端な流体圧力の状態のもとでのスライダのコ
ンプライアンスの問題である。スライダの変形を制限し
、それによって生ずるひっかかりと破損の間浄ヲ解決す
る代りの流路構成が可能である。これらの設計代替案を
満足させるために、第９図ないし第１１図に示した本発
明の例示的改変実施例を開示する。振動絶縁システム１
６０には第９図に略図で示されたような逆止め弁ブリッ
ジ１６１を備えるように構成されてもよいピストン弁組
立体を通る流体流路構成がある。ピストン弁組立体１６
６を通る対向室１６２と１６１８の間の流体の流れは、
常に弁スライダ１６１！ｉ横切る同じ方向にある。

第１０図及び第１１図を参照すると、ピストン弁組立体
１６６は、シリンダ１７４の内部でダンパが動くように
ナツトによってビストンロッド１７２に適当に取付けら
れている。ピストン弁組立体は、標準の流体ダンパのピ
ストンヘッドを形成するように小型な設計のものである
。流体シール１７５が室１６２と１６１＋との間の流体
の不必要な漏れを防止している。弁スライダ１６ｇは、
ピストン弁組立体１６６の内部で第１の開いた位置と流
体弁ボート１７６を覆う第２の流体制限位置との間に位
置している。弁スライダ１６ｇは。

その外径の回りに巻線１７８を有する軽金属または合成
材料で形成された環状部材である。弁スライダ１６８の
流体制限位置は、その内径表面と弁ボート１７６との間
に生ずる。弁スライダ１６８の外部から制御される往復
運動は、磁界内部に位置する巻線７８を通る電流の方向
によって決められる。磁束は、内側及び外側磁気伝導体
１８２と１８１４及び弁コア１８８に接続された後部磁
気伝導体１８６によって適当に方向を決められた磁石１
８０によって巻線１７８ｆ：横切って発生される。

ゴムバンパ１９０をピストン弁組立体１６６のシリンダ
１７４の中での極限の運動の間抜部磁気伝導体１８６に
それを保護するために取付けてもよ（１゜ ピストン弁組立体１６６の流路構成は、弁ボー）１７Ｇ
’ｉ通る流体の流れが常に伸長及び収縮の両方の間同じ
方向にある。すなわち対向する室１６２と１６４の間の
流体の流れの方向に関係しないことを確実にする。ピス
トン弁組立体１６２の中実軸から半径方向に外向きの方
向に弁スライダ１６８を横切る流体の流れは、弁ボート
１７６と弁スライダ１６ｇの内径との間のより精密な隙
間を可能にする。このようにして流れの力は、常にスラ
イダ１６８の運動の方向に直角で半径方向に等しくされ
る。同様にして、外側方向への流体の流れは。

スライダの直径を小さくしてひっかかりを生ずる傾向の
あるスライダの変形を防止する。例えば、流体が弁スラ
イダ１６８の外径に突き当たろうとするような反対方向
に流れが許されれば、それの通例軽量の材料がいくらか
変形されてひっかかりを生ずることがある。

ピストン弁組立体１６６の伸長または流体のピストン弁
組立体を通る室１６２から室１６１１への流れは、第１
０図に示されている。流体は、伸長入口ボート１つ２を
通り流路１１ｔｉ通って移動する。流体の流れは弁スラ
イダ１６８を外向きに横切って弁ポート１７６’ｉ横切
り次いで伸長出口ポートｌ　９６ｉ通って進む。伸長入
口逆止め弁１９８及び伸長出口逆止め弁２００が後退し
ている間尺対方向にそこを通る流体の流れ、すなわち室
１６４から室１６２へゆく流体の流れを阻止する。

ピストン弁組立体１６６の圧縮すなわち収縮は第１１図
に示されているように流体が室１６４から室１６２ヘビ
ストン弁組立体を通って流れるように示されている。流
体が圧縮入口ポート２０２に入り弁スライダ１６８を外
向きに横切って弁ボート１７　Ｇ’ｉ通って移動し、圧
縮出口ボート２０４を通って対向する室１６２に進む。

