JPH01312253A - 自動変速機のライン圧制御装置 - Google Patents
自動変速機のライン圧制御装置Info
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- JPH01312253A JPH01312253A JP63139232A JP13923288A JPH01312253A JP H01312253 A JPH01312253 A JP H01312253A JP 63139232 A JP63139232 A JP 63139232A JP 13923288 A JP13923288 A JP 13923288A JP H01312253 A JPH01312253 A JP H01312253A
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
- F16H2061/0255—Solenoid valve using PWM or duty-cycle control
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/141—Inputs being a function of torque or torque demand of rate of change of torque or torque demand
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動変速機の変速制御を司どるライン圧の制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
（従来の技術）
自動変速機はライン圧により各種摩擦要素（クラッチや
ブーキ等）を選択的に油圧作動させて所定変速段を選択
し、作動させる摩擦要素の変更により他の変速段への変
速を行う。
ブーキ等）を選択的に油圧作動させて所定変速段を選択
し、作動させる摩擦要素の変更により他の変速段への変
速を行う。
ところで、上記のライン圧は伝達すべきトルクに対応し
たものであるを要し、これより低いと摩擦要素が滑って
早期摩耗し、高いと大きな変速ショックを生ずる。
たものであるを要し、これより低いと摩擦要素が滑って
早期摩耗し、高いと大きな変速ショックを生ずる。
そこで従来ライン圧を制御するに当っては、例えば１９
８７年日産自動車■ｒＲＥ４ＲＯＩＡ型オートマチック
トランスミッション整備要領書Ｊ （Ａ２６１ＣＯ７
）に記載の自動変速機における如く、第１２図に対応す
るテーブルデータからエンジン負荷（トルク）を代表す
るスロットル開度Ｔ）Ｉに対応するデユーティＤをライ
ン圧ソレノイドに付与し、これによりライン圧ＰＬを同
図に示す如くに制御することが行われていた。
８７年日産自動車■ｒＲＥ４ＲＯＩＡ型オートマチック
トランスミッション整備要領書Ｊ （Ａ２６１ＣＯ７
）に記載の自動変速機における如く、第１２図に対応す
るテーブルデータからエンジン負荷（トルク）を代表す
るスロットル開度Ｔ）Ｉに対応するデユーティＤをライ
ン圧ソレノイドに付与し、これによりライン圧ＰＬを同
図に示す如くに制御することが行われていた。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、かようにライン圧をリアルタイムにスロットル
開度に応じた値に制御する方式では、踏込んでいるアク
セルペダルを急に戻してスロットル開度を急減する時、
自動変速機の伝達トルクが未だそれに見合った小さなも
のにならないうちに、ライン圧が、減少したスロットル
開度に対応するものに急低下され、ライン圧が要求より
低いものにされるという問題を生じていた。この実情を
２〜３のケースについて次に説明する。
開度に応じた値に制御する方式では、踏込んでいるアク
セルペダルを急に戻してスロットル開度を急減する時、
自動変速機の伝達トルクが未だそれに見合った小さなも
のにならないうちに、ライン圧が、減少したスロットル
開度に対応するものに急低下され、ライン圧が要求より
低いものにされるという問題を生じていた。この実情を
２〜３のケースについて次に説明する。
■ストール状態からアクセルペダルを釈放した直後は、
エンジン回転数の低下によって発生するイナーシャトル
クがエンジン出力トルクより大きい。それにもかかわら
ず、ライン圧がスロットル開度（エンジン出力トルク）
に応じた値に急低下されるため、このライン圧により作
動される摩擦要素は上記イナーシャトルクに対して容量
不足となり、滑って寿命低下を招いたり、シャダーを発
生する。
エンジン回転数の低下によって発生するイナーシャトル
クがエンジン出力トルクより大きい。それにもかかわら
ず、ライン圧がスロットル開度（エンジン出力トルク）
に応じた値に急低下されるため、このライン圧により作
動される摩擦要素は上記イナーシャトルクに対して容量
不足となり、滑って寿命低下を招いたり、シャダーを発
生する。
■又例えば第６図に示すように、スロットル開度ＴＨ＝
Ｏ／８の停車状態から瞬時ｔｌに発進しようとしてス
ロットル開度Ｔ１１を４７８に開くも、直ちに瞬時ｔ２
でＴＨ＝ ０／８に戻すようなアクセル操作をした時を
考えると、エンジン出力トルクが図示の如くに変動して
ＴＨ・０に戻した後も低下遅れにともなって瞬時ｔ、迄
比較的大きなトルク値を示す。これに対しライン圧ｐｔ
（ライン圧ソレノイド駆動デユーティＤ）は図中実
線の如＜ＴＨ・０７８に戻すと同時にこれに対応した値
に低下され、Ｔ０期間中においてライン圧がエンジン出
力トルクに対し低過ぎ、この場合も摩擦要素の容量不足
によりシャダーを生ずる。
Ｏ／８の停車状態から瞬時ｔｌに発進しようとしてス
ロットル開度Ｔ１１を４７８に開くも、直ちに瞬時ｔ２
でＴＨ＝ ０／８に戻すようなアクセル操作をした時を
考えると、エンジン出力トルクが図示の如くに変動して
ＴＨ・０に戻した後も低下遅れにともなって瞬時ｔ、迄
比較的大きなトルク値を示す。これに対しライン圧ｐｔ
（ライン圧ソレノイド駆動デユーティＤ）は図中実
線の如＜ＴＨ・０７８に戻すと同時にこれに対応した値
に低下され、Ｔ０期間中においてライン圧がエンジン出
力トルクに対し低過ぎ、この場合も摩擦要素の容量不足
によりシャダーを生ずる。
■更に例えば第９図及び第１１図に示す如く瞬時ｔ、に
ストール状態からアクセルペダルを釈放した場合を考え
ると、エンジン回転数Ｎｅが慣性のため図示の如く徐々
に低下するのに対し、ライン圧ＰＬはアクセルペダルの
釈放瞬時ｔ１に実線の如くスロットル開度に応じた値に
低下される。従って、エンジン回転数の低下遅れの間、
トルクコンバータから大きなトルクが自動変速機に入力
されるにもかかわらず、ライン圧ＰＬが瞬時ｔｌにスロ
ットル開度Ｏに対応した値に低下されることとなり、こ
の間ライン圧が低過ぎて摩擦要素の容量不足にともなう
シャダーを生ずる。
ストール状態からアクセルペダルを釈放した場合を考え
ると、エンジン回転数Ｎｅが慣性のため図示の如く徐々
に低下するのに対し、ライン圧ＰＬはアクセルペダルの
釈放瞬時ｔ１に実線の如くスロットル開度に応じた値に
低下される。従って、エンジン回転数の低下遅れの間、
トルクコンバータから大きなトルクが自動変速機に入力
されるにもかかわらず、ライン圧ＰＬが瞬時ｔｌにスロ
ットル開度Ｏに対応した値に低下されることとなり、こ
の間ライン圧が低過ぎて摩擦要素の容量不足にともなう
シャダーを生ずる。
本発明はライン圧の低下を実情に合せて遅らせることに
より上述の諸問題を解決することを目的とする。
より上述の諸問題を解決することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明はこの目的のため第１図に概念を示す如く、ライ
ン圧により各種摩擦要素を選択的に油圧作動させて所定
変速段を選択し、前記ライン圧をエンジン負荷の増大に
応じ高めるようにした自動変速機において、 前記エンジン負荷の変化速度を検出するエンジン負荷変
化率検出手段と エンジン負荷の急減時これにともなう前記ライン圧の低
下を遅延させるライン圧低下遅延手段とを設けたもので
ある。
ン圧により各種摩擦要素を選択的に油圧作動させて所定
変速段を選択し、前記ライン圧をエンジン負荷の増大に
応じ高めるようにした自動変速機において、 前記エンジン負荷の変化速度を検出するエンジン負荷変
化率検出手段と エンジン負荷の急減時これにともなう前記ライン圧の低
下を遅延させるライン圧低下遅延手段とを設けたもので
ある。
（作 用）
自動変速機はライン圧により各種摩擦要素を選択的に油
圧作動させて所定変速段を選択することができる。そし
てライン圧を基本的にはエンジン負荷の増大に応じ高め
、これにより摩擦要素の締結容量を適正にして摩擦要素
の滑りや変速ショックを防止する。
圧作動させて所定変速段を選択することができる。そし
てライン圧を基本的にはエンジン負荷の増大に応じ高め
、これにより摩擦要素の締結容量を適正にして摩擦要素
の滑りや変速ショックを防止する。
ところでエンジン負荷の急減時は、エンジン負荷の変化
速度を検出するエンジン負荷変化率検出手段からの信号
を受けてライン圧低下遅延手段が、エンジン負荷の２、
減にとなうライン圧の低下を遅延させる。従って、エン
ジン負荷の急減時、自動変速機の伝達トルクの低下が遅
れると靴も、ライン圧の低下を上記の通り遅延させるこ
とで、ライン圧がこの間低くなり過ぎるのを防止でき、
摩擦要素の締結容量が不足して寿命低下を招いたり、シ
ャダーが発生するのを防止し得る。
速度を検出するエンジン負荷変化率検出手段からの信号
を受けてライン圧低下遅延手段が、エンジン負荷の２、
減にとなうライン圧の低下を遅延させる。従って、エン
ジン負荷の急減時、自動変速機の伝達トルクの低下が遅
れると靴も、ライン圧の低下を上記の通り遅延させるこ
とで、ライン圧がこの間低くなり過ぎるのを防止でき、
摩擦要素の締結容量が不足して寿命低下を招いたり、シ
ャダーが発生するのを防止し得る。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基き詳細に説明する。
第２図は本発明−実施の態様になるライン制御装置を具
えた自動変速機の変速制御システムで、１は自動変速機
、２はその前段に設けたエンジンを夫々示す。
えた自動変速機の変速制御システムで、１は自動変速機
、２はその前段に設けたエンジンを夫々示す。
自動変速ｍ１は第１シフトソレノイド３、第２シフトソ
レノイド４及びライン圧デユーティソレノイド５を含む
変速制御油圧回路を内蔵したバルブボデー６を只え、両
シフトソレノイド３，４の次表に示すＯＮ、 ＯＦＦの
組合せにより自動変速機１内の図示せざる各種摩擦要素
をライン圧で選択的に油圧作動させて対応変速段を得る
ことができる。
レノイド４及びライン圧デユーティソレノイド５を含む
変速制御油圧回路を内蔵したバルブボデー６を只え、両
シフトソレノイド３，４の次表に示すＯＮ、 ＯＦＦの
組合せにより自動変速機１内の図示せざる各種摩擦要素
をライン圧で選択的に油圧作動させて対応変速段を得る
ことができる。
なお、上記のライン圧はソレノイド５の駆動デユーティ
Ｄに応じ制御され、第１２図の如くデユーティＤの増大
につれライン圧は低下されるものとする。
Ｄに応じ制御され、第１２図の如くデユーティＤの増大
につれライン圧は低下されるものとする。