圧縮入口逆止め弁２０６及び圧縮出口逆止め弁２０ｇが
反対向きの伸長方向にそれらの弁を通る流体の流れを阻
止する。

容易に明らかであるように、１６１のような逆止め弁ブ
リッジが遠隔制御されたピストン弁組立体の弁要素を横
切る単一方向の流体を与える。質量ヲ小さくシ、軽量の
スライダを用いる場合単一方向流れ設計が特に有利であ
る。弁スライダを半径方向に外向きに横切る流体の流れ
はスライダのコンブライアントな性質のためにそうでな
いと不可避であるかもしれない弁スライダの結合を阻止
する。従って単一方向流れの構成は、弁スライダの性能
と信頼性の向上をももたらす。

〔発明の効果〕

前述のことから、本発明が信頼性があり、性能指向及び
比較的安価な構成のものであり、非常に様々な可変ダン
パ適用分野に容易に適応できるピストン弁組立体を提供
することがわかる。流体ダンパのピストン内で受ける極
端な流体圧力状態のもとでさえ弁要素の独特の共同作動
のために、ピストン内で内部的に作動される外部指令信
号への実時間応答が可能でピストンを通る流体の流れを
調整して必要な減衰力を発生する。迅速な弁応答とそれ
の信頼できる性能は、装置を半能動ダンパ制御適用分野
に特に適応できるようにする。可動コイル弁スライダを
用いることは必要な電圧を比較的低いものにしてダンバ
カの非常に迅速で事実上瞬間的な調整をもたらす。上述
の方法でスライダの運動の軸に垂直な方向に弁要素を横
切る流体の流れの構成は不都合な圧力条件のもとでさえ
流体バイアスを阻止する。一方向流れの変形において特
に、ピストン弁組立体は流体圧力の弁性能に及ぼす悪い
影響を非常に小さくする。