そして自動変速機１は、エンジン２の動力を選択変速段
に応じたギヤ比で変速し、図示せざる車輪に出力して車
両を走行させることができる。
に応じたギヤ比で変速し、図示せざる車輪に出力して車
両を走行させることができる。
ソレノイド３〜５は夫々コンピュータ７により制御し、
このコンピュータにはエンジン２のスロットル開度Ｔｌ
ｌを検出するスロットルセンサ８からの信号、及び車速
■を検出する車速センサ９からの信号を夫々入力する。
このコンピュータにはエンジン２のスロットル開度Ｔｌ
ｌを検出するスロットルセンサ８からの信号、及び車速
■を検出する車速センサ９からの信号を夫々入力する。
コンピュータ７はこれら人力情報を基に第３図の制御プ
ログラムを実行して、ソレノイド３〜５を介し自動変速
機ｌの変速制御及びライン圧制御を行うものとする。
ログラムを実行して、ソレノイド３〜５を介し自動変速
機ｌの変速制御及びライン圧制御を行うものとする。
第３図のプログラムは一定時間Δτ毎の定時割込みによ
り繰返し実行されるもので、先ずステップ２０において
入力情報ＴＨ，Ｖを読込み、次のステップ２１で今回の
スロットル開度Ｔｌ＋ （エンジン負荷）から前回のス
ロットル開度Ｔ）Ｉ （ＯＬＤ）を減算してスロットル
開度の変化量ΔＴ）Ｉを求める。ところで、第３図のプ
ログラムが一定時間ΔＴ毎に処理されることから、上記
のΔＴＨはスロットル開度の変化速度を示す。
り繰返し実行されるもので、先ずステップ２０において
入力情報ＴＨ，Ｖを読込み、次のステップ２１で今回の
スロットル開度Ｔｌ＋ （エンジン負荷）から前回のス
ロットル開度Ｔ）Ｉ （ＯＬＤ）を減算してスロットル
開度の変化量ΔＴ）Ｉを求める。ところで、第３図のプ
ログラムが一定時間ΔＴ毎に処理されることから、上記
のΔＴＨはスロットル開度の変化速度を示す。
ステップ２２．２３ではスロットル開度変化速度Δｊｌ
＋から、スロットル開度を１ΔＴ）１１≧Ｋ（Ｋは設定
値）で表わされる高速で急減させたか否かをチエツクし
、それ以外の加速走行、定速走行、緩減速走行中は、ス
テップ２４で今回のスロットル開度読込値ＴＨを次回の
割込み時ステップ２１で使用するためにＴ）ｌ （ＯＬ
Ｄ）としてメモリする。次のステップ２５では、第１２
図に対応するテーブルデータを基にスロットル開度読込
値Ｔｌｌに対応したデユーティＤをルックアップして決
定し、ステップ２６でこのデユーティＤをソレノイド５
に出力することによりライン圧ＰＬを第１２図に示す特
性に沿って通常通りに制御する。
＋から、スロットル開度を１ΔＴ）１１≧Ｋ（Ｋは設定
値）で表わされる高速で急減させたか否かをチエツクし
、それ以外の加速走行、定速走行、緩減速走行中は、ス
テップ２４で今回のスロットル開度読込値ＴＨを次回の
割込み時ステップ２１で使用するためにＴ）ｌ （ＯＬ
Ｄ）としてメモリする。次のステップ２５では、第１２
図に対応するテーブルデータを基にスロットル開度読込
値Ｔｌｌに対応したデユーティＤをルックアップして決
定し、ステップ２６でこのデユーティＤをソレノイド５
に出力することによりライン圧ＰＬを第１２図に示す特
性に沿って通常通りに制御する。
しかしてスロットル開度Ｔ）Ｉを急減させた時は、ステ
ップ２７〜２９及び２６で本発明が目的とするライン圧
制御を以下の如くに行う。ステップ２７ではスロットル
開度前回値ＴＨ（０１，Ｄ） （初回はステップ２４
、次回以後ステップ２８のメモリ値）から前記の設定値
Ｋを減算して擬似スロットル開度Ｔｌｌ（ＩＭ）を求め
、次のステップ２８でこのＴＨ（ＩＭ）を次回の割込み
時におけるステップ２１．２７のためにＴＩ（（ＯＬＤ
）としてメモリする。この擬似スロットル開度ＴＨ（Ｉ
Ｍ）は、スロットル開度Ｔｌ＋を例えば第４図中点線で
示す如く急減させた場合につき述べると、同図中実線で
示す如く一定時間ΔＴ毎に設定値につづ低下するような
ものとなる。ステップ２９では、このＴ）ｌ（ＩＭ）か
ら第１２図に対応するテーブルデータを基にデユーティ
Ｄをルックアップして決定し、ステップ２６でこのデユ
ーティＤをソレノイド５に出力することによりライン圧
を決定する。
ップ２７〜２９及び２６で本発明が目的とするライン圧
制御を以下の如くに行う。ステップ２７ではスロットル
開度前回値ＴＨ（０１，Ｄ） （初回はステップ２４
、次回以後ステップ２８のメモリ値）から前記の設定値
Ｋを減算して擬似スロットル開度Ｔｌｌ（ＩＭ）を求め
、次のステップ２８でこのＴＨ（ＩＭ）を次回の割込み
時におけるステップ２１．２７のためにＴＩ（（ＯＬＤ
）としてメモリする。この擬似スロットル開度ＴＨ（Ｉ
Ｍ）は、スロットル開度Ｔｌ＋を例えば第４図中点線で
示す如く急減させた場合につき述べると、同図中実線で
示す如く一定時間ΔＴ毎に設定値につづ低下するような
ものとなる。ステップ２９では、このＴ）ｌ（ＩＭ）か
ら第１２図に対応するテーブルデータを基にデユーティ
Ｄをルックアップして決定し、ステップ２６でこのデユ
ーティＤをソレノイド５に出力することによりライン圧
を決定する。
よってこのスロットル開度ゑ、減時、ライン圧はスロッ
トル開度読込値ＴＨでな（、これよりゆるやかに減少す
る擬似スロットル開度ＴＩ（ＩＭ）に基いて制御される
こととなる。これがため、ストール状態からアクセルペ
ダルを釈放した直後は、エンジン回転数の低下によって
発生するイナーシャトルクがエンジン出力トルクより大
きいのに対応して、ライン圧をスロットル開度読込値対
応より高くしておくことができ、この間摩擦要素が容量
不足となって滑ったり、シャダーを発生するのを防止す
ることができ、前記■の問題をなくし得る。
トル開度読込値ＴＨでな（、これよりゆるやかに減少す
る擬似スロットル開度ＴＩ（ＩＭ）に基いて制御される