【図面の簡単な説明】

第１図は流体ダンパのピストン内の制御可能な弁を示す
本発明による振動絶縁システムの略図。 第２図はピストン内部の本発明の高速動作弁を組込んだ
第１図に示した流体ダンパの部分断面図、第５図は本発
明のピストン弁組立体の分解上端斜視図。 第４図は一部分断面図になったピストン弁組立体の拡大
上端断面図。 第５図は対向する室の間の流体の直進流路を通る流れを
可能にする第１の開いた位置にある可動弁スライダを示
す一部分断面になっている第２図の流体ダンパの拡大一
部破除立面図。 第６図は、対向する室の間の流体の直進流路を通る流れ
を阻止して逃がし弁組立体を通る流体の流れを可能にす
る第２の閉じた位置にある可動弁スライダを示す一池分
断面図になった第２図の流体ダンパの縦方向の極〈拡大
一部破除立面図。 第７図は第２の閉じた位置において直進流路を横切る弁
要素とピストンマニホルドインターフェースの部分半径
方向のハーフセクションを表す第６図の円を書いた領域
「７」の拡大図であり、スライダに半径方向に等化され
た横方向力Ｆｉを受けさせる弁要素の内径を横切る圧力
差（ＰＩ　Ｐ＊）を示し。 第８Ａ図は、第７図のものと同様であるが、弁要素の先
端を横切る流体流れの制限面を有する型の弁要素とピス
トンマニホルドの界面の拡大部分及び半径方向ハーフセ
クションの図でありスライダが受ける結果として生ずる
縦方向の力Ｆ、を示し、 第８Ｂ図は弁要素の先端を横切る圧力勾配とスライダが
受ける合成縦方向力Ｆ、を示す第８Ａ図の弁要素の図式
図。 第９図は、ピストンの伸長及び収縮の両方の間ピストン
内の弁を通る流体の単一方向の流れを有する本発明の変
更実施例を示す流体ダンパ組立体の略図。 第１０図は、第９図に略図で示された単一方向弁構成を
有し、収縮の間ピストン弁組立体を通る流体の流れを示
す本発明による流体ダンパ組立体の実施例の縦方向一部
破除部分断面図、第１１図は第９図に略図で示された単
一方向弁構成を有し伸長の間ピストン弁組立体を通る流
体の流れを示し本発明による流体ダンパ組立体の実施例
の縦方向一部破除部分断面図である。 １０−一振動絶縁システム、１２−一物体−１４−−支
持体、１ｇ−−流体ダンパ、２０−一信号制御手段。 ２２−一ピストン弁組立体、３０−−ピストンロンド。 ３１＆、３６、一一流体室、３０−−上側マニホルド。 ５２−一下側マニホルド、５８−−磁気組立体。 ７Ｂ−一スライダ、１００−一圧力逃し弁。 手　　続　　補　　正　　書 晶１年５月１！：１日 特許庁長官　吉　１）文　毅　殿 （審査官　　　　　　　　　殿） ２　発明−移に）の名称、指定商品の区分生能１ｈダン
パピストン弁組立体 ３、補正する者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 ７、補正の対象図面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ダンパの運動状態に関係なく作用する制御可能な減
   衰力を与える間隔の離れた部材間の運動を減衰するもの
   であり、減衰流体の入つているシリンダと、間隔の離れ
   た部材間の相対運動に応じてシリンダ内部に摺動可能に
   配置され、シリンダを対向する流体室に分割するピスト
   ンとを備えたダンパ組立体であり、前記ピストン内にあ
   つて前記対向する流体室の間の流体の流れを調整する指
   令信号に応じ前記対向する流体室の間の流体圧力差に関
   係なく動作する制御弁手段を備え、 前記制御弁手段が前記ピストン内部に磁気組立体の磁界
   内に配置されたコイル部材を備え、前記コイル部材と前
   記磁気組立体が前記コイル部材を通る電流の方向に応じ
   て前記二つの室の間の流体の流れが直接許される第１の
   位置と前記二つの室の間の流体の流れが事実上制限され
   ている第２の位置との間で互いに対して迅速に動くこと
   ができることを特徴とするダンパ組立体。 ２、前記対向する室をそれらの間に流体が流れるように
   相互接続する前記ピストンを通る直進流路と、 前記コイル部材及び前記磁気組立体の一方に接続されて
   作動できる弁要素を備え、前記第２の位置において前記
   弁要素が前記直進流路に交差して事実上ふさいでそこを
   通る流体の流れを制限する請求項１に記載のダンパ組立
   体。 ３、前記弁要素が内径及び外径部分を備え、前記直進流
   路内の流体が弁要素の運動の方 向に事実上直角に前記内径及び外径部分の一方に係合し
   て前記弁要素の運動の方向に沿つた流体圧力による片寄
   せを事実上最小にすることを特徴とする請求項２に記載