こととなる。これがため、ストール状態からアクセルペ
ダルを釈放した直後は、エンジン回転数の低下によって
発生するイナーシャトルクがエンジン出力トルクより大
きいのに対応して、ライン圧をスロットル開度読込値対
応より高くしておくことができ、この間摩擦要素が容量
不足となって滑ったり、シャダーを発生するのを防止す
ることができ、前記■の問題をなくし得る。
第３図中ステップ３０〜３３ではライン圧による通常の
変速制御を行う。ステップ３０では、スロットル開度Ｔ
１１及び車速Ｖより運転状態にマツチした要求変速段を
決定し、次のステップ３１てこの要求変速段が現在の選
択変速段と違うか否かにより変速すべきか否かを判別す
る。変速すべきなら変速指令によりステップ３２でシフ
トソレノイド３，４のＯＮ、 ＯＦＦ切換えを要求変速
段に対応するようセットし、ステップ３３でこの切換え
を実行する。かかる切換え後ステップ３１はステップ３
３を選択し、ソレノイド３．４のＯＮ、 ＯＦＦを上記
の切換え後の状態に保って変速を進行させる。
変速制御を行う。ステップ３０では、スロットル開度Ｔ
１１及び車速Ｖより運転状態にマツチした要求変速段を
決定し、次のステップ３１てこの要求変速段が現在の選
択変速段と違うか否かにより変速すべきか否かを判別す
る。変速すべきなら変速指令によりステップ３２でシフ
トソレノイド３，４のＯＮ、 ＯＦＦ切換えを要求変速
段に対応するようセットし、ステップ３３でこの切換え
を実行する。かかる切換え後ステップ３１はステップ３
３を選択し、ソレノイド３．４のＯＮ、 ＯＦＦを上記
の切換え後の状態に保って変速を進行させる。
第５図はライン圧制御の他の例で、図中第３図における
と同様のステップを同一符号にて示す。
と同様のステップを同一符号にて示す。
本例では、ステップ４０においてフラグＦＬＧがＦＬＧ
≠１と判別する間、つまり本発明によるライン圧制御が
開始されていない間、ステップ２２．４１でΔＴＨ及び
■をチエツクし、本発明によるライン圧制御を開始すべ
きかどうかを判断する。ΔＴｌｌ＜０且つＶ＜Ｖｓ（Ｖ
ｓは微小設定値）以外は、本発明によるライン圧制御が
不要であるから、ステップ４２で上記のフラグＦＬＧ及
び後述のタイマＴＭをクリアした後、ステップ２５．２
６で通常のライン圧制御を行う。
≠１と判別する間、つまり本発明によるライン圧制御が
開始されていない間、ステップ２２．４１でΔＴＨ及び
■をチエツクし、本発明によるライン圧制御を開始すべ
きかどうかを判断する。ΔＴｌｌ＜０且つＶ＜Ｖｓ（Ｖ
ｓは微小設定値）以外は、本発明によるライン圧制御が
不要であるから、ステップ４２で上記のフラグＦＬＧ及
び後述のタイマＴＭをクリアした後、ステップ２５．２
６で通常のライン圧制御を行う。
ステップ２２．４１で、車速■が微少設定値ｖｓ以下の
間にスロットル開度Ｔｌｌを減少させた（ΔＴＨ＜０）
と判別する時、以下の如くに本発明によるライン圧制御
を行う。つまり、ステップ４３でこの時のスロットル開
度ＴＨを擬似スロットル開度ＴＨ（ＩＭ）としてメモリ
し、ステップ４４で本発明によるライン圧制御の開始を
示すようにフラグＦＬＧを１にセットする。次のステッ
プ４５で、本発明によるライン圧制御の断続時間を計測
するようタイマＴＭをインクリメントする。ステップ４
３．４４は本発明によるライン圧制御の開始時１回のみ
実行され、以後はＦＬＧ＝１のためステップ４０がステ
ップ４５を選択する。よって、ΔＴｌｌ＜Ｏ且つＶ＜Ｖ
、になった時のスロットル開度ＴＨが擬似スロットル開
度７８（ＩＭ）として保持される。ステップ４６では、
上記のタイマＴＭが設定時間Ｔ０に達したか否かをチエ
ツクし、Ｔ０未溝の間はステップ２９で上記擬似スロッ
トル開度Ｔｌｌ（ＩＭ）に応じたデユーティＤを第１２
図に対応するテーブルデータからルックアップして決定
し、ステップ２６でこのデユーティをソレノイド５に出
力することにより本発明のライン圧制御を行う。
間にスロットル開度Ｔｌｌを減少させた（ΔＴＨ＜０）
と判別する時、以下の如くに本発明によるライン圧制御
を行う。つまり、ステップ４３でこの時のスロットル開
度ＴＨを擬似スロットル開度ＴＨ（ＩＭ）としてメモリ
し、ステップ４４で本発明によるライン圧制御の開始を
示すようにフラグＦＬＧを１にセットする。次のステッ
プ４５で、本発明によるライン圧制御の断続時間を計測
するようタイマＴＭをインクリメントする。ステップ４
３．４４は本発明によるライン圧制御の開始時１回のみ
実行され、以後はＦＬＧ＝１のためステップ４０がステ
ップ４５を選択する。よって、ΔＴｌｌ＜Ｏ且つＶ＜Ｖ
、になった時のスロットル開度ＴＨが擬似スロットル開
度７８（ＩＭ）として保持される。ステップ４６では、
上記のタイマＴＭが設定時間Ｔ０に達したか否かをチエ
ツクし、Ｔ０未溝の間はステップ２９で上記擬似スロッ
トル開度Ｔｌｌ（ＩＭ）に応じたデユーティＤを第１２
図に対応するテーブルデータからルックアップして決定
し、ステップ２６でこのデユーティをソレノイド５に出
力することにより本発明のライン圧制御を行う。
しかして、ステップ４６でＴＭ≧Ｔ０になる瞬時から制
御はステップ４２．２５．２６へと進み、通常のライン
圧制御に戻る。
御はステップ４２．２５．２６へと進み、通常のライン
圧制御に戻る。
上記の本発明によるライン圧制御を、第６図中実線で示
す前記した如きスロットル開度（ＴＨ）操作を行った場
合につき述べると、擬似スロットル開度Ｔｌ（（ＩＭ）
はアクセルペダル釈放瞬時ｔ２のスロットル開度４７８
に保たれる。そして、瞬時ｔ２から設定時間Ｔ０が経過
する瞬時ｔ３迄の間、ライン圧ＰＬはスロットル開度Ｔ
Ｈでなく擬似スロットル開度ＴＨ（ＩＭ）に基いて制御
される。よってこの間ライン圧ＰＬは１０時間中、点線
で示す如＜Ｔｌｌ（ＩＭ）に対応した値に高められてエ
ンジン出力トルクの低下遅れに対応され、この間も摩擦
要素の容量不足を生ずることがなく、シャダーの発生を
防止することができ、前記■の問題をなくし得る。
す前記した如きスロットル開度（ＴＨ）操作を行った場
合につき述べると、擬似スロットル開度Ｔｌ（（ＩＭ）
はアクセルペダル釈放瞬時ｔ２のスロットル開度４７８
に保たれる。そして、瞬時ｔ２から設定時間Ｔ０が経過
する瞬時ｔ３迄の間、ライン圧ＰＬはスロットル開度Ｔ
Ｈでなく擬似スロットル開度ＴＨ（ＩＭ）に基いて制御
される。よってこの間ライン圧ＰＬは１０時間中、点線
で示す如＜Ｔｌｌ（ＩＭ）に対応した値に高められてエ
ンジン出力トルクの低下遅れに対応され、この間も摩擦
要素の容量不足を生ずることがなく、シャダーの発生を
防止することができ、前記■の問題をなくし得る。
第７図は本発明の更に他の例を示し、本例ではコンピュ
ータ７にエンジン回転数Ｎｅを検出するセンサ１０から
の信号をも入力し、このコンピュータに第８図の制御プ
ログラムを一定時間ΔＴ毎に繰返し実行させる。
ータ７にエンジン回転数Ｎｅを検出するセンサ１０から
の信号をも入力し、このコンピュータに第８図の制御プ
ログラムを一定時間ΔＴ毎に繰返し実行させる。
第８図中第３図及び第５図と同様のステップは同一符号
にて示し、ステップ２０ではエンジン回転数Ｎｅをも読
込む。本例では、ステップ５０．５１においてΔＴ１１
＜−ΔＴＨ，（−ΔＴＨ，は設定値となる急減速（スロ
ットル開度ＴＨの急減）をＮｅ≧Ｎｅｏ （Ｎｅ。
にて示し、ステップ２０ではエンジン回転数Ｎｅをも読
込む。本例では、ステップ５０．５１においてΔＴ１１
＜−ΔＴＨ，（−ΔＴＨ，は設定値となる急減速（スロ
ットル開度ＴＨの急減）をＮｅ≧Ｎｅｏ （Ｎｅ。
は選択変速段毎に定めた設定エンジン回転数）の間に行
ったと判別した時を本発明によるライン圧制御が必要な
時とし、このライン圧制御の開始を示すように、ステッ
プ４４でフラグＦＬＧを１にセットし、以後ステップ４
０がステップ５０をスキップするようになす。ステップ
５２ではデユーティＤを例えば第１２図に示す設定値り
、に決定し、ステップ２６の実行によりライン圧ＰＬを
ｐ＝ｏｓに対応した一定値に保つ。
ったと判別した時を本発明によるライン圧制御が必要な
時とし、このライン圧制御の開始を示すように、ステッ
プ４４でフラグＦＬＧを１にセットし、以後ステップ４
０がステップ５０をスキップするようになす。ステップ
５２ではデユーティＤを例えば第１２図に示す設定値り
、に決定し、ステップ２６の実行によりライン圧ＰＬを
ｐ＝ｏｓに対応した一定値に保つ。
ステップ５０でΔＴｌｌ≧−ΔＴ）Ｉｓ と判別したり
、ステップ５１でＮ６ ＜ Ｎｅｏと判別する場合、ス
テップ５３で上記のフラグＦＬＧ リセットした後、ス
テップ２５゜２６の実行により通常のライン圧制御を行
わせる。
、ステップ５１でＮ６ ＜ Ｎｅｏと判別する場合、ス
テップ５３で上記のフラグＦＬＧ リセットした後、ス
テップ２５゜２６の実行により通常のライン圧制御を行
わせる。
上記のライン圧制御を第９図の場合につき述べると、ア
クセルペダル釈放瞬時ｔ、よりエンジン回転数Ｎｅが設
定値Ｎｅｏに低下する瞬時ｔ２迄の間、ライン圧ＰＬは
点線で示す如くデユーティＤ ＝ ｏ。
クセルペダル釈放瞬時ｔ、よりエンジン回転数Ｎｅが設
定値Ｎｅｏに低下する瞬時ｔ２迄の間、ライン圧ＰＬは
点線で示す如くデユーティＤ ＝ ｏ。
に対応した一定値に保たれ、実線で示すスロットル開度
（Ｔｌ＋・０）対応値より高くされている。よって、ア
クセルペダル釈放瞬時ｔ１直後におけるエンジン回転数
Ｎｅの低下遅れに対応してライン圧ＰＬの低下を遅らせ
ることができ、この間にトルクコンバータから自動変速
機へエンジン回転数の低下遅れに基く大きなトルクが入
力されると碓も、摩擦要素の容量不足はなく、シャダー
の発生を防止することができ、前記■の問題をなくし得
る。
（Ｔｌ＋・０）対応値より高くされている。よって、ア
クセルペダル釈放瞬時ｔ１直後におけるエンジン回転数
Ｎｅの低下遅れに対応してライン圧ＰＬの低下を遅らせ
ることができ、この間にトルクコンバータから自動変速
機へエンジン回転数の低下遅れに基く大きなトルクが入
力されると碓も、摩擦要素の容量不足はなく、シャダー
の発生を防止することができ、前記■の問題をなくし得
る。
なお第８図及び第９図の例では、第９図中断時ｔ１〜ｔ
２間においてライン圧ＰＬを設定デユーティＤ、に対応
した一定値にする構成としたが、第１０図の制御プログ
ラムにより第１１図中点線で示す如くライン圧ＰＬをエ
ンジン回転数Ｎｅの関数として低下させれば、−層実情
にマツチしたライン圧制御が可能である。
２間においてライン圧ＰＬを設定デユーティＤ、に対応
した一定値にする構成としたが、第１０図の制御プログ
ラムにより第１１図中点線で示す如くライン圧ＰＬをエ
ンジン回転数Ｎｅの関数として低下させれば、−層実情
にマツチしたライン圧制御が可能である。
第１０図のプログラムは第３図のプログラムとほぼ同様
であるが、ステップ２３とステップ２８との間に、第８
図におけると同様の判別ステップ５１を挿入すると共に
、第３図中のステップ２７に代るステップ６０を挿入す
る。ステップ６０ではＴＨ（ＯＬＤ）から、エンジン回
転数Ｎｅの関数として求めた値Ｋ （Ｎｅ）を滅じ、擬
似スロットル開度ＴＨ（ＩＭ）を演算する。そして、ス
テップ２９．２６の実行によりこの擬似スロットル開度
ＴＨ（ＩＭ）に基きライン圧Ｐｔを第１１図中点線で示
す如くエンジン回転数Ｎｅの関数として漸減させること