   のダンパ組立体。 ４、前記弁要素が内径及び外径表面を備え、前記弁要素
   が環状上面を備え、 前記直進流路が前記弁要素の前記環状上面を前記第２の
   位置において受ける高くなつた弁案内を備え、流体流れ
   の制限が前記内径及び外径表面の一方に沿つて起り、前
   記環状上面を横切る流体の流れが事実上制限されないで
   それによつて前記弁要素の往復運動の方向に沿つた前記
   弁要素の偏りを事実上最小にすることを特徴とする請求
   項２に記載のダンパ組立体。 ５、前記弁要素が前記直進流路の回りに半径方向に等化
   された流体力を受けて前記弁要素のつかえを事実上最小
   にする請求項２に記載のダンパ組立体。 ６、前記制御弁手段が前記第１及び第２の位置のいずれ
   においても片寄らされることを特徴とする請求項１に記
   載のダンパ組立体。 ７、前記対向する室の間の圧力差が選択された値のとき
   通過することを許される逃がし弁手段を前記ピストン内
   にさらに備えている請求項１に記載のダンパ組立体。 ８、前記直進流路が前記ピストンの伸長及び収縮の両方
   の間前記弁要素を横切る流体の単一方向の流れを必要と
   する請求項２に記載のダンパ組立体。 ９、間隔をあけた部材間の運動を減衰するためで、減衰
   流体の入つたシリンダと間隔をあけた部材間の相対運動
   に応答してシリンダ内部で摺動可能に配置され、シリン
   ダを対向する流体室に分割するピストンを有するダンパ
   の運動状態に関係なく作用する制御可能な減衰力を与え
   るダンパ組立体において、 前記ピストン内にあつて指令信号に応じて前記対向する
   室の間の流体の流れを調整し、前記対向する室の間の流
   体圧力差に関係なく作動する制御弁手段を備え、 前記制御弁手段が前記ピストン内で磁界内に配置された
   コイル部材を備え、前記コイル部材が前記二つの室の間
   の流体の流れを直接に許す第１の位置と前記二つの室の
   間の流体の流れを事実上制限する第２の位置との間で前
   記コイル部材を通る電流の方向に応じて迅速に動くこと
   ができることを特徴とするダンパ組立体。 １０、前記制御弁手段が制御信号に瞬間的にかつ連続的
   に応じて前記第１の位置において必要な減衰力の方向が
   前記間隔のあいた部材間の相対運動の方向と同じ方向に
   あるとき、前記対向する室間の流体の事実上無抵抗な流
   れを与え、必要な減衰力の方向が前記間隔のあいた部材
   間の相対運動の方向と反対であるとき、前記第２の位置
   において前記対向する室間の流体の流れに抵抗を与える
   請求項９に記載のダンパ組立体。 １１、前記コイル部材が前記ピストンの縦軸に沿つて前
   記第１の位置と前記第２の位置との間で往復運動する請
   求項９に記載のダンパ組立体。 １２、前記対向する室間の流体の流れを得るために前記
   対向する室を相互接続し、前記ピストンのそれぞれの表
   面に沿つて前記対向する室の各々と連通する孔を有する
   前記ピストンを通る直進流路と、 前記コイル部材に接続されて作動可能であり、前記コイ
   ルと共に可動であり、環状先端とそれぞれの内径及び外
   径側面とを有する弁要素をさらに備えている請求項９に
   記載のダンパ組立体。 １３、前記直進流路が、前記第２の位置において、前記
   環状先端を横切る流体の流れと、前記内径表面及び外径
   表面の一方の回りの流体の制限とを可能にし、それによ
   つて前記弁手段の流体による片寄せを事実上なくす弁受
   けみぞを備えている請求項１２に記載のダンパ組立体。 １４、前記弁手段が前記直進流路を通して前記内径及び
   外径部分に半径方向に等化された流体力を受ける請求項
   １２に記載のダンパ組立体。 １５、前記制御弁手段が前記第１及び第２の位置のどち
   らかに片寄らされていてもよい請求項９に記載のダンパ
   組立体。 １６、前記制御弁手段がさらに前記ピストン内の内側及
   び外側磁気伝導体の間に半径方向に間隔をあけて配置さ
   れ、前記磁界を発生する永久磁石を備えた請求項９に記
   載のダンパ組立体。 １７、前記コイル部材が前記内側磁気伝導体と外側磁気
   伝導体との間に形成された環状空隙内で軸方向に往復運
   動する請求項１６に記載のダンパ組立体。 １８、下側磁気絶縁体がコイルの運動を改良するために
   前記空隙を横切る前記磁界を強めるために前記内側磁気
   伝導体と外側磁気伝導体との間に直角に置かれている請
   求項１７に記載のダンパ組立体。 １９、前記ピストン内に２次流路をさらに備え、選択さ
   れた圧力差のときに前記２次流路を通る前記流体室間の
   流体の流れが可能にされる請求項９に記載のダンパ組立
   体。 ２０、前記直進流路が前記ピストンの伸長と収縮の両方
   の間前記弁手段を横切る流体の流れを単一の方向に可能
   にする単一方向流れ手段を備えている請求項１２に記載
   のダンパ組立体。 ２１、間隔をあけた部材間に結合されて間隔をあけた部
   材間の相対運動に抵抗する制御可能な力を発生し、運動
   状態に関係なく制御手段によつて操作可能である瞬間的
   かつ連続的に可変なダンパを備えて間隔をあけた部材間
   の運動を減衰させる半能動減衰装置において、前記ダン
   パがダンパ用流体の入つたシリンダと、間隔をあけた部
   材間の相対運動に応じて中に摺動可能に配置できかつ前
   記シリンダを対向流体室に分割するピストンとを有する
   型のものであり、 前記対向する室の各にを連通するそれぞれの孔を有し、
   前記ピストン内に置かれて前記対向する室の間に流体の
   調節した流れを可能にする直角に向けられた部分を有し
   、前記ピストンを通る直進流路と、 作動可能に相互接続された可動コイル部分と弁要素部分
   を有し、前記可動コイルを通る電流の方向に従つて第１
   の位置と第２の位置との間で前記ピストン内の永久磁石
   の磁界に対して軸方向に往復運動し、前記ピストン内に
   あるスライダを備え、前記第１の位置において前記対向
   する室の間の流体の流れが前記直進流路を通して事実上
   無制限であり、第２の位置において前記弁要素が前記直
   進流路の前記直角な部分に交差して前記直進流路を通る
   流体の流れを事実上制限し、前記スライダが前記対向室
   間の流体の圧力差に関係なく軸方向に往復運動すること
   を特徴とする半能動減衰装置。 ２２、前記弁要素が前記スライダの運動の軸に垂直な前
   記直角な部分の中で事実上半径方向に等しい流体の力を
   受けて、前記弁要素の流体による偏りを事実上なくす請
   求項２１に記載の半能動減衰装置。 ２３、前記弁要素及び前記可動コイルが前記スライダに
   沿つて完全に間隔をあけて配置され、前記弁要素の回り
   に磁気的に吸引性の粒子が蓄積するのを防止する請求項
   ２１に記載の装置。 ２４、前記直進流路の直角な部分が環状みぞを備えてい
   る請求項２１に記載の半能動減衰装置。 ２５、前記直角な部分が前記第２の位置において前記弁
   要素を受ける上くぼみ弁案内を備えている請求項２１に
   記載の半能動減衰装置。 ２６、前記スライダが前記第１及び第２の位置のいずれ
   かにおいてばねで荷重をかけられてもよい請求項２１に
   記載の半能動減衰装置。 ２７、前記ピストン内に内側磁性部材と外側磁性部材と
   の間に半径方向に間隔をあけて配置され、前記磁界を形
   成する永久磁石と、 前記内側磁性部材と外側磁性部材との間に形成されて前
   記可動コイルを受ける半径方向の空隙とを備え、前記可
   動コイルが軸方向にその空隙の中で往復運動できること
   をさらに含む請求項２１に記載の半能動減衰装置。 ２８、前記ピストンに接続され、電気導管が貫通して伸
   びているビストンロッドと、 前記スライダの中に前記電気導管と前記可動コイルとの
   間に配置された柔軟な電線連結具をさらに備えた請求項
   ２１に記載の半能動減衰装置。 ２９、前記直進流路が前記ピストンの伸長と収縮の両方
   の間単一方向に前記直角な部分を通る流体の流れを可能
   にする単一方向の流れ手段を備えた請求項２１に記載の
   半能動減衰装置。 ３０、前記単一方向の流れ手段が前記ピストンの伸長の
   間前記直角な部分へ流体の流れが通つて行くことを可能
   にする伸長通路と、 前記ピストンの収縮の間前記伸長通路を通る流体の流れ
   を抑止する伸長通路逆止め弁と、前記ピストンの収縮の
   間、前記直角な部分へ流体の流れが通つて行くことを可
   能にする収縮通路と、 前記ピストンの伸長の間前記収縮通路を通る流体の流れ
   を阻止する収縮通路逆止め弁とを備えた請求項２９に記
   載の半能動減衰装置。 ３１、ピストン内にあつて対向する流体室の間の流体の
   流れを調整する制御可能な弁であり、前記ピストンを通
   り前記対向する室の各にと連通するそれぞれの孔を有し
   、前記対向する室の間に流体の調整された流れを可能に
   し、かつ前記ピストンの縦軸の周りに半径方向に間隔を
   おいて配置され上側部分と下側部分を相互接続する直交
   する環状みぞを備えた直進通路と、 前記ピストン内にあつて内部磁気伝導体と外部磁気伝導