ができる。これによりライン圧はアクセルペダル釈放瞬
時ｔ１の直後、実線で示すスロットル開度（ＴＨ＝Ｏ）
対応値より高くされることとなり、同様の目的を達する
ことができる。
であるが、ステップ２３とステップ２８との間に、第８
図におけると同様の判別ステップ５１を挿入すると共に
、第３図中のステップ２７に代るステップ６０を挿入す
る。ステップ６０ではＴＨ（ＯＬＤ）から、エンジン回
転数Ｎｅの関数として求めた値Ｋ （Ｎｅ）を滅じ、擬
似スロットル開度ＴＨ（ＩＭ）を演算する。そして、ス
テップ２９．２６の実行によりこの擬似スロットル開度
ＴＨ（ＩＭ）に基きライン圧Ｐｔを第１１図中点線で示
す如くエンジン回転数Ｎｅの関数として漸減させること
ができる。これによりライン圧はアクセルペダル釈放瞬
時ｔ１の直後、実線で示すスロットル開度（ＴＨ＝Ｏ）
対応値より高くされることとなり、同様の目的を達する
ことができる。
（発明の効果）
かくして本発明ライン圧制御装置は上述の如く、エンジ
ン負荷の急減時これにともなうライン圧の低下を遅延さ
せる構成としたから、エンジン負荷の急減時自動変速機
の伝達トルクの低下が遅れると難も、ライン圧をこれに
対応した値にしておくことができ、摩擦要素が容量不足
により滑って寿命低下したり、シャダーを発生するよう
なトラブルをなくすことができる。 −
ン負荷の急減時これにともなうライン圧の低下を遅延さ
せる構成としたから、エンジン負荷の急減時自動変速機
の伝達トルクの低下が遅れると難も、ライン圧をこれに
対応した値にしておくことができ、摩擦要素が容量不足
により滑って寿命低下したり、シャダーを発生するよう
なトラブルをなくすことができる。 −
第１図は本発明ライン圧制御装置の概念図、第２図は本
発明装置の一実施例を示すシステム図、 第３図は同例におけるコンピュータの制御プログラムを
示すフローチャート、 第４図は同例における擬似スロットル開度の時系列変化
タイムチャート、 第５図は本発明の他の例を示す第３図と同様なフローチ
ャート、 第６図は同例の動作タイムチャート、 第７図は本発明装置の更に他の例を示すシステム図、 第８図は同例におけるコンピュータの制御プログラムを
示すフローチャート、 第９図は同例の動作タイムチャート、 第１０図は本発明の更に別の例を示す制御プログラムの
フローチャート、 第１１図は同側の動作タイムチャート、第１２図は一般
的なライン圧変化特性図である。 １・・・自動変速機 ２・・・エンジン３・・・
第１シフトソレノイド ４・・・第２シフトソレノイド ５・・・ライン圧デユーティソレノイド６・・・バルブ
ボデー ７・・・コンピュータ ８・・・スロットルセンサ ９・・・車速センサ １０・・・エンジン回転センサ 第２図 時藺 −ＦＪｉｇ問 第９図 第１Ｉ図
発明装置の一実施例を示すシステム図、 第３図は同例におけるコンピュータの制御プログラムを
示すフローチャート、 第４図は同例における擬似スロットル開度の時系列変化
タイムチャート、 第５図は本発明の他の例を示す第３図と同様なフローチ
ャート、 第６図は同例の動作タイムチャート、 第７図は本発明装置の更に他の例を示すシステム図、 第８図は同例におけるコンピュータの制御プログラムを
示すフローチャート、 第９図は同例の動作タイムチャート、 第１０図は本発明の更に別の例を示す制御プログラムの
フローチャート、 第１１図は同側の動作タイムチャート、第１２図は一般
的なライン圧変化特性図である。 １・・・自動変速機 ２・・・エンジン３・・・
第１シフトソレノイド ４・・・第２シフトソレノイド ５・・・ライン圧デユーティソレノイド６・・・バルブ
ボデー ７・・・コンピュータ ８・・・スロットルセンサ ９・・・車速センサ １０・・・エンジン回転センサ 第２図 時藺 −ＦＪｉｇ問 第９図 第１Ｉ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ライン圧により各種摩擦要素を選択的に油圧作動さ
せて所定変速段を選択し、前記ライン圧をエンジン負荷
の増大に応じ高めるようにした自動変速機において、 前記エンジン負荷の変化速度を検出するエンジン負荷変
化率検出手段と エンジン負荷の急減時これにともなう前記ライン圧の低
下を遅延させるライン圧低下遅延手段とを設けてなるこ
とを特徴とする自動変速機のライン圧制御装置。 ２、ライン圧低下遅延手段は、エンジン負荷の実際の減
少割合よりゆるやかに減少する擬似エンジン負荷を設定
し、この擬似エンジン負荷を基にライン圧制御を行わせ
るよう構成したものである請求項１記載の自動変速機の
ライン圧制御装置。 ３、ライン圧低下遅延手段は、エンジン負荷急減開始時
のライン圧を所定時間保持するよう構成したものである
請求項１記載の自動変速機のライン圧制御装置。 ４、ライン圧低下遅延手段は、エンジン回転数を検出す
るエンジン回転センサを具え、このエンジン回転数が設
定値以上の間ライン圧を所定値に保つよう構成したもの
である請求項１記載の自動変速機のライン圧制御装置。 ５、ライン圧低下遅延手段は、エンジン回転数を検出す
るエンジン回転センサを具え、このエンジン回転数が設
定値以上の間ライン圧をエンジン回転数の関数として低
下させるよう構成したものである請求項１記載の自動変
速機のライン圧制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63139232A JP2581762B2 (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| DE89110407T DE68908822T2 (de) | 1988-06-08 | 1989-06-08 | Motorlastabhängige Hydraulikdruckregelung für Fahrzeug-Automatikgetriebe. |
| US07/363,261 US5113719A (en) | 1988-06-08 | 1989-06-08 | Engine load responsive line pressure control arrangement for automatic automotive transmission |
| EP89110407A EP0360980B1 (en) | 1988-06-08 | 1989-06-08 | Engine load responsive line pressure control arrangement for automatic automotive transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63139232A JP2581762B2 (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01312253A true JPH01312253A (ja) | 1989-12-18 |
| JP2581762B2 JP2581762B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=15240554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63139232A Expired - Lifetime JP2581762B2 (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5113719A (ja) |
| EP (1) | EP0360980B1 (ja) |
| JP (1) | JP2581762B2 (ja) |
| DE (1) | DE68908822T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008032232A (ja) * | 2007-10-22 | 2008-02-14 | Toyota Motor Corp | 無段変速機を含む駆動機構の制御装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5317937A (en) * | 1991-09-14 | 1994-06-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for vehicle automatic transmission |
| US5163342A (en) * | 1992-04-03 | 1992-11-17 | General Motors Corporation | Adaptive transmission pressure control with run-through detection |
| FR2708536B1 (fr) * | 1993-08-04 | 1995-09-22 | Giat Ind Sa | Engin motorisé de dépannage. |
| US5665028A (en) * | 1994-02-23 | 1997-09-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift capacity control for automatic transmission |
| JPH0995160A (ja) * | 1995-07-25 | 1997-04-08 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
| JP3402080B2 (ja) * | 1996-07-10 | 2003-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ロックアップクラッチのスリップ制御装置 |
| JP3468051B2 (ja) * | 1997-09-04 | 2003-11-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
| JP2002323125A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-08 | Jatco Ltd | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| KR100471239B1 (ko) * | 2002-07-08 | 2005-03-08 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 라인압 제어장치 및 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6262052U (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-17 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE2833641C2 (de) * | 1978-08-01 | 1983-03-10 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Hydraulische steuereinrichtung fuer ein automatisches kraftfahrzeug-getriebe |