   体との間で半径方向に間隔をおいて配置された永久磁石
   を備えた磁界手段と、前記ピストン内で軸方向に往復運
   動し、環状弁要素と前記磁界手段によつて発生された磁
   界内に配置されているコイル部材とを備えたスライダと
   、 を備え、 前記スライダが前記コイル部材を通る電流の方向に応じ
   て流体の流れが前記直進通路を通つて事実上可能にされ
   る第１の位置と前記弁要素が前記環状みぞに交差して前
   記直進流路を通る流体の流れを事実上制限する第２の位
   置との間で可動であることを特徴とする制御可能な弁。 ３２、前記スライダが前記対向する室の間の流体の圧力
   差に関係なく軸方向に往復運動する請求項３１に記載の
   制御可能な弁。 ３３、前記弁要素が環状端部分と内径及び外径表面を備
   え、 前記環状みぞを横切る流体の流れが前記第２の位置にお
   いて前記弁要素の前記内径及び外径表面の一方によつて
   事実上制限され、前記環状端部分を横切る流体の圧力差
   が前記スライダがそれの運動軸に沿つて流体によつて偏
   らされるのを抑止するように事実上最小にされている請
   求項３２に記載の制御可能な弁。 ３４、前記スライダが前記弁要素の一部分の回りにスラ
   イダを貫通する複数のオリフィスを備え、前記弁要素の
   一方の側から他方への流体の移行を運動中に許し、前記
   スライダの運動による不必要な圧力差を防止する請求項
   ３１に記載の制御可能な弁。 ３５、ダンパ用流体の入つたシリンダと前記シリンダ内
   に摺動可能に配置されたピストンとを有し、前記ピスト
   ンが間隔をあけた部材間の相対運動に応じて摺動可能で
   前記シリンダを対向する流体室に分割しているダンパ組
   立体において、間隔のあいた部材間の運動を減衰する方
   法であつて、 前記間隔をあけた部材間の運動条件に関係なく動作する
   制御された瞬間的かつ連続的に可変な減衰力を与える工
   程と、 要求される減衰力の方向が前記間隔のあいた部材間の相
   対運動の方向と反対であるとき、前記室間の流体の流れ
   に対する抵抗を調整し、必要な減衰力の方向が前記間隔
   のあいた部材間の相対運動の方向と同じであるとき、前
   記室間の流体の比較的自由な流れを可能にするように高
   速動作弁手段を与える工程と、 前記対向する室間の流体圧力差に関係なく動作し前記ピ
   ストン内にある前記高速動作弁手段を与える工程と、 前記高速動作弁手段を作動するために前記ピストン内で
   永久磁石の磁界内に配置された可動コイルを与える工程
   とを含む間隔のあいた部材間の運動を減衰する方法。 ３６、間隔をあけた部材間の運動を減衰するためで、減
   衰流体の入つたシリンダと間隔をあけた部材間の相対運
   動に応答してシリンダ内部で摺動可能に配置され、シリ
   ンダを対向する流体室に分割するピストンを有するダン
   パの運動状態に関係なく作用する制御可能な減衰力を与
   える減衰装置で、 前記ピストンを貫通し、前記対向する室の各々と通ずる
   穴を有し、前記ピストンの内部に位置決めされて前記対
   向する室の間に貫流する流体の調整された流れを可能に
   する直交部分を有する流路を備え、 前記流路は、前記ピストンの圧縮及び伸長の両方の間流
   体を前記直交部分を通して単一方間に流す単向流手段を
   備え、 また、作動可能に相互接続された可動コイル部分と弁要
   素部分を有し、前記可動コイルを通る電流の方向に従つ
   て第１の位置と第２の位置との間で前記ピストン内の永
   久磁石の磁界に対して軸方向に往復運動し、前記ピスト
   ン内にあるスライダを備え、 前記第１の位置において前記対向する室の間の流体の流
   れが前記直進流路を通して事実上無制限であり、第２の
   位置において前記弁要素が前記直進流路の前記直角な部
   分に交差して前記直進流路を通る流体の流れを事実上制
   限し、前記スライダが前記対向室間の流体の圧力差に関
   係なく軸方向に往復運動することを特徴とする減衰装置
   。 ３７、前記単一方向の流れ手段が前記ピストンの伸長の
   間前記直角な部分へ流体の流れが通つて行くことを可能
   にする伸長通路と、 前記ピストンの圧縮の間前記伸長通路を通る流体の流れ
   を抑止する伸長通路逆止め弁と、前記ピストンの圧縮の
   間、前記直角な部分へ流体の流れが通つて行くことを可
   能にする圧縮通路と、 前記ピストンの伸長の間前記圧縮通路を通る流体の流れ
   を阻止する圧縮通路逆止め弁とを備えた請求項３６に記
   載の減衰装置。