| DE2841507C2 (de) * | 1978-09-23 | 1982-07-22 | Ford-Werke AG, 5000 Köln | Hydraulisches Steuerventilsystem für ein Planetenräder-Wechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| JPS5930944B2 (ja) * | 1978-09-29 | 1984-07-30 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速シヨツク軽減装置 |
| US4350234A (en) * | 1979-02-02 | 1982-09-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Automatic transmission system provided with a function of engine brake |
| JPS55109849A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-23 | Aisin Warner Ltd | Pressure regulating system of automatic transmission gear |
| US4283970A (en) * | 1979-07-02 | 1981-08-18 | General Motors Corporation | Automatic transmission line pressure control |
| JPS56138553A (en) * | 1980-03-27 | 1981-10-29 | Toyota Motor Corp | Hydraulic pressure controlling apparatus for automatic transmission for vehicle |
| JPS6035579B2 (ja) * | 1980-03-27 | 1985-08-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車輛用自動変速機の油圧制御装置 |
| JPS5747056A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Nissan Motor Co Ltd | Oil pressure control device for automatic transmission |
| US4563918A (en) * | 1983-07-29 | 1986-01-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | Line pressure control of hydraulic control system for automatic transmission |
| JPH0623034B2 (ja) * | 1986-01-08 | 1994-03-30 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| US4706522A (en) * | 1986-02-03 | 1987-11-17 | General Motors Corporation | Step-out clutch-to-clutch upshift control |
-
1988
- 1988-06-08 JP JP63139232A patent/JP2581762B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-06-08 EP EP89110407A patent/EP0360980B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-08 US US07/363,261 patent/US5113719A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-08 DE DE89110407T patent/DE68908822T2/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6262052U (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-17 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008032232A (ja) * | 2007-10-22 | 2008-02-14 | Toyota Motor Corp | 無段変速機を含む駆動機構の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0360980B1 (en) | 1993-09-01 |
| JP2581762B2 (ja) | 1997-02-12 |
| DE68908822D1 (de) | 1993-10-07 |
| US5113719A (en) | 1992-05-19 |
| EP0360980A1 (en) | 1990-04-04 |
| DE68908822T2 (de) | 1993-12-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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